| 【発明の名称】 |
高圧ガス充填装置における供給装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】川崎 誠二
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| 【要約】 |
【課題】作業効率が向上し、装置などの簡略化の可能な高圧ガス充填装置における供給装置を提供する。
【解決手段】充填ステーション１の所定の位置に複数の高圧ガスボンベ20の充填機２が配置する。この充填ステーション１には、前記高圧ガスボンベ20を搬送する搬入コンベア３の終端と、搬出コンベア４の始端が位置する。このような高圧ガス充填装置に高圧ガスボンベ20を把持するクランプ８とこのクランプ８に連結した回動可能かつ伸縮可能なアーム７をそれぞれ備えた搬入用アーム部材５及び搬出用アーム部材６を設ける。搬入用アーム部材５は、搬入コンベア３の終端で高圧ガスボンベ20を把持し充填ステーション１の所定の位置の充填機２に該高圧ガスボンベ20を設置する一方、搬出用アーム部材５は、高圧ガスの充填を完了した高圧ガスボンベ20を把持し搬出コンベア４の始端まで搬送する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 充填ステーションの所定の位置に配置された複数の高圧ガスボンベの充填機に前記充填ステーションに終端が位置した前記高圧ガスボンベの搬入ラインから高圧ガスボンベを搬入するとともに、前記充填ステーションに始端が位置した前記高圧ガスボンの搬出ラインに充填を終えた高圧ガスボンベを搬出する高圧ガス充填装置における供給装置であって、前記高圧ガスボンベを把持する把持機構とこの把持機構に連結した回動可能かつ伸縮可能なアームとをそれぞれ備えた搬入用アーム部材及び搬出用アーム部材を有し、前記搬入用アーム部材は、前記搬入ラインの終端で高圧ガスボンベを把持したら前記充填ステーションの所定の位置の充填機に該高圧ガスボンベを設置する一方、前記搬出用アーム部材は、前記充填機で充填を完了したら高圧ガスボンベを把持し搬出ラインの始端まで搬送することを特徴とする高圧ガス充填装置における供給装置。
【請求項２】 前記搬入用アーム部材及び搬出用アーム部材には角度センサ及び変位センサが設けられているとともに、前記充填機には荷重センサが付設されており、前記搬入用アーム部材、搬出用アーム部材、角度センサ、変位センサ及び荷重センサはそれぞれ制御装置に接続されていて、前記角度センサ、変位センサ及び荷重センサの値により前記搬入用アーム部材、搬出用アーム部材の回動及び伸縮が制御可能であることを特徴とする高圧ガス充填装置における供給装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の高圧ガスボンベの充填機に高圧ガスボンベを供給するための高圧ガス充填装置における供給装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】従来、複数の高圧ガスボンベの充填機に断続的に高圧ガスボンベを供給する装置としては、いわゆる回転充填機が一般的であった。この回転充填機としては、例えば図７及び図８に示すように充填ステーション41に回転テーブル42を設け、この回転テーブル42上の外周に沿って複数台のＬＰガス充填機43を設置し、この回転テーブル42の一側に搬入保持装置45を付設した搬入コンベア44及び搬出保持装置47を付設した搬出コンベア46を設けたものが用いられている。そして、この回転テーブル42の中心にはＬＰガス供給部48が設けられていて、このＬＰガス供給部48から延びるＬＰガスライン48Ａが充填機43のオートコネクターを備えた充填ノズル50に連通している。また、この充填機43にはロードセル51が内蔵されており、バーコードスキャナ（図示せず）による高圧ガスボンベ52の情報に基づきその容量を読み取り、これに基づきその負荷を検出することにより適正な量のＬＰガスの充填が可能となっている。そして、この各ＬＰガス充填機43には、中央に設けられたＬＰガス供給部48の上部に位置するスリップリング53を介してエアー供給管54が接続しているとともに、ロードセル51や充填機43の配線（図示せず）が集合しており、このスリップリング53から表示器55を備えたコンピュータを内蔵した管理システム56に接続している。なお、57は、回転テーブル42の回転駆動装置であり、58は、該回転駆動装置57による回転テーブル42の回動を補助する車輪である。
【０００３】このような回転充填機において、ＬＰガス充填時には、充填機43に順次高圧ガスボンベ52を供給して連続的に作業を行うために回転テーブル42を回転させ、搬入コンベア44から各種容量の高圧ガスボンベ52を搬入することにより、各充填機43の所定の位置に高圧ガスボンベ52を設置し、その重量をロードセル51で検知したら、昇降ヘッド49が下降して充填ノズル50から所定量のＬＰガスを充填していた。そして、ロードセル51が高圧ガスボンベ52に適合した量のガスが充填されたことを検知したらガスの充填を停止し、昇降ヘッド49を上昇させる。このような動作が、各充填機43に高圧ガスボンベ52が搬入コンベア44より設置されてから、回転テーブル42がほぼ一周して搬出コンベア46の場所に到達するまで管理システム56によって制御ながら行われ、繰り返される。
【０００４】しかしながら、このような従来の高圧ガス充填装置における供給装置は作業効率に関して改善の余地のあるものであり、また、装置的にも複雑なものであった。すなわち、従来の供給装置では、充填機43に次々と高圧ガスボンベ52を供給するために回転テーブル42を設け、これがほぼ一回転する間にＬＰガスの充填を完了するようにしているが、容量の異なる高圧ガスボンベ52を処理することを想定しているため、最も容量の大きな高圧ガスボンベ52にＬＰガスを充填するに要する時間を基準として回転テーブル42の回転時間等を決定していた。このため、小型の容量の高圧ガスボンベ52は短時間でＬＰガスの充填を終了したとしても、次の高圧ガスボンベ52が供給されるには、回転テーブル42が搬出コンベア46の場所に到達するまで待機していなければならず、すでにＬＰガスの充填を完了したＬＰガス充填機43はその間作業をストップすることとなり、充填作業を繰り返して行うとこの作業をストップしている時間が累積され大きな時間的ロスとなり、作業効率において改善の余地のあるものであった。また、従来の供給装置では、回転テーブル42の中央にＬＰガスライン48Ａ、エアー供給管54及びロードセル51や充填機43の配線などが集中しており、これらに接続した充填機43が回転テーブル42とともに回動することになるため、そのままでは各種供給管や配線などが混乱したりして装置自体の運転に支障をきたすためスリップリング53などを用いる必要があり、このため装置自体も複雑化せざるをえなかった。さらに、回転テーブル42の外周に沿って高圧ガスボンベ52を円周状にしか配置できないため、充填機43の設置個数に限りがあり、空間利用率の点においても無駄が多いという問題点もあった。
【０００５】そこで、本発明は、充填を完了した充填機に直ちに次の高圧ガスボンベを供給することが可能であり、作業効率が向上し、装置などの簡略化の可能な高圧ガス充填装置における供給装置を提供することを目的とする。また、本発明は、空間利用率を向上させることの可能な高圧ガス充填装置における供給装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１の高圧ガス充填装置における供給装置は、充填ステーションの所定の位置に配置された複数の高圧ガスボンベの充填機に前記充填ステーションに終端が位置した前記高圧ガスボンベの搬入ラインから高圧ガスボンベを搬入するとともに、前記充填ステーションに始端が位置した前記高圧ガスボンの搬出ラインに充填を終えた高圧ガスボンベを搬出するものであって、前記高圧ガスボンベを把持する把持機構とこの把持機構に連結した回動可能かつ伸縮可能なアームとをそれぞれ備えた搬入用アーム部材及び搬出用アーム部材を有し、前記搬入用アーム部材は、前記搬入ラインの終端で高圧ガスボンベを把持したら前記充填ステーションの所定の位置の充填機に該高圧ガスボンベを設置する一方、前記搬出用アーム部材は、前記充填機で充填を完了したら高圧ガスボンベを把持し搬出ラインの始端まで搬送するするものである。
【０００７】この請求項１の構成によれば、搬入用アーム部材により高圧ガスボンベを搬入ラインの終端から充填ステーションに設置された充填機に設置し、ガスの充填が完了したら、搬出用アーム部材により搬出ラインにまで運び、さらに空席となった充填機に搬入用アーム部材により高圧ガスボンベを搬入ラインの終端から充填ステーションに配置された充填機に設置することにより、充填機を断続的に稼動させて高圧ガスボンベにガスを充填することができる。この際、高圧ガスボンベの搬入・搬出をそれぞれ搬入用アーム部材及び搬出用アーム部材により行うので、回転テーブルを用いる必要がなく、高圧ガスボンベの容量が異なっていたとしても個々の充填機に影響を与えることがないため、充填を完了した充填機に直ちに次の高圧ガスボンベを供給することが可能となる。また、充填機の位置は充填ステーションの所定の場所に固定されることになるので、それぞれの配管や配線なども位置的に固定されるため、装置の簡略化も達成できる。さらに、充填ステーションに充填機を自由な配列で設置することが可能となるため、限られたスペース効率良く配置することが可能となり、空間利用率の向上を図ることもできる。
【０００８】また、請求項２記載の高圧ガス充填装置における供給装置は、前記請求項１において、前記搬入用アーム部材及び搬出用アーム部材には角度センサ及び変位センサが設けられているとともに、前記充填機には荷重センサが付設されており、前記搬入用アーム部材、搬出用アーム部材、角度センサ、変位センサ及び荷重センサはそれぞれ制御装置に接続されていて、前記角度センサ、変位センサ及び荷重センサの値により前記搬入用アーム部材、搬出用アーム部材の回動及び伸縮が制御可能であるものである。
【０００９】この請求項２の構成によれば、前記搬入用アーム部材、搬出用アーム部材に設けられている角度センサ及び変位センサからのデータに基づき情報処理装置によりそれぞれの位置を認識しておき、前記荷重センサの値から高圧ガスボンベが満量となったのを検知したら、搬出用アーム部材の位置を変位させて高圧ガスボンベを搬出し、続いて、この空席となった充填機に搬入用アーム部材により空の高圧ガスボンベを設置することにより、前述した請求項１の高圧ガスボンベの充填機への設置→搬出→設置の動作をさらに効率良く行うことができる。
【００１０】
【発明の実施形態】以下、本発明の高圧ガス充填装置における供給装置の第１実施例について図１ないし図４を参照して説明する。図１乃至図３は、本発明の第１実施例による供給装置を備えた高圧ガス充填装置を示しており、同図において、１は充填ステーションであり、この充填ステーション１には、図２に示すように円弧Ａに沿って10個のＬＰガス充填機２が設置されており、この円弧Ａの一側には、搬入ラインたる搬入コンベア３の終端と、搬出ラインたる搬出コンベア４の始端とがそれぞ位置している。この円弧Ａの中心部には、図２及び図３に示すように供給装置たる搬入用アーム部材５及び搬出用アーム部材６が上下に回動自在に設けられている。この搬入用アーム部材５及び搬出用アーム部材６は、それぞれ、サーボコントロール式の伸縮自在なシリンダによるアーム７の先端に把持機構たるクランプ８が設けられているとともに角度センサ及び変位センサ（図示せず）が内蔵されており、コンピュータなどの情報処理装置を備えた制御装置たる管理システム10にその回転量及びアーム７の伸縮量が送信され、このデータを基に制御可能となっている。９はクランプ８の走行用の球状の車輪である。なお、図３中においては、ＬＰガス充填機２は説明の便宜上１個のみ記載してある。
【００１１】また、充填機２は、特に制限はなく、汎用のものを用いることができるが、例えば、図４に示すようなものを用いることができる。同図において、充填機２は、制御装置11と、柱状部材12と、この柱状部材12に昇降自在に設けられた昇降機構13に取り付けられたオートコネクタを備えた充填ノズル14と、高圧ガスボンベ20の固定装置15と、回動可能な底板16と、高圧ガスボンベ20の充填ノズル14の位置センサ（図示せず）とを備え、この制御装置11内にはＬＰガス供給管（図示せず）及びエア供給管（図示せず）に連通したＬＰガスライン17が上方に向けて通過していて充填ノズル14に接続している。この制御装置11には、荷重センサであるロードセル18が設けられていて、充填機２に載置された高圧ガスボンベ20の荷重を測定して前述した管理システム10にその検出データが送信されるように接続されている。このような充填機２は、充填ステーション１の所定の場所、本実施例においては円弧Ａに沿って約３０度づつの角度をもってその位置を固定されている。このため、この充填機２を制御するための配線（図示せず）やＬＰガス供給管及びエア供給管は、そのまま床面上を這わせるか、あるいは床下に配管・配線路など設けてそこを通すことにより接続させるている。
【００１２】一方、搬入コンベア３には、始端側（図示右側）よりキャップ脱着部21と、バーコードリーダ22と、ロードセルなどの電子秤を備えた残ガスチェック装置が付設された異常容器搬出用装置23とが順次設けられている。また、搬出コンベア４には、始端側（図示左側）よりガス漏れ検出装置25と、容器弁シール装置26と、ロードセルなどの電子秤を備えた充填ガスチェック装置が付設された異常容器搬出用装置27と、前述したキャップ脱着部21とが順次設けられている。そして、このキャップ脱着部21は、搬入コンベア３側のキャップ取外装置28と、搬出コンベア４側のキャップ装着装置29と、両者間に設けられたキャップ搬送コンベア30とから構成されている。なお、これら各装置は、管理システム10にそれぞれの情報が伝達されこれに基づき制御可能となっている。
【００１３】前記構成につきその作用について説明する。まず、充填ステーション１まで残ガス容器である高圧ガスボンベ20を搬送する工程について説明する。残ガスを含んだ高圧ガスボンベ20を搬入コンベア３の始端に設置すると、脱着部21のキャップ取外装置28により50kg高圧ガスボンベに取り付けられたバルブ保護キャップが取り外され、このキャップは、キャップ搬送コンベア30により、キャップ装着装置29側に送られる。また、バルブ保護キャップを有しない10〜30kgの高圧ガスボンベやサイホン容器などの場合にはここを素通りする。続いて、バーコードリーダ22に至るが、高圧ガスボンベ20には所定の位置に耐圧期限、容量などのデータがバーコードとして貼着されているので、これを読み取ることにより、耐圧期限切れ容器、バーコード未貼付容器などがチャックされ、異常容器搬出用装置23においてこれら耐圧期限切れ容器、バーコード未貼付容器など異常の検知された高圧ガスボンベ20をラインより排除するとともに、バーコードデータとロードセルにより測定された高圧ガスボンベ20の実際の荷重の値とから残ガスチェック装置により残ガス量が計算され管理システム10に送られる。その後、高圧ガスボンベ20は搬入コンベア３の終端まで搬送される。
【００１４】そして、高圧ガスボンベ20が、搬入コンベア３の終端まで搬送されてきたら、本実施例の供給装置を構成する搬入用アーム部材５のクランプ８により高圧ガスボンベ20を把持し続いてアーム７が収縮し、所定の位置のＬＰガス充填機２まで回動したらアーム７が伸張して底板16上に設置する。この搬入用アーム部材５の回転量は、管理システム10にインプットされるので、その後正確に搬入コンベア３の終端に戻って高圧ガスボンベ20を所定の位置のＬＰガス充填機２に設置する動作を繰り返す。一方、ＬＰガス充填機２においては、高圧ガスボンベ20が設置されると、底板16を回動させて充填ノズル14の位置センサ（図示せず）により充填ノズル14が所定の方向となるように位置決めする。このとき、ロードセル18による荷重が管理システム10に伝達されるとともに、その高圧ガスボンベ20の容量などのデータに基づき、昇降機構13が充填ノズル14を所定量降下させる。この充填ノズル14は、オートコネクターを具備しているので、高圧ガスボンベ20に自動的に装着して、バルブを開成しＬＰガスを充填する。そして、ロードセル18による荷重が所定の値となったら管理システム10は、ＬＰガスの充填を停止し、オートコネクターがバルブを閉鎖し、昇降機構13を上昇させる。このようにしてＬＰガスの充填を完了したＬＰガス充填機２に向かって供給装置を構成する搬出用アーム部材６が回動し、クランプ８により高圧ガスボンベ20を把持したら、排出コンベア４の始端に載置する。そして、空いたＬＰガス充填機２に搬入用アーム部材５から次の高圧ガスボンベ20が運ばれてくる。このような動作が搬入用アーム部材５の位置情報（回転量）、搬出用アーム部材６の位置情報（回転量）、及び充填機２のロードセル18の値などの情報に基づき、管理システム10の指示により各ＬＰガス充填機２において繰り返されることになる。
【００１５】そして、搬出コンベア４に載置された高圧ガスボンベ20は、ガス漏れ検出装置25においてガス漏れの有無を検査した後、容器弁シール装置26において容器弁にシールし、さらに異常容器搬出用装置27においてバーコードデータとロードセルにより測定された高圧ガスボンベ20の荷重の値とから充填量チェック装置により充填ガス量が計算され、充填不足などの異常が検知されたものはラインから排除される。そして、最後に脱着部21のキャップ装着装置29によりキャップが装着されて搬出される。
【００１６】このように本実施例では、請求項１に対応して、充填ステーション１の所定の位置に配置された複数の高圧ガスボンベ20の充填機２に搬入コンベア３から高圧ガスボンベ20を搬入するとともに、充填を終えた高圧ガスボンベ20を搬出コンベア４に搬出する高圧ガス充填装置に高圧ガスボンベ20を供給するための装置であり、高圧ガスボンベ20を把持するクランプ８とこのクランプ８に連結した回動可能かつ伸縮可能なアーム７とをそれぞれ備えた搬入用アーム部材５及び搬出用アーム部材６を有するものであるので、前記搬入用アーム部材５は、前記搬入コンベア３の終端で高圧ガスボンベ20を把持したら前記充填ステーション１の所定の位置の充填機２に該高圧ガスボンベ20を設置する一方、前記搬出用アーム部材６は、前記充填機２で充填を完了したら高圧ガスボンベ20を把持し搬出コンベア４の始端まで搬送する。このようにして高圧ガスボンベ20へのＬＰガスの充填を行う。そして、この際、ＬＰガス充填機２は高圧ガスボンベ20へのＬＰガスの充填が完了したら、速やかに搬出用アーム部材６により高圧ガスボンベ20が搬出され、次の高圧ガスボンベ20が供給されることになるため、高圧ガスボンベ20の容量の相違による充填時間の相違に影響されることがなく、ＬＰガス充填機２を断続的に稼動させることができるので作業効率を向上させることができる。しかも各充填機２を充填ステーション１に固定することができるので、管理システム10と直接接続するだけで送受信可能であり、また、ＬＰガス供給管及びエア供給管も各充填機２に直接接続すればよいので、スリップリングなどの装置を必要とせず、装置の簡略化を図ることができるようになっている。
【００１７】また、本実施例では、請求項２に対応して、供給装置を構成する前記搬入用アーム部材５及び搬出用アーム部材６には角度センサ及び変位センサが設けられているとともに、前記充填機２には荷重センサたるロードセル18が付設されており、前記搬入用アーム部材５、搬出用アーム部材６、角度センサ、変位センサ及びロードセル18はそれぞれコンピュータなどの情報処理装置を備えた管理システム10に接続されていて、前記角度センサ、変位センサ及びロードセル18の値に基づいて前記搬入用アーム部材５及び搬出用アーム部材６の回動及び伸縮が制御可能であるので、迅速に充填機２に搬入用アーム部材５及び搬出用アーム部材６を回送し、ＬＰガスの充填量を適確に管理しながら、高圧ガスボンベ20を迅速に搬入・搬出することができる。
【００１８】特に本実施例においては、充填機２に回動可能な底板16と充填ノズル14の位置センサとを設けているので、高圧ガスボンベ20は搬入用アーム部材５により円弧を描いて回動しながら運ばれてくることになるが、充填ノズル14の位置を充填機２においた後合わせることができるので、充填機２の設置場所や角度に影響されることなく、ＬＰガスの充填が可能となっている。
【００１９】次に本発明の第２実施例について図５及び図６を参照して詳細に説明する。第２実施例の高圧ガス充填装置における供給装置は、充填ステーション１付近の細部構成以外は、基本的に前述した第１実施例と同じ構成を有するので、同一の構成には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。本実施例においては、矩形の充填ステーション１内に充填機２が６列に整列して４４台設置されており、この充填ステーション１の一側には、搬入コンベア３の終端と、搬出コンベア４の始端とがそれぞ位置している。この充填ステーション１の中央部には、供給装置たる搬入用アーム部材５及び搬出用アーム部材６が上下に回動自在に設けられている。この搬入用アーム部材５及び搬出用アーム部材６は、それぞれ、サーボコントロール式の伸縮自在なシリンダによるアーム７の先端にクランプ８が設けられたものであり、前述した第１実施例のものよりも大きく伸張及び収縮可能となっており、これら搬入用アーム部材５及び搬出用アーム部材６はコンピュータなどの情報処理装置を備えた管理システム10によりその回動量及びアーム７の伸縮量がインプットされ、制御可能となっている。
【００２０】また、31は充填ステーション１の四隅に立設された支柱であり、この支柱31には前述した充填機２上に６列に横桟32が設けられており、この横桟32には昇降装置33が設けられていて、この昇降装置33によりＬＰガス充填機２自体が昇降可能となっている。本実施例の場合であっても充填機２は昇降したとしても、平面的な位置に変動はないので、各種配線や配管などは床面、床下もしくは横桟32に沿って敷設すればよい。なお、図６においては、説明の便宜上、充填機２については１台のみ記載してある。
【００２１】前記構成につきその作用について説明する。まず、充填ステーション１まで残ガス容器である高圧ガスボンベ20を搬送する工程については、前述した第１実施例と同じである。そして、充填ステーション１においては、基本的には搬入対象もしくは搬出対象の充填機２のみが床面上にあり、その他の充填機２は上昇した状態となっている。そして、高圧ガスボンベ20が、搬入コンベア３の終端まで搬送されてきたら、搬入用アーム部材５のクランプ８により高圧ガスボンベ20を把持して、アーム７を回動させるとともに伸縮させ、当該ＬＰガス充填機２の場所まで運んで底板16上に載置する。この搬入用アーム部材５の回転量及び伸縮量は、管理システム10にインプットされているので、搬入コンベア３の終端に戻って高圧ガスボンベ20を所定の位置のＬＰガス充填機２に設置する動作を繰り返す。一方、ＬＰガス充填機２においては、高圧ガスボンベ20が設置されると、昇降機33により充填機２を所定の高さ、例えば、ＬＰガス充填機２の底面が床面から１５０ｃｍ程度の高さまで上昇させて停止する。これは、ＬＰガス充填機２を床面に配置したままでは、搬入用アーム部材５及び搬出用アーム部材６が遠方のＬＰガス充填機２（例えば２Ａ）などに高圧ガスボンベ20を搬入する場合、あるいは搬出する場合に障害となるためである。そして、底板16を回動させて充填ノズル14の位置センサ（図示せず）により充填ノズル14が所定の方向となるように高圧ガスボンベ20を位置決めする。このとき、ロードセル18による荷重が管理システム10に伝達されるとともに、その高圧ガスボンベ20の容量データに基づき、昇降機構13が充填ノズル14を所定量降下させる。この充填ノズル14は、オートコネクターを具備しているので、高圧ガスボンベ20に自動的に装着して、バルブを開成してＬＰガスを充填する。そして、ロードセル18による荷重が所定の値となったら管理システム10はＬＰガスの充填を停止し、オートコネクターがバルブを閉鎖して、昇降機構13を上昇させる。このようにしてＬＰガスの充填を完了したＬＰガス充填機２は昇降装置33により床面まで降下し、これに向かって搬出用アーム部材６が回動しながらアーム７が伸縮して近接し、クランプ８により高圧ガスボンベ20を把持したら、排出コンベア４の始端に載置する。そして、空いたＬＰガス充填機２6に搬入用アーム部材５から次の高圧ガスボンベ20が運ばれたら、昇降装置33により上昇する。このような動作が搬入用アーム部材５の位置情報（回転量及び伸縮量）、搬入用アーム部材６の位置情報（回転量及び伸縮量）、及び充填機２のロードセル18の値などの情報に基づく管理システム10の指示により繰り返されることになる。そして、搬出コンベア４に載置された高圧ガスボンベ20は、前述した第１実施例の場合と同様の工程を経て搬出される。
【００２２】このように本実施例では、搬入用アーム部材５及び搬出用アーム部材６を回動させて高圧ガスボンベ20を供給するものであるので、充填ステーション１の敷地面積に充填機２を整列させ、この充填機２を位置は固定したまま上下方向にのみ移動させて、ＬＰガスを充填することが可能であり、供給装置である搬入用アーム部材５及び搬入用アーム部材６による高圧ガスボンベ20の搬入・搬出に際して、充填機２が障害となるようなことがないようになっている。このような構成を採用することにより、前述した請求項１の効果に加え、さらに、空間利用率の向上を図ることができるようになっている。また、充填ステーション１を確保できるスペ−スに応じて、充填機２の配置を工夫することにより、充填ステーションの場所的制約を緩和することができるという効果も奏する。
【００２３】以上、本発明について添付図面を参照して説明してきたが、本発明は基本的には充填ステーション１に高圧ガスボンベを供給する構造に特徴を有するものであり上記各実施例に限定されず、本発明の思想の範囲内において、種々の変形実施が可能である。例えば、搬入・搬出ラインなどは適宜変更可能であり、また、充填機２自体も種々の市販品を用いることができる。
【００２４】
【発明の効果】本発明の請求項１の高圧ガス充填装置における供給装置は、充填ステーションの所定の位置に配置された複数の高圧ガスボンベの充填機に前記充填ステーションに終端が位置した前記高圧ガスボンベの搬入ラインから高圧ガスボンベを搬入するとともに、前記充填ステーションに始端が位置した前記高圧ガスボンの搬出ラインに充填を終えた高圧ガスボンベを搬出するものであって、前記高圧ガスボンベを把持する把持機構とこの把持機構に連結した回動可能かつ伸縮可能なアームとをそれぞれ備えた搬入用アーム部材及び搬出用アーム部材を有し、前記搬入用アーム部材は、前記搬入ラインの終端で高圧ガスボンベを把持したら前記充填ステーションの所定の位置の充填機に該高圧ガスボンベを設置する一方、前記搬出用アーム部材は、前記充填機で充填を完了したら高圧ガスボンベを把持し搬出ラインの始端まで搬送するものであるので、高圧ガスボンベへの充填を終えた充填機に断続的に次の高圧ガスボンベを供給することができるので、作業効率の向上を図ることができる。また、高圧ガスボンベの搬入・搬出をそれぞれ回動可能な搬入用アーム部材及び搬出用アーム部材により行うので、回転テーブルを用いる必要がなく、それぞれの配管や配線なども位置的に固定できるので装置の簡略化も達成できる。さらに、充填ステーションに充填機を自由な配列で設置することが可能となるため、限られたスペース効率良く配置することが可能となり、空間利用率の向上を図ることもできる。
【００２５】また、請求項２記載の高圧ガス充填装置における供給装置は、前記請求項１において、前記搬入用アーム部材及び搬出用アーム部材には角度センサ及び変位センサが設けられているとともに、前記充填機には荷重センサが付設されており、前記搬入用アーム部材、搬出用アーム部材、角度センサ、変位センサ及び荷重センサはそれぞれ制御装置に接続されていて、前記角度センサ、変位センサ及び荷重センサの値により前記搬入用アーム部材、搬出用アーム部材の回動及び伸縮が制御可能であるものであるので、前述した請求項１の高圧ガスボンベの充填機への設置→搬出→設置の動作を効率良く実行することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１５６０６４
【氏名又は名称】株式会社和興
【識別番号】５９３０２１４８２
【氏名又は名称】株式会社キーアンドクラフト
【識別番号】５９０００５６７８
【氏名又は名称】川崎 誠二
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| 【出願日】 |
平成１２年２月２９日（２０００．２．２９） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８００８９
【弁理士】
【氏名又は名称】牛木 護
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| 【公開番号】 |
特開２００１−２４１５９６（Ｐ２００１−２４１５９６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年９月７日（２００１．９．７） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−５４５３０（Ｐ２０００−５４５３０） |
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