| 【発明の名称】 |
ハイポイドギヤ式減速機を用いた電動機 |
| 【発明者】 |
【氏名】岡本 幸也
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| 【要約】 |
【課題】電動機の組み立て時間を低減すると共に、ピニオンとリングギヤとの間で発生する騒音を低減する。
【解決手段】一方の先端部にピニオン９が形成されたシャフト８と、シャフト８を支持し回転自在にする２個の玉軸受４ａ、４ｂと、玉軸受４ａ、４ｂを収納する収納部５ａ、６ａを備えたベアリングブラケット５，６とを備え、ピニオン９側のシャフト８を支持している玉軸受４ａは圧入嵌合し、もう一方の玉軸受４ｂはすきまばめ嵌合し、圧入嵌合された玉軸受４ａは、スラスト方向に移動しないよう収納部５ａに固定し、すきまばめ嵌合された玉軸受４ｂは、玉軸受４ｂの側面と収納部６ａの底面に設けられたナミＷ１６によって予圧を与えて配設する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】ハイポイドギヤ式減速機を用いた電動機において、一方の先端部にピニオンが形成されたシャフトと、このシャフトを支持し回転自在にする２個の玉軸受と、これら玉軸受を収納する収納部を備えたベアリングブラケットとを備え、前記ピニオン側のシャフトを支持している玉軸受は圧入嵌合し、もう一方の玉軸受はすきまばめ嵌合し、圧入嵌合された玉軸受は、スラスト方向に移動しないよう収納部に固定し、すきまばめ嵌合された玉軸受は、この玉軸受の側面と収納部の底面に設けられたナミＷによって予圧を与えられて配設されていることを特徴とするハイポイド式減速機を用いた電動機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】ハイポイドギヤ式減速機を用いた電動機に関する。
【０００２】
【従来の技術】減速機構には、様々な機構があるが、その中でハイポイド式の減速機構は、構成がよく似ているかさ歯ギヤを使用した減速機構に比べ、振動、騒音、および歯車の剛性の点で優れている。
【０００３】このハイポイドギヤ式減速機を用いた従来の電動機について図２を用いて説明する。図２は、従来における減速機付き電動機の側断面図である。
【０００４】図２において、電動機２１は、巻線２２が巻回された筒状のコア２３を備えた固定子２４と、この固定子２４の外周面に圧入された筒状のフレーム２５と、固定子２４の内周面に収納された回転子２６と、この回転子２６を支持し回転自在する２個の玉軸受２７ａ、２７ｂと、これら玉軸受２７ａ、２７ｂを収納する収納部２８ａ、２９ａを備え、フレーム２５の両開口部に取り付けられた２個のベアリングブラケット２８、２９とで構成されている。
【０００５】回転子２６は、シャフト３０と、このシャフト３０の外周面に貼り付けられた永久磁石３１とで構成され、シャフト３０の一方の先端には、ピニオン３０ａが形成されている。このピニオン３０ａには、以下に述べるリングギヤ３２が噛合されている。
【０００６】玉軸受２７ａ、２７ｂは、それぞれシャフト３０の両端部に圧入嵌合されており、また、玉軸受２７ａ、２７ｂの内側側面（シャフトに先に挿入される側面を内側側面と呼ぶ）の内輪は、シャフト３０の段付き部３０ｂ、あるいはカラー３３で受け、玉軸受２７ａ、２７ｂの外側側面の外輪は、ベアリングブラケット２８、２９の収納部２８ａ、２９ａの底面で受けることによって玉軸受２７ａ、２７ｂを固定している。
【０００７】これら収納部２８ａ、２９ａの底面と、これら底面と接する玉軸受２７ａ、２７ｂの側部との間には、１枚あるいは複数枚のシムワッシャ３９が挿入されている。すなわち、ピニオン３０ａ側のシャフト３０を支持する玉軸受２７ａの収納部２８ａに任意の枚数のシムワッシャ３９を挿入することによって、ピニオン３０ａが配設されるスラスト方向の位置を調整している。このピニオン３０ａの位置を調整することによって、ピニオン３０ａとこのピニオン３０ａと噛合されるリングギア３２とのバックラッシを管理することができる。
【０００８】また、ピニオン３０ａと反対側のシャフト３０を支持する玉軸受２７ｂの収納部２９ａに任意の枚数のシムワッシャ３９を挿入することによって、回転子２６のエンドプレーを管理することができる。
【０００９】２個のベアリングブラケット２８、２９の内、一方のベアリングブラケット２８には、減速機３４を取り付けるためのフランジ面２８ｂが形成されており、また、このベアリングブラケット２８からシャフト３０のピニオン３０ａが突出して設けられている。
【００１０】減速機３４は、ピニオン３０ａと噛合されるリングギヤ３２と、このリングギヤ３２の中央部を貫いて取り付けられたスピンドル３５と、このスピンドル３５を回転自在に支持する２個の玉軸受３６ａ、３６ｂと、これら玉軸受３６ａ、３６ｂを収納する収納部３７ａ、３８ａを備えた２ピースからなるケーシング３７、３８とで構成されている。
【００１１】減速機３４は、ベアリングブラケット２８のフランジ面２８ｂに取り付けられており、また、減速機３４内部には、ピニオン３０ａが挿入されリングギヤ３２と噛合されている。
【００１２】また、ケーシング３７、３８の収納部３７ａ、３８ａのそれぞれの底面と、この底面と接する玉軸受３６ａ、３６ｂの側面との間には、電動機２１の収納部２８ａ、２９ａと同様に、それぞれ１枚あるいは複数枚のシムワッシャ３９が挿入されており、収納部２８ａに挿入されたシムワッシャ３９によってスピンドル３５のケーシング３７からの突出長を調整し、また、収納部２９ａに挿入されたシムワッシャ３９によってスピンドル３５のエンドプレーの管理を行っている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の減速機付き電動機では、バックラッシの管理、およびエンドプレーの管理をシムワッシャによって行っているため、シムワッシャを挿入する枚数を決定するために多大な時間を費やしてしまう。
【００１４】さらに、シムワッシャを用いて玉軸受を固定しており、玉軸受に予圧を与えることができない。そのため高速回転時において、玉軸受は騒音の発生源となっていた。
【００１５】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明によれば、一方の先端部にピニオンが形成されたシャフトと、このシャフトを支持し回転自在にする２個の玉軸受と、これら玉軸受を収納する収納部を備えたベアリングブラケットとを備え、前記ピニオン側のシャフトを支持している玉軸受は圧入嵌合し、もう一方の玉軸受はすきまばめ嵌合し、圧入嵌合された玉軸受は、スラスト方向に移動しないよう収納部に固定し、すきまばめ嵌合された玉軸受は、この玉軸受の側面と収納部の底面に設けられたナミＷによって予圧を与えられて配設されていることを特徴とするハイポイド式減速機を用いた電動機を提供する。
【００１６】
【作用】シャフトを支持する２個の玉軸受の内、ピニオン側のシャフトを支持する玉軸受をシャフトに圧入嵌合し、もう一方の玉軸受をすきまばめ嵌合する。そして、ピニオン側の玉軸受をスラスト方向に移動しないようにベアリングブラケットの収納部に収納、固定する、そして、もう一方の玉軸受に予圧を与えることによって、玉軸受から発生する騒音の低減を図る。
【００１７】
【発明の実施の形態】本発明におけるハイポイドギヤ式減速機を用いた電動機の実施例を図１を用いて説明する。図１は、本発明における減速機付き電動機の側断面図である。
【００１８】図１において、電動機１は、従来の電動機と同様に、固定子２と、この固定子２の外周面に圧入された筒状のフレーム３と、固定子２の内周面に収納された回転子３と、この回転子３を支持し回転自在する２個の玉軸受４ａ、４ｂと、これら玉軸受４ａ、４ｂを収納する収納部５ａ、６ａを備え、フレーム３の両開口部に取り付けられた２個のベアリングブラケット５、６とで構成されている。
【００１９】減速機７は、ベアリングブラケット５のフランジ面５ｂに取り付けられている。そして、減速機７の内部には、シャフト８の先端に設けられたピニオン９が挿入され、リングギヤ１０と噛合されている。
【００２０】玉軸受１１ａ、１１ｂは、それぞれシャフト８の両端部に嵌合されており、ピニオン９側のシャフト８を支持する玉軸受１１ａは、圧入嵌合されており、もう一方の玉軸受１１ｂは、すきまばめ嵌合されている。
【００２１】収納部５ａの底面とこの底面と接する玉軸受１１ａの側面との間には、１枚あるいは複数枚のシムワッシャ１２が挿入されており、任意の枚数のシムワッシャ１２を挿入することによって、電動機１外へのピニオン９の突出長を調整し、ピニオン９とこのピニオン９と噛合されるリングギア１０とのバックラッシを管理している。また、玉軸受１１ａの固定は、まず、収納部５ａ内に必要数のシムワッシャ１２を挿入した後に玉軸受１１ａを挿入する。そして、この収納部５ａの開口部に蓋をするようにリング状のボール押さえ板１４をネジ止めして固定する。このボール押さえ板１４によって、玉軸受１１ａの内側側面の外輪を押さえている。また、玉軸受１１ａの内側側面の内輪をシャフト８の段付き部で受け、さらに、外側側面の外輪をベアリングブラケット５の収納部５ａの底面で受けることにより、玉軸受１１ａおよびシャフト８がスラスト方向に移動しないように固定される。
【００２２】また、もう一方の玉軸受１１ｂは、シャフト８に対してすきまばめ嵌合で挿入されており、この玉軸受１１ｂの挿入前にシャフト８に挿入されているカラー１５によって、玉軸受１１ｂの内側側面の内輪を押さえている。また、ベアリングブラケット６の収納部６ａの端面と玉軸受１１ｂの外側側面の間には、ナミＷ１６が設けられている。このナミＷ１６、およびすきまばめ嵌合することによって、玉軸受１１ｂに対して予圧を与えることができ、そのため、振動の低減を図ることができる。
【００２３】また、シムワッシャ１２が必要なくなるため、電動機１の組み立てが簡素化される。
【００２４】
【発明の効果】本発明によれば、電動機の組み立て時間が低減できると共に、ピニオンとリングギヤとの間で発生する騒音を低減することができる。
【００２５】
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| 【出願人】 |
【識別番号】３９８０６１８１０
【氏名又は名称】芝浦電産株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年１０月２８日（１９９９．１０．２８） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００１−１２４１５５（Ｐ２００１−１２４１５５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年５月８日（２００１．５．８） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−３０６５８３ |
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