| 【発明の名称】 |
車両用自動変速機の変速制御方法 |
| 【発明者】 |
【氏名】李 羲 龍
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| 【要約】 |
【課題】後進中の前進走行のためのＲ→Ｄレンジ変換が行われると、前進結合側のクラッチをスリップ制御して、後進中に前進走行をするためのレンジ変換時に発生する変速ショックを防止する。
【解決手段】車両の後進中にＲ→Ｄ変換信号が印加された後、エンジンがアイドル状態である条件で初期デューティ制御信号、ソフトアプライデューティ制御信号、フィードバックデューティ制御信号、デューティ補正後に所定の上昇傾きでオープンループデューティ制御信号を順次出力・確認して、変速同期が完了したと判断された後、スロットルバルブ開度量を補正し、デューティ値を任意の基準値に上昇させて所定の任意の時間中維持した後にデューティ制御を終了させることにより、後進中の前進走行のためのレンジ変換時に発生する変速ショックを防止する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 車両の後進中にレンジ変換信号が入力されると、Ｒ→Ｄ変換信号であるか判断し、Ｒ→Ｄ変換信号であれば、エンジンがアイドル状態であるかを判断して、前記エンジンがアイドル状態であれば結合側デューティ制御信号Ｄａを任意のフィルタイムの間出力し、エンジンがアイドル状態でなければ該当変速制御信号を出力する段階と；前記段階で任意のフィルタイムが経過すると、デューティＤａを任意の値に減少させたデューティ制御信号を、第１条件を満たす時まで出力する段階と；前記段階で第１条件を満たしたらフィードバックデューティ制御信号を出力して、第２条件を満たすかを判断し、前記第２条件を満たしたらデューティ補正を行った後、オープンループデューティ制御信号を出力する段階と；前記段階でオープンループデューティ制御信号を出力する時第３条件を満たすかを判断し、前記第３条件を満たしたら変速同期が完了したかを判断し、前記変速同期が完了したと判断されると、スロットルバルブ開度量を補正した後、デューティ値を任意の基準値に上昇させて所定の任意の時間の間維持した後にデューティ制御を終了させる段階と；前記段階で第３条件を満たさなければ第４条件を満たすかを比較判断し、前記第４条件を満たしたら、デューティ値を任意の基準値に上昇させて所定の任意の時間中維持した後にデューティ制御を終了させ、前記４条件を満たさなければ前記第３条件を比較判断する段階とからなることを特徴とする車両用自動変速機の変速制御方法。
【請求項２】 前記エンジンのアイドル状態は、スロットルバルブ開度量が任意の設定基準値以下であることを特徴とする請求項１に記載の車両用自動変速機の変速制御方法。
【請求項３】 任意のフィルタイムが経過した後に任意の値に減少して出力されるデューティは、前回に学習されたソフトアプライデューティ値によって決定されて出力されることを特徴とする請求項１に記載の車両用自動変速機の変速制御方法。
【請求項４】 前記第１条件は、目標タービン回転数を任意の第１設定基準値で減算して算出された値が、現在のタービン回転数より大きいかを判断する条件であることを特徴とする請求項１に記載の車両用自動変速機の変速制御方法。
【請求項５】 前記任意の第１設定基準値は１００ｒｐｍであることを特徴とする請求項１に記載の車両用自動変速機の変速制御方法。
【請求項６】 前記第２条件は、タービン変化率が任意の第２設定値より大きいか、またはタービン回転数が任意の第３設定値より小さいかを判断する条件であることを特徴とする請求項１に記載の車両用自動変速機の変速制御方法。
【請求項７】 前記第２設定値は０であり、前記第３設定値は１２０ｒｐｍであることを特徴とする請求項６に記載の車両用自動変速機の変速制御方法。
【請求項８】 デューティ補正は、前回の出力デューティと今回のスロットルバルブ開度量補正デューティとを加算演算して算出された値を、△ｄで減算して算出された値で補正することを特徴とする請求項１に記載の車両用自動変速機の変速制御方法。
【請求項９】 前記オープンループデューティ制御信号は、デューティ補正されたデューティ値に、α％／ｓｅｃの上昇傾きで出力することを特徴とする請求項１に記載の車両用自動変速機の変速制御方法。
【請求項１０】 前記オフループデューティ制御を行う間には、同期完了判定をしないことを特徴とする請求項１に記載の車両用自動変速機の変速制御方法。
【請求項１１】 前記第３条件は、スロットルバルブ開度量が所定の第４設定値より大きいかを比較判断する条件であることを特徴とする請求項１に記載の車両用自動変速機の変速制御方法。
【請求項１２】 前記所定の第４設定値は、０．７５Ｖであることを特徴とする請求項１１に記載の車両用自動変速機の変速制御方法。
【請求項１３】 スロットルバルブ開度量の補正は、現在のスロットルバルブ開度量に任意の第５設定値をエンド演算した後、算出された値に任意の第６設定値を加算して補正することを特徴とする請求項１に記載の車両用自動変速機の変速制御方法。
【請求項１４】 第４条件は、現在の後進車速が任意の第７基準値であるかを比較判断する条件であることを特徴とする請求項１に記載の車両用自動変速機の変速制御方法。
【請求項１５】 前記任意の第７基準値は、０Ｋｐｈであることを特徴とする請求項１４に記載の車両用自動変速機の変速制御方法。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両用自動変速機に係わり、さらに詳しくは、後進Ｒ走行中に変速レバーを前進Ｄレンジに変換する時発生する変速ショックを防止することができる車両用自動変速機の変速制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車に適用される自動変速機は、自動車の走行速度、スロットルバルブの開度率、その他諸般検出条件によって、変速制御装置が多数のソレノイドバルブを制御して油圧を制御することにより、目標変速段の変速ギヤが作動して自動的に変速が行われるようにするものである。
【０００３】すなわち、自動変速機車両で後進走行中に運転者の走行方向への切換意志により、変速レバーをＲレンジから前進Ｄレンジに変換する時、従来には変速ショックの発生許容車速が４〜５Ｋｐｈの水準であった。
【０００４】しかしながら、後進中の変速レバーのＲ→Ｄ変換において、変速ショックの発生許容車速が４〜５Ｋｐｈ以下で後進中にＲ→Ｄ変換を行う際には、車速の増加による車両慣性量とクラッチ制御間の制御が不適切な変速制御により変速ショックが発生するという問題点がある。
【０００５】つまり、後進中の変速レバーのＲ→Ｄレンジ変換時、車両は後進加速度のため停止することができず、低い走行車速で後進している状態で変速制御が行われ、前進結合側のクラッチが締結されることにより、変速制御時に変速ショックが発生するという問題点を内包している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は前記問題点を解決するために行なわれたもので、後進中に前進走行するためのＲ→Ｄレンジ変換が行われると、前進結合側のクラッチをスリップ制御して、後進中に前進走行するためのレンジ変換時に発生する変速ショックを防止し得る車両用自動変速機の変速制御方法を提供する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】これを実現するための本発明は、車両の後進中にレンジ変換信号が印加されるとレンジ変換信号を比較判断する段階と；前記段階でレンジ変換信号がＲ→Ｄ変換信号であれば、エンジンがアイドル状態であるかを判断して、前記エンジンがアイドル状態であれば任意の設定時間の間初期デューティ制御信号を出力し、エンジンがアイドル状態でなければ該当変速制御信号を出力する段階と；前記段階で初期デューティ制御信号の出力時間が経過すると、ソフトアプライデューティ制御信号を第１条件を満たす時まで出力する段階と；前記段階で第１条件を満たしたらフィードバックデューティ制御信号を出力し、第２条件を満たすかを判断して、前記第２条件を満たしたらデューティ補正を行った後、オープンループデューティ制御信号を出力し、第２条件を満たさなければ第２条件を満たす時までフィードバック制御デューティを出力する段階と；前記段階でオープンループデューティ制御信号を出力する時、第３条件を満たすかを判断して、前記第３条件を満たしたら変速同期が完了したかを比較判断する段階と；前記段階で変速同期が完了したと判断されると、スロットルバルブ開度量を補正した後、デューティ値を任意の基準値に上昇させて所定の任意の時間中維持した後、デューティ制御を終了させる段階と；前記段階で第３条件を満たさなければ第４条件を満たすかを比較判断し、前記第４条件を満たしたら、デューティ値を任意の基準値に上昇させて所定の任意の時間中維持した後、デューティ制御を終了させ、前記４条件を満たさなければ前記第３条件を比較判断する段階とからなることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施例を、図面に基づいて詳細に説明する。
【０００９】図１は、本発明に適用される車両用自動変速機の変速制御装置の構成ブロック図であり、車両の走行状態によって可変するスロットルバルブ開度量検出部１１、タービン回転数検出部１２、出力側回転数検出部１３、加速ペダルスイッチ検出部１４、変速レバー位置検出部１５、油温検出部１６、エンジン回転数検出部１７からなる車両走行状態検出手段１０と、前記車両走行状態検出手段１０で検出された車両走行状態信号を受け、車両が後進中に前進走行をするためのレンジ変換信号が印加されると、Ｒ→Ｄレンジ変換信号であるかを比較判断して、Ｒ→Ｄレンジ変換要求信号であると判断されると、前進変速段の結合側摩擦要素を直結させず後進車速が０Ｋｐｈになるまで結合側の摩擦要素をスリップさせた後、０Ｋｐｈの以後に前進走行のための結合側摩擦要素を直結させるためのデューティ制御信号を出力する変速制御手段２０と、前記変速制御手段２０から出力されるデューティ制御信号にデューティ制御され、変速段を後進変速段から前進変速段に変速実行する駆動手段３０とからなる。
【００１０】前記構成からなる車両用自動変速機の変速制御方法を添付された図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】図２は本発明による車両用自動変速機の変速制御方法の作動順序図であり、図３は本発明に適用される後進中の前進変速デューティ制御のパターン図である。
【００１２】運転者の操作状態によって変速段が自動に変速される自動変速機を装着した車両において、前記自動変速機を予め設定されたプログラムによって制御する変速制御手段２０は、車両走行状態感知手段１０で所定の制御信号を出力する（Ｓ１００）。
【００１３】このとき、車両走行状態感知手段１０は、後進走行中の車両のスロットルバルブ開度量検出部１１、タービン回転数検出部１２、出力側回転数検出部１３、加速ペダルスイッチ検出部１４、変速レバー位置検出部１５、油温検出部１６、エンジン回転数検出部１７からスロットルバルブ開度量Ｔｈ、タービン回転数Ｎｔ、車速に対応する出力側回転数Ｎｏ、加速ペダルの作動状態、変速レバーの位置、油温ＡＦＴ及びアイドルオン／オフ状態の検出値を変速制御手段２０に伝送する。
【００１４】従って、変速制御手段２０は、前記車両走行状態検出手段１０から入力されるスロットルバルブ開度量Ｔｈ、タービン回転数Ｎｔ、車速に対応する出力側回転数Ｎｏ、加速ペダルの作動状態、変速レバーの位置、油温ＡＦＴ及びアイドルオン／オフ状態の検出値の印加を受けて判読し、後進中前進走行のための変速要求信号が印加されたかを判断する（Ｓ１１０）。
【００１５】前記で後進中前進走行のための変速要求信号は、運転者の変速レバー操作によって変速レバーの位置がＲレンジからＤレンジに変換する時に出力される。
【００１６】従って、前記で後進中に前進走行変速要求信号が印加されると、変速制御手段２０はエンジンがアイドル状態であるかを判断して（Ｓ１２０）、前記エンジンがアイドル状態であれば、図３に図示されているように変速初期デューティＤａ制御信号を駆動手段３０に出力し、任意のフィルタイムＴｆ（区間Ａ）の間維持する（Ｓ１３０）。
【００１７】しかし、前記でエンジンがアイドル状態ではない場合、該当変速制御信号を駆動手段３０に出力してデューティ制御を終了させる（Ｓ１２１）。
【００１８】駆動手段３０は、変速制御手段２０から出力されるデューティ制御信号に応じてデューティ制御図面に図示されていない後進変速段である解放側油圧を解放させ、前進変速段である結合側を係合させる制御圧を供給する。
【００１９】次いで、前記で任意のフィルタイムＴｆ（区間Ａ）が経過すると、変速制御手段２０は変速デューティＤａを任意の設定値に減少させた後、ソフトアプライ制御（区間Ｂ）のためのデューティ制御信号を駆動手段３０に出力し（Ｓ１４０）、第１条件を満たすときまで維持させる（Ｓ１５０）。
【００２０】前記で第１条件は、現在のタービン回転数Ｎｔが目標タービン回転数Ｎｉから任意の第１設定値（１００ｒｐｍ）を減算した値（Ｎｉ−１００ｒｐｍ）より小さい条件である。
【００２１】Ｎｔ＜Ｎｉ−１００ｒｐｍ【００２２】前記で任意の設定値は、前回に学習されたソフトアプライ制御デューティ値によって決定される。
【００２３】駆動手段３０は、変速制御手段２０から出力されるデューティ制御信号に応じて制御され、図面に図示されていない結合側の摩擦要素に供給される制御圧を減少させる。
【００２４】前記で第１条件を満たすと、変速制御手段２０は、フィードバック（ｆｅｅｄ−ｂａｃｋ）デューティ制御信号（区間Ｃ）を駆動手段３０に出力する（Ｓ１６０）。
【００２５】駆動手段３０は、変速制御手段２０から出力されるフィードバックデューティ制御信号によりデューティ制御され、図面に図示されていない結合側の摩擦要素に供給される制御圧の流れを調節する。
【００２６】その後、変速制御手段２０は第２条件を満たすかを比較判断する（Ｓ１７０）。
【００２７】前記で第２条件は、タービン変化率が任意の第２設定値である０より大きいか、またはタービン回転数が任意の第３設定値である１２０ｒｐｍより小さいかを判断する条件である。
【００２８】前記で第２条件を満たすと、変速制御手段２０は、フィードバックデューティ制御を終了し、デューティを補正した後、オープンループデューティ制御信号（区間Ｄ）を駆動手段３０に出力する（Ｓ１８０）。
【００２９】前記で補正デューティは、前回の出力デューティと今回のスロットルバルブ開度量の補正デューティとを加算演算して算出された値を△ｄに減算して算出された値で補正する。
【００３０】前記で変速制御手段２０は、オープンループ制御区間（区間Ｄ）では変速同期完了の可否を判断しない。
【００３１】前記でオープンループ（Ｏｐｅｎ−ｌｏｏｐ）デューティ制御信号は、図面に図示されない結合側の摩擦要素をスリップ制御または、スリップ状態に近くなるよう制御するためのものであり、前記デューティ補正値にα％／ｓｅｃの上昇傾斜角で出力される。
【００３２】駆動手段３０は、変速制御手段２０から出力されるデューティ制御信号によって制御され、図面に図示されていない結合側の摩擦要素に供給される制御圧の流れを制御する。
【００３３】しかしながら、前記で第２条件を満たさないと、変速制御手段２０は前記第２条件を満たすまでフィードバックデューティ制御（区間Ｃ）を行う。
【００３４】次いで、変速制御手段２０はオープンループデューティ制御信号を出力し、第３条件を満たすかを比較判断する（Ｓ１９０）。
【００３５】前記で第３条件は、スロットルバルブ開度量Ｔｈが任意の第４基準値（０．７５Ｖ）以上検出されたかを比較判断する条件である。
【００３６】つまり、前記で第３条件を満たす場合、変速制御手段２０は、運転者が加速ペダルを操作してエンジンがアイドル状態条件を解除し、加速意志を有することと判断する。
【００３７】従って、前記で第３条件を満たすと、変速制御手段２０は変速同期が完了されたかを判断し（Ｓ１９５）、前記で変速同期が完了したと判断されれば、スロットルバルブ開度量Ｔｈを補正した後（Ｓ１９６）、制御圧制御デューティを所定の任意の値に上昇させて所定の時間中維持するデューティ制御信号を出力し（区間Ｅ）、前記所定の時間が経過すると、ライン圧制御デューティを駆動手段３０に出力した後、デューティ制御を終了させる（Ｓ２１０）。
【００３８】前記でスロットルバルブ開度量Ｔｈの補正は、現在のスロットルバルブ開度量Ｔｈに任意の第５設定値Ａをエンド演算した後、算出された値に任意の第６設定値Ｂを加算して補正する。
【００３９】補正スロットルバルブ開度量Ｔｈ＝[Ａ＊Ｔｈ]＋Ｂ【００４０】前記（Ｓ２１５）で変速同期完了が判断されなければ、変速制御手段２０は変速同期が完了するときまで変速同期完了の可否を比較判断する。
【００４１】しかしながら、前記（Ｓ１９０）で第３条件を満たさなければ、変速制御手段２０は第４条件を満たすかを比較判断し（Ｓ２００）、前記第４条件を満たしたら制御圧制御デューティを任意の値に上昇させた後、所定の任意の時間中維持するデューティ制御信号を出力し（区間Ｅ）、前記所定の任意の時間が経過すると、ライン圧制御デューティを駆動手段３０に出力した後、デューティ制御を終了させる（Ｓ２１０）。
【００４２】前記で所定の任意の時間中制御圧デューティを維持するのは、スリップ制御される結合側の摩擦要素を係合させた後、摩擦要素係合のために供給された油圧を安定させるためである。
【００４３】前記で第４条件は、現在の後進車速Ｎｏが任意の第７設定値である０Ｋｐｈであるかを比較判断する条件であり、前記条件を満たせば、変速制御手段２０は車両が停止状態であると判断する。
【００４４】駆動手段３０は、変速制御手段２０から出力されるデューティ制御信号によってデューティ制御され、図面に図示されていない結合側の摩擦要素を締結した後、車両を前進走行させる。
【００４５】前記で第３条件は、本発明のデューティ制御が行われる全区間で比較判断される条件であり、後進中前進走行のための運転者の変速レバーレンジ変換と同時に加速ペダル操作による変速制御を、変速ショックなしで行うためのものである。
【００４６】
【発明の効果】以上のように、本発明による車両用自動変速機の変速制御方法は、後進中前進走行のためのＲ→Ｄレンジ変換が行われると、前進結合側の摩擦要素をスリップ制御した後、後進車速が０Ｋｐｈである時に前進結合側の摩擦要素を係合させることによって、後進中前進走行のためのレンジ変換時に発生する変速ショックを防止することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】５９１２５１６３６
【氏名又は名称】現代自動車株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年９月１８日（２０００．９．１８） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００９３３９９
【弁理士】
【氏名又は名称】瀬谷 徹 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開２００１−１７３７６７（Ｐ２００１−１７３７６７Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年６月２６日（２００１．６．２６） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−２８２３４７（Ｐ２０００−２８２３４７） |
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