| 【発明の名称】 |
管継手等のパッキング装着方法及びパッキング装着治具 |
| 【発明者】 |
【氏名】磯野 圭史
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| 【要約】 |
【課題】管継手または管継手部材内周のパッキング装着溝にパッキングをパッキング装着治具を用いてスム−ズに装着できるようにする。
【解決手段】管継手または管継手部材の一端より挿入可能な外径のスリ−ブ３１を有するパッキング装着治具のスリ−ブ先端部内に環状パッキングｐを環状の扁平化による弾性反力で支持し、次いでスリ−ブ先端を管継手または管継手部品２の一端よりパッキング装着溝ｄ手前の位置まで挿入し、而るのち、パッキング装着治具のプッシャ−３２でスリ−ブ先端部内のパッキングｐをパッキング装着溝ｄ内に向け移動させる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】管継手内周または管継手部品内周のパッキング装着溝にパッキングを装着する方法であり、管継手または管継手部材の一端より挿入可能な外径のスリ−ブを有するパッキング装着治具のスリ−ブ先端部内にパッキングを接触させた状態で支持し、次いでスリ−ブ先端を管継手または管継手部品の一端よりパッキング装着溝手前の位置まで挿入し、而るのち、パッキング装着治具のプッシャ−でスリ−ブ先端部内のパッキングをパッキング装着溝内に向け移動させることを特徴とする管継手等のパッキング装着方法。
【請求項２】パッキングをパッキング装着溝に向け移動させたのち、プッシャ−と管継手または管継手部材間を相対的にパッキング装着溝周方向に回転させる請求項１記載の管継手等のパッキング装着方法。
【請求項３】請求項１において使用されるパッキング装着治具であり、スリ−ブと、スリ−ブ内を往復移動されるプッシャ−と、該プッシャ−を貫通し往復移動されてパッキングの摘み及び解除を行うチャックを備えていることを特徴とする管継手等のパッキング装着治具。
【請求項４】パッキングの堆積ストック位置とパッキングの装着位置との間を往復移動可能とされている請求項３記載の管継手等のパッキング装着治具。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は管継手や管継手部材のパッキング装着溝にパッキングを装着する方法及びパッキング装着治具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】周知の通り、図４に示すように管継手２’の内面と管端部Ｅとの間をパッキングｐにより止水する形式の管継手の取り扱いにおいては、通常、パッキング装着溝ｄにパッキングｐを装着したうえで運搬・保管等している。
【０００３】従来、作業者が直接の手作業でこのパッキングの装着を行なっているが、作業能率上、作業の一部乃至は全部の自動化が望まれる。
【０００４】図５に示すように、樹脂管Ｅ1の内面に金属内管Ｅ2を設けた複合管Ｅを接続するには、金属製の内部コア２’を埋着した樹脂製継手Ｆの内部コア２’の外面と金属内管Ｅ2の内面とを螺合し（ｃで示されている）、複合管先端と内部コア奥端との間をパッキングｐで止水しており、かかる管継手Ｆにパッキングｐを自動挿入装置を用いて装着するために、図６に示すように自動挿入装置のコア先端部３１’にパッキングｐを通気孔３１０’による吸引で吸着し、このコア先端部を管継手Ｆ内に挿入し、次いでパッキングｐの吸着を解除し、プッシャ−３２’の前進によりパッキングｐを管継手内コアの奥端に押し込むことが提案されている（特開平６−７４３４２号）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このパッキング挿入装置では、図４に示した管継手２’内へのパッキングｐの装着を満足に行い難い。すなわち、図４に示した管継手Ｆでは、パッキングｐの外径ｒｐが継手口の内径ｒ2よりも大であり、かかるパッキングを上記コアに吸着して継手口を通過させるには、パッキング外径を継手口内径にほぼ等しくするようにパッキングを縮径させてコアに吸引支着させる必要があるが、かかる吸引支着は至難である。
【０００６】上記図４に示した管継手２’へのパッキングｐの装着を従来の手作業でのパッキング装着過程に倣って自動化するには、（イ）パッキングをチャック等で摘む段階、（ロ）この摘んだパッキングを管継手の入口まで移動させる段階、（ハ）管継手入口まで移動させたパッキングを管継手内のパッキング装着溝に押し込む段階の機械化が必要であるが、パッキングが環状の弾性体であり、強く摘むと変形してしまい安定な摘み支持が難しいために、上記（ロ）の移送中にパッキングが脱落し易く、更に、管継手入口の内径がパッキングの外径に較べて小さいために、上記（ハ）の押し込み段階でパッキングが縮径される際、縮径が不均一になってパッキング周方向の一部が管継手入口から食み出ようとするために管継手内へのパッキングの導入をスム−ズに行い難い、等の問題がある。
【０００７】本発明の目的は、管継手または管継手部品内周のパッキング装着溝にパッキングをパッキング装着治具を用いてスム−ズに装着できるようにすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明に係る管継手等のパッキング装着方法は、管継手内周または管継手部品内周のパッキング装着溝に環状パッキングを装着する方法であり、管継手または管継手部材の一端より挿入可能な外径のスリ−ブを有するパッキング装着治具のスリ−ブ先端部内に環状パッキングを接触させた状態で支持し、次いでスリ−ブ先端を管継手または管継手部品の一端よりパッキング装着溝手前の位置まで挿入し、而るのち、パッキング装着治具のプッシャ−でスリ−ブ先端部内のパッキングをパッキング装着溝内に向け移動させることを特徴とする構成であり、パッキングをパッキング装着溝に向け移動させたのち、プッシャ−と管継手または管継手部材間を相対的にパッキング装着溝周方向に回転させることが望ましい。
【０００９】本発明に係る管継手等のパッキング装着治具は、上記管継手等のパッキング装着方法に使用されるパッキング装着治具であり、スリ−ブと、スリ−ブ内を往復移動されるプッシャ−と、該プッシャ−を貫通し往復移動されてパッキングの摘み及び解除を行うチャックを備えていることを特徴とする構成であり、パッキングの堆積ストック位置とパッキングの装着位置との間を往復移動可能としておくことが好ましい。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
【００１１】図１は本発明に係るパッキング装着方法によってパッキングが装着される自在継手コア２を備えた樹脂製の自在管継手を示し、サドル１１を一体に有する自在支管１２の球面状受口１３に球面状外面の樹脂製コア２をその球面状外面に設けたＯリング装着溝２１にＯリング２２を装着したうえで回転自在に嵌め込み、そのコア２の管挿入口内周面のパッキング装着溝ｄにパッキングｐを装着してある。
【００１２】上記自在継手コア２の嵌め込みには、自在継手コア２の中心軸線ａ−ａを自在支管１２の管軸ｂ−ｂに対し直角に向け、この向きで自在継手コア２を楕円形にその長軸方向を支管１２の管軸ｂ−ｂの方向に一致させるようにして弾性的に扁平化挾持し、この扁平化コアを自在支管内に挿入し、扁平化挾持を開放のうえ、自在継手コア２をその中心軸線ａ−ａを自在支管１２の中心軸ｂ−ｂに一致させるように回転させる方法を使用できる。
【００１３】この自在管継手は本管への分岐管の接続に使用され、図１において、Ａは本管を、Ｂは分岐管をそれぞれ仮想的に示している。
【００１４】図２は本発明において使用するパッキング装着治具の一例を示している。
【００１５】図２において、３１はスリ−ブであり、ハンドリング装置（工業用ロボット）のア−ムに取り付けてあり、そのスリ−ブ外径ｒ3は上記自在継手コア２の管挿入口内径ｒ2よりもやや小さくしてある。３２はスリ−ブ３１内を往復移動（上下移動）されるプッシャ−であり、貫通孔３２１を有する。３３はプッシャ−３２の貫通孔３２１を通して往復移動（上下移動）され、ばね３３１の引張り反力に抗してのワイヤ３３２の牽引で開閉されるチャックである。
【００１６】上記プッシャ−３２の往復移動、チャック３３の往復移動、チャック３３を開閉するためのワイヤ３３２の牽引等はそれぞれ油圧または空気圧ピストンシリンダにより行なわれるが、これらの図示は省略してある。
【００１７】図３の（イ）乃至（ニ）は上記パッキング装着治具を用いて本発明により上記自在継手コア内にパッキングを装着する方法を経時的に示している。
【００１８】図３の（イ）において、４１は底面を昇降式テ−ブル４２で構成した円筒枠であり、多数箇のパッキングｐ，…を堆積ストックしてある。
【００１９】本発明に係るパッキング装着方法により上記自在継手コアにパッキングを装着するには、ハンドリング装置の操作により図３の（イ）に示すようにスリ−ブ３１を堆積パッキング群の直上に移動させ、チャック３３を降下させ、次いでパッキングｐをチャック３３で摘み、更に図３の（ロ）に示すようにチャック３３を上昇させてスリ−ブ３１の先端部内にパッキングｐを収容させる。
【００２０】図３の（イ）において、最上のパッキングｐをチャック３３で摘んだ直後は、テ−ブル４２をパッキングｐの厚み分だけシリンダ−４３により上昇させ、次のパッキングを次のチャッキングに対し待機させる。
【００２１】上記において、スリ−ブ３３の外径ｒ3を前記した通り自在継手コア２の管挿入口の内径ｒ2（図１参照）よりもやや小さくしてあり、また、図１から明らかな通りパッキングｐの環状外径ｒｐが自在継手コア２の管挿入口の内径ｒ2よりもかなり大であるから、スリ−ブ３１の内径がパッキングｐの環状外径よりも小であり、図３の（ロ）において、パッキングｐのチャックを解除しても、当該パッキングｐをスリ−ブ３１の先端部内に弾性的反力で圧接支持できる。この場合、図３の（イ）に示すようにパッキングｐを水平状態でチャックし、このチャックをスリ−ブ３１内で解除すると、パッキングｐをスリ−ブ３１内にほぼ水平状態で圧接支持できるから、パッキングｐの傾きをよく防止してパッキングの全周をスリ−ブ３１の内周に接触させて（パッキングの投影形状の外郭がスリ−ブ内郭に一致するときのスリ−ブの傾きθよりも小さい傾きであれば、全周接触が保証される）パッキングの圧接支持状態を充分に安定にできる。
【００２２】図３の（ハ）において、２は自在継手コア、５１は支持コア５２を有するタ−ンテ−ブルであり、支持コア５２には割りを設け、自在継手コア２を弾性的にセットしてある。この支持コア５２の先端は、自在継手コア２のパッキング装着溝ｄの直後に位置させることが望ましい。
【００２３】上記図３の（ロ）のように、スリ−ブ３１の先端部内にパッキングｐを圧接支持させたのちは、ハンドリング装置の操作により、図３の（ハ）に示すように、スリ−ブ３１の先端を自在継手コア２の管挿入口よりパッキング装着溝ｄの手前にまで挿入し、次いで、図３の（ニ）に示すように、プッシャ−３２を降下させてスリ−ブ先端部内のパッキングｐを自在継手コア２内のパッキング装着溝ｄ内に移入させる。
【００２４】この場合、パッキングが多少斜め状態でプッシャ−で押されても、支持コア先端とプッシャ−先端との挾持でパッキングをパッキング装着溝に良好に収めることができる。また、タ−ンテ−ブル５１により自在継手コア２をパッキング装着溝ｄの周方向に回転させれば、パッキングｐが上記多少の傾き状態にあっても、その傾きが円周方向摩擦力により修正されてパッキング装着溝ｄに良好に収めることができる。自在継手コアを回転させる場合、支持コア５２の先端をパッキング装着溝ｄの直後に位置させることは任意である。
【００２５】上記のように、パッキングｐを自在継手コア２のパッキング装着溝ｄに収めたのちは、図３の（ニ）において、ハンドリング装置の操作によりスリ−ブ３１を図３の（イ）に示す初期の位置に復帰させると共にタ−ンテ−ブル５１の支持コア５２から自在継手コア２を取外し、これにて自在継手コア内へのパッキングの装着を終了する。
【００２６】上記において、タ−ンテ−ブルの支持コアへの自在継手コアのセットはハンドリング装置の操作により行い、そのタイミングは、図３の（ロ）に示すようにスリ−ブ３１の先端部内にパッキングｐを圧接支持し図３の（ハ）に示す段階に至るまでに自在継手コアのセットを終了すればよい。
【００２７】上記の実施例とは別の実施形態として、上記支持コアと同様に先端をパッキング装着溝の直後に位置させるように自在継手コア内に独立の拡縮径自在のコアを装着し、自在継手コアの外面をタ−ンテ−ブルに設けたクランプで挾持することも可能であり、この場合、拡縮径自在コアを自在継手コアの管挿入口側から挿入し、挿入後に拡径して自在継手コア内に固定することができ、Ｔ字型継手の中央管部へのパッキング装着やベント継手へのパッキング装着等に適している。
【００２８】上記の実施例では、図３の（ロ）に示すように、チャックしたパッキングｐをスリ−ブ３１の先端部内に収めたのち、図３の（ハ）に示すようにスリ−ブ３１の先端を自在継手コア２の管挿入口に挿入するまでの間の移送期間中、パッキングｐをチャック３３から開放した状態としているが、この移送中、パッキングｐのスリ−ブ内面との接触とチャック３３による摘みの両作用でパッキングｐを支持し、スリ−ブ先端を自在継手コア２の管挿入口に挿入したのちにパッキングｐのチャッキングを解除するようにしてもよい。
【００２９】本発明は上記した自在管継手内へのパッキングの装着のみに限定されるものではなく、内面にパッキング装着溝を有する管継手一般ヘのパッキングの装着に適用できることは言うまでもない。
【００３０】
【発明の効果】本発明に係る管継手へのパッキングの装着方法においては、管継手の管挿入口内径よりも小なる外径のスリ−ブの先端部内にパッキングを接触させた状態が支持し、このスリ−ブ先端部を管継手の管挿入口に差し込み、スリ−ブ先端部内パッキングをプッシャ−でパッキング装着溝に向け移動させており、パッキングの環状外径がスリ−ブ内径よりも充分に大きいためにパッキングをスリ−ブ内面に高い接触圧で接触させ得てパッキングのスリ−ブ内支持状態を脱落のおそれのない安定状態にでき、更にスリ−ブ内面をガイドとしてパッキングをパッキング装着溝にスム−ズに収めることができる。
【００３１】また、本発明に係る管継手へのパッキングの装着治具においては、上記パッキング装着方法の機械化を可能とし、ハンドリング装置との組合せで管継手へのパッキングの装着の自動化が可能となる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００２１７４
【氏名又は名称】積水化学工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年９月８日（１９９９．９．８） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００１−８２６０７（Ｐ２００１−８２６０７Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年３月３０日（２００１．３．３０） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２５４５３０ |
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