| 【発明の名称】 |
開閉体の開閉検知装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】阿部 貴志
【氏名】森山 裕幸
【氏名】伊佐 泰夫
【氏名】丹羽 孝志
【氏名】梶尾 博行
【氏名】竹中 英光
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| 【要約】 |
【課題】キャリアが有するキャリア側データとコントローラが有するコントローラ側データとを照合し、一致している場合にのみ開閉体が閉まっているという信号を出力して、誤動作出力を防止する開閉体の開閉検知装置を提供する。
【解決手段】ヘッド２より発振された電磁波をキャリア１で受信して、この電磁波を電力にしてＩＤチップ５に書き込まれているＩＤコードを送信コード化してヘッド２に送信し、コントローラ４において、ヘッド２が受信した送信コードを、コントローラ側メモリに書き込まれている設定コードと照合して、送信コードが設定コードに一致している場合のみ信号を出力する非接触検出システムを備え、キャリア１を開閉扉２２に設けると共に、ヘッド２を開閉扉２２が開閉する搬入出口２０を有する安全柵１９側に設けた。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 受信した電磁波を電力にしてキャリア側メモリに書き込まれているキャリア側データを送信するキャリアと、前記キャリアに前記電磁波を送信すると共に前記キャリア側データを受信するヘッドと、前記ヘッドが受信した前記キャリア側データをコントローラ側メモリに書き込まれているコントローラ側データと照合して前記キャリア側データが前記コントローラ側データに一致している場合のみ信号を出力するコントローラとを有する非接触検出システムを備え、前記キャリアもしくは前記ヘッドのいづれか一方を開閉体に設けると共に、他方を前記開閉体が開閉する被開閉部側に設けたことを特徴とする開閉体の開閉検知装置。
【請求項２】 受信した電磁波を電力にしてキャリア側メモリに書き込まれているキャリア側データを送信するキャリアと、前記キャリアに前記電磁波を送信すると共に前記キャリア側データを受信するヘッドと、前記ヘッドが受信した前記キャリア側データをコントローラ側メモリに書き込まれているコントローラ側データと照合して前記キャリア側データが前記コントローラ側データに一致している場合のみ信号を出力するコントローラとを有する非接触検出システムを備え、前記キャリアもしくは前記ヘッドのいづれか一方を人が保持し、他方を、設備を収容した設備収容部の開閉部に設けたことを特徴とする開閉体の開閉検知装置。
【請求項３】 前記開閉体が設備を収容した設備収容部の出入口を開閉する開閉扉であり、前記非接触検出システムに、登録した使用者のみを判定する使用者判別手段を有し且つこの使用者判別手段が判別した前記使用者のみが前記工作設備を操作できる操作手段を付加した請求項１に記載の開閉体の開閉検知装置。
【請求項４】 前記非接触検出システムに、前記キャリア側データが前記コントローラ側データに不一致の場合に、エラー出力を表示するエラー出力表示機能及び警報を発する警報機能を持たせた請求項１又は請求項２又は請求項３に記載の開閉体の開閉検知装置。
【請求項５】 前記キャリア側データが、前記キャリアが有するＩＤチップに書き込まれているＩＤコードであり、前記コントローラ側データが、コントローラ側メモリに書き込まれている設定コードである請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４に記載の開閉体の開閉検知装置。
【請求項６】 前記キャリアを、キャリア本体に、前記電磁波を電力にして前記キャリア側メモリに書き込まれているＩＤコードを送信コード化するＩＤチップと、前記電磁波を受信し且つ前記送信コードを送信する送受信アンテナとを設けて構成し、前記ヘッドを、ヘッド本体に、前記キャリアに前記電磁波を送信する送信アンテナと前記キャリアが送信した前記送信コードを受信する受信アンテナとを設けて構成し、前記コントローラが、前記ヘッドから前記電磁波をパルス状に発振させるヘッド制御手段と、前記ヘッドが受信して取り込まれた前記送信コードを前記ＩＤコードに再変換して数字の羅列として認識する認識手段と、この認識手段により認識された前記ＩＤコードに再変換された前記送信コードを、前記コントローラ側メモリに設定してある設定コードに照合する照合手段と、前記照合手段で前記送信コードが前記設定コードに一致した場合のみ出力する出力手段とを有する請求項１乃至請求項５に記載の開閉体の開閉検知装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、開閉体の開閉検知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、開閉体の開閉検知装置としては、有接点系スイッチとしてのセーフティスイッチとこのセーフティスイッチを作動させる操作キーとを組み合わせたキー検出式ドアスイッチがある。そして、セーフティスイッチは、工作機械等の設備の安全柵の設備の出入口に取り付けてあり、この出入口を開閉するドアには操作キーが取り付けてある。
【０００３】セーフティスイッチＢは、図５の（１）に示すようにヘッド８０と、スイッチ部８１と、このスイッチ部８１をオン作動状態でロックするロック部８２と、このロック部８２によるロックを解除するソレノイド８３と、ソレノイド８３によるロック解除を検出する検出スイッチ部８３−１を備えている。
【０００４】そして、図５の（２）に示すように、操作キ−７６の差し込みによりカム８４のロックを解除すると共に、カム８４を回転して、このカム８４に摺接する第１のプランジャ８５に連結されている第２のプランジャ８６が復帰ばね７０の付勢力よりヘッド８０側に移動して、この第２のプランジャ８６の端部の当接面８６Ａがプランジャ案内部８８より案内壁部７１内に引っ込む。
【０００５】このようにして、第２のプランジャ８６が最大に移動した状態になって、スイッチ部８１においては、第１の可動片８７の可動接点８７ａは第１の固定端子８９の固定接点８９ａに接触して、第１のスイッチ部９０がオン作動状態になり、また、第２の可動片９１の可動接点９１ａが第２の固定端子９２の固定接点９２ａからに離れて、第２のスイッチ部９３がオフ作動状態になり、スイッチ部８１が作動したことが確認される。
【０００６】この場合、ロック部８２の第３のプランジャ９６が復帰ばね９７の付勢力により前進して、この第３のプランジャ９６が第２のプランジャ８６の端部の当接面８６Ａに当接して、スイッチ部８１をオン作動状態でロックする。
【０００７】そして、図５の（３）に示すようにソレノイド８３に通電して鉄芯部材８３ａに連結された第４のプランジャ９４を引き込み、レバ−９５をその回動中心Ｐで回転させて第３のプランジャ９６を復帰ばね９７に抗して移動させることにより、第２のプランジャ８６の端部の当接面８６Ａから第３のプランジャ９６を外し、スイッチ部８１のロックを解除する。
【０００８】この場合、第４のプランジャ９４の移動により、検出スイッチ部８３−１において、可動片９８の両端部の可動接点９８ａが固定端子９９の固定接点９９ａから離れてスイッチオフの状態になる。したがって、検出スイッチ部８３−１がスイッチオフの状態になるために、ソレノイド８３によるロック解除を検出する。
【０００９】また、スイッチ部８１をオフ作動させるには、前記操作キ−７６を引き抜くことにより行われる。すなわち、操作キ−７６を引き抜くことにより、操作キ−７６の横材７７ａでカム８４を引き倒して、このカム８４を逆回転させる。このカム８４の逆回転により、このカム８４に摺接している第１のプランジャ８５に連結されている第２のプランジャ８６が復帰ばね８７に抗してヘッド８０側とは反対側に移動して、この第２のプランジャ８６の端部の当接面８６Ａがプランジャ案内部８８に突出する。
【００１０】このためには、スイッチ部８１においては、第１の可動片８７の可動接点８７ａは第１の固定端子８９の固定接点８９ａに離れて、第１のスイッチ部９０がオフ作動状態になり、また、第２の可動片９１の可動接点９１ａが第２の固定端子９２の固定接点９２ａに接触して、第２のスイッチ部９３がオン作動状態になる。
【００１１】また、非接触系スイッチとしてのセンサとしては、磁気、静電容量、光等にてドアの開閉を検知し、電気的に出力するものがある。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記した従来のキー検出式ドアスイッチにあっては、ヘッド部８０に操作キー７６が挿入されるために、キー挿入部分の気密性を確保することができず、このために、ヘッド部８０内への油水の浸入、異物の介在があって、作動不良を起こしていたし、また、ヘッド部８０内の摺動部に塗布しているグリスの流出等が生じていた。
【００１３】また、操作キー７６がヘッド部８０に挿入される際に、ヘッド部８０内の機械部品（カム、プランジャ、軸受等）の摩耗、操作キー７６のヘッド挿入口８０Ａへの接触摩耗があるために、摩耗粉（ダスト）が発生するという問題点があった。
【００１４】また、操作キー７６とヘッド挿入口８０Ａの位置関係に制約があるために、ラフな取り付け、ドアのしなりによるずれ、設備老朽によるガタツキなどを許容することができず、この状態で使用し続けると、ヘッド部８０の著しい摩耗、ヘッド部８０の損傷などがおこるという問題点があった。
【００１５】また、キー検出式ドアスイッチにあっては、設備の取り付ける際に、操作キー７６の突起、ヘッド部８０や検出部が設備外観に出るために、小形化が要求され、また、成形品材質、メカニカル摺動の問題から使用周囲温度を７０℃〜８０℃程度に押さえなければならないという問題点があった。
【００１６】また、非接触系スイッチとしてのセンサの場合には、このセンサに鉄、マグネットなどを近付けると、誤動作するという問題点があった。
【００１７】本発明は、上記の問題点に着目して成されたものであって、その目的とするところは、開閉体に設けたキャリアが有するキャリア側データとコントローラが有するコントローラ側データとを照合し、一致している場合にのみ開閉体が閉まっているという信号を出力し、誤動作出力を防止する開閉体の開閉検知装置を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するために、本発明に係る開閉体の開閉検知装置は、受信した電磁波を電力にしてキャリア側メモリに書き込まれているキャリア側データを送信するキャリアと、このキャリアに電磁波を送信すると共にキャリア側データを受信するヘッドと、ヘッドが受信したキャリア側データをコントローラ側メモリに書き込まれているコントローラ側データと照合してキャリア側データがコントローラ側データに一致している場合のみ信号を出力するコントローラとを有する非接触検出システムを備え、キャリアもしくはヘッドのいづれか一方を開閉体に設けると共に、他方を開閉体が開閉する被開閉部側に設けたものである。
【００１９】かかる構成により、ヘッドからは電磁波（電力）がパルス状に発振されており、開閉体を移動して、この開閉体で被開閉部を閉じると、ヘッドはキャリアを接近し、このキャリアが電磁波を受信して、この電磁波による誘導起電力として、キャリア側メモリに書き込まれているキャリア側データをヘッドに送信し、コントローラでヘッドが受信したキャリア側データを、コントローラ側メモリに書き込まれているコントローラ側データに照合して、キャリア側データがコントローラ側データに一致している場合にのみ開閉体が閉まっているという信号を出力する。
【００２０】このように、開閉体に設けたキャリアが有するキャリア側データとコントローラが有するコントローラ側データとを照合し、一致している場合にのみ開閉体が閉まっているという信号を出力するために、誤動作出力が防止できる。このために、開閉体が閉まっているという信号を得ることで、開閉体が閉じており、設備本体内部に作業者等の人間が関与していないと判断して、例えば、設備を稼働するし、開閉体が閉まっているという信号を得ない場合には、開閉体が開いており、設備本体内部に作業者等の人間が関与していることが多いので、この状態で設備を稼働することは危険であると認識し、設備を稼働しないようにすることができる。
【００２１】また、小形化が可能になり、使用周囲温度をより高く設定することができるばかりか、鉄、マグネットなどを近付けても誤動作することがなくなる。
【００２２】また、上記の目的を達成するために、本発明に係る開閉体の開閉検知装置は、受信した電磁波を電力にしてキャリア側メモリに書き込まれているキャリア側データを送信するキャリアと、このキャリアに電磁波を送信すると共にキャリア側データを受信するヘッドと、ヘッドが受信したキャリア側データをコントローラ側メモリに書き込まれているコントローラ側データと照合してキャリア側データがコントローラ側データに一致している場合のみ信号を出力するコントローラとを有する非接触検出システムを備え、キャリアもしくはヘッドのいづれか一方を人が保持し、他方を、設備を収容した設備収容部の開閉部に設けたものである。
【００２３】かかる構成により、キャリアもしくはヘッドのいづれか一方を保持した人物が、設備を収容した設備収容部の開閉部を開けるべく近付くと、このキャリアがヘッドから発振されている電磁波（電力）を受信して、この電磁波による誘導起電力として、キャリア側メモリに書き込まれているキャリア側データをヘッドに送信し、コントローラでヘッドが受信したキャリア側データを、コントローラ側メモリに書き込まれているコントローラ側データに照合して、キャリア側データがコントローラ側データに一致している場合にのみ信号を出力する。
【００２４】このために、キャリアもしくはヘッドのいづれか一方を保持した人物が、設備収容部の開閉扉部を開ける資格のある者として識別されることになり、より安全を期すことができる。
【００２５】また、上記の目的を達成するために、本発明に係る開閉体の開閉検知装置は、請求項１に記載の開閉体の開閉検知装置において、開閉体が工作設備の安全柵の搬入出口を開閉する開閉扉であり、非接触検出システムに、登録した使用者のみを判定する使用者判別手段を有し且つこの使用者判別手段が判別した使用者のみが工作設備を操作できる操作手段を付加したものである。
【００２６】かかる構成により、上記した本発明の作用効果と同様な作用効果を奏し得るばかりか、例えば、使用者判別手段として指紋判定方式を採用した場合、使用者の指紋を使用者判別手段に登録することで、この登録した使用者以外の者が操作手段を操作しても、工作設備は稼働しないことになり、開閉扉が閉まっていることを確認し、なおかつ、登録した使用者が操作手段を操作しなければ工作設備を稼働させることができないように２重化を図ることができ、より安全を期すことができる。
【００２７】また、上記の目的を達成するために、本発明に係る開閉体の開閉検知装置は、請求項１又は請求項２又は請求項３に記載の開閉体の開閉検知装置において、非接触検出システムに、キャリア側データがコントローラ側データに不一致の場合に、エラー出力を表示するエラー出力表示機能及び警報を発する警報機能を持たせたものである。
【００２８】かかる構成により、上記した本発明の作用効果と同様な作用効果を奏し得るばかりか、伝送ケーブル等が切断され、また、故障などによりキャリア側データがコントローラ側データに不一致になると、非接触検出システムからエラー出力が表示され、また、警報が発せられ、断線、故障等を知らせることができる。
【００２９】また、上記の目的を達成するために、本発明に係る開閉体の開閉検知装置は、請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４に記載の開閉体の開閉検知装置において、キャリア側データが、キャリアが有するＩＤチップに書き込まれているＩＤコードであり、コントローラ側データが、コントローラ側メモリに書き込まれている設定コードである。
【００３０】かかる構成により、ヘッドはキャリアを接近し、このキャリアが電磁波を受信して、この電磁波による誘導起電力として、ＩＤチップに書き込まれているＩＤコードをヘッドに送信し、コントローラでヘッドが受信したＩＤコードを、コントローラ側メモリに書き込まれている設定コードに照合して、ＩＤコードが設定コードに一致している場合にのみ信号を出力するようになり、上記した本発明の作用効果と同様な作用効果を奏し得る。
【００３１】また、上記の目的を達成するために、本発明に係る開閉体の開閉検知装置は、請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４に記載の開閉体の開閉検知装置において、キャリアを、キャリア本体に、電磁波を電力にしてキャリア側メモリに書き込まれているＩＤコードを送信コード化するＩＤチップと、電磁波を受信し且つ前記送信コードを送信する送受信アンテナとを設けて構成し、ヘッドを、ヘッド本体に、キャリアに電磁波を送信する送信アンテナとキャリアが送信した送信コードを受信する受信アンテナとを設けて構成し、コントローラが、ヘッドから電磁波をパルス状に発振させるヘッド制御手段と、ヘッドが受信して取り込まれた送信コードをＩＤコードに再変換して数字の羅列として認識する認識手段と、この認識手段により認識されたＩＤコードに再変換された送信コードを、コントローラ側メモリに設定してある設定コードに照合する照合手段と、照合手段で送信コードが設定コードに一致した場合のみ出力する出力手段とを有するものである。
【００３２】かかる構成により、ヘッドからは電磁波（電力）がパルス状に発振されており、このヘッドにキャリアを近付けると、このキャリアが電磁波を受信して、この電磁波による誘導起電力としてＩＤチップに供給される。このＩＤチップは、予め記憶したＩＤコードを送信コード化し、電波として発振する。
【００３３】このＩＤコードを送信コード化した電波をヘッドが受信して、この信号はコントローラに取り込まれ、認識手段で送信コードをＩＤコードに再変換して数字の羅列として認識する。ＩＤコードに再変換された送信コードは、予めコントローラに設定してある設定コードと照合され、両者が互いに一致した場合にのみ出力する。すなわち、送信コードが設定コードと一致しなければ出力されない。このために、上記した本発明の作用効果と同様な作用効果を奏し得る。
【００３４】しかも、本発明に係る開閉体の開閉検知装置では、キャリアを、キャリア本体にキャリア側データを保有しているＩＤチップとこのＩＤチップに接続された送受信アンテナとを設けて構成し、ヘッドを、ヘッド本体に、キャリアに電磁波を送信する送信アンテナとキャリアが送信したデータを受信する受信アンテナとを設けて構成してあるために、従来のキー検出式ドアスイッチが有したキー挿入部分の気密性の確保ができず、ヘッド部内への油水の浸入、異物の介在があって、作動不良を起こし、また、ヘッド部内の摺動部に塗布しているグリスの流出するといった問題点を解消することができ、また、操作キーがヘッド部に挿入される際に、ヘッド部内の機械部品（カム、プランジャ、軸受等）の摩耗、操作キーのヘッド挿入口への接触摩耗があるために、摩耗粉（ダスト）が発生するという問題点を解消することができる。
【００３５】また、ヘッドにキャリアを近付けると、このキャリアが電磁波を受信して、この電磁波による誘導起電力としてＩＤチップに供給され、このＩＤチップは、予め記憶したＩＤコードを送信コード化し、電波として発振するという構成を取るために、キャリアとヘッドとの検出位置関係に精度が要求されることがなく、キャリアとヘッドとの取付けが楽に行える。
【００３６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３７】図１は本発明に係る開閉体の開閉検知装置における非接触検出システムの構成説明図、図２は同非接触検出システムの構成ブロック図、図３は本発明に係る開閉体の開閉検知装置を用いた工作設備の正面図である。
【００３８】本発明に係る開閉体の開閉検知装置は、図１に示すＩＤを使用した非接触検出システムを使用している。この非接触検出システムは、ヘッド２より発振された電磁波をキャリア１で受信して、このキャリア１が有するＩＤチップ５が電磁波を電力にしてキャリア側メモリに書き込まれているキャリア側データであるＩＤコードを送信コード化してヘッド２に送信し、コントローラ４においてヘッド２が受信した送信コードを、コントローラ側メモリに書き込まれているコントローラ側データである設定コードと照合して、送信コードが設定コードに一致している場合のみ信号を出力するものである。
【００３９】キャリア１はキャリア本体１Ａを有しており、このキャリア本体１Ａ内にはＩＤチップ５とこのＩＤチップ５に接続された送受信アンテナ６とが埋設状態で設けてある。このＩＤチップ５はキャリア側メモリであるＥＥＰ−ＲＯＭ（不揮発性メモリ）にてキャリア側データであるＩＤコード（例えば、１６進数の数字の羅列）を保有している。
【００４０】すなわち、キャリア１は、キャリア本体１Ａに、電磁波を電力にしてキャリア側メモリに書き込まれているＩＤコードを送信コード化するＩＤチップ５と、電磁波を受信し且つＩＤチップ５においてに送信コード化されたＩＤコードである送信コードを送信する送受信アンテナ６とを設けて構成してある。
【００４１】また、ヘッド２はヘッド本体２Ａを有しており、このヘッド本体２Ａ内には、キャリア１に電磁波を送信する送信アンテナ７とキャリア１が送信した送信データを受信する受信アンテナ８とが設けてある。
【００４２】コントローラ４は、そのコントローラ側メモリであるＲＯＭに予め設定してあるコントローラ側データである設定コードを記憶しており、このコントローラ４は、キャリア１に発振する電磁波の増幅を行う増幅手段であるアンプ９と、２つのＣＰＵ（演算部）１０、１１と、電源回路１２と、キャリア側データである送信コードがコントローラ側データである設定コードに一致した場合のみ出力する出力手段である出力回路１３と、接続されている負荷の開閉を行うセーフティリレー１４とを備えている。
【００４３】そして、ＣＰＵ（演算部）１０、１１は、ヘッド２から電磁波をパルス状に発振させるヘッド制御手段と、ヘッド２が受信して取り込まれた送信コードをＩＤコードに再変換して数字の羅列として認識する認識手段と、この認識手段により認識されたＩＤコードに再変換された送信コードを、コントローラ側メモリに設定してある設定コードに照合する照合手段と、照合手段で送信コードが設定コードに一致した場合のみ出力する出力手段とを有している。そして、ＣＰＵ１０とＣＰＵ１１とは相互監視を行うものである。
【００４４】また、コントローラ４には、データ作成手段としてのサムロータリースイッチ１５及びディップスイッチ１６を設けてもよい。
【００４５】次に、上記のように構成された非接触検出システムの動作原理を説明する。ヘッド２の送信アンテナ７からは電磁波（電力）がパルス状に発振されており、このヘッド２にキャリア１を近付けると、このキャリア１の送受信アンテナ６が電磁波を受信して、この電磁波による誘導起電力としてＩＤチップ５に供給される。このＩＤチップ５は、予め記憶したＩＤコードを送信コード化し、電波として発振する。
【００４６】このＩＤコードを送信コード化した電波をヘッド２の受信アンテナ８が受信して、この信号はコントローラ４に取り込まれ、送信コードをＩＤコードに再変換して数字の羅列として認識する。ＩＤコードに再変換された送信コードは、予めコントローラ４に設定してある設定コードと照合され、両者が互いに一致した場合にのみ出力する。すなわち、送信コードが設定コードと一致しなければ出力されない。
【００４７】上記のように構成された非接触検出システムを開閉体の開閉検知装置として使用する場合には、図４に示すように工作設備であるマシニング・センターＭＣの開閉扉構成に装着される。
【００４８】マシニング・センターＭＣは、基台部１７に設置された設備である工作機械１８と、この基台部１７に設置され且つ工作機械１８を囲む設備収容部である安全柵１９とを有しており、この安全柵１９の正面には、工作機械１８に被工作物を搬入し且つ工作物を搬出するなどするための被開閉部である搬出入口２０が設けてある。そして、筐体１９の正面側には扉走行用のレール２１が設置してあり、このレール２１に、搬出入口２０を開閉する開閉体である開閉扉２２が走行可能に設けてある。
【００４９】そして、開閉扉２２の右側縁部２２ａの上部にキャリア１が装着してあり、また、搬出入口２０の右側縁部２０ａの上部に、コントローラ４に伝送ケーブル２４を介して接続されたヘッド２が装着してある。
【００５０】そして、ヘッド２の送信アンテナ７からは電磁波（電力）がパルス状に発振されており、開閉扉２２を右方向に移動して、この開閉扉２２で搬出入口２０を閉じると、ヘッド２はキャリア１を接近し、このキャリア１の送受信アンテナ６が電磁波を受信して、この電磁波による誘導起電力としてＩＤチップ５に供給される。このＩＤチップ５は、予め記憶したＩＤコードを送信コード化し、電波として発振する。
【００５１】このＩＤコードを送信コード化した電波をヘッド２の受信アンテナ８が受信して、この信号である送信コードはＣＰＵ１０、１１に取り込まれ、この送信コードをＩＤコードに再変換して数字の羅列として認識する。ＩＤコードに再変換された送信コードは、予めＣＰＵ１０、１１に設定してある設定コードと照合され、両者が互いに一致した場合にのみ出力回路１３よりセーフティリレー１４に信号が送られて、このセーフティリレー１４が作動される。このセーフティリレー１４の作動により開閉扉２２が閉まっているという信号を得る。
【００５２】送信コードが、予めＣＰＵ１０、１１に設定してある設定コードと一致しなければ、出力回路１３よりセーフティリレー１４には出力されず、また、ＣＰＵ１０とＣＰＵ１１とは互いに監視しあっていて、このＣＰＵ１０、１１の監視プログラムよりシステム内に異常がったとしても、出力回路１３よりセーフティリレー１４には出力されない。
【００５３】すなわち、セーフティリレー１４の作動により開閉扉２２が閉まっているという信号を得ることで、開閉扉２２が閉じており、工作機械１８に作業者等の人間が関与していないと判断して工作機械１８を稼働するし、開閉扉２２が閉まっているという信号を得ない場合には、開閉扉２２が開いており、工作機械１８に作業者等の人間が関与していることが多いので、この状態で工作機械１８を稼働することは危険であると認識し、工作機械１８を稼働しないようにすることができる。
【００５４】なお、ＣＰＵ１０とＣＰＵ１１とは、お互いに正常に機能しているかどうかを監視しあっており、アンプ９及び出力回路１３についても正常に機能しているかどうかを監視している。なお、ＣＰＵ１０、アンプ９及び出力回路１３はそれぞれ１つでもよい。
【００５５】また、コントローラ４に、登録した使用者のみを判定する使用者判別手段を有し且つこの使用者判別手段が判別した前記使用者のみが工作機械１８を操作できる操作手段である操作盤２３を付加してもよい。この使用者判別手段としてはパスワード方式、指紋判定方式、網膜判定方式等がある。例えば、使用者判別手段として指紋判定方式を採用した場合、使用者の指紋を使用者判別手段に登録することで、この登録した使用者以外の者が操作盤２３を操作しても、工作機械１８は稼働しないことになり、開閉扉２２が閉まっていることを確認し、なおかつ、登録した使用者が操作盤２３を操作しなければ工作機械１６を稼働させることができないように２重化を図ることができ、より安全を期すことができる。
【００５６】また、非接触検出システムとしては、図３に示すようにそのコントローラを、送信アンテナ７と受信アンテナ８とに接続された２つのアンプ９Ａ、９Ｂと、これらのアンプ９Ａ、９Ｂに接続された２つのＣＰＵ１０、１１と、ＣＰＵ１０、１１に電源を供給する電源回路１２と、ＣＰＵ１０、１１の出力側に接続された出力回路１３Ａ、１３Ｂと、これらの出力回路１３Ａ、１３Ｂに接続されたセーフティリレー１４とを有しているものでもよい。この場合、ＣＰＵ１０とＣＰＵ１１とは、お互いに正常に機能しているかどうかを監視しあっており、アンプ９Ａ、９Ｂ及び出力回路１３Ａ、１３Ｂを２重化することで、より高い安全性を維持することができる。
【００５７】また、上記した実施の形態では、ヘッド２に、キャリア１に電磁波を送信する送信アンテナ７とキャリア１が送信したデータを受信する受信アンテナ８とを設けたが、送信アンテナ７と受信アンテナ８とを１つの送受信アンテナにして、内部のゲートアッシー（図示せず）を切り替えることで、キャリア１への電磁波の送信とデータ受信とを行うようにしてもよい。
【００５８】上記した実施の形態によれば、キャリア１を、キャリア本体１Ａにキャリア側データを保有しているＩＤチップ５と、このＩＤチップ５に接続された送受信アンテナ６とを設けて構成し、ヘッド２を、ヘッド本体２Ａに、キャリア１に電磁波を送信する送信アンテナ７とキャリア１が送信した送信コードを受信する受信アンテナ８とを設けて構成してあるために、従来のキー検出式ドアスイッチが有したキー挿入部分の気密性の確保ができず、ヘッド部内への油水の浸入、異物の介在があって、作動不良を起こし、また、ヘッド部内の摺動部に塗布しているグリスの流出するといった問題点を解消することができ、また、操作キーがヘッド部に挿入される際に、ヘッド部内の機械部品（カム、プランジャ、軸受等）の摩耗、操作キーのヘッド挿入口への接触摩耗があるために、摩耗粉（ダスト）が発生するという問題点を解消することができる。
【００５９】また、ヘッド２にキャリア１を近付けると、このキャリア１が電磁波を受信して、この電磁波による誘導起電力としてＩＤチップ５に供給され、このＩＤチップ５は、予め記憶したＩＤコードを送信コード化し、電波として発振するという構成を取るために、キャリア１とヘッド２との検出位置関係に精度が要求されることがなく、キャリア１とヘッド２との取付けが楽に行える。
【００６０】また、小形化が可能になり、使用周囲温度をより高く設定することができるばかりか、鉄、マグネットなどを近付けても誤動作することがなくなる。
【００６１】なお、上記した実施の形態において、非接触検出システムのキャリア２を開閉扉２２に取付け、ヘッド２を安全柵１８側に取り付けたが、キャリア２を安全柵１８側に取り付け、ヘッド２を開閉扉２２に取付けてもよい。
【００６２】また、設備、例えば、食品設備、半導体設備、印刷設備を収容した設備収容部に、この出入口を開閉する開閉扉（開閉部）がある場合、非接触検出システムのキャリア１（もしくはヘッド２）を人（作業者等）が保持し、ヘッド２（もしくはキャリア１）を開閉扉に設けて、この人物が設備収容部の開閉扉のキーを開けるべく近付くと、このキャリアがヘッドから発振されている電磁波（電力）を受信して、この電磁波による誘導起電力として、キャリア側メモリに書き込まれているキャリア側データをヘッド２に送信し、コントローラでヘッド２が受信したキャリア側データを、コントローラ側メモリに書き込まれているコントローラ側データに照合して、キャリア側データがコントローラ側データに一致している場合にのみ信号を出力するようになる。このために、この人物が、設備収容部の開閉扉を開ける資格のある者として識別されることになる。
【００６３】また、非接触検出システムに、キャリア側データがコントローラ側データに不一致の場合に、エラー出力を表示するエラー出力表示機能及び警報を発する警報機能を持たせてもよい。したがって、伝送ケーブル等が切断され、また、故障などによりキャリア側データがコントローラ側データに不一致になると、非接触検出システムからエラー出力が表示され、また、警報が発せられ、断線、故障等を知らせることができる。
【００６４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る開閉体の開閉検知装置によれば、ヘッドからは電磁波（電力）がパルス状に発振されており、開閉体を移動して、この開閉体で被開閉部側を閉じると、ヘッドはキャリアを接近し、このキャリアが電磁波を受信して、この電磁波による誘導起電力として、キャリア側メモリに書き込まれているキャリア側データをヘッドに送信し、コントローラでヘッドが受信したキャリア側データを、コントローラ側メモリに書き込まれているコントローラ側データに照合して、キャリア側データがコントローラ側データに一致している場合にのみ開閉体が閉まっているという信号を出力することができる。
【００６５】このように、キャリアが有するキャリア側データとコントローラが有するコントローラ側データとを照合し、一致している場合にのみ開閉体が閉まっているという信号を出力するために誤動作出力が防止できる。このために、開閉体が閉まっているという信号を得ることで、開閉体が閉じており、設備本体内部に作業者等の人間が関与していないと判断して、例えば、設備を稼働するし、開閉体が閉まっているという信号を得ない場合には、開閉体が開いており、設備本体内部に作業者等の人間が関与していることが多いので、この状態で設備を稼働することは危険であると認識し、設備を稼働しないようにすることができる。
【００６６】また、小形化が可能になり、使用周囲温度をより高く設定することができるばかりか、鉄、マグネットなどを近付けても誤動作することがなくなる。
【００６７】また、キャリアを、キャリア本体にキャリア側データを保有しているＩＤチップとこのＩＤチップに接続された送受信アンテナとを設けて構成し、ヘッドを、ヘッド本体に、キャリアに電磁波を送信する送信アンテナとキャリアが送信したデータを受信する受信アンテナとを設けて構成してあるために、従来のキー検出式ドアスイッチが有したキー挿入部分の気密性の確保ができず、ヘッド部内への油水の浸入、異物の介在があって、作動不良を起こし、また、ヘッド部内の摺動部に塗布しているグリスの流出するといった問題点を解消することができ、また、操作キーがヘッド部に挿入される際に、ヘッド部内の機械部品（カム、プランジャ、軸受等）の摩耗、操作キーのヘッド挿入口への接触摩耗があるために、摩耗粉（ダスト）が発生するという問題点を解消することができる。
【００６８】また、ヘッドにキャリアを近付けると、このキャリアが電磁波を受信して、この電磁波による誘導起電力としてＩＤチップに供給され、このＩＤチップは、予め記憶したＩＤコードを送信コード化し、電波として発振するという構成を取るために、キャリアとヘッドとの検出位置関係に精度が要求されることがなく、キャリアとヘッドとの取付けが楽に行える。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００２９４５
【氏名又は名称】オムロン株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年１０月２０日（１９９９．１０．２０） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８３９５４
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 輝夫
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| 【公開番号】 |
特開２００１−１１６１８５（Ｐ２００１−１１６１８５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年４月２７日（２００１．４．２７） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２９８３８４ |
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