| 【発明の名称】 |
走行車両の変速操作リンク機構 |
| 【発明者】 |
【氏名】佐藤 昇一
【氏名】山口 雅彦
【氏名】橘田 晃広
【氏名】松井 孝広
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| 【要約】 |
【課題】主変速レバーとミッションケースの変速アームと連結するリンク機構をステップの下方を通過させると、それを通過させるためのステップが高くなっていた。
【解決手段】走行変速用ＨＳＴ６０と操向用ＨＳＴ９０をミッションケース１７上に配置し、該走行変速用ＨＳＴの変速アーム５４と操向用ＨＳＴの変速アーム５５と、ステアリングコラム１２下部に配置した操作用アーム１３６・１４０とをそれぞれロッドを介して連結する構成であって、ステップ１０側方に配置したＨＳＴの変速アームと操作用アームを平面視Ｌ状に配置したロッド１４１・１４７にて連結した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行変速用油圧式無段変速装置（以下走行変速用ＨＳＴ）と操向用油圧式無段変速装置（以下操向用ＨＳＴ）をミッションケース上に配置し、該走行変速用ＨＳＴの変速アームと操向用ＨＳＴの変速アームと、ステアリングコラム下部に配置した操作用アームとをそれぞれロッドを介して連結する構成であって、ステップ側方に配置したＨＳＴの変速アームと操作用アームを平面視Ｌ状に配置したロッドにて連結したことを特徴とする走行車両の変速操作リンク機構。
【請求項２】 走行変速用ＨＳＴと操向用ＨＳＴをミッションケース上に配置し、該走行変速用ＨＳＴの変速アームと操向用ＨＳＴの変速アームと、ステアリングコラム下部に配置した操作用アームとをそれぞれロッドを介して連結する構成であって、ステップ下方に燃料タンクを配置し、該燃料タンクの前上部を凹ませて前記操作用アームと連結ロッドを配置したことを特徴とする走行車両の変速操作リンク機構。
【請求項３】 走行変速用ＨＳＴと操向用ＨＳＴをミッションケース上に配置し、該走行変速用ＨＳＴの変速アームと操向用ＨＳＴの変速アームと、ステアリングコラム下部に配置した操作用アームとをそれぞれロッドを介して連結する構成であって、ステアリングコラム側方にサイドコラムを配置し、該サイドコラム下方に両ＨＳＴを配置し、該サイドコラム下方のステップ側部に中継部材を配置し、前記操作用アームと変速アームをそれぞれロッドと中継部材を介して連結したことを特徴とする走行車両の変速操作リンク機構。
【請求項４】 前記中継軸を支持する部材を駐車ブレーキのロックレバーの支点軸を支持する部材と一体としたことを特徴とする請求項３記載の走行車両の変速操作リンク機構。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧式無段変速装置により前後進の変速を行うコンバインのステアリングコラム設けた主変速レバーとミッションケースに設けた変速アームとを連結するためのリンク機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、走行変速用ＨＳＴと操向用ＨＳＴをミッションケース上に配置したコンバインは公知となっており、コンバインの主変速レバーはサイドコラム上に配置され、該主変速レバーの回動によりミッションケースに配置した走行変速用ＨＳＴの可動斜板を傾倒する変速アームを回動して、前後進と主変速を行えるようにしていた。また、燃料タンクは座席シートの下方やエンジン近傍に配置されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】小型のコンバインにおいては、エンジンを座席下方に配置すると、燃料タンクを配置するスペースがなくなるために、ステップ下方に配置することが考えられるが、ステップ下方に配置するとステップが高くなり、乗降がし難くなり、補助ステップ等が必要となるのである。
【０００４】また、主変速レバーはサイドコラムに配置するよりも、ステアリングコラムに配置したほうがハンドルの近く操作がしやすくなるのであるが、主変速レバーとミッションケースの変速アームと連結するために、このリンク機構を最短距離でステップの下方を通過させると、その通過させるだけの空間が必要となり、ステップが高くなるという不具合があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。すなわち、請求項１においては、走行変速用ＨＳＴと操向用ＨＳＴをミッションケース上に配置し、該走行変速用ＨＳＴの変速アームと操向用ＨＳＴの変速アームと、ステアリングコラム下部に配置した操作用アームとをそれぞれロッドを介して連結する構成であって、ステップ側方に配置したＨＳＴの変速アームと操作用アームを平面視Ｌ状に配置したロッドにて連結したものである。
【０００６】請求項２においては、走行変速用ＨＳＴと操向用ＨＳＴをミッションケース上に配置し、該走行変速用ＨＳＴの変速アームと操向用ＨＳＴの変速アームと、ステアリングコラム下部に配置した操作用アームとをそれぞれロッドを介して連結する構成であって、ステップ下方に燃料タンクを配置し、該燃料タンクの前上部を凹ませて前記操作用アームと連結ロッドを配置したものである。
【０００７】請求項３においては、走行変速用ＨＳＴと操向用ＨＳＴをミッションケース上に配置し、該走行変速用ＨＳＴの変速アームと操向用ＨＳＴの変速アームと、ステアリングコラム下部に配置した操作用アームとをそれぞれロッドを介して連結する構成であって、ステアリングコラム側方にサイドコラムを配置し、該サイドコラム下方に両ＨＳＴを配置し、該サイドコラム下方のステップ側部に中継部材を配置し、前記操作用アームと変速アームをそれぞれロッドと中継部材を介して連結したものである。
【０００８】請求項４においては、前記中継軸を支持する部材を駐車ブレーキのロックレバーの支点軸を支持する部材と一体としたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１はコンバインの全体側面図、図２は同じく全体平面図、図３は動力伝達機構のスケルトン図、図４は走行変速用ＨＳＴとミッションケースの後面断面図、図５は操向用ＨＳＴとミッションケースの正面断面図、図６はステアリングコラムと駐車ブレーキとセーフティーペダルの連結部を示す正面図、図７はステアリングコラム内のリンク機構を示す正面断面図、図８は同じく側面図、図９は揺動部材の平面図、図１０はステアリング機構の模式図、図１１は前進時のリンクの動きを示す図、図１２は後進時のリンクの動きを示す図、図１３は中立戻し機構の側面図、図１４は同じく拡大側面図、図１５は同じく正面断面図、図１６は駐車ブレーキレバー基部の側面図、図１７は駐車ブレーキとセーフティーペダルの連結部の拡大正面図、図１８は駐車ブレーキとセーフティーペダルの連結部の拡大側面図、図１９は燃料タンクと変速レバー駆動リンク系を示す側面図、図２０は同じく平面図、図２１は同じく正面図、図２２は燃料タンクの給油口の平面図、図２３は同じく側面図、図２４は中立戻し機構の配置の別実施例を示す正面図である。
【００１０】まず、本発明に係わる車両のトランスミッションを搭載したコンバインの全体構成について、図１、図２により説明する。クローラ式走行装置１上に機体フレーム２を支持し、機体フレーム２上の左側上に選別装置、その上に脱穀部３を配置し、該脱穀部３の前部に刈取部４を昇降可能に配置している。また、脱穀部３の右側にグレンタンク５を配置し、該グレンタンク５の後部から前方へ排出オーガ６を配置し、該グレンタンク５の前方に操縦部７を配置している。こうして、刈取部４により刈り取った穀稈を、後部の脱穀部３に搬送して、該脱穀部３において脱穀し、選別した後の穀粒を、グレンタンク５において貯留する。該グレンタンク５において貯留した穀粒を、排出オーガ６により搬送して、畦道に配置したトラックの荷台等に排出できるようにしている。
【００１１】前記操縦部７はステップ１０の後部に座席シート１１が配置され、ステップ１の前部にステアリングコラム１２が立設され、該ステアリングコラム１２上に丸形の操向ハンドル１３が配設され、該ステアリングコラム１２の上部左側面より主変速レバー１４が突出され、前記ステップ１０の右側面より駐車ブレーキレバー１５が突出されている。そして、座席シート１１及びステップ１０の左側よりサイドコラム１６が立設され、作業レバーや副変速レバー等が配置されている。また、ステップ１０の左側に主変速装置を中立に戻す操作手段としてセーフティーペダル３６が配置されている。
【００１２】前記刈取部４は刈取フレーム２２０前端に分草板２２１を配置して、該分草板２２１の後部に引起し装置２２２を配置し、その後下部に刈刃２２３を配置している。そして、刈刃２２３上方に掻込ベルトやスターホィール等からなる下部搬送装置２２４、その上方に穂先搬送装置２２５が配置され、下部搬送装置２２４の後部には縦搬送装置２２６が配置されている。
【００１３】次に、走行変速用ＨＳＴ６０と操向用ＨＳＴ９０からミッションケース１７内の動力伝達機構について、図３、図４、図５より説明する。まず、走行変速用ＨＳＴ６０から車軸６１Ｌ・６１Ｒへの動力伝達機構を説明する。エンジン９の出力軸に出力プーリー６２が固定されている。該出力プーリー６２と走行変速用ＨＳＴ６０のポンプ軸６４に固設された入力プーリー６３との間にＶベルト７０が巻回されて動力が伝達可能とされている。更に、該ポンプ軸６４の上には、操向用ＨＳＴ９０に動力を伝達する為の、出力プーリー６５が固設されており、該出力プーリー６５と操向用ＨＳＴ９０のポンプ軸９１上に固設した入力プーリー９２の間にＶベルト７１が巻回されている。そして、前記ポンプ軸６４・９１上にはそれぞれ冷却ファン６６・９３が固設されている。
【００１４】また、前記走行変速用ＨＳＴ６０の出力軸であるモータ軸６７上に、変速ギア６８・６９が遊嵌され、該変速ギア６８・６９はそれぞれ変速軸８１上に固設した固設歯車７２・７３とそれぞれ常時噛合している。そして、該変速ギア６８・６９の間のモータ軸６７上にスライダー７４がスプライン嵌合され、該スライダー７４を摺動することによって変速ギア６８・６９の何れかと噛合して動力を伝達可能として副変速機構を構成している。また、前記固設歯車７２はブレーキ軸８２上に固設した歯車７５と常時噛合しており、該ブレーキ軸８２の一端にはブレーキ装置７６が配置されている。また、ブレーキ軸８２上には歯車７７が固設され、該歯車７７は回転自在に軸受支持したカウンター軸８３上に固設した歯車７８と噛合し、該歯車７８はセンター軸８４上に固設したセンターギア７９と噛合して動力が伝達されるのである。
【００１５】次に、遊星ギア式操向機構について説明する。遊星ギア式操向機構は、センター軸８４と太陽ギア８５Ｌ・８５Ｒと遊星ギア８６Ｌ・８６Ｒとベベルギア付きインターナルギア８７Ｌ・８７Ｒとキャリア８９Ｌ・８９Ｒ等により構成されている。該センター軸８４の左右の端部には、太陽ギア８５Ｌ・８５Ｒが固設され、該太陽ギア８５Ｌ・８５Ｒの外周に、複数組がセットとなった遊星ギア８６Ｌ・８６Ｒが噛合され、該遊星ギア８６Ｌ・８６Ｒの外周には、ベベルギア付きインターナルギア８７Ｌ・８７Ｒに噛合されている。
【００１６】そして、前記遊星ギア８６Ｌ・８６Ｒは、それぞれが左右のキャリア８９Ｌ・８９Ｒに回転自在に軸受けされ、該キャリア８９Ｌ・８９Ｒは、前記左右の車軸６１Ｌ・６１Ｒに係合固設されており、該車軸６１Ｌ・６１Ｒの左右の端部には、駆動スプロケット５７Ｌ・５７Ｒが設けられ、該駆動スプロケット５７Ｌ・５７Ｒにより前記左右のクローラ式走行装置１を駆動するようにしている。
【００１７】また、操向用ＨＳＴ９０のモータ軸９４上にギア９５を固設し、該ギア９５は減速軸９６上に固設したギア９７と常時噛合し、該減速軸９６上には安定したニュートラル状態を作りだすブレーキ機構１００が配置されている。前記減速軸９６上には更にギア９８が固設され、減速軸９９上のギア１０１と噛合している。該減速軸９９の端部にベベルギア１０２が固設され、該ベベルギア１０２がベベルギア１０３と噛合し、該ベベルギア１０３はベベルギア軸１０４の一端に固設され、該ベベルギア軸１０４の他端には操向用ベベルギア１０５を固設し、該操向用ベベルギア１０５は前記インターナルギア８７Ｌ・８７Ｒの外周に形成したベベルギヤ８７Ｌａ・８７Ｒａと噛合している。
【００１８】以上のような構成において、主変速レバー１４の操作により走行変速用ＨＳＴ６０の変速アーム５４が回動されて油圧ポンプの斜板が回動され、走行無段変速および前後進の切換えが行われる。また、操向ハンドル１３の回動により操向用ＨＳＴ９０の変速アーム５５が回動されて油圧ポンプの斜板が回動され、モータ軸を正逆転させて遊星ギア式操向機構を駆動する。
【００１９】即ち、操向ハンドル１３を直進方向に向けた状態では、操向用ＨＳＴ９０はニュートラル位置でモータ軸９４は回転せず、該モータ軸９４に連動した操向用ベベルギア１０５が回転しないので、左右のベベルギア付きインターナルギア８７Ｌ・８７Ｒも回転しない状態となり、主変速レバー１４の回動量に応じた走行変速用ＨＳＴ６０からの出力回転が、左右の太陽ギア８５Ｌ・８５Ｒに伝えられて、左右の遊星ギア８６Ｌ・８６Ｒと、キャリア８９Ｌ・８９Ｒと、車軸６１Ｌ・６１Ｒに左右同じ回転数の動力が伝えられて直進状態となるのである。
【００２０】そして、旋回するために操向ハンドル１３を左右何れかに回動すると、操向用ＨＳＴ９０の変速アーム５５が回動されて、モータ軸９４が正転または逆転駆動されて、操向ハンドル１３の回転角度に応じた回転が、操向ベベルギア３６に伝達される。そして、左右のベベルギア付きインターナル９Ｌ・９Ｒを、強制的に操向用ＨＳＴ９０により、無段階にかつ左右で正逆に回転させるので、操向用ＨＳＴ９０の変速アーム５５を操作することにより、ベベルギア付きインターナルギア８７Ｌ・８７Ｒが互いに正逆方向に回転されて、左右の遊星ギア機構には、一方は増速回転が、他方には減速回転が伝えられて、太陽ギア８５Ｌ・８５Ｒの回転数を一方は加算、他方は減算されて、車軸６１Ｌ・６１Ｒに伝達されて、左右の車軸６１Ｌ・６１Ｒの回転数が異なるようになって旋回されるのである。
【００２１】次に、前記操向ハンドル１３及び主変速レバー１４の操作回転を、それぞれ操向用ＨＳＴ９０の可動斜板を傾倒させる変速アーム５５、及び、走行変速用ＨＳＴ６０の可動斜板を傾倒させる変速アーム５４に伝えるためのリンク機構について説明する。まず、図６に示すように、ステアリングコラム１２内にリンク機構が配設されており、操向ハンドル１３のハンドル軸１２０はベベルギヤ等を介して操向入力軸１１９に伝えられ、該操向入力軸１１９の下端は、図７〜図１０に示すように、旋回方向を前後進に合わせる変更機構の揺動部材１２１とユニバーサルジョイント１２４を介して連結され、該揺動部材１２１は中央部を円錐状に構成して軸受を介して揺動軸５２の端部に設けた受部５２ａに支持されている。該揺動部材１２１は前記操向ハンドル１３の回動とともに操向入力軸１１９を中心回動でき、かつ、揺動軸５２を中心に傾倒可能としている。
【００２２】そして、該揺動部材１２１からアーム部１２１ａが側方に延出され、該アーム部１２１ａの先端に、図９に示すように、ピンまたはボルト１２５ａ・１２５ｂを適宜間隔を開けて立設し、該ボルト１２５ａ・１２５ｂは連結体１２６に開口した長孔１２６ａ・１２６ｂに挿入されている。該長孔１２６ａ・１２６ｂは小判形で操向入力軸１１９の軸心Ｏ１に対して接線方向、つまり、半径方向に対して直角方向に開口されている。そして、該連結体１２６は板状で操向入力軸１１９に対して直角方向（略水平方向）に配置され、該連結体１２６の一端にユニバーサルジョイント等のジョイント１２３ａを介して操向系リンク１２３と連結されている。
【００２３】該ジョイント１２３ａは操向ハンドル１３が直進位置のとき前記揺動軸５２の延長上に位置し、該揺動軸５２は左右方向で前記軸心Ｏ１と交差するように配置し、該揺動軸５２は後述するプレート等を介して主変速レバー１４と連結されている。また、前記リンク１２３の下端は球形ジョイント１２３ｂを介してアーム１２７ａと連結され、該アーム１２７ａのボスは軸１２２に回転自在に支持され、該ボスからはさらにアーム１２７ｂが突設され、該アーム１２７ｂ先端に連結ロッド１２８が枢結され、該連結ロッド１２８の他端はアーム１２９を介して内軸１３０の上部と連結されている。そして、該内軸１３０の下端から後述するリンクやアーム等を介して操向用ＨＳＴ９０の変速アーム５５と連結されるのである。
【００２４】また、前記連結体１２６の他端にジョイント１３１ａを介して走行系リンク１３１と連結され、該ジョイント１３１ａは軸心Ｏ１を中心として前記ジョイント１２３ａと９０度離れた位置に配置され、本実施例では後方に配置している。そして、該リンク１３１の下端はジョイント１３１ｂを介してアーム１３２ａに連結され、該アーム１３２ａを固設した軸１３２ｃにはさらにアーム１３２ｂが突設され、該アーム１３２ｂ先端にロッド１３３の一端が連結され、該ロッド１３３の他端にアーム１３４を介して外軸１３５の上部と連結されている。
【００２５】該外軸１３５はパイプ状に構成されて、前記内軸１３０を回転自在に内嵌するとともに、ステアリングコラム１２下部に軸受を介して回転自在に垂直方向に支持されている。そして、後述するリンクやアーム等を介して走行変速用ＨＳＴ６０の変速アーム５４と連結されている。そして、前記操向用リンク１２３の下端のジョイント１２３ｂと、走行系リンク１３１の下端のジョイント１３１ｂは軸心Ｏ１の延長上に配置されている。
【００２６】このような構成において、図１１に示すように、主変速レバー１４を例えば前進側へ回動して変速操作を行うと、揺動軸５２の回動と共に揺動部材１２１（アーム部１２１ａ）が傾倒され、走行用リンク１３１が上方へ持ち上げられて、アーム１３２、ロッド１３３、外軸１３５等を介して走行変速用ＨＳＴ６０の変速アーム５４が回動されて走行変速される。
【００２７】この揺動部材１２１が傾倒された状態で操向ハンドル１３を例えば左側へ旋回するように回動すると、不感帯（遊び）を越えて一定角度（本実施例では１５度）までは、従来のサイドクラッチを切った作用に略相当する緩旋回ができるようにしている。つまり、図９に示すように、一定角度まではボルト１２５ａ・１２５ｂが長孔１２６ａ・１２６ｂを移動する。このとき、長孔１２６ａ・１２６ｂが円弧状であるとその中だけで移動するので連結体１２６は移動しないが、接線方向に開口しているので、操向ハンドル１３を回動することによって、ボルト１２５ａ・１２５ｂは長孔１２６ａ・１２６ｂの内面を押しながら回動する。この押し動作によって連結体１２６が捩じられて、直接回動されるよりも徐々に操向用リンク１２３を下方へ押し下げるのである。
【００２８】そして更に、左側へ回動すると、ボルト１２５ａ・１２５ｂは長孔１２６ａ・１２６ｂの内端面に当たり直接連結体１２６を変速レバー１４で設定された傾斜の状態で回動し、操向用リンク１２３を下方へ押し下げ、従来のサイドブレーキをかけた作用に略相当する急旋回となるのである。しかし、前記連結体１２６によって操向用リンク１２３の上端と走行用リンク１３１の上端が連結されていることによって、操向用リンク１２３は中立側から下方へ押し下げるが、走行用リンク１３１は９０度位相が異なっているので、最上昇位置から中立側に向かって下げられることになり、走行速度が減少されるのである。言い換えれば、主変速レバー１４で設定した走行速度で機体は走行しているが、操向ハンドル１３の回動に従って徐々に走行速度は低下し、急ハンドルをきっても機体の速度が低下されて機体が大きく傾くことがないようにしている。
【００２９】そして更に、操向ハンドル１３を回動して、平面視で連結体１２６が９０度回転されると、走行用リンク１３１は中立の位置まで戻り走行変速用ＨＳＴ６０は駆動されなくなり、操向用リンク１２３が下げられた位置に応じて操向用ＨＳＴ９０が駆動され、遊星歯車機構を左右互いに同回転数で逆方向に駆動するようになり、芯地旋回をさせることができるのである。なお、操向ハンドル１３の回動量はハンドル軸１２０と操向入力軸１１９との間に歯車を介して減速させており、連結体１２６と操向ハンドル１３の回動角度は一致せず、操作し易いように角とを設定している。
【００３０】前記主変速レバー１４を逆に後進側へ回動して、操向ハンドル１３を左に回転した場合には、連結体１２６は後下がりに傾斜され、図１２に示すように、走行用リンク１３１は押し下げられる。そして、操向ハンドル１３の左回転によって操向用リンク１２３は持ち上げられ、前記と同様に変速される。つまり、前進と後進では操向ハンドル１３を同方向に回動しても、操向用ＨＳＴ９０は前進と後進で逆方向に駆動するようにして、旋回方向を一致させているのである。
【００３１】具体的にその理由を説明すると、前記の旋回方向を前後進に合わせる変更機構がなく、操向ハンドル１３と変速アーム５５、主変速レバー１４と変速アーム５４を直接連結した場合には、前進で左旋回の場合、操向ハンドル１３を左側へ回動して操向用ＨＳＴ９０を変速すると、左側の車軸の回転数は減速、右側の車軸の回転数は増速されて、車軸の回転数が右側のほうが大きくなって左側へ旋回する。しかし、後進で左旋回を行うと、前記センター軸８４は逆転されるにもかかわらず、操向用ベベルギア１０５は前後進にかかわりなく旋回方向に合わせた回動方向となるので、左側の車軸は後進側へ駆動されて、前進方向の減速、つまり、後進方向では増速となり、結局、左側が後進方向増速、右側が後進方向減速されて、操向ハンドル１３の回転方向と逆方向に旋回してしまうのである。そこで前述した旋回方向を前後進に合わせる変更機構を設けているのてある。
【００３２】また、前記主変速レバー１４を中立の状態で操向ハンドル１３を回動した場合、ジョイント１２３ｂ・１３１ｂは軸心Ｏ１の延長上に位置した状態のまま操向用リンク１２３、走行用リンク１３１が回動されるだけ、言い換えれば、逆円錐状の下端の頂点を中心に、上部の底面の円周外周上をジョイント１２３ａ・１３１ａが移動するだけで、操向用リンク１２３、及び、走行用リンク１３１は上下に移動することがなく、機体は停止したままとなり、走行中立位置で操向ハンドル１３を回動して、操向用ＨＳＴ９０が駆動されて、不意に芯地旋回するようなことがないようにしている。
【００３３】次に、中立戻し機構と駐車ブレーキ装置の連係機構について、図６、図１３〜図１８より説明する。中立戻し機構はカムケース５６内に収納され、該カムケース５６はステアリングコラム１２の側部に配置される。該カムケース５６の上部に前記主変速レバー１４の基部が挿入され、該主変速レバー１４の下部は左右回動軸４９を介して取付板４８に連結され、該取付板４８は基部プレート４６に固定されている。該基部プレート４６は支点軸４７に外嵌されて、該支点軸４７はステアリングコラム１２に支持板等を介して左右水平方向に支持されて主変速レバー１４の回動中心となっている。該支点軸４７の端部に主変速レバー１４を任意の回動位置に維持するためのバネ等の付勢部材が配置されている。そして、該基部プレート４６の上部の内面側に連動ピン５０が突出され、該連動ピン５０は軸受を介して連動アーム５１の長孔５１ａ内に挿入されて連結されている。該連動アーム５１の基部は支点軸４７より離れる上方に位置して前記揺動軸５２に固設されている。そして、該揺動軸５２から前記揺動部材１２１、連結体１２６、走行用リンク１３１、その下端からアームやリンク等を介して走行変速用ＨＳＴ６０の変速アーム５４と連結される。
【００３４】このような構成において、主変速レバー１４を前または後へ回動して変速操作を行うと、取付板４８、基部プレート４６、連動ピン５０、連動アーム５１を介して揺動軸５２が回動され、走行用リンク１３１が上方または下方へ移動されて、アーム、軸、ロッド等を介して変速アーム５４を回動して、前進または後進に走行変速用ＨＳＴ６０が変速されて駆動される。
【００３５】また、図６、図１６、図１７、図１８に示すように、右側のステップフレーム２０Ｒに支持パイプ２１が突設され、該支持パイプ２１に駐車ブレーキレバー１５の基部に設けた支点軸２２が支持され、該支点軸２２の他端にカム板２３が固設されている。該カム板２３は側面視三角形状に構成されて、略中央が前記支点軸２２に固設され、一頂部がバネ２４の一端に係止され、この頂部と対向する辺に二つの凹部２３ａ・２３ｂが形成されて、該凹部２３ａ・２３ｂの何れか一方にピン２５が係合されている。
【００３６】この駐車ブレーキレバー１５を図１５の如く、略垂直方向に回動した位置を「切」位置としており、凹部２３ｂがピン２５と係合している。駐車ブレーキレバー１５を前方へ水平方向に回動した位置を「入」位置としており、凹部２３ａがピン２５と係合している。
【００３７】前記ピン２５はアーム２６の先端に突出され、該アーム２６の基部は連結軸２７の一端（右側）に固設されている。該連結軸２７は前記ステップ１０の幅と略同じ長さとしてその両側をフランジ２９・２９を介してステップフレーム２０Ｌ・２０Ｒに回転自在に支持されている。該フランジ２９・２９はボルトによってステップフレーム２０Ｌ・２０Ｒ着脱可能とし、このフランジ２９・２９の着脱によって容易に該連結軸２７上に配置したアームやリンク等を前方よりメンテナンスすることが可能となり、邪魔になる部品がなくメンテナンスが容易となり、組み立ても容易となる。前記連結軸２７の他端（左端）はブレーキワイヤー３０を介してブレーキ装置と連結するためのアーム３１が突設され、更にステップフレーム２０Ｌの内側の連結軸２７上に連結アーム３２の基部が枢支され、調節アーム３３が突設されている。該連結アーム３２の先端には長孔が開口され、調節アーム３３の先端との間でボルトによって角度（位置）調整可能に連結される。
【００３８】そして、前記連結アーム３２の先端部（前部）に連結ロッド３４の一端が枢支され、該連結ロッド３４の他端は上方に延設されて前記カムケース５６内に挿入されてアーム３５に枢支されている。該アーム３５はセーフティーペダル３６の基部に設けたボス３６ａに固定され、該ボス３６ａはステアリングコラム１２の側面に固定した支持プレートに支持した軸３７に枢支されている。
【００３９】更に、前記ボス３６ａの後下方位置には後述する枢支パイプ１４５が配置され、該枢支パイプ１４５にロックレバー４０の回動支点軸４０ｄが枢支され、該ロックレバー４０は回動支点軸４０ｄ上に設けたバネ４１によって上方（解除側）へ回動するように付勢されているとともに、基部プレート４０ａの後辺には係合凹部４０ｂが形成されて、該係合凹部４０ｂに前記セーフティーペダル３６の後部側面より水平方向に突設したピン４２を係合可能としている。
【００４０】前記ロックレバー４０の基部プレート４０ａを軸支するための回動支点軸４０ｄは枢支パイプ１４５に枢支され、該枢支パイプ１４５は図１９、図２０に示すように、ステー１４９に左右水平方向に貫通固設され、該ステー１４９はステップフレーム２０Ｌに固設され、該ステー１４９には更に後述する支持パイプ１４４が垂直方向に一体的に固設されている。このように一体構成して支持パイプの組立が容易として、コスト低減化を図っている。
【００４１】また、図１３、図１４、図１５、図１８に示すように、前記セーフティーペダル３６の基部側の上部に中立戻し機構と連結するための連結ステー４３が上方に突設されている。該連結ステー４３の側面に規制ローラー４４が回転自在に支持され、該規制ローラー４４はカムプレート４５に設けたカム孔４５ａに挿入されている。該カムプレート４５は三角形状に構成され、その中央に略相似形状のカム孔４５ａが開口され、該カム孔４５ａは前記支点軸４７を中心とした円弧状溝４５ｂと、該円弧状溝４５ｂの中央から半径方向外周側に延びる中立溝４５ｃよりなる。また、該カムプレート４５は前記基部プレート４６に固設されて共に回動される。ただし、前記カムプレート４５や基部プレート４６等は図２４に示すように、ステアリングコラム１２内に配置することも可能であり、このように構成することで、カムケース５６を省いてコスト削減ができて外観もよくなり、また、主変速レバー１４の回動軸やセーフティーペダル３６の支点軸をステアリングコラム１２で支持することによって支持板等が不要となり、リンク機構も簡単となり、ロスも低減される。
【００４２】このような構成において、主変速レバー１４を前後方向に回動すると、取付板４８、基部プレート４６、連動ピン５０、連動アーム５１、揺動軸５２からリンクを介して走行駆動ＨＳＴの変速アーム５４が回動されて、前進または後進変速が行われる。また、前記基部プレート４６の回動によりカムプレート４５が回動される。このときセーフティーペダル３６は踏まれていないので、上昇した状態であり、規制ローラー４４はカム孔４５ａにおける支点軸４７を中心とした円弧状溝４５ｂ内を摺動することになる。
【００４３】一方、駐車ブレーキレバー１５が略垂直方向に回動したブレーキ「切」の状態のときは、カム板２３の凹部２３ｂにピン２５が係合して、バネ２４の付勢力によってこの状態が維持されている（図１６、図１８）。そして、駐車ブレーキレバー１５を前方へ回動してブレーキ「入」とすると、カム板２３がピン２５を押してアーム２６を下方へ回動し、該アーム２６の回動によって連結軸２７が回動され、該連結軸２７に固設したアーム３１を介してブレーキワイヤー３０を引っ張りブレーキ装置７６（図４）を制動状態とする。更に、調節アーム３３から連結アーム３２を回動して連結ロッド３４を上方へ押す。そして、該連結ロッド３４に連結したアーム３５を介してセーフティーペダル３６を下方へ回動するのである。この状態で、ロックレバー４０を後下方へ回動すると、係合凹部４０ｂがピン４２と係合して、セーフティーペダル３６を下方へ回動した位置に維持できると共に、駐車ブレーキレバー１５を前方へ回動したブレーキ「入」に維持できるのである。
【００４４】この状態からセーフティーペダル３６を踏み込むと、係合凹部４０ｂとピン４２との係合が解除されて、ロックレバー４０はバネ４１の付勢力によって上方へ回動してロック解除となり、その状態からセーフティーペダル３６の踏み込みを解除すると、セーフティーペダル３６は上がった状態に戻る。そして、連結軸２７もバネ２８の付勢力によって元の方向へ回動され、ブレーキを解除し、駐車ブレーキレバー１５を元の位置に戻すのである。
【００４５】他方、変速状態において、セーフティーペダル３６を踏み込むと、連結ステー４３も下方へ移動し、規制ローラー４４がカム孔４５ａの中立溝４５ｃに沿って中央下方へ移動し、この移動によってカムプレート４５が回動され、該カムプレート４５から基部プレート４６等を介して連結した主変速レバー１４を中立方向へ回動するのである。そして同時に前記とは逆の経路で連結ロッド３４を持ち上げて、連結軸２７を回動してブレーキワイヤー３０を引っ張り制動するのである。つまり、セーフティーペダル３６を踏むことによって変速を中立に戻して減速すると同時に、制動させて、機体を停止させることができるのである。なお、ピン２５はカム板２３より離れる方向に移動して駐車ブレーキレバー１５は回動されない。
【００４６】次に、本発明の要部であるリンク機構の配置及び燃料タンク１９との関係を図１９〜図２３より説明する。燃料タンク１９はステップ１０下方に配置されており、前面下部より前方に給油パイプ１５１が突出されて、側面視Ｌ字状に上方へ曲げられて延設され、給油パイプ１５１上部の給油口１５２はステップ１０に設けた開口部を貫通して上方に突出されて、ステップ１０上にポリタンク等を載せて容易に給油できるようにしている。そして、給油口１５２には図２２、図２３に示すように、受け皿兼用の取付ステー１５３が溶接等により一体的に固設され、該取付ステー１５３が図２１に示すように、ステップフレーム２０Ｒ及びステアリングコラム１２の下部またはその取付部材に固定される。該取付ステー１５３は平面視四角形状として、周囲が高くなるように折り曲げ、または、深絞り等の成形によって構成している。
【００４７】また、燃料タンク１９の後底部は上方に凹ませた凹部１９ａを形成して、ミッションケースへの組み立てやメンテナンスのときの邪魔とならない構成とし、前上部にも凹部１９ｂを形成して、前記変速アームを駆動するためのリンク機構を配置できるようにしている。
【００４８】即ち、前記ステアリングコラム１２の下部に配置した内軸１３０下端に操作用アームとなるアーム１３６が固設され、該アーム１３６に連結ロッド１３７の一端が連結され、該連結ロッド１３７の他端が前記変速アーム５５に連結されて、旋回操作を可能としている。そして、内軸１３０の下部は前記凹部１９ｂの上方に位置し、前記アーム１３６、連結ロッド１３７が凹部１９ｂ上部を水平方向の延びるように配置している。
【００４９】また、前記外軸１３５の下端に操作用アームとなるアーム１４０が固設され、該アーム１４０の先端に第一ロッド１４１が連結され、該第一ロッド１４１は前記連結ロッド１３７の上方、即ち、凹部１９ｂの上方を左側方へ延設され、該連結ロッド１３７の他端はアーム１４２の先端に枢支され、該アーム１４２は中継部材となる中継軸１４３の下端に固設され、該中継軸１４３は前記支持パイプ１４４に回転自在に支持されている。該中継軸１４３の上端にはアーム１４６が固設されている。該中継軸１４３の上部及び下部はネジまたはカラー等を介装して固定することによって、アーム１４２・１４６の取付高さを容易変更できるようにしており、ステップ１０や燃料タンク１９やミッションケース等の位置やリンクの動きに対して干渉しないように調整して組立ができるようにしている。また、前記アーム１４６は前記アーム１４２に対して略９０度ずれて配設されてロッドの延設方向や作動方向を変更し、該アーム１４６の先端に第二ロッド１４７の一端が枢結され、該第二ロッド１４７の他端が変速アーム５４と連結され、前後進の変速を可能としている。該第二ロッド１４７にはナットを回動することで長さを調節可能としており、リンク長を容易に変更できるようにしている。なお、第一ロッド１４１や連結ロッド１３７も長さを調節できるようにしており、連結部分にはブッシュ等を介装して回動容易としている。
【００５０】また、前記支持パイプ１４４はステップ１０の外側に配置さているため、連結ロッド１３７及び第一ロッド１４１をステップフレーム２０Ｌを貫通させるために開口部２０ａが設けられている。こうして、連結ロッド１３７及び前記第一ロッド１４１が燃料タンク１９の凹部１９ｂ上方に位置するようになり、ステップ１０は高くならず、ステアリングコラム１２の下方の狭い空間にロッドを通すための空間を形成することができるのである。また、上下方向に高くなる支持パイプ１４４は燃料タンク１９の側方に配置して、燃料タンク１９とは干渉しないように配置し、該支持パイプ１４４に枢支した中継軸１４３に連結する第二ロッド１４７は燃料タンク１９に沿って空いた空間を後方へ延出され、サイドコラム１６の下方に位置して、サイドコラム１６の側板を外すことによって長さ調整等のメンテナンスが容易にできるようにしている。そして、前記第一ロッド１４１と第二ロッド１４７は平面視Ｌ字状に配置され、燃料タンク１９を対角線方向に横切らないように配置して、できるだけ凹部１９ｂは小さくして燃料タンク１９の容量が小さくならないようにしている。
【００５１】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、次のような効果を奏するものである。即ち、請求項１のように、走行変速用ＨＳＴと操向用ＨＳＴをミッションケース上に配置し、該走行変速用ＨＳＴの変速アームと操向用ＨＳＴの変速アームと、ステアリングコラム下部に配置した操作用アームとをそれぞれロッドを介して連結する構成であって、ステップ側方に配置したＨＳＴの変速アームと操作用アームを、平面視Ｌ状に配置したロッドにて連結したので、ステップの下方を対角線方向にロッドが位置しなくなり、ステップが高くなることがなく、ステップに登場するための補助ステップ等が必要とならないのである。
【００５２】請求項２のように、走行変速用ＨＳＴと操向用ＨＳＴをミッションケース上に配置し、該走行変速用ＨＳＴの変速アームと操向用ＨＳＴの変速アームと、ステアリングコラム下部に配置した操作用アームとをそれぞれロッドを介して連結する構成であって、ステップ下方に燃料タンクを配置し、該燃料タンクの前上部を凹ませて前記操作用アームと連結ロッドを配置したので、燃料タンクは凹部によって容量の低下を最小限に抑えることができ、また、その凹部を連結ロッドが通過することによって、ステップが高くなることがなく、補助ステップなしに容易に操縦部に乗降することができる。
【００５３】請求項３のように、走行変速用ＨＳＴと操向用ＨＳＴをミッションケース上に配置し、該走行変速用ＨＳＴの変速アームと操向用ＨＳＴの変速アームと、ステアリングコラム下部に配置した操作用アームとをそれぞれロッドを介して連結する構成であって、ステアリングコラム側方にサイドコラムを配置し、該サイドコラム下方に前記両ＨＳＴを配置し、該サイドコラム下方のステップ側部に中継部材を配置し、前記操作用アームと変速アームをそれぞれロッドと中継部材とを介して連結したので、中継部材によってロッドの高さを調整することが可能となり、ロッドと他の部品との干渉をさけるように調節することができる。また、サイドコラム下方の空いた空間を通過させることができ、また、メンテナンスもサイドコラムのカバーを外すことによって容易にできる。
【００５４】請求項４のように、前記中継軸を支持する部材を駐車ブレーキのロックレバーの支点軸を支持する部材と一体としたので、部品点数を削減できて、組立も容易にできるようになった。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５１６４
【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年１０月２０日（１９９９．１０．２０） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８０６２１
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００１−１２４２０２（Ｐ２００１−１２４２０２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年５月１１日（２００１．５．１１） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２９８８５２ |
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