| 【発明の名称】 |
コンバインのＨＳＴ連結機構 |
| 【発明者】 |
【氏名】佐藤 昇一
【氏名】山口 雅彦
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| 【要約】 |
【課題】走行変速用ＨＳＴと操向用ＨＳＴをミッションケース上に配置するコンバインにおいて、走行変速用ＨＳＴと操向用ＨＳＴの各ケース間を連結部材で連結して相互の位置がズレないようにして、ミッションケースに配置する副変速装置の切換アームの位置決めも確実となるようにする。
【解決手段】走行変速用ＨＳＴ６０と操向用ＨＳＴ９０の各ケース間を連結部材１１０で連結する構成であって、該連結部材上に副変速装置の副変速レバー１８と連結するアームの枢支部１１０ｂと、副変速装置の変速アーム戻しバネ１１７の係止部１１０ｃを設け、ミッションケース１７上方にサイドコラム１６を配置すると共に、前記走行変速用ＨＳＴと操向用ＨＳＴの各ケース間を連結部材で連結し、該連結部材上にサイドコラムの支持フレーム１１６の取付座１１０ｄを設けた。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行変速用油圧式無段変速装置（以下走行変速用ＨＳＴ）と操向用油圧式無段変速装置（以下操向用ＨＳＴ）をミッションケース上に配置するコンバインにおいて、走行変速用ＨＳＴと操向用ＨＳＴの各ケース間を連結部材で連結する構成であって、該連結部材上に副変速装置の副変速レバーと連結するアームの枢支部と、副変速装置の変速アーム戻しバネの係止部を設けたことを特徴とするコンバインのＨＳＴ連結機構。
【請求項２】 走行変速用ＨＳＴと操向用ＨＳＴをミッションケース上に配置するコンバインにおいて、該ミッションケース上方にサイドコラムを配置すると共に、前記走行変速用ＨＳＴと操向用ＨＳＴの各ケース間を連結部材で連結し、該連結部材上にサイドコラムの支持フレームの取付座を設けたことを特徴とするコンバインのＨＳＴ連結機構。
【請求項３】 前記連結部材をプレートにて構成し、両ケース間上面にラップする大きさとしたことを特徴とする請求項１または請求項２記載のコンバインのミッションケースに設ける連結機構。
【請求項４】 前記連結部材を側面視Ｔ字状、平面視三角形状に構成したことを特徴とする請求項１または請求項２記載のコンバインのＨＳＴ連結機構。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行変速用ＨＳＴと操向用ＨＳＴをミッションケース上に配置するコンバインにおいて、走行変速用ＨＳＴと操向用ＨＳＴの各ケース間を連結部材で連結する構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、走行変速用ＨＳＴと操向用ＨＳＴをミッションケース上に配置して、両ＨＳＴの入力軸上にそれぞれ入力プーリーを固設して、エンジンからの動力を両入力プーリーに伝えて走行変速用ＨＳＴと操向用ＨＳＴを駆動するようにしていた。そして、走行変速用ＨＳＴは主変速レバーの操作で可動斜板を回動して走行速度を変更し、操向ハンドルの操作で操向用ＨＳＴの可動斜板を回動して、左右の車軸の回転数を変更して旋回できるようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記コンバインにおいて、さらに作業精度を高めたり、走行変速を容易とするために副変速装置をミッションケースに設けると、副変速装置を操作するためのアームと、操縦部に配置する副変速レバーとを連結するリンク等を、途中で支持するには、その部材は機体フレーム等で支持する必要があるが、組立精度が悪いと位置ズレや捩れ等が生じて、スムースな操作ができないという不具合があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。即ち、請求項１においては、走行変速用ＨＳＴと操向用ＨＳＴをミッションケース上に配置するコンバインにおいて、走行変速用ＨＳＴと操向用ＨＳＴの各ケース間を連結部材で連結する構成であって、該連結部材上に副変速装置の副変速レバーと連結するアームの枢支部と、副変速装置の変速アーム戻しバネの係止部を設けたものである。
【０００５】請求項２においては、走行変速用ＨＳＴと操向用ＨＳＴをミッションケース上に配置するコンバインにおいて、該ミッションケース上方にサイドコラムを配置すると共に、前記走行変速用ＨＳＴと操向用ＨＳＴの各ケース間を連結部材で連結し、該連結部材上にサイドコラムの支持フレームの取付座を設けたものである。
【０００６】請求項３においては、前記連結部材をプレートにて構成し、両ケース間上面にラップする大きさとしたものである。
【０００７】請求項４においては、前記連結部材を側面視Ｔ字状、平面視三角形状に構成したものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１はコンバインの全体側面図、図２は同じく全体平面図、図３は動力伝達機構のスケルトン図、図４は副変速レバーとミッションケースの側面図、図５は同じく正面図、図６は走行変速用ＨＳＴと操向用ＨＳＴの平面図、図７は同じく側面図、図８は連結プレートの側面図、図９は同じく平面図である。
【０００９】まず、本発明に係わる車両のトランスミッションを搭載したコンバインの全体構成について、図１、図２により説明する。クローラ式走行装置１上に機体フレーム２を支持し、機体フレーム２上の左側上に選別装置、その上に脱穀部３を配置し、該脱穀部３の前部に刈取部４を昇降可能に配置している。また、脱穀部３の右側にグレンタンク５を配置し、該グレンタンク５の後部から前方へ排出オーガ６を配置し、該グレンタンク５の前方に操縦部７を配置している。こうして、刈取部４により刈り取った穀稈を、後部の脱穀部３に搬送して、該脱穀部３において脱穀し、選別した後の穀粒を、グレンタンク５において貯留する。該グレンタンク５において貯留した穀粒を、排出オーガ６により搬送して、畦道に配置したトラックの荷台等に排出できるようにしている。
【００１０】前記操縦部７はステップ１０の後部に座席シート１１が配置され、ステップ１の前部にステアリングコラム１２が立設され、該ステアリングコラム１２上に丸形の操向ハンドル１３が配設され、該ステアリングコラム１２の上部左側面より主変速レバー１４が突出され、前記ステップ１０の右側面より駐車ブレーキレバー１５が突出されている。そして、座席シート１１及びステップ１０の左側よりサイドコラム１６が立設され、作業レバーや副変速レバー等が配置されている。また、ステップ１０の左側に主変速装置を中立に戻す操作手段としてセーフティーペダルが配置されている。
【００１１】前記刈取部４は刈取フレーム２０前端に分草板２１を配置して、該分草板２１の後部に引起し装置２２を配置し、その後下部に刈刃２３を配置している。そして、刈刃２３上方に掻込ベルトやスターホィール等からなる下部搬送装置２４、その上方に穂先搬送装置２５が配置され、下部搬送装置２４の後部には縦搬送装置２６が配置されている。
【００１２】次に、走行変速用ＨＳＴ６０と操向用ＨＳＴ９０からミッションケース１７内の動力伝達機構について、図３より説明する。まず、走行変速用ＨＳＴ６０から車軸６１Ｌ・６１Ｒへの動力伝達機構を説明する。エンジン９の出力軸に出力プーリー６２が固定されている。該出力プーリー６２と走行変速用ＨＳＴ６０のポンプ軸６４に固設された入力プーリー６３との間にＶベルト７０が巻回されて動力が伝達可能とされている。更に、該ポンプ軸６４の上には、操向用ＨＳＴ９０に動力を伝達する為の、出力プーリー６５が固設されており、該出力プーリー６５と操向用ＨＳＴ９０のポンプ軸９１上に固設した入力プーリー９２の間にＶベルト７１が巻回されている。そして、前記ポンプ軸６４・９１上にはそれぞれ冷却ファン６６・９３が固設されている。
【００１３】また、前記走行変速用ＨＳＴ６０の出力軸であるモータ軸６７上に、変速ギア６８・６９が遊嵌され、該変速ギア６８・６９はそれぞれ変速軸８１上に固設した固設歯車７２・７３とそれぞれ常時噛合している。そして、該変速ギア６８・６９の間のモータ軸６７上にスライダー７４がスプライン嵌合され、該スライダー７４を摺動することによって変速ギア６８・６９の何れかと噛合して動力を伝達可能として副変速機構を構成している。また、前記固設歯車７２はブレーキ軸８２上に固設した歯車７５と常時噛合しており、該ブレーキ軸８２の一端にはブレーキ装置７６が配置されている。また、ブレーキ軸８２上には歯車７７が固設され、該歯車７７は回転自在に軸受支持したカウンター軸８３上に固設した歯車７８と噛合し、該歯車７８はセンター軸８４上に固設したセンターギア７９と噛合して動力が伝達されるのである。
【００１４】次に、遊星ギア式操向機構について説明する。遊星ギア式操向機構は、センター軸８４と太陽ギア８５Ｌ・８５Ｒと遊星ギア８６Ｌ・８６Ｒとベベルギア付きインターナルギア８７Ｌ・８７Ｒとキャリア８９Ｌ・８９Ｒ等により構成されている。該センター軸８４の左右の端部には、太陽ギア８５Ｌ・８５Ｒが固設され、該太陽ギア８５Ｌ・８５Ｒの外周に、複数組がセットとなった遊星ギア８６Ｌ・８６Ｒが噛合され、該遊星ギア８６Ｌ・８６Ｒの外周には、ベベルギア付きインターナルギア８７Ｌ・８７Ｒに噛合されている。
【００１５】そして、前記遊星ギア８６Ｌ・８６Ｒは、それぞれが左右のキャリア８９Ｌ・８９Ｒに回転自在に軸受けされ、該キャリア８９Ｌ・８９Ｒは、前記左右の車軸６１Ｌ・６１Ｒに係合固設されており、該車軸６１Ｌ・６１Ｒの左右の端部には、駆動スプロケット５７Ｌ・５７Ｒが設けられ、該駆動スプロケット５７Ｌ・５７Ｒにより前記左右のクローラ式走行装置１を駆動するようにしている。
【００１６】また、操向用ＨＳＴ９０のモータ軸９４上にギア９５を固設し、該ギア９５は減速軸９６上に固設したギア９７と常時噛合し、該減速軸９６上には安定したニュートラル状態を作りだすブレーキ機構１００が配置されている。前記減速軸９６上には更にギア９８が固設され、減速軸９９上のギア１０１と噛合している。該減速軸９９の端部にベベルギア１０２が固設され、該ベベルギア１０２がベベルギア１０３と噛合し、該ベベルギア１０３はベベルギア軸１０４の一端に固設され、該ベベルギア軸１０４の他端には操向用ベベルギア１０５を固設し、該操向用ベベルギア１０５は前記インターナルギア８７Ｌ・８７Ｒの外周に形成したベベルギヤ８７Ｌａ・８７Ｒａと噛合している。
【００１７】以上のような構成において、主変速レバー１４の操作により走行変速用ＨＳＴ６０の変速アームが回動されて油圧ポンプの斜板が回動され、走行無段変速および前後進の切換えが行われる。また、操向ハンドル１３の回動により操向用ＨＳＴ９０の変速アームが回動されて油圧ポンプの斜板が回動され、モータ軸を正逆転させて遊星ギア式操向機構を駆動する。
【００１８】即ち、操向ハンドル１３を直進方向に向けた状態では、操向用ＨＳＴ９０はニュートラル位置でモータ軸９４は回転せず、該モータ軸９４に連動した操向用ベベルギア１０５が回転しないので、左右のベベルギア付きインターナルギア８７Ｌ・８７Ｒも回転しない状態となり、主変速レバー１４の回動量に応じた走行変速用ＨＳＴ６０からの出力回転が、左右の太陽ギア８５Ｌ・８５Ｒに伝えられて、左右の遊星ギア８６Ｌ・８６Ｒと、キャリア８９Ｌ・８９Ｒと、車軸６１Ｌ・６１Ｒに左右同じ回転数の動力が伝えられて直進状態となるのである。
【００１９】そして、旋回するために操向ハンドル１３を左右何れかに回動すると、操向用ＨＳＴ９０の変速アームが回動されて、モータ軸９４が正転または逆転駆動されて、操向ハンドル１３の回転角度に応じた回転が、操向ベベルギア３６に伝達される。そして、左右のベベルギア付きインターナル９Ｌ・９Ｒを、強制的に操向用ＨＳＴ９０により、無段階にかつ正逆に回転させるので、操向用ＨＳＴ９０の変速アームを操作することにより、ベベルギア付きインターナルギア８７Ｌ・８７Ｒが互いに正逆方向に回転されて、左右の遊星ギア機構には、一方は増速回転が、他方には減速回転が伝えられて、太陽ギア８５Ｌ・８５Ｒの回転を一方は加算、他方は減算されて、車軸６１Ｌ・６１Ｒに伝達されて、左右の車軸６１Ｌ・６１Ｒの回転数が異なるようになって旋回されるのである。
【００２０】次に、前記走行変速用ＨＳＴ６０と操向用ＨＳＴ９０とミッションケース１７の連結構成を図４〜図７より説明する。ミッションケース１７の右側面の上部の後側に走行変速用ＨＳＴ６０が、操向用ＨＳＴ９０が前側にそれぞれ付設され、それぞれのＨＳＴケース５８・５９よりポンプ軸６４・９１が右方に突出され、該ポンプ軸６４・９１上に出力プーリー６５、入力プーリー９２が固設されて、両者間にＶベルト７１が巻回されている。
【００２１】また、前記出力プーリー６５と入力プーリー９２の間にテンションプーリー１０６が配置されて、前記Ｖベルト７１を緊張するようにしている。該テンションプーリー１０６はテンションアーム１０７の先端に回転自在に枢支され、該テンションアーム１０７は略Ｌ字状に構成されて、中途部が本発明の連結部材となる連結プレート１１０に枢支され、該テンションアーム１０７の他端にはテンションバネ１０９が係止され、該テンションバネ１０９の他端は調節機構１０８を介して後述する連結プレート１１０の支柱１１０ａに連結している。なお、前記調節機構１０８はネジとロックナットにより構成している。
【００２２】そして、前記支柱１１０ａには副変速切換アーム支点となる枢支軸１１０ｂが横設され、該枢支軸１１０ｂにはベルクランクアーム１１１が枢支され、該ベルクランクアーム１１１の一端に前記副変速装置のスライダー７４を摺動して切り換え変速する変速アーム１１２が枢結されている。該変速アーム１１２はミッションケース１７の上面より上方へ突出したシフター軸に固設されている。また、変速アーム１１２を固設するボスからはアーム１１２ａが突設され、該アーム１１２ａと前記連結プレート１１０の下方に突設した係止部となるステー１１０ｃとの間にバネ１１７が介装されて、該バネ１１７は副変速レバー１８を高速（走行）または低速（作業）側に引っ張るように付勢している。
【００２３】一方、前記ミッションケース１７の上方にはサイドコラム１６が配置されており、該サイドコラム１６上には副変速レバー１８や作業クラッチレバー等が配設され、該副変速レバー１８はアーム１１３、バネ１１４、連結ロッド１１５を介して前記ベルクランクアーム１１１の他端と連結される。また、前記サイドコラム１６は支持フレーム１１６に支持され、該支持フレーム１１６の基部は前記連結プレート１１０上に構成した取付座１１０ｄに固定されている。
【００２４】次に、本発明の連結プレート１１０の構成を図６〜図９より説明する。連結プレート１１０は平面視略三角形状で、側面視略Ｔ字状に構成して、水平部１１０ｅの後側に前記支柱１１０ａを立設し、該支柱１１０ａの上部に左右水平方向に枢支軸１１０ｂを横設している。また、水平部１１０ｅの前部上に取付座１１０ｄを一体的に固設し、支持フレーム１１６をボルト等で固定し、更にその前部にテンション軸１１０ｆを横設して前記テンションアーム１０７を枢支している。また、前記支柱１１０ａの上部にテンションアーム１０７を引っ張るテンションバネ１０９の張力を調節する前記調節機構１０８のネジを挿入する挿入孔１１０ｇが開口されている。
【００２５】更に、連結プレート１１０の中央部の下面に、副変速レバー１８を一方へ引っ張るためのバネ１１７の一端を係止するステー１１０ｃが下方へ突設され、その側部に縦プレート１１０ｈが下方へ垂設され、該縦プレート１１０ｈの下端に操向用ＨＳＴ９０のＨＳＴケース５９に固定するためのボルト孔１１０ｉが開口されている。また、水平部１１０ｅの前部にＨＳＴケース５９に固定するためのボルト孔１１０ｉが開口され、水平部１１０ｅの中央側部にミッションケース１７に固定するためのボルト孔１１０ｉが開口され、さらに、水平部１１０ｅの後端下面より下方へステー１１０ｊを突設して、該ステー１１０ｊにＨＳＴケース５８に固定するためのボルト孔１１０ｉが開口されている。そして、水平部１１０ｅの後端より側方にファンカバーを支持するステー１１０ｋが突設されている。
【００２６】このような構成において、連結プレート１１０の水平部１１０ｅによって走行変速用ＨＳＴ６０と操向用ＨＳＴ９０を固定することによって水平方向の位置決めができ、縦プレート１１０ｈとステー１１０ｊによって走行変速用ＨＳＴ６０と操向用ＨＳＴ９０を固定することによって上下方向の位置決めができるのである。また、縦プレート１１０ｈは走行変速用ＨＳＴ６０と操向用ＨＳＴ９０の略境界部分に位置して、ポンプ軸上に配置した冷却ファンからの冷却風を遮ることがなく、上面側へ流れる風は水平部によってガイドされるのである。そして、該連結プレート１１０とサイドコラム１６を支持フレーム１１６を介して連結し、副変速レバー１８の回動力を伝えるリンク機構の途中に位置するベルクランクアーム１１１を連結プレート１１０上で支持することによって副変速レバー１８と副変速用の変速アーム１１２との間の位置決め精度を向上することができるのである。
【００２７】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、次のような効果を奏するものである。即ち、請求項１のように、走行変速用ＨＳＴと操向用ＨＳＴをミッションケース上に配置するコンバインにおいて、走行変速用ＨＳＴと操向用ＨＳＴの各ケース間を連結部材で連結する構成であって、該連結部材上に副変速装置の副変速レバーと連結するアームの枢支部と、副変速装置の変速アーム戻しバネの係止部を設けたので、ミッションケースと走行変速用ＨＳＴと操向用ＨＳＴの各ケースが連結部材によって一体的に強固に連結されて、ミッションケースに配置した副変速を操作する部材の位置決めも確実に行うことが可能となり、芯間のズレが小さくなり、操作精度が向上して操作フィーリングが良くなり、組立精度もアップすることができる。また、アーム枢支部と戻しバネの係止部が連結部材に一体的に設けられるので、サイドコラム等に設ける場合に比べて、部品点数が少なく、組立工数も減少できる。
【００２８】請求項２のように、走行変速用ＨＳＴと操向用ＨＳＴをミッションケース上に配置するコンバインにおいて、該ミッションケース上方にサイドコラムを配置すると共に、前記走行変速用ＨＳＴと操向用ＨＳＴの各ケース間を連結部材で連結し、該連結部材上にサイドコラムの支持フレームの取付座を設けたので、サイドコラムを支持するために、ステップフレームや機体フレームより支持フレームを延設すると、フレームが長くなり、操作コラムに配置するリンクやロッドやワイヤー等と干渉するおそれがあり、それを避けるための構造が必要となるが、上下方向に支持フレームを延設するだけの構成となり、フレーム構成が簡単となり、剛性もアップすることができる。また、ミッションケースに配置する副変速装置とサイドコラムに配置する副変速レバーとの間の位置ズレも小さくすることができ、組立精度も向上することができる。
【００２９】請求項３のように、前記連結部材をプレートにて構成し、両ケース間上面にラップする大きさとしたので、必要最小限の大きさで、安価で簡単な構成とすることができる。
【００３０】請求項４のように、前記連結部材を側面視Ｔ字状、平面視三角形状に構成したので、走行変速用ＨＳＴと操向用ＨＳＴの各入力軸上に冷却ファンを配置した場合に、連結部材の縦プレートの間から冷却風を抜くことができて冷却効率を下げることがなく、三角形の水平部の部分では冷却風をＨＳＴケース側へガイドすることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５１６４
【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年１０月１８日（１９９９．１０．１８） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８０６２１
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００１−１１６１４０（Ｐ２００１−１１６１４０Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年４月２７日（２００１．４．２７） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２９５３１７ |
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