| 【発明の名称】 |
トロイダル型無段変速機 |
| 【発明者】 |
【氏名】吉田 雅人
【氏名】石川 宏史
【氏名】今西 尚
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| 【要約】 |
【課題】耐久性、信頼性を確保しつつ、過剰なトラクションオイルの供給をなくし、伝達効率を向上させる。
【解決手段】伝達する動力が大きくなる程流量調整弁４０の開度を大きくし、トラクションオイルの供給量を増加させる。或はトラクションオイルのノズルを、変速比の変動に対応して動かし、トラクションオイルを必要個所に集中して吹き付ける。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 ハウジングと、このハウジングの内側に互いに同心に、且つ互いに独立した回転自在に支持された入力側、出力側両ディスクと、これら入力側、出力側両ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある、互いに同心の１対ずつの枢軸を中心として揺動する複数個のトラニオンと、これら各トラニオン毎に支持された変位軸と、これら各変位軸に回転自在に支持され、上記入力側、出力側両ディスクの内側面同士の間に挟持された複数個のパワーローラとを備え、上記入力側、出力側両ディスクの互いに対向する内側面を、それぞれ断面が円弧形の凹面とし、上記各パワーローラの周面を球面状の凸面として、これら各周面と上記各内側面とを当接させると共に、上記両ディスクの内側面と上記各パワーローラの周面との当接部にトラクションオイルを供給自在としたトロイダル型無段変速機に於いて、このトラクションオイルの供給量を、上記入力側ディスクから上記出力側ディスクに伝達する動力が大きくなる程多くする事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】 ハウジングと、このハウジングの内側に互いに同心に、且つ互いに独立した回転自在に支持された入力側、出力側両ディスクと、これら入力側、出力側両ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある、互いに同心の１対ずつの枢軸を中心として揺動する複数個のトラニオンと、これら各トラニオン毎に支持された変位軸と、これら各変位軸に回転自在に支持され、上記入力側、出力側両ディスクの内側面同士の間に挟持された複数個のパワーローラとを備え、上記入力側、出力側両ディスクの互いに対向する内側面を、それぞれ断面が円弧形の凹面とし、上記各パワーローラの周面を球面状の凸面として、これら各周面と上記各内側面とを当接させると共に、上記両ディスクの内側面と上記各パワーローラの周面との当接部にトラクションオイルを供給自在としたトロイダル型無段変速機に於いて、このトラクションオイルを供給する為のノズルを上記各枢軸を中心とする上記各トラニオンの揺動変位に伴って揺動変位自在とし、上記ノズルから吐出されるトラクションオイルを、上記両ディスクの内側面のうちで上記各パワーローラの周面と当接する部分と同一円周位置に吹き付け自在とした事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば自動車用の変速機として利用するトロイダル型無段変速機の改良に関し、動力伝達部への給油を必要且つ十分に行なう事により、大きな動力を伝達自在で、しかも十分な耐久性を有する構造を実現するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車用変速機として、図５〜６に略示する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究されている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、この入力軸１と同心に配置した出力軸３の端部に出力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内側で上記入力側、出力側両ディスク２、４の軸方向中間位置には、上記入力軸１並びに出力軸３に対して捻れの位置にある枢軸５、５を中心に揺動するトラニオン６、６を設けている。
【０００３】即ち、これら各トラニオン６、６は、それぞれの両端部外面に上記枢軸５、５を、互いに同心に設けている。又、これら各トラニオン６、６の中間部には変位軸７、７の基端部を支持し、上記枢軸５、５を中心として上記各トラニオン６、６を揺動させる事により、上記各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在としている。上記各トラニオン６、６に支持した変位軸７、７の周囲には、それぞれパワーローラ８、８を回転自在に支持している。そして、これら各パワーローラ８、８を、上記入力側、出力側両ディスク２、４の、互いに対向する内側面２ａ、４ａ同士の間に挟持している。これら各内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢軸５を中心とする円弧を回転させて得られる凹面をなしている。そして、球状凸面に形成した上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａを、上記内側面２ａ、４ａに当接させている。
【０００４】上記入力軸１と入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の押圧装置９を設け、この押圧装置９によって、上記入力側ディスク２を出力側ディスク４に向け弾性的に押圧自在としている。この押圧装置９は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器１１により転動自在に保持した複数個（例えば４個）のローラ１２、１２とから構成している。上記カム板１０の片側面（図５〜６の右側面）には、円周方向に亙る凹凸であるカム面１３を形成し、上記入力側ディスク２の外側面（図５〜６の左側面）にも、同様の形状を有するカム面１４を形成している。そして、上記複数個のローラ１２、１２を、上記入力軸１の中心に関し放射方向の軸を中心とする回転自在に支持している。
【０００５】上述の様に構成するトロイダル型無段変速機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回転すると、カム面１３が複数個のローラ１２、１２を、入力側ディスク２の外側面に形成したカム面１４に押圧する。この結果、上記入力側ディスク２が、上記複数のパワーローラ８、８に押圧されると同時に、上記両カム面１３、１４と複数個のローラ１２、１２との押し付け合いに基づいて、上記入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、上記複数のパワーローラ８、８を介して上記出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定の出力軸３が回転する。
【０００６】入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう場合には、前記各枢軸５、５を中心として前記各トラニオン６、６を所定方向に揺動させる。そして、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図５に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接する様に、前記各変位軸７、７を傾斜させる。反対に、増速を行なう場合には、上記各枢軸５、５を中心として上記各トラニオン６、６を反対方向に揺動させる。そして、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図６に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、上記各変位軸７、７を傾斜させる。各変位軸７、７の傾斜角度を図５と図６との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間で、中間の変速比を得られる。
【０００７】又、図７〜８は、実願昭６３−６９２９３号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルムに記載された、より具体化されたトロイダル型無段変速機の１例を示している。入力側ディスク２と出力側ディスク４とは円管状の入力軸１５の周囲に、それぞれニードル軸受１６、１６を介して、回転自在に支持している。又、カム板１０は上記入力軸１５の端部（図７の左端部）外周面にスプライン係合させ、鍔部１７により上記入力側ディスク２から離れる方向への移動を阻止している。そして、このカム板１０とローラ１２、１２とにより、上記入力軸１５の回転に基づいて上記入力側ディスク２を、上記出力側ディスク４に向け押圧しつつ回転させる押圧装置９を構成している。上記出力側ディスク４には出力歯車１８を、キー１９、１９により結合し、これら出力側ディスク４と出力歯車１８とが同期して回転する様にしている。
【０００８】１対のトラニオン６、６の両端部に設けた枢軸５、５はそれぞれ１対の支持板２０、２０に、揺動並びに軸方向（図７の表裏方向、図８の左右方向）の変位自在に支持している。そして、上記各トラニオン６、６の中間部に形成した円孔２１、２１部分に、変位軸７、７を支持している。これら各変位軸７、７は、互いに平行で且つ偏心した支持軸部２２、２２と枢支軸部２３、２３とを、それぞれ有する。このうちの各支持軸部２２、２２を上記各円孔２１、２１の内側に、ラジアルニードル軸受２４、２４を介して、回転自在に支持している。又、上記各枢支軸部２３、２３の周囲にパワーローラ８、８を、別のラジアルニードル軸受２５、２５を介して、回転自在に支持している。
【０００９】尚、上記１対の変位軸７、７は、上記入力軸１５に対して１８０度反対側位置に設けている。又、これら各変位軸７、７の各枢支軸部２３、２３が各支持軸部２２、２２に対し偏心している方向は、上記入力側、出力側両ディスク２、４の回転方向に関し同方向（図８で左右逆方向）としている。又、偏心方向は、上記入力軸１５の配設方向に対しほぼ直交する方向としている。従って、上記各パワーローラ８、８は、上記入力軸１５の軸方向（図７の左右方向、図８の表裏方向）に亙る若干の変位自在に支持される。この結果、回転力の伝達状態で構成各部材に加わる大きな荷重に基づく、これら構成各部材の弾性変形に起因して、上記各パワーローラ８、８が上記入力軸１５の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各部に無理な力を加える事なく、この変位を吸収できる。
【００１０】又、上記各パワーローラ８、８の外側面と上記各トラニオン６、６の中間部内側面との間には、パワーローラ８、８の外側面の側から順に、スラスト玉軸受２６、２６とスラストニードル軸受２７、２７とを設けている。このうちのスラスト玉軸受２６、２６は、上記各パワーローラ８、８に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ８、８の回転を許容するものである。又、上記各スラストニードル軸受２７、２７は、上記各パワーローラ８、８から上記各スラスト玉軸受２６、２６を構成する外輪２８、２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、前記各枢支軸部２３、２３及び上記外輪２８、２８が、前記支持軸部２２、２２を中心に揺動する事を許容する。
【００１１】更に、上記各トラニオン６、６の一端部（図８の左端部）にはそれぞれ駆動ロッド２９、２９を結合し、これら各駆動ロッド２９、２９の中間部外周面に駆動ピストン３０、３０を固設している。そして、これら各駆動ピストン３０、３０を、それぞれ駆動シリンダ３１、３１内に油密に嵌装している。
【００１２】上述の様に構成するトロイダル型無段変速機の場合には、入力軸１５の回転は、押圧装置９を介して入力側ディスク２に伝わる。そして、この入力側ディスク２の回転が、１対のパワーローラ８、８を介して出力側ディスク４に伝わり、更にこの出力側ディスク４の回転が、出力歯車１８より取り出される。入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速度比を変える場合には、上記１対の駆動ピストン３０、３０を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３０、３０の変位に伴って上記１対のトラニオン６、６が、それぞれ逆方向に変位し、例えば図８の下側のパワーローラ８が同図の右側に、同図の上側のパワーローラ８が同図の左側に、それぞれ変位する。この結果、これら各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上記入力側ディスク２及び出力側ディスク４の内側面２ａ、４ａとの当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って上記各トラニオン６、６が、支持板２０、２０に枢支された枢軸５、５を中心として、互いに逆方向に揺動する。この結果、前述の図５〜６に示した様に、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上記各内側面２ａ、４ａとの当接位置が変化し、上記入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速度比が変化する。
【００１３】尚、この様に上記入力軸１５と出力歯車１８との間で回転力の伝達を行なう際には、構成各部材の弾性変形に基づいて上記各パワーローラ８、８が、上記入力軸１５の軸方向に変位し、これら各パワーローラ８、８を枢支している前記各変位軸７、７が、前記各支持軸部２２、２２を中心として僅かに回動する。この回動の結果、前記各スラスト玉軸受２６、２６の外輪２８、２８の外側面と上記各トラニオン６、６の内側面とが相対変位する。これら外側面と内側面との間には、前記各スラストニードル軸受２７、２７が存在する為、この相対変位に要する力は小さい。従って、上述の様に各変位軸７、７の傾斜角度を変化させる為の力が小さくて済む。
【００１４】又、図７〜８には示していないが、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと前記入力側ディスク２及び出力側ディスク４の内側面２ａ、４ａとの当接部（トラクション部）には、潤滑油（トラクションオイル）を連続的に供給して、この当接部に油膜を形成する様にしている。即ち、この当接部には、例えば４×１０mm程度の接触楕円が存在する。そして、この接触楕円の中央部分には、例えば５０kwを越える様な大きな動力を伝達する場合、３．５ＧＰａ以上の高面圧が加わる。この様な高面圧が加わるトラクション部では発熱量も相当になる為、このトラクション部を冷却すると共にこのトラクション部に存在する油膜を確保する為、上記トラクションオイルを供給する必要がある。
【００１５】この為に従来から、例えば特開平４−２９６５９号公報、実開平２−４７４５８号公報に記載されている様な潤滑装置が知られている。このうちの実開平２−４７４５８号公報に記載されている潤滑装置は、パワーローラに設けたノズル孔により、上記トラクション部にトラクションオイルを供給するものである。又、特開平４−２９６５９号公報に記載されている潤滑装置は、上記パワーローラに設けたノズル孔に加え、ハウジング側にもトラクションオイルを供給する為のノズル孔を設けたものである。
【００１６】更に、特開平１１−２１０８５５号公報には、図９〜１０に示す様な潤滑装置が記載されている。この従来装置の場合には、トラニオン６、６支持用の支持板２０の中間部を、揺動並びに枢軸５、５の軸方向（図９〜１０の上下方向）に亙る変位自在に支持する為の支持ポスト３２の先端部に潤滑ポスト３３を、結合ねじ３４により結合固定している。この潤滑ポスト３３の先端部に形成した抑え鍔部３５の外周面の円周方向等間隔４個所位置にそれぞれの下流端を開口させた４個のノズル孔３６ａ、３６ｂのうち、図１０に示した２個のノズル孔３６ａ、３６ａの下流端は、入力側ディスク２の内側面２ａ、出力側ディスク４の内側面４ａに向けて、それぞれ開口している。又、図９に示した２個のノズル孔３６ｂ、３６ｂの下流端は、各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａに向けて開口している。
【００１７】トロイダル型無段変速機の運転時に上述の様な４個のノズル孔３６ａ、３６ｂには、図示しない送油ポンプの働きにより、ハウジング３７の内面に形成した潤滑油供給溝５３を通じて、トラクションオイルを送り込む。そしてこのトラクションオイルを、上記４個のノズル孔３６ａ、３６ｂの下流端開口から噴出させる。これら各ノズル孔３６ａ、３６ｂから噴出されたトラクションオイルのうち、図１０に示した２個のノズル孔３６ａ、３６ａから噴出したトラクションオイルは、上記入力側、出力側両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａに付着してから、これら各内側面２ａ、４ａと前記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａとの当接部であるトラクション部に送られる。更に、図９に示した２個のノズル孔３６ｂ、３６ｂから噴出したトラクションオイルは、上記各周面８ａ、８ａに付着してから、上記各トラクション部に送られる。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】トロイダル型無段変速機の場合、次の様な理由により、上記トラクション部への潤滑油供給を十分に行なう必要がある。即ち、入力側、出力側両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａと各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａとの当接部であるトラクション部に存在する接触楕円では、トロイダル型無段変速機の運転時に回転滑り成分であるスピンが発生する。この様なスピンの発生は、幾何学上不可避であり、駆動方向に対し直角方向の回転滑り成分である為、そのまま動力損失になる。そして、この動力損失は、熱の形となって上記入力側、出力側両ディスク２、４や各パワーローラ８、８、更には上記トラクション部に存在するトラクションオイルの温度を上昇させる。これら各部材２、４、８やトラクションオイルの温度が上昇すると、このトラクションオイルの粘度低下に伴ってトラクション係数が低下し、スリップが発生してトロイダル型無段変速機の伝達効率が低下するだけでなく、著しい場合には焼き付き等の損傷が発生する可能性がある。
【００１９】この様に、トラクション部に存在するトラクションオイルが動力を伝達するトロイダル型無段変速機の場合には、上記トラクション部での発熱量に留意して、このトラクション部の温度上昇を抑える為の考慮が重要である。但し、上記トラクション部での発熱量は、トロイダル型無段変速機を通過する動力の大きさ（負荷）により変動するのは勿論、変速比や回転数によっても変化する。即ち、これら変速比や回転数によって上記スピンの大きさが変化するので、上記発熱量もこれに合わせて変化する。従って、上述の様な原因による伝達効率の低下や損傷の発生を防止する為には、トロイダル型無段変速機の運転状況に応じて、上記トラクションオイルの供給状態を変える事が好ましい。
【００２０】ところが、図９〜１０に示した構造も含め、従来から知られているトロイダル型無段変速機の場合には、トロイダル型無段変速機の運転時にトラクションオイルを、運転状態に関係なく、一定の部分に一定量ずつ供給する様に構成している。一方、入力側、出力側両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａと各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａとの当接部分であるトラクション部を潤滑する為に必要とするトラクションオイルの量は、上述した様に、運転状態により変化する。具体的には、上記入力側ディスク２から出力側ディスク４に伝達する動力（トルク及び回転速度）が大きくなる程、必要とするトラクションオイルの量が多くなる。又、前述の図５〜６から明らかな通り、上記入力側、出力側両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａで各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと当接する部分は、上記両ディスク２、４同士の間での変速比によって変化する。
【００２１】これに対して従来構造の場合には、入力側ディスク２から出力側ディスク４に伝達する動力が大きく、しかも上記入力側、出力側両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａに供給するトラクションオイルが上記当接部分に対応する部分から外れた部分に吹き付けられた場合でも、この当接部分に十分なトラクションオイルが供給される様に、過剰のトラクションオイルをノズルから噴出させていた。言い換えれば、最も厳しい運転状態でもトラクション部に十分量のトラクションオイルが供給される様に、過剰のトラクションオイルを供給していた。この為、このトラクションオイルを加圧送給する為のポンプによる動力損失が大きくなるだけでなく、ノズルから送り出された過剰なトラクションオイルの攪拌抵抗による動力損失も大きくなる。この結果、トロイダル型無段変速機の伝達効率が悪化する為、好ましくない。本発明のトロイダル型無段変速機は、この様な事情に鑑みて発明したものである。
【００２２】
【課題を解決するための手段】本発明のトロイダル型無段変速機は何れも、前述した従来のトロイダル型無段変速機と同様に、ハウジングと、このハウジングの内側に互いに同心に、且つ互いに独立した回転自在に支持された入力側、出力側両ディスクと、これら入力側、出力側両ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある、互いに同心の１対ずつの枢軸を中心として揺動する複数個のトラニオンと、これら各トラニオン毎に支持された変位軸と、これら各変位軸に回転自在に支持され、上記入力側、出力側両ディスクの内側面同士の間に挟持された複数個のパワーローラとを備える。そして、上記入力側、出力側両ディスクの互いに対向する内側面を、それぞれ断面が円弧形の凹面とし、上記各パワーローラの周面を球面状の凸面として、これら各周面と上記各内側面とを当接させている。これと共に、上記両ディスクの内側面と上記各パワーローラの周面との当接部にトラクションオイルを供給自在としている。
【００２３】特に、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機に於いては、上記トラクションオイルの供給量を、上記入力側ディスクから上記出力側ディスクに伝達する動力が大きくなる程多くする。
【００２４】更に、請求項２に記載したトロイダル型無段変速機に於いては、上記トラクションオイルを供給する為のノズルを上記各枢軸を中心とする上記各トラニオンの揺動変位に伴って揺動変位自在とし、上記ノズルから吐出されるトラクションオイルを、上記両ディスクの内側面のうちで上記各パワーローラの周面と当接する部分と同一円周位置に吹き付け自在としている。
【００２５】
【作用】上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機は何れも、運転状況に応じてトラクションオイルの供給状態を変える為、トラクション部に十分量のトラクションオイルを供給して、スリップによる伝達効率の低下や焼き付き等の損傷を防止しつつ、過剰なトラクションオイル供給に伴う伝達効率の低下を防止できる。更に、請求項１に記載した発明と請求項２に記載した発明とを組み合わせれば、より優れた作用・効果を得られる。
【００２６】
【発明の実施の形態】図１は、請求項１に対応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本発明の特徴は、入力側、出力側両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａと各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａ（図５〜９参照、図１には省略）との当接部であるトラクション部にトラクションオイルを効率良く供給する点にある。トロイダル型無段変速機全体の構成に就いては、前述した従来構造と同様であるから重複する図示並びに説明を省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分を中心に説明する。
【００２７】トラクションオイルを送り出す為の給油ポンプ３８と、このトラクションオイルを噴出する為のノズル孔３６ａ、３６ｂを設けた潤滑ポスト３３（図９〜１０参照）とを結ぶ給油通路３９の途中には、流量調整弁４０を設けている。又、エンジン４１とトロイダル型無段変速機４２の入力軸１５（図７〜８参照）とを結ぶ伝達軸４３の途中には、この伝達軸４３の回転速度とこの伝達軸４３に加わるトルクとを検出する回転センサ４４を設けている。そして、この回転センサ４４の検出信号を、上記流量調整弁４０の開度を制御する為の、マイクロコンピュータを内蔵した制御器４５に入力している。図示の例の場合にこの制御器４５には、上記回転センサ４４の検出信号に加え、上記潤滑ポスト３３に送り込むトラクションオイルの温度を検出する油温センサ４６の検出信号を入力している。
【００２８】上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機は、運転状況に応じてトラクションオイルの供給状態を変える。即ち、上記回転センサ４４が検出する上記伝達軸４３の回転速度が高くなる程、又、この伝達軸４３に加わるトルクが大きくなる程、上記流量調整弁４０の開度を大きくし、上記潤滑ポスト３３のノズル孔３６ａ、３６ｂから吐出するトラクションオイルの量を多くする。この為、トラクション部に十分量のトラクションオイルを供給して、スリップによる伝達効率の低下や焼き付き等の損傷を防止しつつ、過剰なトラクションオイル供給に伴う伝達効率の低下を防止できる。又、上記制御器４５は、上記油温センサ４６が検出するトラクションオイルの温度が高い程、上記流量調整弁４０の開度を大きくし、上記潤滑ポスト３３のノズル孔３６ａ、３６ｂから吐出するトラクションオイルの量を多くする。この為、上記トラクションオイルの温度が高い場合でも、上記トラクション部の冷却を十分に行なって、焼き付きの発生防止を十分に図れる。
【００２９】尚、上述の説明では、入力側ディスク２から出力側ディスク４に伝達する動力を検出する為に、上記伝達軸４３の回転速度及び回転数を検出するとしたが、本発明を実施すべく上記動力を検出するのに、次の■■の様な手段を採用する事もできる。
■ 何れかの部分の回転数と、アクセル開度とを検出する。
■ 何れかの部分の回転数と、トラニオン６、６を変位させる為の駆動シリンダ３１、３１内で、駆動ピストン３０、３０の両側にある室（図９参照）の差圧を検出する。上記■の場合には、回転数とアクセル開度とから、エンジン４１が発生するトルクを求め、この様にして求めたトルクと回転数とに基づいて、上記流量調整弁４０の開度を調節する。又、上記■の場合には、上記差圧に基づいてトロイダル型無段変速機４２が伝達しているトルクを求め、この様にして求めたトルクと回転数とに基づいて、上記流量調整弁４０の開度を調節する。
【００３０】次に、図２〜４は、請求項２に対応する、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合には、トラニオン６の長さ方向一端部でパワーローラ８の外周縁からはみ出した部分の幅方向２個所位置に、トラクションオイルを噴出する為のノズル孔４７、４７を形成している。これら各ノズル孔４７、４７は、入力側、出力側両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａの一部で、上記パワーローラ８の周面８ａと当接する部分と同一円周位置に向けて開口している。即ち、上記入力側ディスク２から出力側ディスク４への動力伝達時に上記各内側面２ａ、４ａは、これら各ディスク２、４の中心をその中心とする、図３に斜格子で示した帯状部分で、上記パワーローラ８の周面８ａと転がり接触する。本例の場合には、上記各ノズル孔４７、４７を、上記帯状部分に向けて開口させている。そして、上記トラニオン６の一端部（図３〜４の下端部）に設けた枢軸５の端面に開口した凹孔４８を通じて、上記各ノズル孔４７、４７内に、トラクションオイルを送り込み自在としている。尚、上記凹孔４８には、中空円管状の駆動ロッド２９（図９参照）の端部を内嵌固定し、この駆動ロッド２９を通じて、上記凹孔４８内にトラクションオイルを供給自在とする。
【００３１】上述の様に構成する本例のトロイダル型無段変速機の運転時には、上記各ノズル孔４７、４７から噴出するトラクションオイルを、上記入力側、出力側両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａのうちで上記パワーローラ８の周面８ａと当接する、図３に斜格子で示した部分に吹き付ける。上記内側面２ａ、４ａのうちで上記周面８ａと当接する部分は、上記入力側ディスク２と出力側ディスク４との間の変速比を変えるべく上記トラニオン６の傾斜角度を、例えば図２の上部に示す状態或は下部に示す状態に変化させる事に伴って変位する。本例の場合には、この様に上記当接する部分が変位した場合でも、上記各ノズル孔４７、４７がこの部分に対応する部分（上記パワーローラ８の中心をその中心とする、上記帯状部分）に向き続ける。この為、これら各ノズル孔４７、４７から過剰のトラクションオイルを噴出しなくても、トラクション部に十分量のトラクションオイルを供給して、スリップによる伝達効率の低下や焼き付き等の損傷を防止できる。この為、損傷を防止しつつ、過剰なトラクションオイル供給に伴う伝達効率の低下を防止できる。尚、上記トラニオン６と、このトラニオン６に隣接する固定の部分との間には、このトラニオン６の傾斜角度が過剰になる事を防止する為のストッパ機構を設けているが、上記各ノズル孔４７、４７は、上記トラニオン６の長さ方向に関して、上記ストッパ機構とは逆側の端部に設ける。
【００３２】
【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作用するので、十分な耐久性及び信頼性を確保しつつ、過剰なトラクションオイルの供給を不要にして、優れた伝達効率を有するトロイダル型無段変速機を実現できる。尚、請求項１に記載した発明と請求項２に記載した発明とを組み合わせて実施すれば、トロイダル型無段変速機の効率をより向上させる事ができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００４２０４
【氏名又は名称】日本精工株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年１１月１日（１９９９．１１．１） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８７４５７
【弁理士】
【氏名又は名称】小山 武男 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開２００１−１３２８０８（Ｐ２００１−１３２８０８Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年５月１８日（２００１．５．１８） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−３１０９９４ |
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