| 【発明の名称】 |
直線移動装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】廣瀬 文則
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| 【要約】 |
【課題】駆動ベルトがねじられたりしてベルトに無理な力が働き、ベルトの寿命を短くする恐れもなく歯飛びを生ずることなく高い減速比を得られる直線移動装置を提供する。
【解決手段】駆動プーリ９，アイドラプーリ１１のそれぞれ径の異なる第１，第２の駆動プーリ部９ａ，９ｂ及び第１，第２のアイドラプーリ部１１ａ，１１ｂと、それらのほぼ中間にあって左右に摺動自在なスライドベース２２上に設けられた中間プーリの径の異なる第１，第２の中間プーリ部１０ａ，１０ｂに２本の駆動ベルト１２，１３を当接させ、駆動モータにより駆動プーリ９，アイドラプーリ１１，中間プーリ１０を回転させて駆動プーリ９ａと９ｂの差、あるいは中間プーリ部１０ａ，１０ｂの外径の差に応じてスライドベース２２を左右いずれかの方向に差動減速して移動させる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 原動手段により駆動される一体となった２つのプーリ部を持つ駆動プーリと、空転する２つのプーリ部を持つアイドラプーリと、前記駆動プーリと前記アイドラプーリ間をそれぞれのプーリ部に架張した２本の無端ベルトと、前記駆動プーリと前記アイドラプーリ間を摺動可能なスライドベースと、一体となつた２つのプーリ部を持ち前記スライドベース上に回転可能に配置された中間プーリと、前記２本の無端ベルトの一本を前記駆動プーリと前記アイドラプーリ間の区間の少なくとも一方の側において内周または外周によって前記中間プーリの一方のプーリ部と当接させ、他の１本は前記駆動プーリと前記アイドラプーリ間の区間の他方において中間プーリの回転方向が同一となる側に内周または外周によって前記中間プーリの他方のプーリ部と当接させるための複数のガイドローラとにより構成し、前記駆動プーリ、前記アイドラプーリ、前記中間プーリ、および前記ガイドローラのそれぞれの回転面は同一平面内に配置されることを特徴とする直線移動装置。
【請求項２】 前記駆動プーリ及びアイドラプーリのそれぞれ２つのプーリ部を同一径の一段となし、中間プーリを径の異なる２段のプーリ部とした請求項１記載の直線移動装置。
【請求項３】 前記駆動プーリ及びアイドラプーリの二つのプーリ部を同一径の２段となし、中間プーリを同一径の１段とした請求項１記載の直線移動装置。
【請求項４】 前記２本無端ベルトを同一長となるように前記複数のガイドローラを中間プーリに対し非対称に設置した請求項１記載の直線移動装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は産業機械、工業用ロボット等に使用される直線移動装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】以下従来の直線移動装置について、その斜視図である図７を用いて説明する。図７においてベース２０１上の左端に配置された駆動モータ２０３の回転軸２０５に対して略平行にベース２０１の右端に軸２０７を設け、回転軸２０５には駆動プーリ２０９を結合し、軸２０７にはアイドラプーリ２１１を回転自在に結合している。駆動プーリ２０９とアイドラプーリ２１１との間に内周に歯の付いた無端状の駆動ベルト（以下単に”駆動ベルト”と称する）２１３が架張されていて、その中間部にスライド軸２１５によって駆動プーリ２０９とアイドラプーリ２１１間を結ぶ線に平行に移動自在にされたスライダ２１７を配置し、このスライダ２１７上の軸２１９には一体に形成され外周には駆動ベルト２１３の内周の歯と係合する歯を有し直径の異なる差動プーリＡ２２１，同Ｂ２２３が回転可能に結合され、大径の差動プーリＡ２２１の上側で駆動ベルト２１３の上側からガイドローラ２２５ａ，２２５ｂを当接させることで駆動ベルト２１３の内周の歯と移動プーリＡ２２１の外周の歯とが噛み合っている。
【０００３】また小径の差動プーリＢ２２３の下側で駆動ベルト２１３の下側からガイドローラ２２５ｃ，２２５ｄを当接させることで駆動ベルト２１３の内周の歯と移動プーリＢ２２３の外周の歯とが噛み合っている。そうしてスライダ２１７と軸２１９とは駆動ベルト２１３の往路、復路部が駆動プーリ２０９とアイドラプーリ２１１に対して一平面内に配置できるようにするために傾斜させて設置されている。
【０００４】以上のように構成された従来の移動直線装置について以下その動作を説明する。駆動モータ２０３を回転させると、駆動プーリ２０９、駆動ベルト２１３により連結されたアイドラプーリ２１１、差動プーリＡ２２１、および差動プーリＢ２２３が回転する。差動プーリＢ２２３は、差動プーリＡ２２１より直径が小であるが、これらは一体化されているため、差動プーリＡ２２１と差動プーリＢ２２３の円周上での移動量の差により、スライダ２１７が水平方向に移動する。
【０００５】この関係を定性的に説明する。いま仮に差動プーリＡ２２１の外周の歯が１００個、差動プーリＢ２２３の外周の歯が８０個であったとする。駆動モータ２０３の回転軸２０５が時計方向に回転し駆動プーリ２０９によって駆動ベルト２１３の上側を歯数１００個だけ右方向に送ったとする。すると差動プーリＡ２２１はこれによって１回転するが、一体に形成された差動プーリＢ２２３は同じく１回転の間に外周の歯８０個を回転させるので、上側と同じく１００個の歯を送った駆動ベルト２１３の下側の動きに対しては２０個の不足となり、軸２１９すなわちスライダ２１７は左方に移動して釣り合う。差動プーリＡ２２１と差動プーリＢ２２３が同じ外径で外周の歯数が同じであればスライダ２１７の移動は起こらない。このように差動プーリＡ２２１と差動プーリＢ２２３の径比を変化させることで、駆動モータ２０３の回転量に対するスライダ２１７の移動量を変えることが可能となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従来の構成では、差動プーリＡ２２１および差動プーリＢ２２３が傾いているため駆動ベルトと差動プーリＡ，Ｂとの噛み合い範囲、すなわち巻き付け角が大きくできないこと、またベルトテンションは大きくすることに限界があること、さらに原理的にベルトの張り側とたるみ側のテンションの変化が大きいという理由と、また高い推力を得るときには、駆動ベルトの歯面と差動プーリＡ，Ｂの歯面との間の面圧が高くなることから、差動プーリＡ，Ｂの歯からベルトの歯が滑りやすくなる、すなわち駆動ベルトと差動プーリとの噛み合いにおいて歯飛びしやすくなるという問題点があった。
【０００７】本発明は上記従来の問題点を解決するためのものであり、駆動力が同一平面内で働くため従来例のように駆動ベルトがねじられることがなく、各プーリに長い範囲にわたって密接に接触するので、従来例のようにベルトに無理な力が働き、ベルトの寿命を短くする恐れもなく、歯飛びを生ずることなく、２段のプーリの径の差を僅かにすることによって高い減速比を得られる直線移動装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この問題点を解決するために本発明の直線移動装置は請求項１において、原動手段により駆動される一体となった２つのプーリ部を持つ駆動プーリと、空転する２つのプーリ部を持つアイドラプーリと、前記駆動プーリと前記アイドラプーリ間をそれぞれのプーリ部に架張した２本の無端ベルトと、前記駆動プーリと前記アイドラプーリ間を摺動可能なスライドベースと、一体となつた２つのプーリ部を持ち前記スライドベース上に回転可能に配置された中間プーリと、前記２本の無端ベルトの一本を前記駆動プーリと前記アイドラプーリ間の区間の少なくとも一方の側において内周または外周によって前記中間プーリの一方のプーリ部と当接させ、他の１本は前記駆動プーリと前記アイドラプーリ間の区間の他方において中間プーリの回転方向が同一となる側に内周または外周によって前記中間プーリの他方のプーリ部と当接させるための複数のガイドローラとにより構成し、前記駆動プーリ、前記アイドラプーリ、前記中間プーリ、および前記ガイドローラのそれぞれの回転面は同一平面内に配置される構成である。
【０００９】これら本発明の基本の構成によって駆動プーリ、アイドラプーリ、中間プーリ、ガイドローラのそれぞれの回転面は同一平面内に配置されるために従来例のように駆動ベルトがねじられることがなく、各プーリに長い範囲にわたって密接に接触するので、従来例のようにベルトに無理な力が働き、ベルトの寿命を短くする恐れもなく、歯飛びを生ずることなく、差動プーリの径の差を僅かにすることによって高い減速比を得られる直線移動装置を構成できる。
【００１０】また請求項２において、前記駆動プーリ及びアイドラプーリのそれぞれ２つのプーリ部を同一径の一段となし、中間プーリを径の異なる２段のプーリ部とした構成である。また請求項３によれば前記駆動プーリ及びアイドラプーリの二つのプーリ部を同一径の２段となし、中間プーリを同一径の１段とした構成である。このことにより駆動プーリとアイドラプーリが一段と単純化されると同時にほぼ同形状となるのでいずれも加工を共通化でき装置を単純化できるので安価にすることも可能である。
【００１１】また請求項４によれば、前記２本無端ベルトを同一長となるように前記複数のガイドローラを中間プーリに対し非対称に設置した構成であり、共通のベルトが使用できてスライドベースの移動距離を変える場合やメンテナンス時に１種類のベルトを用意すればよいので非常に使いやすいものとなる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の直線移動装置の各実施形態について説明する。
（実施の形態１）図１は本発明の第１の実施形態の直線移動装置図であり図１（ａ）はその部分断面をした平面図、（ｂ）は同部分断面をした側面図。図２は同じくその分解斜視図、図３は同じくその動作説明図である。図１，２においてケース１上の右端に配置されたモータ固定ベース２及び原動手段である駆動モータ３を設け、ケース１の左端にアイドラ固定ベース４を固定してモータ軸５に対して略平行なアイドラプーリ軸７を設け、モータ軸５にはタイミングベルト用の歯付きの駆動プーリ９を取り付け、アイドラプーリ軸７には同じく歯付きのアイドラプーリ１１を回転可能に取り付けている。駆動プーリ９とアイドラプーリ１１は径（歯数）の異なる第１の駆動プーリ部９ａと第２の駆動プーリ部９ｂが一体に、また第１のアイドラプーリ部１１ａと第２のアイドラプーリ部１１ｂが一体に結合されて駆動プーリとアイドラプーリ両者間のそれぞれのプーリに２本の内周に歯の付いた無端状の第１の駆動ベルト（以下単に”駆動ベルト”と称する）１２、及び第２の駆動ベルト１３が架張されている。またその中間部には両端がモータ固定ベース２とアイドラ固定ベース４に平行に固定されたスライドガイド棒２４ａ，２４ｂが設けられ、このスライドガイド棒に沿って自在に平行移動するスライドベース２２を配置し、このスライドベース２２上にあってモータ軸５とアイドラプーリ軸７を結ぶ線上の近傍に中間プーリ軸８を植設し、この軸には中間プーリ１０を構成する径の異なる第１の中間プーリ部１０ａと第２の中間プーリ部１０ｂとが一体に形成されて回転自在に設けられている。２３ａ，２３ｂはスライドベアリングでありスライドベース２２の四隅に配置されている。
【００１３】またモータ部固定ベース２にはガイドローラ軸１４ａ，１４ｂ、アイドラ固定ベースにはガイドローラ軸１７ａ，１７ｂ、スライドベース２２にはガイドローラ軸１５ａ，１５ｂ、１６ａ，１６ｂの合計８ヶが植設されると共に、各ガイドローラ軸にはそれぞれガイドローラ１８ａ，１８ｂ、１９ａ，１９ｂ、２０ａ，２０ｂ、２１ａ，２１ｂが回動自在に設けられている。このガイドローラは駆動ベルト１２，１３の外周部を押しつけて駆動ベルトの走行方向を変え駆動プーリ９、アイドラプーリ１１、中間プーリ１０に対し巻き付け角を増加させて駆動力を上げると同時に、スライドベース２２が左右に移動しても駆動ベルト１２，１３がスライドベースと平行に走行してのベルトの全長（円周）が変化しない位置に設けてある。本実施例の場合一般的には中間プーリ軸８に対し左右対称位置に４個づつ設けるのがよい。
【００１４】２本の駆動ベルトの懸架についてわかりやすく示したものが図３の動作説明図であり、本実施例では出来るだけガイドローラの数を減らすようにしてある。つまり第１の駆動ベルト１２は駆動プーリ部９ａとアイドラプーリ１１ａを懸架した一方の周は中間プーリに当接せず、他方の周に於いて第１の中間プーリ部１０ａに当接するようにガイドローラ１８ａ，１９ａ，２０ａ，２１ａを設けている。また同様に第２の駆動ベルト１３は図のように第１の駆動ベルト１２と対称となるようにガイドローラ１８ａ，１９ａ，２０ａ，２１ａで中間プーリ部１０ｂの第１の駆動ベルトが当接した反対側に当接するようにしている。これは中間プーリ１０が一方向に回転するようにするためのものである。（駆動ベルトの走行方向が異なるので同じ側に当接すれば動作不能となる。）この実施例では当然のことながら駆動ベルトをタイミングベルトとして各プーリもタイミングベルト用歯車を使用しているので駆動プーリ、アイドラプーリ、中間プーリと駆動ベルトの当接部はベルトと歯車が滑ることなく噛み合っている。
【００１５】尚ケース１のアイドラ固定ベース４側にはケース１の長孔を貫通した複数のアイドラ固定ベース取付ネジ２６及び同じくケース１を貫通したベルトテンション調整ネジ２５が設けられ、前記２本の駆動ベルトが適度な張力で懸架されるようベルトテンション調整ネジ２５を締めてアイドラ固定ベース４を動かして（駆動プーリとアイドラプーリ間の軸間を変化させる）調整し、その後アイドラ固定ベース取付ネジ２６を締め付けて固定するようになっている。また図示しないがスライドベースの移動の両終端部にはそれぞれ反転移動あるいは終端検出のためのセンサーが設けてある。
【００１６】以上のように構成された実施の形態１の移動直線装置について以下その動作を説明する。駆動モータ３を回転させると、駆動プーリ９の第１、第２の駆動プーリ部９ａ，９ｂ、駆動ベルト１２，１３により連結されたアイドラプーリ１１の第１、第２のアイドラプーリ部１１ａ，１１ｂが回転する。２本の駆動ベルト１２，１３は駆動プーリ９の第１のプーリ部の径と第２の駆動プーリ部の径が異なっている場合はそれぞれ異なる周速で走行し、同じであれば同一の周速で走行する。また中間プーリ１０の第１，第２の中間プーリ部１０ａ，１０ｂにそれぞれの駆動ベルトが中間プーリを一方向に回転させるように噛み合っているので回転しようとする。ここでそれぞれの駆動ベルトの周速とこのベルトが当接するそれぞれの中間プーリ部の歯数が異なるのでその周速の差を埋めるべくスライドベースが左右に（差動減速されて）移動する。
【００１７】つぎに図３の動作説明図を用いてこの移動量の定量的な説明を行う。図３において、駆動プーリ９ａによって駆動される駆動ベルト１２の移動量＝Ｓ１駆動プーリ９ｂによって駆動される駆動ベルト１３の移動量＝Ｓ２スライドベース２２の移動量＝Ｕ駆動プーリ９ａの半径＝Ｒ１、その回転角＝α駆動プーリ９ｂの半径＝Ｒ２、プーリは一体なのでその回転角＝α中間プーリ１０ａの半径＝ｒ１、その回転角＝θ１中間プーリ１０ｂの半径＝ｒ２、その回転角＝θ２とすると、駆動プーリ９と駆動ベルト１２，１３との間にはＳ１＝Ｒ１・α ・・・（１）
Ｓ２＝Ｒ２・α ・・・（２）
中間プーリ１０ａ，１０ｂの回転角θ１，θ２は、θ１＝（Ｓ１−Ｕ）／ｒ１ ・・・（３）
θ２＝（Ｓ２＋Ｕ）／ｒ２ ・・・（４）
今中間プーリ９ａ，９ｂは一体なのでθ１とθ２は等しい。従って（１），（２），（３），（４）式より Ｕ＝Ｓ１｛ｒ２−ｒ１・Ｒ２／Ｒ１｝／｛ｒ１＋ｒ２｝ ・・・（５）
となる。
【００１８】ここで駆動プーリ９ａ，９ｂ、中間プーリ１０ａ，１０ｂは色々な径で作成するのは複雑になってコストも高くなるので駆動プーリ９ａ，９ｂは同一径とした方がよい。またアイドラプーリ１１ａ，１１ｂも駆動プーリと同じく、一体，同一径とした方が効果的である（必ずしも一体とする必要はないが）。この場合Ｒ１とＲ２、Ｓ１とＳ２はそれぞれ等しいのでＳ＝Ｓ１＝Ｓ２とすると（５）式は Ｕ＝（ｒ２−ｒ１）Ｓ／（ｒ２＋ｒ１） ・・・（６）
となる。
【００１９】同様に中間プーリ１０ａ，１０ｂの径を同一として駆動プーリ９ａ，９ｂを異なる径とし、アイドラプーリのそれぞれのプーリを駆動プーリと同一径とすれば、ｒ１＝ｒ２となるので（５）式はＵ＝（Ｒ１−Ｒ２）Ｓ１／２・Ｒ１ ・・・（７）
となる。このようにすればプーリの種類や加工等が統一されて本シンプル且つ安価に本装置を提供できる。また（５）及び（６）式より中間プーリ１０ａの半径ｒ１と中間プーリ１０ｂの半径ｒ２が大きくてその差が少ないほど駆動ベルト１２，１３の移動量に対してスライドベース１７の移動量Ｕは小さくなり、スライドベース１７はゆっくりと動くことになる。同様に（５）及び（７）式より駆動プーリ９ａの半径Ｒ１と駆動プーリ９ｂの半径Ｒ２の径の差を小さくしても移動量Ｕは小さくなる。なお図３ではアイドラプーリを駆動プーリと同一径とし、それぞれの半径を駆動プーリのＲ１，Ｒ２と同一としたが、これはプーリの種類を増やさず簡単な構造とするためであり、アイドラプーリに限っていえば第１のアイドラプーリ部１１ａと第２のアイドラプーリ部１１ｂは一体とする必要はなく、またその径も駆動プーリと同一とする必要はない。さらに２つのアイドラプーリ部１１ａ，１１ｂはそれぞれの軸を設けて回転するようにしてもよい。ただこれらの場合は駆動ベルト１２，１３がスライドベース２２と平行走行するようにし、スライドベース２２が移動してもベルト長が変化しないようにガイドローラを追加するなどしてベルト走行方向を規制する必要がある。
【００２０】またこの実施例では駆動ベルト１２，１３をタイミングベルトとし、駆動プーリ９、中間プーリ１０、アイドラプーリ１１をタイミングベルト用の歯付きプーリとしたが必ずしもベルトはタイミングベルトでなくてもよく、平ベルト・Ｖベルト・丸ベルトやロープのようなものでも良い。また材質もゴム以外にスチールベルトやポリイミドなどのプラスチックなども目的によって使用できる。特に駆動力がいる場合はＶベルトが適している。またバックラッシュが無く超高精度を必要とする場合には無端のステンレススチールベルトが適している。これらの場合それぞれのプーリはベルトの種類に対応してプーリ形状を変えた装置となる。
【００２１】（実施の形態２）図４は本発明の第２の実施形態の直線移動装置の部分断面をした平面図であり、第２の実施形態において第１の実施形態と異なる点は図４に於いて、まずスライドベース２２に設けた中間プーリ軸８が駆動ベルト走行方向に垂直な方向にｅ寸法だけ偏芯している点とガイドローラ軸１５ａ，ｂ、１６ａ，ｂが中間プーリ軸８の中心に対して駆動ベルト走行方向に非対称に、異なる寸法ａ１，ａ２になるように設けられている点である。また同様に駆動プーリ９側のガイドローラ軸１８ａ，ｂ、アイドラプーリ軸７側のガイドローラ軸１７ａ，ｂもそれぞれｃ１，ｃ２及びｄ１，ｄ２の寸法が異なる寸法となっている。それぞれのガイドローラ軸の駆動ベルト走行方向に対して直角方向の寸法ｂ１，ｂ２はガイドローラ軸１４ａ，ｂとガイドローラ軸１５ａ，ｂ、１６ａ，ｂとガイドローラ軸１７ａ，ｂの３つのブロックのそれぞれの寸法は同一寸法となつている。これは駆動ベルト１２，１３をスライドベース２２と平行に走行させるために必要となる。
【００２２】このように構成すれば駆動ベルト１２，１３を同一寸法としてベルトの品種を少なくしメンテナンスを簡単にすることができる。すなわちスライドベース２２の移動量Ｕを色々な値（減速比）とするためには駆動プーリ９ａ，９ｂの半径Ｒ１，Ｒ２の差あるいは中間プーリ１０ａ，ｂの半径ｒ１，ｒ２の差が大きく変わるのでこの差を駆動ベルト１２，１３の走行位置で吸収する必要がある。特に減速比を小さくする場合は半径Ｒ１とＲ２また半径ｒ１とｒ２の径が大きく、そのままではそれぞれの駆動ベルトの長さが変わってしまう。そのため駆動ベルト１２と１３の走行位置を寸法ｅ、寸法ａ１とａ２の差、ｂ１とｂ２の差、ｃ１とｃ２の差、ｄ１とｄ２の差により調整する。これらの寸法差の内プーリ径の差が小さい場合はその中で一カ所のみで調整可能であり、プーリの径の差が大きい時にはこれらを組み合わせて駆動ベルトの長さの差を調整して同一の駆動ベルト長とすることが出来る。
【００２３】（実施の形態３）図５は本発明の第３の実施形態の直線移動装置図であり図５（ａ）はその部分断面をした平面図であり（ｂ）はその側面部分断面図（一部図５（ａ）の基準線Ｘ−Ｘ線の断面）、図６は同じく動作説明図である。第３の実施形態において第１の実施形態と異なる点は図５に於いて、第１の駆動ベルト１１２と第２の駆動ベルト１１３がベルトの内外周面を使って駆動するのか、第１の実施例のごとく内周面のみを使うかの点である。実施例１と同様に図５，６において任意の装置の一端にモータ部固定ベース１０２及び原動手段である駆動モータ１０３を取り付け、他端にアイドラ固定ベース１０４を固定して、この上にモータ軸１０５に対して略平行なアイドラプーリ軸１０７を設け、モータ軸１０５にはタイミングベルト用の歯付きの駆動プーリ１０９を取り付け、アイドラプーリ軸１０７には同じく歯付きのアイドラプーリ１１１を回転可能に取り付けている。駆動プーリ１０９とアイドラプーリ１１１は径（歯数）の異なる第１の駆動プーリ部１０９ａと第２の駆動プーリ部１０９ｂが一体に、また第１のアイドラプーリ部１１１ａと第２のアイドラプーリ部１１１ｂが一体に結合されて駆動プーリとアイドラプーリ両者間のそれぞれのプーリに２本の内外周に歯の付いた無端状の第１の駆動ベルト（以下単に”駆動ベルト”と称する）１１２、及び第２の駆動ベルト１１３が架張されている。
【００２４】またその中間部には駆動モータ軸１０５とアイドラ軸１０７を結ぶ線と平行スライドするスライドガイド（図示せず）があり、その上にスライドベース１２２が固定され左右に自在に移動可能となっている。このスライドベース１２２上で且つモータ軸１０５とアイドラプーリ軸１０７を結ぶ線上の近傍に中間プーリ軸１０８を植設し、この軸には中間プーリ１１０を構成する径の異なる第１の中間プーリ部１１０ａと第２の中間プーリ部１１０ｂとが一体に形成されて回転自在に設けられている。またスライドベース１２２にはガイドローラ軸１１５ａ，１１５ｂ、１１６ａ，１１６ｂの合計４ヶが植設されると共に、各ガイドローラ軸にはそれぞれガイドローラ１１９ａ，１１９ｂ、１２０ａ，１２０ｂが回動自在に設けられている。このガイドローラは駆動ベルト１２，１３の内周部あるいは外周部を押しつけて駆動ベルト１１２，１１３の走行方向を変え駆動プーリ１０９、アイドラプーリ１１１、中間プーリ１１０に対し巻き付け角を増加させて駆動力を上げると同時に、スライドベース１２２が左右に移動しても駆動ベルト１１２，１１３がスライドベースと平行に走行してのベルトの全長（円周）が変化しない位置に設けてあるのは第１の実施例の場合と同様である。
【００２５】２本の駆動ベルトの懸架についてわかりやすく示したものが図６の動作説明図であり、本実施例では第１の実施例よりもガイドローラの数を減らすようにしてある。つまり第１の駆動ベルト１１２は駆動プーリ部１０９ａとアイドラプーリ１１１ａを懸架した一方の周は中間プーリに当接せず、他方の周に於いて第１の中間プーリ部１１０ａに当接するようにガイドローラ１１９ａ，１２０ａを設けている。また同様に第２の駆動ベルト１１３は図のように第１の駆動ベルトと対称となるようにガイドローラ１１９ａ，１２０ａで中間プーリ部１１０ｂの第１の駆動ベルト１１２が当接した反対側に当接するようにしている。これは中間プーリ１１０が一方向に回転するようにするためのものであり第１の実施例と同様である。また当然のことながら駆動ベルトをタイミングベルトとしているので各プーリもタイミングベルト用歯車を使用している。
【００２６】このように構成され、駆動ベルトの中間プーリへの掛け方が変わるのみなので動作については実施例１と同様の動きであるので説明は省略する。またその他の構成要素は第１の実施形態と同様であり、１００番台の同一符号を付けて説明の重複を避ける。ただ駆動ベルトの内外周をプーリに当接させるのでタイミングベルトを使用する場合は内外周に歯のついたもの（両歯）のものを使用する代わりにガイドローラの数を減らすことができ装置を簡単にできコンパクトな装置にも対応できる。また平ベルトなどの場合はベルトを変更する必要はなくなり、より有用である。さらに図から明らかなように、第１の実施例よりも駆動ベルトと中間プーリとの巻き付け角を増やせるので歯飛びやスリップに対して有利であり駆動力を大きくとれる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように本発明の直線移動装置によれば、請求項１の構成によって駆動プーリ、アイドラプーリ、中間プーリのそれぞれの回転面は同一平面内に配置されるために従来例のように駆動ベルトがねじられることがなく、各プーリに長い範囲にわたって密接に接触するので、従来例のようにベルトに無理な力が働き、ベルトの寿命を短くする恐れもなく、歯飛びを生ずることなく、差動プーリの径の差を僅かにすることによって高い減速比を得られる直線移動装置を構成できる。
【００２８】また請求項２の構成によって駆動プーリの第１の駆動プーリ部と第２の駆動プーリ部、アイドラプーリの第１アイドラプーリ部と第２のアイドラプーリ部の径を同一にして一体としたためプーリの種類を減らし装置を単純化できる。また同様に請求項３の構成によって、中間プーリの第１の中間プーリ部と第２の中間プーリ部の径を同一にして一体としたため、プーリの種類を減らし装置を単純化できる。
【００２９】また請求項４の構成によって中間プーリ軸及びガイドローラ軸の位置をずらせて２種類の駆動ベルトを同一サイズとできるので部品の種類を減らせると同時にメンテナンスなどに有利である。
【００３０】
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| 【出願人】 |
【識別番号】５９２０８６８５７
【氏名又は名称】廣瀬 文則
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| 【出願日】 |
平成１２年２月２５日（２０００．２．２５） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００１−２４１５２５（Ｐ２００１−２４１５２５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年９月７日（２００１．９．７） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−１０００８２（Ｐ２０００−１０００８２） |
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