推動伝動装置

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【発明の名称】	推動伝動装置
【発明者】	【氏名】ハラルトブルカルト
【要約】	【課題】推動伝動装置を有する、可変の負荷によって負荷される伝動的な結合において、制限された駆動出力および大量生産に適した伝動装置的な手間であると同時に、伝動される推動部材の充分に短い操作を得られるようにする。【解決手段】推動伝動装置であって、モータに伝動的に結合された第１の推動部材と、第２の推動部材とを有しており、該第２の推動部材には可変の負荷が作用し、前記第２の推動部材は第１の推動部材に楔伝動的に結合している形式のものにおいて、楔伝動的な結合が、前記可変の負荷に関してモータが比例的ではないトルクで負荷されるように行われる。

【特許請求の範囲】
【請求項１】推動伝動装置であって、モータに伝動的に結合された第１の推動部材と、第２の推動部材とを有しており、該第２の推動部材には可変の負荷が作用し、前記第２の推動部材は第１の推動部材に楔伝動的に結合している形式のものにおいて、楔伝動的な結合が、前記可変の負荷に関してモータが比例的ではないトルクで負荷されるように行われることを特徴とする推動伝動装置。
【請求項２】推動部材（１，２）の、伝動的に協働する楔面（３，４）が推動方向で湾曲されるように形成されている、請求項１記載の推動伝動装置。
【請求項３】推動部材（１，２）が扁平なプレート状の構成部分として形成されていて、前記推動部材（１，２）を直角に制限する端面のそれぞれ１つが湾曲されるように成形されている、請求項１記載の推動伝動装置。
【請求項４】推動部材（１，２）の楔面（３，４）が円筒状に形成されている、請求項１記載の推動伝動装置。
【請求項５】駆動する推動部材（１）の楔面（３）に、駆動される推動部材（２）に設けられた、有利には円筒状のピンが配属されている、請求項３記載の推動伝動装置【請求項６】駆動する推動部材（２１）が推動方向で段付けされて形成されていて、段の端面が付加的な楔面（２３）として成形されていて、少なくとも２つの別個に支承された駆動される推動部材（１３，２０）が設けられている、請求項３記載の推動伝動装置。
【請求項７】駆動される推動部材（１３，２０）の一方が、データカード（１４）を収容するために形成されたキャリッジ（１３）として形成されていて、他方の駆動される推動部材が、扁平なスライダ（２０）として形成されていて、キャリッジ（１３）に摺動可能に支承されている、請求項６記載の推動伝動装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、推動伝動装置であって、モータに伝動的に結合された第１の推動部材と、第２の推動部材とを有しており、該第２の推動部材には可変の負荷が作用し、前記第２の推動部材は第１の推動部材に楔伝動的（Keilgetrieblich）に結合している形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】推動伝動装置は一般的に有利には、場合によっては空間的な理由で、または機能的な理由で直接的かつ直線的な力の流れの変向が所望されているところで使用可能である。さらに推動伝動装置により、行程を減少させかつ力を増幅させる方向での伝動機能が得られ、特に駆動される推動部材の推動運動とそのロック後に例えば、駆動する推動部材を出発位置に戻すことができる飛躍機能と相まって、伝動可能な結合の遮断を行えるという利点が得られる。
【０００３】典型的な使用例は例えばデータカードユニットである。データカードユニットでは、データカードに関して読取・書込位置にあるデータカードキャリヤが、データカードを取り出す際には、ばね力に抗して取り出し位置に摺動されなければならず、この位置でデータカードキャリヤはロックされる。データカードを挿入する際には、このような形式のコンセプトではデータカードキャリヤはロック解除され、ばねによって読取・書込位置に案内される。即ち、データカードキャリヤはこの読取・書込位置でばねの作用下でストッパに当接している。
【０００４】当該データカードユニットが例えば商用車で、挿入されるデータカードの正確な位置決めもしくはコンタクトを確実にし、運転による振動によって位置変更される危険性を排除するために使用されているならば、データカードキャリヤは読取・書込位置において比較的大きな当接力下に置かれなければならない。即ち、データカードを推動伝動装置によって動かすモータは比較的大きな初期負荷と、データカードキャリヤの摺動とともに増加する付加的な搬送負荷とをかけられている。さらにデータカードの排出は比較的短時間で行われなければならないので、相応の出力のモータが使用されなければならない。しかしながらこれが車両の計器盤の範囲であるならば特にこれによりかかる高いコストは、望ましくないものである。即ち、トルクに関して適当なモータは使用できない。さらに種々の電圧減少に基づき車両バッテリの充分な電圧は使用できず、電力の取り込みは安全性の理由および法的取り決めから制限されている。
【０００５】勿論、モータの所要トルクは、モータと駆動する推動部材との間に高い減速比を有する伝動装置を設ける、及び／又は推動伝動装置の楔角度を比較的扁平に形成することで減じられる。このような場合、データカードの取り出しのための待ち時間は耐え難いものである。このために伝動装置の拡大により、所要スペースが比較的大きくなり、コストがより高くなる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の課題は、推動伝動装置を有する、可変の負荷によって負荷される伝動的な結合において、制限された駆動出力および大量生産に適した伝動装置的な手間であると同時に、伝動される推動部材の充分に短い操作を得られるようにすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するために本発明の構成では、楔伝動的な結合が、前記可変の負荷に関してモータが比例的ではないトルクで負荷されるように行われるようにした。
【０００８】有利な実施例は、推動部材の、伝動的に協働する楔面が推動方向で湾曲されるように形成されていることにより得られる。
【０００９】本発明の別の有利な構成は請求項２以下に記載されている。
【００１０】
【発明の効果】両推動部材の間に可変の楔角度を設けることにより得られる本発明の利点は特に、前記の課題が付加的な技術的な手間なしに、即ち付加的な構成部分なしに解決され、駆動モータの所要トルクのためには実質的には、基本負荷もしくは初期負荷のみを考慮にいれればよいことにある。協動する両楔面の適当なカーブ形状により、負荷上昇が直線的ではない場合でもトルクは補償され、場合によっては駆動モータのために一定の所要トルクが得られる。本発明の手段は当然、一定の負荷が種々異なる速度で運動されていて、この場合、駆動モータの所要トルクがほぼ一定に保たれなければならない場合のためにも使用可能である。
【００１１】
【発明の実施の形態】次に図面につき本発明の実施の形態を詳しく説明する。
【００１２】図１の作用スケッチから明らかであるように、矢印方向Ｘで摺動可能に支承された推動部材１は、矢印方向Ｙで摺動可能に支承された推動部材２と一種の楔伝動装置を形成するように結合されている。符号Ｆ_Aは推動部材１に作用する駆動力を示している。推動部材１と推動部材２との楔伝動的な結合により得られる行程力Ｆ_Hは、ばね行程に応じて変化する、推動部材２に作用する引張ばねの力Ｆ_Zに抗して作用する。駆動力Ｆ_A、ひいては駆動モータの所要トルクがほぼ一定であるように、推動部材１，２の、伝動的に作用結合する楔面３，４が湾曲されるように形成されていることにより補償調整が行われている。最も簡単のものでは、湾曲のために円弧を設けることができる。この場合、設けられる曲率半径ｒ₁とｒ₂の長さと、それぞれの中心点（図示せず）の位置とは所定の範囲内で自由に選択可能であるが、計算によって、駆動モータの可変のトルク負荷軽減のために最適化することもできる。重要であるのは図１に示したように、楔角度が変化可能であって、例えば出発位置の４５°から、被駆動構成部分の終端位置もしくは係止位置の２０°まで減じられることである。以下に記載する実施例では、この被駆動構成部分は、データカードキャリヤとして形成されたキャリッジを成している。
【００１３】図２の概略図では符号５で、ケーシング、例えばタコグラフの前壁が示されている。このケーシング内にはデータカードユニット６が配置されている。符号７ではこのケーシングの側壁が、符号８では底面が示されている。この前壁５には通常は少なくとも種々のキー（そのうち１つはデータカードの出力信号を生ぜしめるために用いられる）とＬＣディスプレイが配置されているが、これらは本発明の本質ではないので図示されていない。この前壁５にはさらに、データカードユニット６へ接近するための前側の入口としてのスリット９が設けられている。データカードユニット６は２つのガイド側壁１０，１１を有しており、これらのガイド側壁１０，１１は装置のプリント配線板１２に適当に固定されているか、またはこのプリント配線板１２に直接に一体成形されている。またデータカードユニット６はガイド側壁１０，１１内に摺動可能に支承されたキャリッジ１３を有しており、このキャリッジ１３はデータカードキャリヤとして形成されている。図２にはさらに符号１４でデータカードが図示されている。このデータカード１４には適正な挿入位置および挿入方向を示す指示矢印１５とコンタクトエリア１６とが設けられている。データカード１４に対応するコンタクトセットはプリント配線板１２に固定されているが、図２ではプリント配線板１２が切り欠かれているので見えなくなっている。定置に取り付けられたピン１７もしくは別の適当なエレメントには、引張ばね１８の端部が懸吊されている。この引張ばね１８はキャリッジ１３を図２に示した読取・書込位置に搬送するために働く。この位置ではキャリッジ１３が突出している。即ち、キャリッジ１３に一体成形された舌片１９と、キャリッジ１３上に摺動可能に支承されたスライダ２０とが、キャリッジ１３に対して横方向に案内される推動部材２１の運動経路内に突入している。適当に支承された推動部材２１は歯列２２を有しており、この歯列２２を介して伝動チェーン（図示せず）を介在させ駆動モータに結合されている。符号２３，２４によって、推動部材２１に湾曲されて形成された２つの楔面が示されている。推動部材２１がキャリッジ１３の方向に運動されると舌片１９とスライダ２０とに成形された楔面２５，２６が前記楔面２３，２４と協動する。舌片１９に対して対称的にキャリッジ１３に形成された舌片２７により、推動部材２１を、図２に示したのとは逆の方向からも制御することができるように、データカードユニット６を組み込むことができる。
【００１４】念のためにさらに述べると、キャリッジ１３にはガイドウエブ２８，２９，３０，３１が一体成形されていて、これらのガイドウエブ２８，２９，３０，３１はガイド側壁１０，１１に形成された溝３２，３３に係合する。この場合、溝３２，３３はガイド側壁１０，１１に一貫して設けられてはおらず、引張ばね１８の作用下にあるキャリッジ１３にはガイド側壁１０，１１でストッパが配属されている。符号３４，３５によって、ガイド側壁１０に設けられた切欠が示されている。この切欠は、キャリッジ１３を挿入・取出位置にロックするために働く。この場合、これらの切欠３４，３５はキャリッジ１３に支承された第２のスライダ３６（図３参照）に形成されたフィンガ３７，３８と協動する。
【００１５】図２に示した、データカード１４が読取・書込位置に位置している作用位置では、フィンガ３７，３８が側方でデータカード１４に係合し、このデータカードを反対側の、キャリッジ１３に形成された、データカード１４に対応する、フレーム３９の壁に保持する。このような場合にはスライダ２０と３６とが、キャリッジ１３のフレーム３９の面４０（図３）に同一平面で位置するように形成されて、キャリッジ１３にＨ型の角柱ガイド（Prismenfuehrung）によって支承されるようになっている。スライダ１３が挿入・取出位置に位置していて、Ｔ字型に形成されたスライダ３６のフィンガ３７，３８が切欠３４，３５に作用結合する場合には、スライダ２０に形成された１つの突起４１しかフレーム３９には係合しない。この突起４１はフレーム３９の面４０に対して平行に、縁部で形成されていて、図示されていない抑えを有している。即ち、データカード１４をデータカードユニット６に挿入する際には、スライダ２０が突起４１を介して、引張ばねの作用に抗して摺動され、この場合、スライダ２０とスライダ３６との間に設けられた、スライダ２０，３６の２つの安定位置を生ぜしめる飛躍切換機構（Kippsprungwerk）が作動される。飛躍切換機構は、スライダ２０に形成され、いわゆる思案点（Kippunkt）を有する滑子案内４３と、スライダ３６に固定され、滑子案内４３にキー伝動的に作用結合されるピン４４と、圧縮ばね４５とから成っている。この圧縮ばね４５は一方ではスライダ３６に係合し、他方ではキャリッジ１３に支持されている。この場合、圧縮ばね４５の力が引張ばね４２の力よりも著しく大きく選択されている。
【００１６】矢印方向Ｑでデータカード１４を挿入する際に飛躍切換機構の思案点が越えられると、データカード１４の側方での係合と同時に、圧縮ばね４５の作用下でキャリッジ１３のロック解除が行われ、一方の端部がキャリッジに不動に設けられたポスト４６に懸吊されている引張ばね１８の作用下でキャリッジ１３が読取・書込位置に搬送される。逆の場合、即ちデータカード１４を取り出す場合には、このことは例えばキー操作により作動されなければならず、推動部材２１が矢印方向Ｐにモータによって動かされ、この場合まず最初にキャリッジ１３が、楔面２４と２６とがすべり結合することにより、所定の位置に摺動される。この所定の位置ではフィンガ３７，３８が切欠３４，３５に向かい合って位置している。推動部材２１をさらに移動させると、楔面２３，２５が伝動的に結合され、これによりスライダ２０がキャリッジ１３が静止している状態で、飛躍切換機構の思案点にまで摺動される。次いで、圧縮ばね４５の成分と引張ばね４２とがスライダ２０をストッパ４７にまで案内する。この場合、滑子案内４３は、フィンガ３７，３８が切欠３４，３５に係合しているように形成されている。有利には推動部材２１は図３に示されたように、駆動モータの回転方向制御のためのスイッチを操作するために運動される。これにより推動部材２１は、次いでデータカード１４の新たな挿入と、キャリッジ１３の読取・書込位置への摺動を可能にする出発位置に戻される。

【出願人】	【識別番号】３９０００９４１６【氏名又は名称】マンネスマンファウデーオーアクチエンゲゼルシャフト【氏名又は名称原語表記】ＭａｎｎｅｓｍａｎｎＶＤＯＡＧ【住所又は居所原語表記】Ｋｒｕｐｐｓｔｒａｂｅ１０５，ＦｒａｎｋｆｕｒｔａｍＭａｉｎ，ＢＲＤ
【出願日】	平成１２年９月１３日（２０００．９．１３）
【代理人】	【識別番号】１０００６１８１５【弁理士】【氏名又は名称】矢野敏雄（外４名）
【公開番号】	特開２００１－１２４１６８（Ｐ２００１－１２４１６８Ａ）
【公開日】	平成１３年５月８日（２００１．５．８）
【出願番号】	特願２０００－２７８５２９（Ｐ２０００－２７８５２９）