| 【発明の名称】 |
ウォームギァーを利用した無段変速装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】加藤 伊久夫
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| 【要約】 |
【課題】この発明は、機械式の無段変速装置を提供しようとするものである。
【解決手段】駆動軸１と一体に歯車２を形成する。出力軸３と一体に歯車４を形成する。軸６により歯車７を支持する。歯車２、７、４を噛み合わせる。ウォームホィール１０と軸６を連結具８により連結する。ウォームホィール１０にウォーム１３を噛み合わせる。駆動軸１が回転した場合、ウォーム１３によりウォームホィール１０並びに軸６を、駆動軸１の回転数の２分の１の回転数で駆動軸１と同じ方向に回転させると、歯車７が自転し駆動軸１の回転を吸収し出力軸３は回転しない。ウォーム１３の回転を徐々に下げると、ウォームホィール１０並びに軸６の回転も下がるため、歯車７の自転数が減少し、出力軸３が徐々に回転する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】図１において、駆動軸１に、駆動軸１と一体に回転する歯車２を設ける。出力軸３に、出力軸３と一体に回転する歯車４を設ける。駆動軸１及び出力軸３の軸心の周りを回転可能な軸６を設け、該軸６により歯車７を支持する。歯車７を、歯車２及び歯車４と噛み合わせる。軸６を連結具８によりウォームホイール１０に連結する。ウォームホィール１０に、ウォーム１３を噛み合わせる。以上のごとく構成した、ウォームギアーを利用した無段変速装置。
【請求項２】図２において、駆動軸１に、駆動軸１と一体に回転する歯車２を設ける。出力軸３に、出力軸３と一体に回転する軸６を設け、該軸６により歯車７を支持する。軸部１５に、軸部１５と一体に回転する歯車４及びウォームホィール１０を設ける。歯車７を、歯車２及び歯車４と噛み合わせる。ウォームホィール１０に、ウォーム１３を噛み合わせる。以上のごとく構成した、ウォームギアを利用した無段変速装置。
【請求項３】図３において、駆動軸１に、駆動軸１と一体に回転する軸６を設け、軸６により歯車７を支持する。出力軸３に、出力軸３と一体に回転する歯車４を設ける。軸部１６に、歯車２及びウォームホイール１０を設ける。歯車７を、歯車２及び歯車４と噛み合わせる。ウォームホィール１０にウォーム１３を噛み合わせる。以上のごとく構成した、ウォームギアーを利用した無段変速装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主に自動車に使用する無段変速装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、自動車に装着されている自動変速装置あるいは無段変速装置は、いずれも構造が複雑であり高価で、なおかつ効率も満足できるものではなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明はウォームギアを利用し、構造が簡単で安価で、なおかつ効率の良い無段変速装置を提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】第１図において駆動軸１と一体に歯車２を形成する。出力軸３と一体に歯車４を形成する。出力軸３の軸受け部５により軸６を支持する。該軸６により歯車７を支持し、歯車７は図面のごとく歯車２及び歯車４ と噛み合わせる。
【０００５】軸６には連結具８を連結する。連結具８の軸部９を出力軸３により支持する。軸部９にウォームホィール１０を固定する。電動機１１の出力軸１２に、ウォーム１３を固定する。ウォーム１３とウォームホィール１０を、図面のごとく噛み合わせる。駆動軸１、出力軸３及び軸部９は、ケージング１４により支持する。電動機１１はケーシング１４に固定する。
【０００６】
【発明の実施の形態】当実施例の場合、歯車２及び歯車４が同径であれば、駆動軸１が回転した場合、電動機１１により、ウォーム１３、ウォームホィール１０、連結具８を介し、軸６及び歯車７を駆動軸１の回転数の２分の１の回転数で、なおかつ駆動軸１の回転方向と同一方向に回転させると、駆動軸１の回転は歯車７の自転により吸収され、歯車４及び歯車４と一体に形成された出力軸３は回転しない。一般にウォームギアーは、ウォームによりウォームホイールを駆動することはできるが、ウォームホィールによりウォームを駆動することはできない。従って電動機１１の回転を徐々に減少すると、ウォームホィール１０の回転もウォーム１３により規制されて減少し、ウォームホィール１０と連結具８により連結された軸６及び歯車７の回転も徐々に減少する。
【０００７】電動機１１の回転を徐々に減少し、軸６及び歯車７の回転速度を駆動軸１の回転数の２分の１の状態から徐々に減少させると、歯車７の自転数が減少し、駆動軸１の回転を歯車７の自転により吸収できなくなり、駆動軸１の回転は、歯車２、歯車７を介し歯車４に伝達され、歯車４及び歯車４と一体に形成された出力軸３が、駆動軸１の回転方向と逆の方向に徐々に回転する。これにより、駆動軸１の回転は徐々に出力軸３に伝達される。電動機１１を停止すると軸６も停止する。この場合駆動軸１の回転は、歯車２、歯車７、歯車４を介し出力軸３に伝達され、出力軸３は駆動軸１の回転方向と逆方向に回転し、回転数は同一となる。
【０００８】以上説明したごとく、電動機１１によりウォームホィール１０の回転数を、駆動軸１の回転方向と同一方向で、なおかつ回転数を駆動軸１の回転数の２分の１の回転数から停止の状態まで変化させれば、出力軸３の回転数を、０から駆動軸１と同一の回転数まで、無段階に変化させることが出来るものである。なお出力軸３に負荷がかかっている場合、軸６の回転が駆動軸１の回転方向と同一方向で、なおかつ回転数が２分の１の状態から停止するまでの間は、回転しようとする軸６及び、軸６と連結具８により連結されたウォームホイール１０の回転を、ウォーム１３により規制するものであり、ウォーム１３によりウォームホィール１０を駆動するものではない。従って、電動機１１はわずかな駆動力しか必要としない。
【０００９】
【実施例】図２の実施例は、軸６を出力軸３と一体に形成したものである。駆動軸１と一体に歯車２を形成し、出力軸３と一体に軸６を形成する。軸６により歯車７を支持する。出力軸３により支持された軸部１５と一体に歯車４を形成する。歯車７を図面のごとく歯車２及び歯車４と噛み合わせる。軸部１５にウォームホィール１０を固定する。電動機１１の出力軸１２にウォーム１３を固定する。ウォーム１３とウォームホィール１０を図面のごとく噛み合わせる駆動軸１、出力軸３及び軸部１５は、ケーシング１４により支持する電動機１１はケーシング１４に固定する【０００１０】当実施例の場合も、歯車２及び歯車４が同径であれば、駆動軸１が回転した場合、電動機１１により、ウォーム１３、ウォームホィール１０、軸部１５を介し、歯車４を駆動軸１の回転数と同一の回転数で、なおかつ駆動軸１の回転方向と逆の方向に回転させれば、駆動軸１の回転は歯車７の自転により吸収され、軸６及び軸６と一体に形成された出力軸３は回転しない。
【０００１１】電動機１１の回転数を徐々に減少し、歯車４の回転数を、駆動軸１と同一の回転数の状態から徐々に減少させると、歯車７の自転速度が減少し、駆動軸１の回転を歯車７の自転により吸収できなくなり、駆動軸１の回転は、歯車７から軸６へ徐々に伝達される。従って、軸６及び軸６と一体に形成された出力軸３も、駆動軸１の回転方向と同一方向に徐々に回転する。
【０００１２】電動機１１が停止すると歯車４も停止する。この場合駆動軸１の回転は、歯車２、歯車７、軸６を介して出力軸３に伝達される。出力軸３は、駆動軸１の回転方向と同じ方向で、なおかつ駆動軸１の回転数の２分の１の回転数で回転する。以上説明したごとく、当実施例では電動機１１によりウォームホィール１０の回転を、駆動軸１の回転方向の逆方向で、なおかつ回転数を駆動軸１の回転数と同一の回転数から停止の状態まで変化させれば、出力軸３の回転数を、０から駆動軸１の２分の１の回転数まで、無段階に変化させることができるものである。
【０００１３】なお当実施例の場合も、出力軸３に負荷がかかっている場合、歯車４の回転方向が駆動軸１と反対方向で、なおかつ回転数が駆動軸１の回転数と同一の状態から停止するまでの間は、回転しようとするウォームホィール１０の回転をウォーム１３により規制するものであり、ウォーム１３によりウォームホィール１０を駆動するものではない。従って、電動機１１はわずかな駆動力しか必要としない。
【０００１４】図３の実施例は、軸６を駆動軸１と一体に形成したものである。駆動軸１と一体に軸６を形成し、軸６により歯車７を支持する。駆動軸１により支持された軸部１６と一体に歯車２を形成する。出力軸３と一体に歯車４を形成する。歯車７を図面のごとく歯車２及び歯車４と噛み合わせる。軸部１６にはウォームホィール１０を固定する。電動機１１の出力軸１２にウォーム１３を固定する。ウォーム１３とウォームホィール１０を、図面のごとく噛み合わせる駆動軸１、出力軸３及び軸部１６は、ケーシング１４により支持する。電動機１１はケーシング１４に固定する。
【０００１５】当実施例の場合も、歯車２及び歯車４が同径であれば、駆動軸１が回転した場合、電動機１１により、ウォーム１３、ウォームホィール１０、軸部１６を介し、歯車２を駆動軸１の回転数の２倍の回転数で、なおかつ駆動軸１の回転方向と同一方向に回転させれば、駆動軸１の回転は歯車７の自転により吸収され、歯車４及び歯車４と一体に形成された出力軸３は回転しない。電動機１１の回転数を徐々に減少し、歯車２の回転数を駆動軸１の２倍の状態から徐々に減少させると、歯車７の自転速度が減少し、駆動軸１の回転を歯車２の回転により吸収できなくなり、歯車４及び歯車４と一体に形成された出力軸３が、駆動軸１の回転方向と同一の方向に徐々に回転する。
【０００１６】電動機１１が停止すると歯車２も停止する。この場合駆動軸１が回転すると、その回転は歯車７、歯車４を介し、出力軸３に伝達される。出力軸３は駆動軸１の回転方向と同一方向で、なおかつ駆動軸１の回転数の２倍の回転数で回転する。以上説明したごとく、当実施例では電動機１１によりウォームホィール１０の回転を、駆動軸１の回転方向と同一の方向で、なおかつ駆動軸１の回転数の２倍の回転数から停止の状態まで変化させれば、出力軸３の回転数を、０から駆動軸１の２倍の回転数まで、無段階に変化させることができるものである。
【０００１７】なお当実施例の場合も、出力軸３に負荷がかかっている場合、歯車１の回転方向が駆動軸１の回転方向と同一方向でなおかつ回転数が駆動軸１の回転数の２倍の状態から停止するまでの間は、回転しようとするウォームホィール１０の回転をウォーム１３により規制するものであり、ウォーム１３によりウォームホィール１０を駆動するものではない。従って、電動機１１はわずかな駆動力しか必要としない。
【０００１８】
【発明の効果】以上説明したごとく、当発明による無段変速装置は電動機１０の回転数を変化させれば無段階に変速することが可能となるため、従来の変速機にみられた変速時のショックがなく、なおかつ構造が簡単であるため製造コストも安価であり、機械的ロスも少ないため効率もよい。
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| 【出願人】 |
【識別番号】５９２１０４１１７
【氏名又は名称】加藤 伊久夫
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| 【出願日】 |
平成１１年１１月２日（１９９９．１１．２） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００１−１３２８０４（Ｐ２００１−１３２８０４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年５月１８日（２００１．５．１８） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−３４９２４６ |
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