| 【発明の名称】 |
自動変速機装着車両のダンパクラッチ制御方法 |
| 【発明者】 |
【氏名】劉 平 煥
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| 【要約】 |
【課題】本発明は、自動変速機装着車両のダンパクラッチ制御方法に係わるものであり、ＬＦＵ時にダンパクラッチを作動させることにより、タービン回転数とエンジン回転数との差がなくなり、チップインによるダンパクラッチの解除の際においても、チップインによるバックラッシュショックを防止する。
【解決手段】スロットル開度量、エンジン回転数、およびタービン軸回転数を感知する段階；スロットル開度量の減少によるリフトフットアップ変速を行う段階；エンジン回転数とタービン回転数との差が設定値以下であるかを判断する段階；エンジン回転数とタービン回転数との差が設定値以下となった時点で、ダンパクラッチを一定時間の間一定のデューティで制御する段階；およびダンパクラッチのデューティ制御を一定のデューティで一定時間の後、係合デューティで制御する段階を行う。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 スロットル開度量、エンジン回転数、およびタービン軸回転数を感知する段階；スロットル開度量の減少によるリフトフットアップ変速を行う段階；エンジン回転数とタービン回転数との差が設定値以下であるかを判断する段階；エンジン回転数とタービン回転数との差が設定値以下となった時点で、ダンパクラッチをデューティ制御する段階を含むことを特徴とする自動変速機装着車両のダンパクラッチ制御方法。
【請求項２】 エンジン回転数とタービン回転数との差が設定値以下であるかを判断する段階において、前記設定値は、前記エンジン回転数が前記タービン回転数に収斂する状態値として１００ｒｐｍの付近値を持つようにすることを特徴とする請求項１に記載の自動変速機装着車両のダンパクラッチ制御方法。
【請求項３】 ダンパクラッチをデューティ制御する段階において、前記デューティ制御は、一定時間の間一定のデューティで制御した後、係合デューティで制御することを特徴とする請求項１に記載の自動変速機装着車両のダンパクラッチ制御方法。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は自動車の自動変速機に係わり、特に変速中の頻繁な加速ペダルの操作によって発生するショックを低減させるための自動変速機が装着された車両のダンパクラッチ制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】エンジンと変速機との間にて、トルクコンバータによる変速機の作動を制御する自動変速機は、自動車の走行状態によってトルクコンバータを通じることなく、エンジンの駆動力を直接利用するために、トルクコンバータ内にダンパクラッチ（ＤＡＭＰＥＲ ＣＬＵＴＣＨ：以下、‘Ｄ／Ｃ’という）が装着されている。
【０００３】Ｄ／Ｃの作動領域は、自動変速機の入力軸として用いられるタービン（ｔｕｒｂｉｎｅ）軸の回転数と、運転者の運転状態による加速ペダルの作動状態によって開度の程度が変わるスロットルバルブの開度程度とによって変化する。
【０００４】したがって、タービン軸の回転数やスロットルバルブの開度程度がＤ／Ｃの作動領域に含まれると、変速制御ユニット（ＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮ ＣＯＮＴＲＯＬ ＵＮＩＴ）は、Ｄ／Ｃ制御ソレノイドバルブに駆動信号を出力してＤ／Ｃが作動することができるようにする。
【０００５】図１は、従来のＤ／Ｃ作動領域を図示した図である。図１に図示したように、Ｄ／Ｃは、加速ペダルの作動によるスロットルバルブの開度程度やタービン軸の回転数によって、非作動領域Ａ、Ｃと作動領域Ｂとで区分される。
【０００６】図１にて見てみると、Ｄ／Ｃが非作動領域に属する場合は、解除線１内Ａにスロットルバルブの開度量とタービン軸回転数とが含まれたり、スロットルバルブの開度量が少なくてパワモードーオン（ＯＮ）−オフ（ＯＦＦ）判定線の下であるオフ領域、すなわち、Ｃ領域に位置するときである。
【０００７】一般に、スロットルバルブ開度量が多い走行状態で、いきなり運転者が加速ペダルから足を離してスロットルバルブをオフにし、リフトフットアップシフトが発生したり、運転者が加速ペダルを再び踏むとき、すなわち、チップ−イン（ｔｉｐ−ｉｎ）の際に、スロットルバルブの開度量とタービン軸回転数Ｎｔ、およびエンジン回転数Ｎｅは図２のように変化し、それによってＤ／Ｃは非作動領域Ｃに含まれる。
【０００８】図２はＬＦＵ時、およびチップインの際のスロットル開度および車両出力の状態を示した図である。運転者が加速ペダルを踏んだり離したり操作をすると、それによって図２に図示したようにスロットル開度量（％）は開度率が急変し、エンジン回転数Ｎｅおよびタービン回転数Ｎｔはスロットルバルブの開度率によって増加、又は減少する。
【０００９】このときトルクＴは、スロットル開度量が急激に減少する時点に同期して落ちる途中で、タービン軸回転数Ｎｔがエンジン回転数Ｎｅより大きくなる時点すなわち、変速が完了する時点でＬＦＵのショック３が発生し、さらにスロットル開度量が急激に増加する時点のタービン軸回転数Ｎｔとエンジン回転数Ｎｅとが同じになる時点においてチップインショック４が発生することが分かる。
【００１０】したがって前記のようにＤ／Ｃが解除されるにつれ、エンジンの回転数は減少して車速は増加するので、互いに相反した関係によってショックが発生し自動車の乗車感を減少させる問題が生じる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】したがって本発明は従来の問題点を解決するためのものであり、ＬＦＵ時又はチップインの際に発生するショックを防止するためにＤ／Ｃの作動領域を拡張させ、パワーオフ領域でもＤ／Ｃが作動するようにする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】前記の技術的課題を達成するための本発明の自動変速機装着車両のダンパクラッチ制御装置は、スロットル開度感知部、タービン回転数感知部、エンジン回転数感知部、制御部、およびＤ／Ｃ駆動部を含む。
【００１３】ここでスロットル開度感知部は、加速ペダルの作動状態に連動して開閉状態が可変するスロットルバルブの開度程度を感知して所定の信号を出力し、タービン回転数感知部は、変速機の入力軸と連結されているトルクコンバータのタービン軸の回転速度を感知して所定の信号を出力し、エンジン回転数感知部は、エンジンの作動状態によって可変するクランク軸の回転速度を検出して所定の信号を出力する。このように出力された各感知部の出力は制御部に入力され、制御部は入力される信号で車両の走行状態を判断し、変速時判断した走行状態によってデューティを調節してエンジンおよびタービン軸回転数を制御する。一方、Ｄ／Ｃ駆動部は、制御部の制御信号によってダンパクラッチを作動させる。
【００１４】以上のように構成された本発明の特徴による自動変速機が装着された車両のダンパクラッチ制御方法は前述した技術的課題を達成するために、請求項１の発明は、スロットル開度量、エンジン回転数、およびタービン軸回転数を感知する段階；スロットル開度量の減少によるリフトフットアップ変速を行う段階；エンジン回転数とタービン回転数との差が設定値以下であるかを判断する段階；エンジン回転数とタービン回転数との差が設定値以下となった時点で、ダンパクラッチをデューティ制御する段階を含むことを特徴とする。
【００１５】請求項２の発明は、エンジン回転数とタービン回転数との差が設定値以下であるかを判断する段階において、前記設定値は、前記エンジン回転数が前記タービン回転数に収斂する状態値として１００ｒｐｍの付近値を持つようにすることを特徴とする。
【００１６】請求項３の発明は、ダンパクラッチをデューティ制御する段階において、前記デューティ制御は、一定時間の間一定のデューティで制御した後、係合デューティで制御することを特徴とする。
【００１７】このことにより、ＬＦＵおよびチップインの際にダンパクラッチが解除されないようにし、エンジン回転数とタービン回転数とによってダンパクラッチデューティを調節して、トルクのショックが発生しないようにすることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、添付した図３ないし図６を参考して、本発明の実施例による自動変速機が装着された車両のダンパクラッチ制御装置の作動を説明する。
【００１９】図３は、本発明の実施例による自動変速機が装着された車両のダンパクラッチ制御装置のブロック構成図である。
【００２０】図３に図示したように、本発明の実施例によるショック防止用自動変速機制御装置は、加速ペダルに及ぶ運転者の力によって異なるスロットルバルブ開度量を検出するスロットルポジションセンサー１００と、変速機の入力軸と連結されているトルクコンバータのタービン軸の回転速度を感知するタービン回転数感知部２００と、エンジンの作動状態によって可変するクランク軸の回転速度を検出して所定の信号を出力するエンジン回転数感知部３００と、スロットルポジションセンサー１００、タービン回転数感知部２００とエンジン回転数感知部３００から出力する信号によってＬＦＵ制御、およびチップインの際にショックが発生しないように、ダンパクラッチ解除領域においてもＤ／Ｃのデューティを制御する信号を出力するＴＣＵ４００、およびＴＣＵ４００から出力する制御信号によってＤ／Ｃを駆動させるＤ／Ｃ駆動部５００とを含む。
【００２１】以上のように構成された本発明の実施例による自動変速機が装着された車両のダンパクラッチ制御装置は、スロットルポジションセンサー１００、タービン回転数感知部２００、およびエンジン回転数感知部３００を通じて車両の走行状態を検出する（Ｓ１００）。
【００２２】車両が一定の速度以上で走行している場合のスロットル開度量は、図５の■区間のように、一定値以上でスロットルバルブが開度されており、このときのエンジン回転数感知部３００、およびタービン回転数感知部２００から検出されるエンジン回転数Ｎｅおよびタービン回転数Ｎｔは、図４のＢの領域に位置する。したがってＤ／Ｃは、作動領域に位置して設定デューティによって作動している。
【００２３】しかし、運転者が加速ペダルから足を離すと、スロットル開度量は急激に減少し、これによってＴＣＵ４００は、走行中にスロットル開度量が急に減少するにつれてＬＦＵ制御条件が満たされ、アップシフト変速を行うようになる（Ｓ２００）。
【００２４】このとき、エンジン回転数Ｎｅおよびタービン回転数Ｎｔは、図５に図示したように段々と減少し、Ｄ／Ｃの作動領域が非作動領域であるパワーオフ領域に属することとなる。しかし一般的な場合、変速中にエンジン回転数Ｎｅおよびタービン回転数Ｎｔが一定値以下に減少すると、Ｄ／Ｃをロック（ＬＯＣＫ）させるのが原則であるが、この場合、Ｄ／Ｃをロックさせると従来のようにＬＦＵ、およびチップインショックが発生してしまう。
【００２５】そこで本発明の特徴によるＴＣＵ４００は、ＬＦＵ制御を行うかを判断し、Ｄ／Ｃ作動領域がパワーオフモードに属すると判断すると、ＬＦＵ制御およびチップインの際のショックを防止するためにＤ／Ｃを一時解除する。
【００２６】すなわちＴＣＵ４００は、タービン回転数感知部２００とエンジン回転数感知部３００とから出力する信号を入力されてタービン回転数Ｎｔとエンジン回転数Ｎｅとを判断している途中で、エンジン回転数Ｎｅ−タービン回転数Ｎｔが１００ｒｐｍ以下となるｔ１時点においてＤ／Ｃデューティを、一定時間、一定デューティで維持させる制御信号をＤ／Ｃ駆動部５００に出力する（Ｓ３００）。
【００２７】ここでエンジン回転数Ｎｅ−タービン回転数Ｎｔが１００ｒｐｍ以下でなければ、ＴＣＵ４００はＤ／Ｃロックをそのまま維持させる（Ｓ４００）。
【００２８】一方、駆動部５００は、ＴＣＵ４００から出力する制御信号を入力されて、Ｄ／ＣデューティによってＤＣＣＶ（ｄａｍｐｅｒ ｃｌｕｔｃｈ ｃｏｎｔｒｏｌ ｖａｌｖｅ）の左段に作用する液圧を低下させてＤ／Ｃ作動液圧の油路を大きく開け、Ｄ／Ｃが強い勢いでトルクコンバータに密着されるようにしてスリップ率が低くなるようにする。
【００２９】このとき、ＴＣＵ４００は、Ｄ／Ｃ作動応答を向上させるために、Ｄ／Ｃデューティを増加させる制御信号を一定時間ｔ１−ｔ２の間出力するようにする（Ｓ５００）。
【００３０】その後、ＴＣＵ４００は、ｔ２時点から検出されるエンジン回転数Ｎｅとタービン回転数Ｎｔとを入力して比較し、図５のｔ２−ｔ３区間のようにエンジン回転数Ｎｅとタービン回転数Ｎｔとが符合するようにする係合Ｄ／Ｃデューティ信号をＤ／Ｃ駆動部５００に出力する（Ｓ６００）。
【００３１】Ｄ／Ｃ駆動部５００は、ＴＣＵ４００から出力する係合Ｄ／Ｃデューティ信号によってダンパクラッチを制御して、エンジン回転数Ｎｅとタービン回転数Ｎｔとが同じになるようにする。
【００３２】ＴＣＵ４００から出力する係合Ｄ／Ｃデューティ信号は、運転者が再び加速ペダルを踏み始めてスロットル開度量が急激に増加される時点ｔ３にて、開度量が設定された変化量以上である場合、Ｄ／Ｃ解除が発生してＤ／Ｃ作動を解除する（Ｓ７００）、（Ｓ８００）。
【００３３】したがって、ＬＦＵ時のＤ／Ｃ作動領域は図４と同じになる。図４にてＡ領域はＤ／Ｃ非作動領域であり、Ｂは作動領域である。ここで図４と図１とを比較してみると、図４のＬＦＵ時のＤ／Ｃの作動領域が図２のパワーモードオフ領域である非作動領域を含むことが分かる。
【００３４】そして、ＬＦＵ時にエンジン回転数Ｎｅとタービン回転数Ｎｔとがパワーモードオフ領域にあるとき、図５に図示したようにＤ／Ｃデューティを制御することによって、エンジン回転数とタービン回転数とが同じになり、このときチップインによるＤ／Ｃ解除の際にエンジン回転数とタービン回転数との差がないので、バックラッシュのショックが発生しないというトルクＴの変化が現れる。
【００３５】ここで、本発明の実施例による図５のトルクＴ変化と図２のトルクＴ変化とを比較してみると、ＬＦＵ時にショック３が発生したりチップインの際にショック４が発生しなくなったことが分かる。
【００３６】
【発明の効果】本発明は、ＬＦＵおよびチップインの際にダンパクラッチが解除されないようにし、エンジン回転数とタービン回転数とによってダンパクラッチデューティを調節して、トルクのショックが発生しないようにする効果がある。
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| 【出願人】 |
【識別番号】５９１２５１６３６
【氏名又は名称】現代自動車株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年１０月１７日（２０００．１０．１７） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００９３３９９
【弁理士】
【氏名又は名称】瀬谷 徹 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開２００１−１４１０４９（Ｐ２００１−１４１０４９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年５月２５日（２００１．５．２５） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−３１７０２７（Ｐ２０００−３１７０２７） |
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