| 【発明の名称】 |
自動変速機のマニュアル変速制御装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】赤沼 正俊
【氏名】渡辺 充
【氏名】古閑 雅人
【氏名】滝沢 哲
【氏名】島中 茂樹
【氏名】田中 寛康
【氏名】高山 潤也
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| 【要約】 |
【課題】ステアリングスイッチがＯＮ固着される異常時にスイッチ操作でマニュアル変速モードに移行すると意図しない変速が起きるからこれをなくす。
【解決手段】ｔ1 にマニュアル変速モードスイッチをＯＮにした結果、マニュアル変速モードＯＮ信号Ｍonが発生すると、（ａ）の通り３連照合による判定でｔ2 にマニュアル変速モードと判定する。ステアリングスイッチが故障でＯＮ固着されているから、ステアリングスイッチアップ信号Ｓupはｔ1 に発生するところながら、制御系の関係でｔ1 から遅れたｔ3 に発生し、２連照合による判定でｔ4 にステアリングスイッチアップシフト操作があったと判定する。よってマニュアル変速モード判定（３連照合）がステアリングスイッチアップシフト判定（２連照合）より長時間を要するため、Ｓupがｔ1 から遅れたｔ3 に発生しても、ステアリングスイッチアップシフト判定瞬時ｔ4 がマニュアル変速モード判定瞬時ｔ2 より遅くなることがなく、ｔ4 に変速指令が出力されることがない。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 運転者がマニュアル変速に際して操作し得るようステアリングホイール自身またはその近辺に設置されたステアリングスイッチを具え、該ステアリングスイッチからの信号を有効にして該信号に基づくマニュアル変速を可能にする切り換えスイッチを有した自動変速機において、前記切り換えスイッチが前記ステアリングスイッチからの信号を無効から有効にするよう切り換わる時に前記ステアリングスイッチが前記操作状態である場合は、前記ステアリングスイッチからの信号に基づくマニュアル変速を禁止するよう構成したことを特徴とする自動変速機のマニュアル変速制御装置。
【請求項２】 請求項１において、前記切り換えスイッチが前記ステアリングスイッチからの信号を無効から有効にするよう切り換わった状態が第１の所定時間継続した時に該切り換えスイッチの状態切り換えがあったと判定し、前記ステアリングスイッチから前記操作状態であることを示す信号が前記第１の所定時間よりも短い第２の所定時間継続した時にマニュアル変速操作があったと判定し、前記切り換えスイッチの状態切り換えがあったと判定する以前に前記マニュアル変速操作があったと判定する時をもって、前記切り換えスイッチが前記ステアリングスイッチからの信号を無効から有効にするよう切り換わる時に前記ステアリングスイッチが前記操作状態であると判断するよう構成したことを特徴とする自動変速機のマニュアル変速制御装置。
【請求項３】 請求項１において、前記切り換えスイッチが前記ステアリングスイッチからの信号を無効から有効にするよう切り換わった時は前記ステアリングスイッチからの信号に基づくマニュアル変速を禁止するよう構成したことを特徴とする自動変速機のマニュアル変速制御装置。
【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか１項において、前記切り換えスイッチは、自動変速機を自動変速モードとマニュアル変速モードとの間でモード切り換えするモード切り換えスイッチとし、該スイッチが自動変速機を自動変速モードからマニュアル変速モードに切り換える時に前記ステアリングスイッチからの信号を無効から有効にするよう構成したことを特徴とする自動変速機のマニュアル変速制御装置。
【請求項５】 請求項１乃至３のいずれか１項において、シフトレバーによる変速操作に応動することにより信号を発して該当するマニュアル変速を行わせるためのシフトレバースイッチを設け、前記切り換えスイッチを、この切り換えスイッチが前記ステアリングスイッチからの信号を有効から無効にするよう切り換えられた時は該シフトレバースイッチからの信号を有効として該信号に基づくマニュアル変速を行わせ、該切り換えスイッチが前記ステアリングスイッチからの信号を無効から有効にするよう切り換えられた時は該ステアリングスイッチからの信号を有効として該信号に基づくマニュアル変速を行わせるよう配置したことを特徴とする自動変速機のマニュアル変速制御装置。
【請求項６】 請求項１乃至５のいずれか１項において、前記切り換えスイッチを前記ステアリングスイッチの回路中に直列に挿入したことを特徴とする自動変速機のマニュアル変速制御装置。
【請求項７】 請求項４において、シフトレバーによる変速操作に応動することにより信号を発して該当するマニュアル変速を行わせるためのシフトレバースイッチを設け、自動変速機がマニュアル変速モードにされている時は該シフトレバースイッチからの信号および前記ステアリングスイッチからの信号の双方を有効にし、前記シフトレバースイッチがシフトレバーによる変速操作に応動したことを示すゲート信号と、該シフトレバースイッチまたは前記ステアリングスイッチからのアップシフト信号と、これらシフトレバースイッチまたはステアリングスイッチからのダウンシフト信号とを用いて、前記切り換えスイッチがステアリングスイッチからの信号を無効から有効にするよう切り換えられる以前から前記アップシフト信号またはダウンシフト信号が存在していても前記ゲート信号が入力される場合は、該ゲート信号に該当するマニュアル変速を実行させるよう構成したことを特徴とする自動変速機のマニュアル変速制御装置。
【請求項８】 請求項１乃至７のいずれか１項において、前記ステアリングスイッチからの信号と前記シフトレバースイッチからの信号とが同時に出力された場合は、シフトレバースイッチからの信号に基づくマニュアル変速を行わせるよう構成したことを特徴とする自動変速機のマニュアル変速制御装置。
【請求項９】 請求項１乃至７のいずれか１項において、前記ステアリングスイッチからアップシフト信号とダウンシフト信号とが同時に出力された場合は、マニュアル変速を禁止する構成したことを特徴とする自動変速機のマニュアル変速制御装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、 自動変速機のマニュアル変速を可能にするためステアリングホイール周りに設けたステアリングスイッチからの信号が故障や不正な操作で異常になった時における自動変速機のマニュアル変速制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】無段変速機を含む自動変速機は、マニュアル変速も可能なように構成して付加価値を高める傾向にある。この場合、自動変速機の選択レンジ（前進自動変速走行レンジや、後退走行レンジや、中立レンジなど）を決定するためのシフトレバーにマニュアル変速モード位置を設定し、このマニュアル変速モード位置で行うシフトレバーの変速操作に応動するシフトレバースイッチを設け、該シフトレバースイッチからの信号に基づき該当するマニュアル変速を行わせるよう構成するのが常套であるが、これとは別に、或いはこれに加えて、運転姿勢を崩さずにマニュアル変速を行えるようステアリングホイール自身やその近辺にステアリングスイッチを設け、該ステアリングスイッチからの信号に基づいてマニュアル変速を行わせるよう構成することも、特開平１１−９９８４０号公報等により提案されている。
【０００３】勿論ステアリングスイッチからの信号は、自動変速機を自動変速モードとマニュアル変速モードとの間でモード切り換えするモード切り換えスイッチがマニュアル変速モードである時に有効として該当するマニュアル変速を行わせる。一方で、ステアリングスイッチからの信号に基づくマニュアル変速を運転者の意思により可能としたり、その他に詳しくは後述するがステアリングスイッチの故障時におけるマニュアル変速不能を回避するためにステアリングスイッチの回路中に運転者が操作するメインスイッチを挿入することも考えられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし上記のごとくステアリングスイッチを設ける場合、これが故障したり運転者が不正な操作を行ってステアリングスイッチからマニュアル変速信号が出力され続ける間に、上記のモード切り換えスイッチやメインスイッチ等の切り換えスイッチがステアリングスイッチからの信号を有効にする位置に切り換えられると、その時点で、詳しくは後述するが運転者の意図しない不意の変速が発生し、違和感を感じるという問題を生ずる。
【０００５】請求項１に記載の第１発明は、上記モード切り換えスイッチやメインスイッチの切り換え時における不意の変速が発生することのないようにして上記の問題解決を実現することを目的とする。
【０００６】請求項２に記載の第２発明は、上記第１発明の目的をソフト的な安価な対策により達成することを目的とする。
【０００７】請求項３に記載の第３発明は、上記第１発明の目的を、同じくソフト的な対策ながら、更に簡単且つ安価に達成することを目的とする。
【０００８】請求項４に記載の第４発明は、上記第１発明の目的を、同じくソフト的な対策ながら、モード切り換えスイッチからの信号に基づき達成することを目的とする。
【０００９】請求項５に記載の第５発明は、シフトレバーによるマニュアル変速をも可能にした自動変速機において、これと、ステアリングスイッチによるマニュアル変速との棲み分けが良好になるようにすることを目的とする。
【００１０】請求項６に記載の第６発明は、前記の切り換えスイッチがステアリングスイッチからの信号を無効にする位置にされている間、ステアリングスイッチからの信号が絶対に制御に供されることのないようにして誤作動を確実に防止し得るようにすることを目的とする。
【００１１】請求項７に記載の第７発明は、シフトレバースイッチからの信号がある場合ソフト的に、ステアリングスイッチからの信号に関係なくシフトレバースイッチから信号に基づくマニュアル変速が行われるようにして、前記したステアリングスイッチ信号の異常時に全くマニュアル変速ができなくなるという問題を解決することを目的とする。
【００１２】請求項８に記載の第８発明は、ステアリングスイッチの場合運転者がこれを無意識に操作することがあるため、ステアリングスイッチからの信号と、意識して操作したシフトレバースイッチからの信号とが同時に発生する懸念があり、この時の対策を提案することを目的とする。
【００１３】請求項９に記載の第９発明は、ステアリングスイッチのアップシフト操作とダウンシフト操作が同時に行われた場合における対策を提案することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記の目的のため第１発明による自動変速機のマニュアル変速制御装置は、運転者がマニュアル変速に際して操作し得るようステアリングホイール自身またはその近辺に設置されたステアリングスイッチを具え、該ステアリングスイッチからの信号を有効にして該信号に基づくマニュアル変速を可能にする切り換えスイッチを有した自動変速機において、前記切り換えスイッチが前記ステアリングスイッチからの信号を無効から有効にするよう切り換わる時に前記ステアリングスイッチが前記操作状態である場合は、前記ステアリングスイッチからの信号に基づくマニュアル変速を禁止するよう構成したことを特徴とするものである。
【００１５】第２発明による自動変速機のマニュアル変速制御装置は、上記第１発明において、上記切り換えスイッチが上記ステアリングスイッチからの信号を無効から有効にするよう切り換わった状態が第１の所定時間継続した時に該切り換えスイッチの状態切り換えがあったと判定し、前記ステアリングスイッチから前記操作状態であることを示す信号が前記第１の所定時間よりも短い第２の所定時間継続した時にマニュアル変速操作があったと判定し、前記切り換えスイッチの状態切り換えがあったと判定する以前に前記マニュアル変速操作があったと判定する時をもって、前記切り換えスイッチが前記ステアリングスイッチからの信号を無効から有効にするよう切り換わる時に前記ステアリングスイッチが前記操作状態であると判断するよう構成したことを特徴とするものである。
【００１６】第３発明による自動変速機のマニュアル変速制御装置は、上記第１発明において、前記切り換えスイッチが前記ステアリングスイッチからの信号を無効から有効にするよう切り換わった時は前記ステアリングスイッチからの信号に基づくマニュアル変速を禁止するよう構成したことを特徴とするものである。
【００１７】第４発明による自動変速機のマニュアル変速制御装置は、第１発明乃至第３発明のいずれかにおいて、前記切り換えスイッチは、自動変速機を自動変速モードとマニュアル変速モードとの間でモード切り換えするモード切り換えスイッチとし、該スイッチが自動変速機を自動変速モードからマニュアル変速モードに切り換える時に前記ステアリングスイッチからの信号を無効から有効にするよう構成したことを特徴とするものである。
【００１８】第５発明による自動変速機のマニュアル変速制御装置は、第１発明乃至第３発明のいずれかにおいて、シフトレバーによる変速操作に応動することにより信号を発して該当するマニュアル変速を行わせるためのシフトレバースイッチを設け、前記切り換えスイッチを、この切り換えスイッチが前記ステアリングスイッチからの信号を有効から無効にするよう切り換えられた時は該シフトレバースイッチからの信号を有効として該信号に基づくマニュアル変速を行わせ、該切り換えスイッチが前記ステアリングスイッチからの信号を無効から有効にするよう切り換えられた時は該ステアリングスイッチからの信号を有効として該信号に基づくマニュアル変速を行わせるよう配置したことを特徴とするものである。
【００１９】第６発明による自動変速機のマニュアル変速制御装置は、第１発明乃至第５発明のいずれかにおいて、前記切り換えスイッチを前記ステアリングスイッチの回路中に直列に挿入したことを特徴とするものである。
【００２０】第７発明による自動変速機のマニュアル変速制御装置は、上記第４発明において、シフトレバーによる変速操作に応動することにより信号を発して該当するマニュアル変速を行わせるためのシフトレバースイッチを設け、自動変速機がマニュアル変速モードにされている時は該シフトレバースイッチからの信号および前記ステアリングスイッチからの信号の双方を有効にし、前記シフトレバースイッチがシフトレバーによる変速操作に応動したことを示すゲート信号と、該シフトレバースイッチまたは前記ステアリングスイッチからのアップシフト信号と、これらシフトレバースイッチまたはステアリングスイッチからのダウンシフト信号とを用いて、前記切り換えスイッチがステアリングスイッチからの信号を無効から有効にするよう切り換えられる以前から前記アップシフト信号またはダウンシフト信号が存在していても前記ゲート信号が入力される場合は、該ゲート信号に該当するマニュアル変速を実行させるよう構成したことを特徴とするものである。
【００２１】第８発明による自動変速機のマニュアル変速制御装置は、第１発明乃至第７発明のいずれかにおいて、前記ステアリングスイッチからの信号と前記シフトレバースイッチからの信号とが同時に出力された場合は、シフトレバースイッチからの信号に基づくマニュアル変速を行わせるよう構成したことを特徴とするものである。
【００２２】第９発明による自動変速機のマニュアル変速制御装置は、第１発明乃至第７発明のいずれかにおいて、前記ステアリングスイッチからアップシフト信号とダウンシフト信号とが同時に出力された場合は、マニュアル変速を禁止する構成したことを特徴とするものである。
【００２３】
【発明の効果】第１発明においては、切り換えスイッチがステアリングスイッチからの信号を有効にする切り換え位置にある間、自動変速機を該ステアリングスイッチからの信号に基づきマニュアル変速させることができる。ところで切り換えスイッチがステアリングスイッチからの信号を無効から有効にするよう切り換わる時にステアリングスイッチがマニュアル変速を可能にする操作状態である場合は、上記したステアリングスイッチからの信号に基づくマニュアル変速を禁止する。
【００２４】従って、ステアリングスイッチが故障したり運転者がステアリングスイッチを無意識に操作し続けてステアリングスイッチからマニュアル変速信号が出力され続ける間に、上記の切り換えスイッチがステアリングスイッチからの信号を有効にする位置に切り換えられても、ステアリングスイッチからの信号に基づくが運転者の意図しない不意の変速が発生する違和感を回避することができる。
【００２５】第２発明においては一方で、切り換えスイッチがステアリングスイッチからの信号を無効から有効にするよう切り換わった状態が第１の所定時間継続した時に当該切り換えスイッチの状態切り換えがあったと判定する。他方で、ステアリングスイッチから上記操作状態であることを示す信号が上記第１の所定時間よりも短い第２の所定時間継続した時にマニュアル変速操作があったと判定する。
【００２６】そして、切り換えスイッチの状態切り換えがあったと判定する以前にマニュアル変速操作があったと判定する時をもって、切り換えスイッチがステアリングスイッチからの信号を無効から有効にするよう切り換わる時にステアリングスイッチが前記操作状態である場合であると判断し、第１発明におけるステアリングスイッチからの信号に基づくマニュアル変速の禁止を実行する。従って第２発明は、第１発明の目的をソフト的な安価な対策により達成することができる。
【００２７】第３発明においては、切り換えスイッチがステアリングスイッチからの信号を無効から有効にするよう切り換わった時はステアリングスイッチからの信号に基づくマニュアル変速を禁止する。従って第３発明は、上記第１発明の目的を同じくソフト的な対策ながら、第２発明よりも更に簡単且つ安価に達成することができる。
【００２８】第４発明においては、自動変速機を自動変速モードとマニュアル変速モードとの間でモード切り換えするモード切り換えスイッチを上記切り換えスイッチとし、このスイッチが自動変速機を自動変速モードからマニュアル変速モードに切り換える時にステアリングスイッチからの信号を無効から有効にする。従って第４発明は、第１発明の目的を、同じくソフト的な対策ながら、モード切り換えスイッチからの信号に基づき達成することができる。
【００２９】第５発明においては、切り換えスイッチがステアリングスイッチからの信号を有効から無効にするよう切り換えられた時、シフトレバーによる変速操作に応動するシフトレバースイッチからの信号を有効として該信号に基づくマニュアル変速を行わせ、切り換えスイッチがステアリングスイッチからの信号を無効から有効にするよう切り換えられた時、該ステアリングスイッチからの信号を有効として該信号に基づくマニュアル変速を行わせる。従って第５発明は、シフトレバーによるマニュアル変速をも可能にした自動変速機において、これと、ステアリングスイッチによるマニュアル変速との棲み分けを良好なものにし得る。
【００３０】第６発明においては、切り換えスイッチをステアリングスイッチの回路中に直列に挿入したから、切り換えスイッチがステアリングスイッチからの信号を無効にする位置にされている間、ステアリングスイッチからの信号が絶対に制御に供されることがなく、誤作動を確実に防止することできる。
【００３１】第７発明においては、自動変速機がマニュアル変速モードにされている時はシフトレバースイッチからの信号およびステアリングスイッチからの信号の双方を有効にして、基本的にはこれら信号に基づくマニュアル変速を行うことができるが、シフトレバースイッチがシフトレバーによる変速操作に応動したことを示すゲート信号と、シフトレバースイッチまたはステアリングスイッチからのアップシフト信号と、これらシフトレバースイッチまたはステアリングスイッチからのダウンシフト信号とを用いて、切り換えスイッチがステアリングスイッチからの信号を無効から有効にするよう切り換えられる以前からアップシフト信号またはダウンシフト信号が存在していてもゲート信号が入力される場合は、このゲート信号に該当するマニュアル変速を実行させる。従って第７発明は、シフトレバースイッチからの信号がある場合ソフト的に、ステアリングスイッチからの信号に関係なくシフトレバースイッチから信号に基づくマニュアル変速を行わせることができ、ステアリングスイッチ信号の前記異常時に全くマニュアル変速ができなくなってしまうという問題を解決することができる。
【００３２】第８発明においては、ステアリングスイッチからの信号とシフトレバースイッチからの信号とが同時に出力された場合は、シフトレバースイッチからの信号に基づくマニュアル変速を行わせる。従って、運転者が無意識に操作することがあるステアリングスイッチからの信号と、意識して操作したシフトレバースイッチからの信号とが同時に発生する場合に、意識して操作したシフトレバースイッチからの信号に基づくマニュアル変速を行わせることができる。
【００３３】第９発明においては、ステアリングスイッチからアップシフト信号とダウンシフト信号とが同時に出力された場合マニュアル変速を禁止するから、ステアリングスイッチのアップシフト操作とダウンシフト操作が同時に行われた場合に意図しない変速が発生するのを防止することができる。
【００３４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。図１および図２は、本発明一実施の形態になるマニュアル変速制御装置を示し、図１はその電子制御系、図２はその制御プログラムを示す。先ず図１の電子制御系を説明するに、１は変速機コントローラで、その入力端に関連してマニュアル変速モードスイッチ２、シフトレバーアップシフトスイッチ３、シフトレバーダウンシフトスイッチ４、ステアリングアップシフトスイッチ５、およびステアリングダウンシフトスイッチ６を設ける。なお、変速機コントローラ１の出力端における信号系を本発明と関係ないため図示を省略した。
【００３５】マニュアル変速モードスイッチ２は本発明における切り換えスイッチを構成するもので、運転者が自動変速モードを希望するかマニュアル変速モードを希望するかに応じて操作するよう運転席周辺に設置し、当該マニュアル変速モードスイッチ２は自動変速モードを選択している間は図示の自動変速モード位置に保ち、マニュアル変速モードを選択している間は図示の切り換え位置とは逆側のマニュアル変速モード位置に保つものとする。シフトレバーアップシフトスイッチ３およびシフトレバーダウンシフトスイッチ４はそれぞれ、自動変速機の選択レンジ（前進自動変速走行レンジや、後退走行レンジや、中立レンジなど）を決定するためのシフトレバーを運転者がマニュアル変速モード位置でアップシフト操作若しくはダウンシフト操作する時、当該操作に応動して図示の常態位置から反対側のシフト位置に切り換わって一段階だけ対応する変速位置へ変速させるが、運転者が操作が止めると自動的に図示の常態位置へ自己復帰するものとする。
【００３６】ステアリングアップシフトスイッチ５およびステアリングダウンシフトスイッチ６はそれぞれ、運転者がマニュアル変速に際して操作し得るようステアリングホイール自身またはその近辺に設置して設け、常態で図示のごとく開いており、マニュアル変速に際して操作する（押す）度に閉じるものとする。
【００３７】図示の如くマニュアル変速モードスイッチ２、シフトレバーアップシフトスイッチ３およびシフトレバーダウンシフトスイッチ４は順次直列に接続し、この直列回路に対し、ステアリングアップシフトスイッチ５およびステアリングダウンシフトスイッチ６の相互並列回路を直列接続して、変速機コントローラ１に対し図示の如くに相関させる。マニュアル変速モードスイッチ２は、運転者が自動変速モードを選択して図示の自動変速モード位置にされている間、マニュアル変速モードＯＦＦ信号ＭOFFを変速機コントローラ１に入力し、運転者がマニュアル変速モードを選択して逆側のマニュアル変速モード位置にされている間、変速機コントローラ１へのマニュアル変速モードＯＦＦ信号ＭOFF を消失させるものとする。
【００３８】なお、マニュアル変速モードスイッチ２がマニュアル変速モード位置にされている間、シフトレバーアップシフトスイッチ３およびシフトレバーダウンシフトスイッチ４が操作されていなければ、これらシフトレバースイッチ３，４が図示の常態位置にあるため、マニュアル変速モードＯＮ信号Ｍonが変速機コントローラ１に入力される。しかして、シフトレバースイッチ３，４の一方が操作されて図示の常態位置とは逆のシフト位置にされる時、変速機コントローラ１へのマニュアル変速モードＯＮ信号Ｍonは消失されるものとする。勿論、自動変速モードではマニュアル変速モードスイッチ２が図示の自動変速モード位置にされているため、変速機コントローラ１へマニュアル変速モードＯＮ信号Ｍonが入力されることはない。
【００３９】また、シフトレバーアップシフトスイッチ３は操作される度にシフトレバースイッチアップ信号Ｌupを変速機コントローラ１に入力し、シフトレバーダウンシフトスイッチ４が操作される度にシフトレバースイッチダウン信号Ｌdownを変速機コントローラ１に入力するものとする。
【００４０】マニュアル変速モードスイッチ２がマニュアル変速モード位置にされている間、シフトレバースイッチ３，４がともに操作されていなければ、ステアリングスイッチ５，６はそれぞれ、操作される度にステアリングスイッチアップ信号Ｓupおよびステアリングスイッチダウンシフト信号Ｓdownを変速機コントローラ１に入力するものとする。
【００４１】上記においては、マニュアル変速モードスイッチ２がマニュアル変速モード位置にされている間、シフトレバースイッチ３，４の一方が操作されると、これらが図示の常態位置とは逆のシフト位置にされて変速機コントローラ１にシフトレバースイッチアップ信号Ｌupまたはシフトレバースイッチダウン信号Ｌdownを入力する結果、対応するマニュアル変速を行わせることができる。またシフトレバースイッチ３，４の代わりにステアリングスイッチ５，６が操作される（押される）時も、変速機コントローラ１はステアリングスイッチアップ信号Ｓupまたはステアリングスイッチダウンシフト信号Ｓdownを受けて対応するマニュアル変速を行わせることができる。
【００４２】ところで、ステアリングスイッチ５または６が故障や不正操作によりＯＮ状態のままにされる場合、以下に説明するような問題が生ずる。図３（ｂ）は、一定の制御周期ΔＴC ごとに信号の読み込みおよび判定を行う場合において、ステアリングアップシフトスイッチ５が故障や不正な操作により操作状態に固定された場合における各入力信号、判定結果、および変速動作の波形図である。瞬時ｔ1 に運転者がマニュアル変速モードスイッチ２を自動変速モード位置からマニュアル変速モード位置に切り換えた結果、マニュアル変速モードＯＮ信号Ｍonが発生する場合、コントローラ１は２連照合によるマニュアル変速モード判定で瞬時ｔ2 にマニュアル変速モードであると判定する。
【００４３】一方で、ステアリングアップシフトスイッチ５が故障などで操作状態に固定されていることから、ステアリングスイッチアップ信号Ｓupは本来ならモード切り換え瞬時ｔ1 に発生するところながら、実際は制御系の関係で瞬時ｔ1 から遅れた例えば瞬時ｔ3 に発生し、コントローラ１は２連照合によるステアリングスイッチアップシフト判定で瞬時ｔ4 にステアリングスイッチ５によるアップシフト操作があったと判定する。ところでコントローラ１は、マニュアル変速モード判定瞬時ｔ2 よりも後の瞬時ｔ4 にステアリングスイッチ５によるアップシフト操作があったと判定するから、当該瞬時ｔ4 に自動変速機をアップシフトさせる変速動作を指令する。
【００４４】しかるに上記ステアリングスイッチアップ信号Ｓupは、ステアリングアップシフトスイッチ５が故障や不正な操作により操作状態に固定されていたため、運転者によるマニュアル変速モードスイッチ２の自動変速モード位置からマニュアル変速モード位置への切り換えに呼応して発生したもので、決して運転者の操作に起因するものでない。従って運転者は、図３（ｂ）の瞬時ｔ4 における自動変速機のアップシフトを、自分の操作とは関係ないものであるとして違和感に感ずる。
【００４５】本実施の形態においては、コントローラ１が図２に示すような自動変速機の変速制御を行う構成にすることで上記の問題を解消する。基本的は、図３（ｂ）の場合につき説明すると、マニュアル変速モードＯＮ信号Ｍonよりもステアリングスイッチアップ信号Ｓupが遅れて入力されても、マニュアル変速モード判定より後にステアリングスイッチアップシフト判定がなされることのないよう、マニュアル変速モードの判定を２連照合よりも長時間を要する３連以上の照合方式とすることで上記の不用意な変速を回避するようになしたものである。
【００４６】これがため先ずステップ１１において、マニュアル変速モードＯＮ信号Ｍonが何回連続して入力されたかをチェックする。０回ならマニュアル変速モードではないこと確実であるから、ステップ１２において自動変速機モードの変速制御を実行する。マニュアル変速モードＯＮ信号Ｍonが３回連続して入力されるまでは、ステップ１３をスキップしてマニュアル変速モード判定をＯＮせず、マニュアル変速モードＯＮ信号Ｍonが３回連続して入力された時に初めてステップ１３でマニュアル変速モード判定をＯＮすることにより、３連照合によるマニュアル変速モード判定を行う。
【００４７】ステップ１４ではステアリングスイッチ信号（ステアリングスイッチアップ信号Ｓupまたはステアリングスイッチダウンシフト信号Ｓdown）が何回連続して入力されたかをチェックする。０回ならステアリングスイッチ５，６によるマニュアル変速指令がないことから、ステップ１５においてマニュアル変速モードでの現在の変速比を保つ定常制御を行い、制御をステップ１１に戻して上記のループを繰り返す。ステアリングスイッチ信号（ステアリングスイッチアップ信号Ｓupまたはステアリングスイッチダウンシフト信号Ｓdown）が２回連続して入力されるまでは、ステップ１６をスキップしてステアリングスイッチシフト判定をＯＮせず、ステアリングスイッチ信号Ｓup，Ｓdownが２回連続して入力された時に初めてステップ１６でステアリングスイッチ５，６によるシフト操作があったと判定してステアリングスイッチシフト判定をＯＮすることにより、２連照合によるステアリングスイッチシフト判定を行う。
【００４８】ステップ１７では、マニュアル変速モード判定がＯＮ状態である間に（マニュアル変速モード判定がＯＮになった後に）ステアリングスイッチシフト判定がＯＦＦからＯＮに切り換わったか否かをチェックし、マニュアル変速モードであると判定した後にステアリングスイッチ５，６によるシフト操作があったと判定する場合に限り、ステップ１８で対応するマニュアルアップシフトまたはマニュアルダウンシフトを実行する。それ以外では、つまりマニュアル変速モード判定と同時に、またはこれより先にステアリングスイッチ５，６によるシフト操作があったと判定する場合は、ステップ１５に制御を進めてマニュアルアップシフトまたはマニュアルダウンシフトを禁止し、これによりステアリングスイッチ５，６の故障時や異常操作時にマニュアル変速モードへの切り換えに伴う不用意なマニュアル変速が発生するのを防止することができる。
【００４９】上記のような制御によれば更に、図３（ｂ）の場合と同じ条件での動作波形を示す図３（ａ）により説明すると、ステアリングスイッチアップ信号Ｓupがモード切り換え瞬時ｔ1 から遅れた例えば瞬時ｔ3 に発生することがあっても、以下のようにステアリングスイッチ５，６の故障時や異常操作時にマニュアル変速モードへの切り換えに伴う不用意なマニュアル変速が発生するのを防止することができる。
【００５０】図３（ａ）の瞬時ｔ1 に運転者がマニュアル変速モードスイッチ２を自動変速モード位置からマニュアル変速モード位置に切り換えた結果、マニュアル変速モードＯＮ信号Ｍonが発生する場合、コントローラ１は図３（ｂ）の場合よりも１連多い３連照合によるマニュアル変速モード判定で瞬時ｔ2 にマニュアル変速モードであると判定する。
【００５１】一方で、ステアリングアップシフトスイッチ５が故障などで操作状態に固定されていることから、ステアリングスイッチアップ信号Ｓupは本来ならモード切り換え瞬時ｔ1 に発生するところながら、実際は制御系の関係で瞬時ｔ1 から遅れた例えば瞬時ｔ3 に発生し、コントローラ１は図３（ｂ）の場合と同じ２連照合によるステアリングスイッチアップシフト判定で瞬時ｔ4 にステアリングスイッチ５によるアップシフト操作があったと判定する。
【００５２】ところでマニュアル変速モード判定を、２連照合によるステアリングスイッチアップシフト判定よりも長時間を要する３連照合により行うため、ステアリングスイッチアップ信号Ｓupがモード切り換え瞬時ｔ1 から遅れた例えば瞬時ｔ3 に発生することがあっても、図３（ａ）に示すようにステアリングスイッチアップシフト判定瞬時ｔ4 がマニュアル変速モード判定瞬時ｔ2 と同じになるか、当該瞬時ｔ2 よりも前になり、少なくともマニュアル変速モード判定瞬時ｔ2 より遅くなることがない。コントローラ１は、かかるマニュアル変速モード判定瞬時ｔ2 とステアリングスイッチアップシフト判定瞬時ｔ4 との前後関係を受けて、マニュアル変速モード判定瞬時ｔ4 に自動変速機をアップシフトさせる変速動作を指令することがなく、実質上ステアリングアップシフトスイッチ５が故障などで操作状態に固定されていることに起因してマニュアル変速モードスイッチ２を自動変速モード位置からマニュアル変速モード位置に切り換えた時に不用意なマニュアルアップシフトが行われる不快感を解消することができる。
【００５３】なお図１の構成においては、ステアリングスイッチ５，６が故障や異常操作でＯＮ（操作）状態に固着されている場合、以下に説明する問題を生ずる。つまりコントローラ１は、運転者がマニュアル変速モードでシフトレバースイッチ３，４を操作する時にステアリングスイッチ５，６をも操作すると、意図しないステアリングスイッチ５，６によるマニュアル変速が行われる虞があることから、これを防止するためにシフトレバースイッチ３，４からの信号とステアリングスイッチ５，６からの信号とが同時に変化した時は変速を禁止するロジックを有している。
【００５４】ところで、ステアリングスイッチ５，６がＯＮ固着されている時にマニュアル変速モードスイッチ２をマニュアル変速モード位置にした状態で、シフトレバースイッチ３または４を操作した場合も、シフトレバースイッチ３，４からの信号とステアリングスイッチ５，６からの信号とが同時に変化し、従ってこの場合シフトレバースイッチ３または４によるマニュアル変速が不可能になり、勿論ステアリングスイッチ５，６によるマニュアル変速も当該スイッチのＯＮ固着により不可能である。このことは、マニュアル変速が全く不可能になることを意味し、これを防止するために図４に示す如くシフトレバースイッチ４とステアリングスイッチ５，６との間の回路中に運転者が操作するメインスイッチ７を挿入する。なおこのメインスイッチ７は、マニュアル変速モードスイッチ２と共に本発明における切り換えスイッチを構成し、ステアリングスイッチ５，６からの信号に基づくマニュアル変速を運転者の意思により可能とする意味合いをも持つ。
【００５５】ステアリングスイッチ５，６がＯＮ固着されている時にマニュアル変速モードスイッチ２をマニュアル変速モード位置にした状態では、メインスイッチ７をＯＦＦにしておくことで、ステアリングスイッチ５，６からの信号が変化しないようになし得て、シフトレバースイッチ３または４の操作によるマニュアル変速を可能にすることができる。
【００５６】しかして、かかるメインスイッチ７を設ける場合、ステアリングスイッチ５，６がＯＮ固着してシフトレバースイッチ３または４によるマニュアル変速が不可能になった時、運転者が慌ててメインスイッチ７を繰り返しＯＮ，ＯＦＦを繰り返すと、その度にＯＮ固着しているステアリングスイッチ５，６側のステアリングスイッチアップ信号Ｓupまたはステアリングスイッチダウン信号Ｓdownが変化して対応する不所望な変速が発生する。ステアリングアップシフトスイッチ５が故障などで操作状態に固定されている（ＯＮ固着されている）場合を示す図７（ｂ）により付言すると、瞬時ｔ1 にマニュアル変速モードスイッチ２をマニュアル変速モード位置にしたことでマニュアル変速モードＯＦＦ信号ＭOFF が消失すると同時にマニュアル変速モードＯＮ信号Ｍonが発生し、その後の瞬時ｔ2 にメインスイッチ７をＯＮに切り換えたことでメインスイッチ信号が発生した場合、ＯＮ固着しているステアリングスイッチ５からのステアリングスイッチアップ信号Ｓupが変化して不所望なアップシフトが発生する。
【００５７】図５および図６は、上記の問題解決を実現するようにした更に他の実施の形態で、本実施の形態においては先ず図５に示すように、メインスイッチ７がＯＮにされた時に発生するメインスイッチ信号をコントローラ１に入力するメインスイッチ信号入力回路８を設ける。そしてコントローラ１は、図６に示す制御プログラムを実行して所定の変速制御を行う。
【００５８】先ずステップ２１において、マニュアル変速モードＯＮ信号Ｍonが有るか否かによりマニュアル変速モードが選択されているか否かを判定し、マニュアル変速モードＯＮ信号Ｍonが無ければマニュアル変速モードが選択されていないから、ステップ２２において自動変速機モードの変速制御を実行する。マニュアル変速モードＯＮ信号Ｍonが有る場合、マニュアル変速モードが選択されているから、制御をステップ２３〜３１に進めて本実施の形態が狙いとするステアリングスイッチ５，６によるマニュアル変速制御を実行する。
【００５９】ステップ２３，２４においては、ステアリングスイッチアップ信号ＳupがＯＦＦからＯＮに変化したか否かを、またステアリングスイッチダウン信号ＳdownがＯＦＦからＯＮに変化したか否かをチェックする。両信号Ｓup，ＳdownがともにＯＦＦ→ＯＮ変化していない場合、ステアリングスイッチ５，６によるマニュアル変速指令がないからステップ２８において現在の変速比を保つ定常制御を行う。
【００６０】ステップ２４でステアリングスイッチダウン信号ＳdownがＯＦＦからＯＮに変化したと判定し、ステップ２５でステアリングスイッチアップ信号ＳupがＯＦＦ状態であると判定し、ステップ２６でメインスイッチ信号からメインスイッチ７がＯＦＦ→ＯＮ変化したと判定する時は、ステアリングダウンシフトスイッチ６がＯＮ固着している状態でメインスイッチ７をＯＦＦ→ＯＮ切り換えしたとして制御をステップ２８に進めることにより、ステップ２７におけるステアリングスイッチダウン信号ＳdownのＯＦＦ→ＯＮ変化に対応したダウンシフトを禁止する。なお、ステップ２５でステアリングスイッチアップ信号ＳupがＯＦＦ状態ないと判定する場合、制御の都合上ステップ２８で変速比を保つ定常制御を行い、ステップ２６でメインスイッチ７がＯＦＦ→ＯＮ変化しなかったと判定する場合、ステアリングスイッチダウン信号ＳdownのＯＦＦ→ＯＮ変化がステアリングダウンシフトスイッチ６の操作に基づくものであるからステップ２７で当該操作に対応したマニュアルダウンシフトを実行する。
【００６１】ステップ２３においてステアリングスイッチアップ信号ＳupがＯＦＦからＯＮに変化したと判定する場合は、ステップ２９でステアリングスイッチダウン信号ＳdownがＯＦＦ状態であると判定し、且つステップ３０でメインスイッチ信号からメインスイッチ７がＯＦＦ→ＯＮ変化したと判定する時に、ステアリングアップシフトスイッチ５がＯＮ固着している状態でメインスイッチ７をＯＦＦ→ＯＮ切り換えしたとして制御をステップ２８に進めることにより、ステップ３１におけるステアリングスイッチアップ信号ＳupのＯＦＦ→ＯＮ変化に対応したアップシフトを禁止する。なお、ステップ２９でステアリングスイッチダウン信号ＳdownがＯＦＦ状態でないと判定する場合、制御の都合上ステップ２８で変速比を保つ定常制御を行い、ステップ３０でメインスイッチ７がＯＦＦ→ＯＮ変化しなかったと判定する場合、ステアリングスイッチアップ信号ＳupのＯＦＦ→ＯＮに変化がステアリングアップシフトスイッチ５の操作に基づくものであるからステップ３１で当該操作に対応したマニュアルアップシフトを実行する。
【００６２】以上の制御によれば、図７（ｂ）の場合と同じ条件での動作波形を示す図７（ａ）に基づいて付言すると、瞬時ｔ1 にマニュアル変速モードスイッチ２をマニュアル変速モード位置にしたことでマニュアル変速モードＯＦＦ信号ＭOFF が消失すると同時にマニュアル変速モードＯＮ信号Ｍonが発生し、その後の瞬時ｔ2にメインスイッチ７をＯＮに切り換えたことでメインスイッチ信号が発生した場合、ＯＮ固着しているステアリングスイッチ５からのステアリングスイッチアップ信号Ｓupが変化するが、ステアリングスイッチアップ信号ＳupのＯＦＦ→ＯＮ変化（ステップ２３）とメインスイッチ信号の発生（ステップ３０）とが同時である場合（図７の瞬時ｔ2 ）、変速（ステップ３１）を禁止する（ステップ２８）から、図７（ａ）に示すように運転者の意図しない不所望なアップシフトが発生しないようにすることができる。
【００６３】ところで、図４に示すようにメインスイッチ７を設けた場合、前記したごとくステアリングスイッチ５，６のＯＮ固着時に正常なシフトレバースイッチ３，４によるマニュアル変速さえできないといった事態になるのを、メインスイッチ７のＯＦＦにより回避することができるが、この場合運転者にとっては、シフトレバースイッチ３，４を操作したけどマニュアル変速ができず、ステアリングスイッチ５，６の異常と気づいてメインスイッチ７をＯＦＦし、再度シフトレバースイッチ３，４を操作する必要があり、緊急なエンジンブレーキ等の必要からマニュアル変速モードに移行した時などはパニック状態になりかねない。
【００６４】この問題に鑑みメインスイッチ７の新設による対策は完全でない。そこで本願発明者等は、メインスイッチ７を設けない図１に示す制御システムのままでも、ステアリングスイッチ５，６のＯＮ固着時におけるマニュアル変速不能をソフト的に解消する対策をここに提案する。以下にその概要を説明するに、自動変速機がマニュアル変速モードにされている時基本的にシフトレバースイッチ３，４からの信号およびステアリングスイッチ５，６からの信号の双方を有効にして、これら信号に基づくマニュアル変速を行うことができるようにしておくが、シフトレバースイッチ３，４からの信号がある場合ソフト的に、ステアリングスイッチ５，６からの信号に関係なくシフトレバースイッチ３，４から信号に基づくマニュアル変速を行わせるようにして、ステアリングスイッチ信号の異常時にシフトレバースイッチ３，４から信号に基づくマニュアル変速さえ不能になるといった事態が発生するのを回避可能にする。
【００６５】詳しくは本実施の形態では図８に示すように、図１に示す入力信号ＭOFF ，Ｍon，Ｌup，Ｌdown，Ｓup，Ｓdownの組み合わせ（−は無関係）に基づきマニュアル変速モード判定信号ＭＡＮＵ、アップシフト判定信号ＵＳ、ダウンシフト判定信号ＤＳ、ゲート信号ＧＡＴＥのＯＮ，ＯＦＦを図示のごとくに決定して判定を行うこととする。ここでマニュアル変速モード判定信号ＭＡＮＵは、マニュアル変速モードスイッチ２が自動変速位置からマニュアル変速モード位置に切り換えられてステアリングスイッチ５，６からの信号を無効から有効にするようになったことを示す信号であり、アップシフト判定信号ＵＳは、シフトレバースイッチ３またはステアリングスイッチ５からのアップシフト信号があったことを示す信号であり、ダウンシフト判定信号ＤＳは、シフトレバースイッチ４またはステアリングスイッチ６からのダウンシフト信号があったことを示す信号であり、ゲート信号ＧＡＴＥは、シフトレバースイッチ３，４がシフトレバーによる変速操作に応動したことを示す信号である。
【００６６】そして、前回と今回におけるマニュアル変速モード判定信号ＭＡＮＵ、アップシフト判定信号ＵＳ、ダウンシフト判定信号ＤＳ、ゲート信号ＧＡＴＥのＯＮ，ＯＦＦから、図９に示すようにダウンシフトすべきか、アップシフトすべきか、変速比を保持する定常状態にすべきかを判定する。
【００６７】かかる判定結果に基づくマニュアル変速を、図１０に示すごとくステアリングアップシフトスイッチ５がＯＮ固着している状態で、マニュアル変速モードスイッチ２の操作によりマニュアル（Ｍ）変速モード以外からマニュアル（Ｍ）変速モードへ切り換えられ、且つ、シフトスイッチ３によるマニュアルアップシフトが指令された場合につき以下に説明する。マニュアル変速モードスイッチ２の操作によるマニュアル変速モードへの切り換えが前記３連照合により検出される結果、瞬時ｔ1 にマニュアル変速モードＯＦＦ信号ＭOFF が消失し、瞬時ｔ2 にマニュアル変速モードＯＮ信号Ｍonが発生する。マニュアル変速モードスイッチ２の操作によるマニュアル変速モードへの切り換えが検出される瞬時ｔ1 に、ステアリングスイッチ５のＯＮ固着に起因してステアリングスイッチアップ信号Ｓupが発生する。
【００６８】その後瞬時ｔ3 に、シフトレバーによるマニュアルアップシフトが指令されてシフトレバーアップシフトスイッチ３の操作によりシフトレバースイッチアップ信号Ｌupが発生すると、ＯＮ固着しているステアリングスイッチ５からのステアリングスイッチアップ信号Ｓupが消失する。更にシフトレバーアップシフトスイッチ３の操作でマニュアル変速モードＯＮ信号Ｍonが、３連照合による遅れを持った瞬時ｔ4 に消失すると同時に、ゲート信号ＧＡＴＥがＯＮに切り換わり、アップシフトを実行させることができる。その後瞬時ｔ5 に、シフトレバーによるマニュアルアップシフト指令が解除されてシフトレバーアップシフトスイッチ３の操作解除によりシフトレバースイッチアップ信号Ｌupが消失すると、ＯＮ固着しているステアリングスイッチ５からのステアリングスイッチアップ信号Ｓupが消失する。更にシフトレバーアップシフトスイッチ３の操作解除でマニュアル変速モードＯＮ信号Ｍonが、３連照合による遅れを持った瞬時ｔ6 に再度発生すると同時に、ゲート信号ＧＡＴＥがＯＦＦに切り換わり、上記アップシフトにより得られた変速比を保持することができる。
【００６９】なお図１１は、ステアリングアップシフトスイッチ５がＯＮ固着しており、且つ、マニュアル（Ｍ）変速モードが選択されている状態で、シフトスイッチ４によるマニュアルダウンシフトが指令された場合における各信号の動作波形を示し、また図１２は、ステアリングアップシフトスイッチ５，６の双方がＯＮ固着している状態で、マニュアル変速モードスイッチ２の操作によりマニュアル（Ｍ）変速モード以外からマニュアル（Ｍ）変速モードへ切り換えられ、且つ、シフトスイッチ３によるマニュアルアップシフトが指令された場合における各信号の動作波形を示し、更に図１３は、ステアリングアップシフトスイッチ５，６の双方がＯＮ固着しており、且つ、マニュアル（Ｍ）変速モードが選択されている状態で、シフトスイッチ４によるマニュアルダウンシフトが指令された場合における各信号の動作波形を示す。
【００７０】本実施の形態においては図１０〜図１３から明らかなように、マニュアル変速モードスイッチ２がマニュアル変速モード位置にされてステアリングスイッチ５，６からの信号を無効から有効にするよう切り換えられる以前よりアップシフト信号ＵＳまたはダウンシフト信号ＤＳが存在していてもゲート信号ＧＡＴＥが入力される場合は，当該ゲート信号に対応するマニュアル変速、つまりシフトレバースイッチ３，４によるマニュアル変速を実行させることとなる。従って、シフトレバースイッチ３，４からの信号がある場合ソフト的に、ステアリングスイッチ５，６からの信号Ｓup，Ｓdownに関係なくシフトレバースイッチ３，４から信号に基づくマニュアル変速を行わせることができ、ステアリングスイッチ信号Ｓup，Ｓdownの前記異常時に全くマニュアル変速ができなくなってしまうという問題を解決することができるしかも、この作用効果は運転者による異常時操作を全く必要とすることなしに達成されることから、緊急なエンジンブレーキが必要な時にステアリングスイッチ信号Ｓup，Ｓdownの上記異常が発生しても運転者をパニック状態にさせることがない。
【００７１】なお本発明においては、上記各実施の形態に以下の構成を付加することもできる。つまり、ステアリングスイッチ５，６からの信号Ｓup，Ｓdownとシフトレバースイッチ３，４からの信号Ｌup，Ｌdownとが同時に出力された場合は、シフトレバースイッチからの信号Ｌup，Ｌdownに基づくマニュアル変速を行わせるようにする。本実施の形態では、運転者が無意識に操作することがあるステアリングスイッチ５，６からの信号Ｓup，Ｓdownと、意識して操作したシフトレバースイッチ３，４からの信号Ｌup，Ｌdownとが同時に発生する場合に、意識して操作したシフトレバースイッチ３，４からの信号Ｌup，Ｌdownに基づくマニュアル変速を行わせることができる。
【００７２】本発明の他の実施の形態においては、ステアリングスイッチ５，６からアップシフト信号Ｓupとダウンシフト信号Ｓdownとが同時に出力された場合マニュアル変速を禁止することとする。この場合、ステアリングスイッチ５，６のアップシフト操作とダウンシフト操作が同時に行われた場合に意図しない変速が発生するのを防止することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００３９９７
【氏名又は名称】日産自動車株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年１０月１８日（１９９９．１０．１８） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００５９２５８
【弁理士】
【氏名又は名称】杉村 暁秀 （外２名）
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| 【公開番号】 |
特開２００１−１１６１３９（Ｐ２００１−１１６１３９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年４月２７日（２００１．４．２７） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２９５６５４ |
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