| 【発明の名称】 |
変速機のクラッチ制御装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】末永 朗
【氏名】久世 隆
【氏名】柴田 公
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| 【要約】 |
【課題】車両パーキング状態からエンジン始動した直後の変速時でも、オペレータにクラッチ係合のタイムラグに違和感を与えることのない変速機のクラッチ制御装置を提供する。
【解決手段】速度段に対応した複数のクラッチ室に、油圧ポンプからの圧油が前記複数のクラッチ室のそれぞれに対応するクラッチ油圧制御弁及び管路を介して供給されて、クラッチを係合させ、選択された速度段によりエンジンの動力を伝達する油圧クラッチと、変速時、選択された速度段に対応したクラッチ油圧制御弁に制御信号を出力して変速するコントローラとを備えた変速機のクラッチ制御装置において、前記コントローラは、エンジン始動時に、前記それぞれのクラッチ油圧制御弁に、前記それぞれの管路に油を充満させる予備トリガ信号を出力する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 速度段に対応した複数のクラッチ室(11)に、油圧ポンプ(4)からの圧油が前記複数のクラッチ室(11)のそれぞれに対応するクラッチ油圧制御弁(3)及び管路(12)を介して供給されて、クラッチ(10)を係合させ、選択された速度段によりエンジンの動力を伝達する油圧クラッチと、変速時、選択された速度段に対応したクラッチ油圧制御弁(3)に制御信号を出力して変速するコントローラ(2)とを備えた変速機のクラッチ制御装置において、前記コントローラ(2)は、エンジン始動時に、前記それぞれのクラッチ油圧制御弁(3)に、前記それぞれの管路(12)に油を充満させる予備トリガ信号を出力することを特徴とする変速機のクラッチ制御装置。
【請求項２】 請求項１記載の変速機のクラッチ制御装置において、エンジン回転数検出センサ(21)と、クラッチ油圧制御弁(3)及び前記管路(12)に油圧ポンプ(4)から供給する油の温度を検出する油温検出センサ(20)とを付設し、前記コントローラ(2)は、前記それぞれの管路(12)毎にエンジン回転数及び油温に対応した予備トリガ時間マップを予め記憶し、エンジン回転数検出センサ(21)により検出されたエンジン回転数及び油温検出センサ(20)により検出された油温に基づいて予備トリガ時間マップにより予備トリガ時間を演算し、演算した予備トリガ時間に基づいて予備トリガ信号を対応するクラッチ油圧制御弁(3)に出力することを特徴とする変速機のクラッチ制御装置。
【請求項３】 請求項２記載の変速機のクラッチ制御装置において、エンジンの始動後所定の回転数に達してからの時間を検出するタイマ(22)を付設し、前記コントローラ(2)は、エンジン回転数が所定の回転数に達してから所定の回転数以上の状態が所定時間だけ継続したときに前記予備トリガ信号を出力することを特徴とする変速機のクラッチ制御装置。
【請求項４】 請求項２記載の変速機のクラッチ制御装置において、前記予備トリガ信号の出力をコントローラ(2)に指令する外部スイッチ(70)を備えたことを特徴とする変速機のクラッチ制御装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、クラッチ付き変速機のクラッチ制御装置に係り、特に、大型の建設機械等に用いられる大容量クラッチを備えた変速機のクラッチ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】変速機は、一般的に、後進を含む複数の速度段用のクラッチを備えた主変速機と、高速及び低速用のクラッチを備えた副変速機とを有するとともに、主変速機と副変速機とのそれぞれのクラッチの組み合わせにより前後進切換及び変速を行う構成のものと、前進用クラッチ、後進用クラッチ及び速度段クラッチをそれぞれ備え、各クラッチの組み合わせにより前後進切換及び変速を行う構成のものとが知られている。
【０００３】図８は従来の変速機のクラッチ制御装置８０の回路図の一例である。油圧ポンプ４とクラッチ１０のクラッチ室１１とはクラッチ油圧制御弁３を介して接続しており、クラッチ油圧制御弁３とクラッチ室１１とは管路１２により接続している。クラッチ油圧制御弁３は、前進用３Ａ、後進用３Ｂ、あるいは１速用、２速用（共に図示せず）等があり、それぞれに対応するクラッチ室１１と接続する管路１２も、前進用１２Ａ、後進用１２Ｂ、あるいは１速用、２速用（共に図示せず）等がある。それぞれのクラッチ油圧制御弁３の流量を制御する比例ソレノイド３３には、コントローラ２から制御信号が入力されている。また、コントローラ２には、変速機レバー５からの変速段指令信号が入力されている。クラッチ油圧制御弁３内で洩れた油及びクラッチ室１１からの戻り油はタンク６５にドレンする。
【０００４】次に、作動について説明する。オペレータが変速機レバー５を操作するとコントローラ２は変速しようとする速度段に対応する比例ソレノイド３３に制御信号を出力して対応するクラッチ油圧制御弁３を作動させ、油圧ポンプ４からの圧油を管路１２を介して当該クラッチ室１１に送り、対応するクラッチ１０を係合させて変速する。
【０００５】上述の各クラッチ室１１に圧油を送りクラッチ１０を係合させる場合、オペレータが変速レバー５を操作してからクラッチ１０が係合するまでの時間、すなわちタイムラグが長いとオペレータは違和感を感じる。そのため圧油流量を多くしてクラッチ室１１に油が充満する所要時間を短くする必要がある。しかしながら、圧油流量を多くするとクラッチ室１１に油が充満し終わったときのクラッチ係合時にショックが発生し、オペレータは不快感をおぼえる。その対策の一例として図９に示すような、変速時の初期に大流量を、その後小流量をクラッチ室に流入させる国際公開番号ＷＯ９８／０１６８７号に開示されたものがある。図９において、横軸に時間ｔを、縦軸にクラッチ室に流入した油量をとり、大流量時及び小流量時の油量の時間的勾配をＬＡ及びＬＢとする。これによれば、コントローラはクラッチ油圧制御弁３に、先ず、所定時間（以降、トリガ時間と呼ぶ）だけＬＡの時間的勾配で大流量の圧油をクラッチ室１１に供給するための制御信号を出力し、トリガ時間経過後はＬＢの時間的勾配で小流量の圧油をクラッチ室１１に供給するための制御信号を出力するようになっている。トリガ時間は、予め各クラッチ１０毎に定められる。これにより、変速レバー５を操作してクラッチ室１１に油が充満するまでの所要時間は短くなり、従ってクラッチ係合完了までの時間も短くできると共に、充満完了後のショックを低減できる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年、車両の大型化に伴い変速機も大型化しており、変速機の大型化に伴ってクラッチも大型化し、クラッチ油圧制御弁３及びクラッチ室１１間の管路１２の容積も大容量化している。エンジンを始動した後、２回目以降の変速時にはこの管路１２内には油はほぼ充満した状態にあるが、車両を停止し、エンジンを停止して所定の時間が経過すると各油圧機器の漏れにより管路１２内の油は抜けた状態になる。したがって、前述のトリガ時間を管路１２がほぼ充満した状態を基準として設定すると、前記管路の油が抜けた車両停止状態でエンジンを始動させ、１回目の変速をさせた場合、大流量を供給する予め定められたトリガ時間の後で供給する小流量の供給時間が長くなり、クラッチ係合までのタイムラグが非常に長くなる。即ち、図９に示す管路分を補充する時間が余分に必要となる。そのため、オペレータはエンジン始動後の１回目の変速時のタイムラグと、２回目以降の変速時のタイムラグとの間に差を感じ、変速フィーリングを損なうという問題がある。
【０００７】本発明は上記の問題点に着目し、エンジン始動後１回目の変速をした場合でも、オペレータにクラッチ係合時のタイムラグの違和感を与えることのない変速機のクラッチ制御装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段、作用および効果】上記の目的を達成するために、本発明に係る変速機のクラッチ制御装置の第１発明は、速度段に対応した複数のクラッチ室に、油圧ポンプからの圧油が前記複数のクラッチ室のそれぞれに対応するクラッチ油圧制御弁及び管路を介して供給されて、クラッチを係合させ、選択された速度段によりエンジンの動力を伝達する油圧クラッチと、変速時、選択された速度段に対応したクラッチ油圧制御弁に制御信号を出力して変速するコントローラとを備えた変速機のクラッチ制御装置において、前記コントローラは、エンジン始動時に、前記それぞれのクラッチ油圧制御弁に、前記それぞれの管路に油を充満させる予備トリガ信号を出力する構成としている。
【０００９】上記構成によれば、エンジン始動時にコントローラはそれぞれのクラッチ油圧制御弁に予備トリガ信号を出力し、それぞれのクラッチ油圧制御弁と対応するクラッチ室とを連結するそれぞれの管路に自動的に油を供給し、充満させる。そのため、クラッチ室に油を充満させるまでの時間は、エンジン始動後の１回目と、２回目以降とはほぼ同一となり、オペレータにタイムラグの違いによる違和感を与えることはない。したがって、大容量クラッチの場合でも、変速時の操作性を向上できる。
【００１０】第２発明は、第１発明の構成に基づき、エンジン回転数検出センサと、クラッチ油圧制御弁及び前記管路に油圧ポンプから供給する油の温度を検出する油温検出センサとを付設し、前記コントローラは、前記それぞれの管路毎にエンジン回転数及び油温に対応した予備トリガ時間マップを予め記憶し、エンジン回転数検出センサにより検出されたエンジン回転数及び油温検出センサにより検出された油温に基づいて予備トリガ時間マップにより予備トリガ時間を演算し、演算した予備トリガ時間に基づいて予備トリガ信号を対応するクラッチ油圧制御弁に出力する構成としている。
【００１１】上記構成によれば、コントローラは、それぞれ容積の異なる管路に対応し、かつ、エンジン回転数と油温とに基づいて予め予備トリガ時間マップにより設定された予備トリガ時間を演算する。したがって、各管路を充満させるのに過不足のない容量の油を供給する予備トリガ時間をエンジン回転数及び油温に適応させて求めることが可能となる。そして予備トリガ信号をクラッチ油圧制御弁に出力して前記求めた予備トリガ時間だけ油を供給させるため、必要かつ十分な油を管路に供給し、充満させることができる。
【００１２】第３発明は、第２発明の構成に基づき、エンジンの始動後所定の回転数に達してからの時間を検出するタイマを付設し、前記コントローラは、エンジン回転数が所定の回転数に達してから所定の回転数以上の状態が所定時間だけ継続したときに前記予備トリガ信号を出力する構成としている。
【００１３】上記構成によれば、コントローラは、エンジン回転数が所定の回転数に達した後に所定の回転数以上の回転数の状態が所定の時間継続したか否かを判断する。所定の時間継続したときに管路に油を供給する。これにより、予備トリガ信号を出力するときには油圧ポンプ及びクラッチ油圧制御弁間のメイン圧は所定の油圧に確実に上昇しているので、前記予備トリガ時間マップにより求めた予備トリガ時間だけの時間内で確実に管路内に油を充満させることができる。
【００１４】第４発明は、第２発明の構成に基づき、前記予備トリガ信号の出力をコントローラに指令する外部スイッチを備えた構成としている。
【００１５】上記構成によれば、エンジン始動後、自動的に予備トリガ信号が出力される他に、エンジン始動後、オペレータが操作する外部スイッチによりコントローラに予備トリガ信号を出力させることができる。これにより、もし自動的に予備トリガ指令を出力するための指令信号をコントローラに送るセンサ類が故障した場合でも、外部スイッチにより確実に予備トリガ指令を出力するための指令信号をコントローラに出力できる。そして、コントローラからクラッチ油圧制御弁に予備トリガが出力されて、管路内に油を充満でき、常に均一なクラッチ係合時間となるので操作性がよい変速機のクラッチ制御装置が得られる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る変速機のクラッチ制御装置の実施形態について、図面を参照して詳述する。
【００１７】図１は第１実施形態の変速機のクラッチ制御装置の回路図であり、例えば図示しない大型の建設機械に搭載されている。クラッチ制御装置１は、コントローラ２、変速機の各クラッチ１０毎に対応したクラッチ油圧制御弁３、及び油圧ポンプ４を有している。油圧ポンプ４はクラッチ油圧制御弁３と接続し、各クラッチ油圧制御弁３はそれぞれの管路１２を介して各クラッチ１０のクラッチ室１１に接続している。回路の基本的要素であるフィルタ及びリリーフ弁等は装着されるが図示も説明も省略する。コントローラ２には変速機の前後進あるいは速度段を選択する変速機レバー５からの変速段指令信号、及び油圧ポンプ４の吐出回路６に設けられた油温検出センサ２０からの信号が入力される。また、コントローラ２にはエンジン７に設けられたエンジン回転数検出センサ２１、エンジン回転数が所定の回転数に達してからの運転時間を検出するためのタイマ２２、及びパーキングブレーキが掛かっているときにＯＮ信号を出力するパーキングブレーキセンサ２３からのそれぞれの信号が入力される。クラッチ油圧制御弁３はクラッチ油圧を制御する圧力制御弁３０と、油圧ポンプ４から圧力制御弁３０を介してクラッチ室１１へ圧油が流れているか否かを検出する流量検出弁４０と、クラッチ室１１が油で充満したこと、すなわちフィリングが完了したことを検出するフィリング完了検出センサ５０（以下、フィル用センサ５０という）とを備えている。圧力制御弁３０に取着されていてクラッチ室１１への流量及び油圧を設定する比例ソレノイド３３にはコントローラ２から制御信号が入力されている。また、フィル用センサ５０からの検出信号はコントローラ２に入力されている。なお、通常の車両は、図８に示すように前進用３Ａ、後進用３Ｂ、あるいは１速用、２速用（共に図示せず）等の複数のクラッチ油圧制御弁３を有していてそれぞれのクラッチ油圧制御弁３はコントローラ２と接続しており、また管路１２もそれぞれ前進用１２Ａ、後進用１２Ｂ、あるいは１速用、２速用（共に図示せず）等があるが、本図では一つのクラッチ油圧制御弁３だけを記載してある。
【００１８】次に、クラッチ油圧制御弁３の構成ならびに作動について、図２の断面図を参照して詳述する。圧力制御弁３０、流量検出弁４０及びフィル用センサ５０はボデー６０に組み込まれている。ボデー６０には、油圧ポンプ４から圧油が流入するポンプポート６１と、クラッチ室１１へ圧油を供給する出力ポート６２と、クラッチ室１１からの戻り油及び漏れた油をタンク６５に戻すドレンポート６３，６４とが設けられている。圧力制御弁３０は、圧力制御弁用スプール３１（以降、制御弁用スプール３１と呼ぶ）と、ピストン３２と、比例ソレノイド３３と、第１バネ３４とを備えている。制御弁用スプール３１の右端部は比例ソレノイド３３のプランジャ３３ａに当接し、左端部は第１バネ３４に当接している。第１ばね３４は、制御弁用スプール３１を比例ソレノイド３３側に向けて押圧している。制御弁用スプール３１とピストン３２とによって形成されたスプール内油室３５には、制御弁用スプール３１内に形成された油路３６を介して、油路３７の圧力（クラッチ室１１への圧力）が作用している。
【００１９】流量検出弁４０は、流量検出弁用スプール４１（以降、検出弁用スプール４１と呼ぶ）と、第２バネ４２と、及び第３バネ４３とを備えている。検出弁用スプール４１には３個の突起部が形成され、この突起部により第１油室４４、第２油室４５及び第３油室４６が形成されている。検出弁用スプール４１の突起部で、かつ、第２油室４５と第３油室４６との間には、孔４７が設けられている。検出弁用スプール４１は、３つの異なる受圧面積Ａａ、Ａｂ及びＡｃを有し、これらの面積間には、数式「Ａａ＋Ａｃ＞Ａｂ」及び「Ａｂ＞Ａｃ」の関係を持たせている。検出弁用スプール４１の左端部には第２バネ４２が、右端部には第３バネ４３が当接して挿入されている。検出弁用スプール４１は、第２油室４５及び第３油室４６に圧力が生じていないときには、第２バネ４２及び第３バネ４３の各自由長さの位置で中立位置を保持している。上記において、第２バネ４２と第３バネ４３は検出弁用スプール４１の戻し用のバネとして作用し、圧油の供給がない時には、検出弁用スプール４１は中立位置になるようにしている。
【００２０】フィル用センサ５０は、検出ピン５１と、直列に結線された第１抵抗Ｒａ及び第２抵抗Ｒｂと、絶縁体５２とを備えている。検出ピン５１は、検出弁用スプール４１が右方へ移動したときその右端部に当接する位置に絶縁体を介してボデー６０に取着されている。検出ピン５１からはリード線５３が引き出され、リード線５３は直列接続の第１抵抗Ｒａ及び第２抵抗Ｒｂの間に結線されている。これらの第１抵抗Ｒａ及び第２抵抗Ｒｂの両端には所定の直流電圧が印加されており、また、ボデー６０はアース線５４によりアースされている。
【００２１】次に上記構成での変速時のクラッチ油圧制御弁３の作動について説明する。オペレータが変速機レバー５を操作して該当する変速段のクラッチ１０を係合しようとする場合に、コントローラ２は、対応する圧力制御弁３０の比例ソレノイド３３に所定のトリガ時間だけ大流量の圧油をクラッチ室１１に供給するための大きい指令電流の制御信号を出力する。所定のトリガ時間経過後は、フィリング終了まで小さい指令電流の制御信号を出力する。
【００２２】指令電流の制御信号の入力により、比例ソレノイド３３のプランジャ３３ａは制御弁用スプール３１を図２の左方向に移動する。これにより、油圧ポンプ４からの圧油は、ポンプポート６１、制御弁用スプール３１及び油路３７を経て、検出弁用スプール４１の第２油室４５に流入する（図示の矢印Ｙａ）。第２油室４５に流入した圧油は、検出弁用スプール４１の孔４７、第３油室４６、及び出力ポート６２を経て、クラッチ室１１に流れ込む。このとき、孔４７により、第２油室４５と第３油室４６との間に差圧が生じて、検出弁用スプール４１は図２の左方向に押される。この圧油の流れは、大電流で大流量を流した後、小流量に切り換え、小流量でクラッチ室１１が充満するまで続く。
【００２３】クラッチ室１１が油で充満すると、フィリング終了となり、もはや油は流れなくなり、第２油室４５と第３油室４６との間の孔４７の差圧がなくなる。これにより、検出弁用スプール４１は右方向に移動し、中立位置まで復帰する。このとき、検出弁用スプール４１の受圧面積の面積間の関係、即ち数式「Ａａ＋Ａｃ＞Ａｂ」による右方向へ作用する力と、第２バネ４２の復帰力とを加えた力により、検出弁用スプール４１は、さらに、右方向に移動する。そして、検出弁用スプール４１が中立位置よりもさらに右方向に移動することにより、検出弁用スプール４１の右端が検出ピン５１に接触する。この接触により、抵抗Ｒａ、Ｒｂの中間点の電位がアース電位まで下がり、コントローラ２ではこの電位の変化によりクラッチ室１１が油で充満してフィリングが終了したことを検出する。上記のように、クラッチ室１１への流量が制御弁用スプール３１により制御されることにより、油圧ポンプ４からクラッチ室１１への圧油の供給量の時間的勾配は図９に示すように、時刻ＴａからのＬＢになる。これにより、変速ショック又は変速音等を生ずることなく、スムーズにクラッチを係合させて建設機械を走行させる。
【００２４】以下に、本発明に係るクラッチ制御装置１の作動について、図３のフローチャートを参照して詳述する。
１）ステップ１００で、車両が停車しており、変速機レバー５が中立位置にある状態で、オペレータはエンジンを始動させる。
２）ステップ１０１で、コントローラ２はエンジン回転数検出センサ２１からの信号を入力し、エンジンが所定の回転数、例えば５００ｒｐｍ以上に達したか否かを判定する。未満の場合には所定の回転数に達するまでステップ１０１の処理を繰り返し、達したらステップ１０２へ移行する。
３）ステップ１０２で、コントローラ２はタイマ２２からの信号に基づいてエンジンが前記所定の回転数に達した後、所定の回転数以上の状態が所定時間、たとえば３ｓｅｃ経過したか否かを判定する。ＮＯの場合には条件を満たすまでステップ１０２の処理を繰り返し、満たした場合はステップ１０３へ移行する。これは、クラッチ制御装置１の油圧回路のメイン圧が十分に上昇するに必要なエンジン回転数を得るためである。したがって、機種によりエンジンの回転数及び運転時間は異なる。
４）ステップ１０３で、各クラッチのフィル信号がＯＦＦの状態、即ち各クラッチ室１１に油が充満されていない状態で、かつパーキングブレーキがＯＮか否かを判定する。
５）ステップ１０３で、ＹＥＳの場合にはステップ１０４に進み、クラッチ油圧制御弁３に、管路１２を充満させる予備トリガ信号を出力する。ＮＯの場合にはステップ１０５で予備トリガ信号を出力しない。これは、クラッチ油圧制御弁３のスプールがごみづまり等でスティックし、前後進クラッチ、もしくは速度段クラッチのいずれかに既に圧油が作用していて、かつパーキングブレーキがかかっていない場合、予備トリガ信号を出力すると車両が発進する可能性がある。これを防止するための処置である。
【００２５】次に、予備トリガ信号について図４のグラフを参照して説明する。図４の上部のグラフはエンジン始動時のエンジン回転数と経過時間との関係を示すグラフであり、縦軸はエンジン回転数であり、横軸は時間である。下部のグラフは予備トリガ信号の各クラッチへの出力順序と、出力時間（予備トリガ時間）との関係を示すグラフであり、縦軸にはクラッチへの出力順、横軸は時間を示している。０点でエンジン始動させるとエンジン回転数は時間の経過とともに上昇し、前述のように所定の回転数Ｎ（例えば５００ｒｐｍ）に達し、その後、所定の時間Ｔｅ（例えば３ｓｅｃ）経過した後、コントローラ２は各クラッチ油圧制御弁３に、前進Ｆ、後進Ｒ、１速、２速、３速の順序で、順次、予備トリガ時間だけ油を供給し、それぞれの管路１２に油を充満させる予備トリガ信号を出力する。予備トリガ時間はそれぞれＴｆ、Ｔｒ、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３であり、コントローラ２はそれぞれの管路容積と、エンジン回転数と、油温とからそれぞれの管路１２を油で充満させるのに必要、かつ、十分な予備トリガ時間を演算する。
【００２６】次に、予備トリガ時間の演算方法について説明する。予備トリガ時間は管路容積、エンジン回転数及び油温により異なる。コントローラ２には、図５及び図６に示すような、圧力制御弁３０の比例ソレノイド３３に出力する制御信号の出力時間（予備トリガ時間）と、エンジン回転数と、油温との関係を示すトリガ時間マップがそれぞれの管路毎に記憶されている。このトリガ時間マップは、例えば図５に示すように、エンジン回転数をパラメータにして油温と予備トリガ時間との関係を表す所定のトリガ時間マップとしたり、あるいは図６に示すように、油温をパラメータとしてエンジン回転数と予備トリガ時間との関係を所定のトリガ時間マップとすることができる。図５，６のトリガ時間マップは例えば前進Ｆ用クラッチの管路の場合を示しており、他の管路についても同様なトリガ時間マップがコントローラ２に記憶されている。コントローラ２は、エンジン回転数検出センサ２１及び油温検出センサ２０から検出信号を入力し、上記のトリガ時間マップに基づいてそれぞれの管路に対応して所要の予備トリガ時間を演算する。
【００２７】本実施形態によると、エンジン始動時に、クラッチ油圧制御弁３とクラッチ室１１間の管路１２内の油を供給する。エンジンを始動したときには、管路１２内の油はタンク６５に戻っていて、管路１２内は空になっている場合が多い。このため、本実施形態では、エンジン始動後の変速前に、まずこの空になっているそれぞれの管路１２に油を充満させる。即ち、エンジン始動後に所定のエンジン回転数に達した後に所定のエンジン回転数以上の回転数の状態が所定時間継続したときに、各クラッチ１０毎に個別に設定されている所定の時間幅の予備トリガ信号を各クラッチ１０に対応するクラッチ油圧制御弁３に出力して管路１２に油を充満させる。エンジン回転数が所定の回転数に達した後に所定の回転数以上の回転数の状態が所定時間継続したときには、油圧ポンプ及びクラッチ油圧制御弁間のメイン圧は所定の油圧に確実に上昇しているので、予備トリガ時間マップにより求めた予備トリガ時間だけの時間内で確実に管路内に油を充満させることができる。そして、空になっていた管路１２に油が充満されて、エンジン始動後の一回目の変速時にも、２回目以降の変速時と同等のクラッチフィル時間及び変速時間が得られる。これにより、車両パーキング状態からエンジン始動した直後の変速時でも、変速時のクラッチ係合時間は通常の係合時間と略等しくなるので違和感のない変速操作感覚が得られる。
【００２８】図７は第２実施形態の変速機のクラッチ制御装置１の回路図である。図１に示す第１実施形態のものと同一部分には同一符号を付して説明は省略する。図１と異なる部分は、コントローラ２にオペレータの操作する外部スイッチ７０及びエンジンキースイッチオン後例えば３秒経過したときに点灯する指示灯７１が接続されていることだけである。
【００２９】第２実施形態の作動を説明する。第１実施形態では、エンジン始動時に、パーキングブレーキセンサ信号がＯＮ、かつ各クラッチのフィル信号がＯＦＦのときに、エンジン回転数が所定の回転数に達して、所定の回転数以上の状態が所定時間以上継続したときに自動的にクラッチ油圧制御弁３に予備トリガ信号を出力して管路１２に油を充満させる。本実施形態では、第１実施形態と同様に、自動的に予備トリガを出力して油を充満させるが、充満後、指示灯が点灯したことを確認して、さらにオペレータの意志で予備トリガ信号を出力させる外部スイッチ７０を設けている。自動的に予備トリガを出力するときの判断に使用されるエンジン回転数検出センサ２１又はパーキングブレーキセンサ２３が故障して予備トリガが出力されないときに、オペレータは、強制的に外部スイッチ７０を操作して予備トリガを出力する。そして、変速開始する前に管路１２内に油を充満させる。外部スイッチ７０を操作したときも、前記同様パーキングブレーキがＯＮで、かつフィル用センサ５０からの信号がＯＦＦである場合のときだけクラッチ油圧制御弁３に予備トリガ信号を所定のトリガ時間マップに基いた時間だけ出力する。
【００３０】また、本実施形態によると、エンジン始動時のみでなく、オペレータが必要と判断したときに管路内に油を充満でき、常に均一な係合時間となるので操作感覚のよい変速機のクラッチ制御装置が得られる。
【００３１】なお、第１，２実施形態においては、油をクラッチ室１１に供給するクラッチ油圧制御弁３から管路１２に直接供給するようになっているが、クラッチ油圧制御弁３を迂回する別回路に油の充満専用の充満ソレノイド切換弁を設け、充満ソレノイド切換弁を介して油を管路１２に供給するようにしてもよい。また、第１，２実施形態では、それぞれのクラッチ油圧制御弁３に順次予備トリガ信号を出力するようになっているが、同時に全クラッチ油圧制御弁３に予備トリガ信号を出力したり、あるいは、いくつかの管路１２をグループ化し、グループ単位で予備トリガ信号を出力するようにしてもよい。さらに、第１，２実施形態においては、予備トリガ信号を出力開始する判断の元となるエンジンの所定の回転数を例えば５００ｒｐｍ、所定の継続時間を例えば３ｓｅｃとしているが、これに制限されることなく、車両の特性に合わせて設定される。また、メイン圧が確保される拘束条件を満足すれば、指令開始までの所定の時間をゼロ秒と設定してもよい。第１，２実施形態においては、油温検出センサ２０を油圧ポンプ吐出回路６に設けるとしているが、クラッチ油圧制御弁３内の油通路に設けても何ら差し支えない。第２実施形態において指示灯を設けるとしているが、指示灯を設けず、全てオペレータの判断により外部スイッチを操作して管路１２に油を充満させてもよい。
【００３２】本発明は、上記のような構成としたため、クラッチ付変速機のそれぞれのクラッチ室に接続する管路を、エンジン始動時にそれぞれの容積に対応して所定の予備トリガ時間だけ油を供給し、充満させることができる。したがって、エンジン始動直後の１回目の変速時も、２回目以降の変速時も、変速タイムラグに差が生じないため、オペレータの変速操作フィーリングを損なうことがない。また、クラッチ室が油で充満されておらず、かつ、パーキングブレーキＯＮのときにのみ予備トリガ信号が出力されるため、車両がオペレータの予期に反して発進することがないので操作感覚の優れた変速機のクラッチ油圧制御装置が得られる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１２３６
【氏名又は名称】株式会社小松製作所
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| 【出願日】 |
平成１１年１１月１６日（１９９９．１１．１６） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００１−１４１０４５（Ｐ２００１−１４１０４５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年５月２５日（２００１．５．２５） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−３２５７８０ |
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