| 【発明の名称】 |
トルクコンバータのロックアップ制御装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】野武 久雄
【氏名】若原 龍雄
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| 【要約】 |
【課題】３回路式トルクコンバータのロックアップ制御圧を低くし得るようコンバータ圧を排除しても油量収支が悪化することのないようにする。
【解決手段】ロックアップ時、ソレノイド23への通電で回路33に信号圧ＰS が発生し、弁21，22のスプール21b,22b が押し下げられた位置となる。よって回路26の作動圧ＰT が回路27に導入され、一方でオリフィス27a を経て回路７よりコンバータ室６に供給され、他方でオリフィス28a を経て回路29よりオイルクーラ24に向かった後に、潤滑部25の潤滑に供される。また圧力ＰD を元圧として回路12に、ＰS に応じたロックアップ制御圧ＰL が出力され、これがピストン10を右行させてロッアップクラッチ９を締結し、トルクコンバータ１をロックアップ状態にする。そして室６からの戻り油を回路30および潤滑部25より排除するため、室６の圧力低下により室11のロックアップ制御圧ＰL が低下可能である。この際の排除油を潤滑部25の潤滑に有効利用するから油量収支の悪化は生じない。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 入出力要素間で流体伝動により動力伝達が行われるコンバータ室からロックアップクラッチピストンにより区画されたロックアップ制御室を具え、該ロックアップ制御室にロックアップ制御圧を供給することでロックアップクラッチピストンをストロークさせて前記入出力要素間をロックアップし得るようにしたトルクコンバータに用いられ、前記ロックアップ時はコンバータ室内の油圧を低下させてロックアップ制御圧を低下させ得るようにしたロックアップ制御装置において、前記コンバータ室内の油圧の低下に際し該室から排除したドレン油圧を潤滑部に導くよう構成したことを特徴とするトルクコンバータのロックアップ制御装置。
【請求項２】 請求項１において、非ロックアップ時に前記コンバータ室から排除された作動油を通流させて作動油の冷却を行うオイルクーラの作動油流入側に、該流入側の圧力に応動して開弁することで作動油を前記潤滑部に供給するためのバイパス弁を接続したことを特徴とするトルクコンバータのロックアップ制御装置。
【請求項３】 請求項２において、前記ロックアップ時には前記コンバータ室に向かう作動油の一部をオイルクーラに通流させて作動油の冷却を行い、前記バイパス弁を前記ロックアップが行われる温度域でのオイルクーラ入口側圧力では開弁することのないように構成したことを特徴とするトルクコンバータのロックアップ制御装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動変速機の伝動系などに用いられるトルクコンバータのロックアップ制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】トルクコンバータは、入力要素（通常はポンプインペラ）によってかき回された作動油を介し出力要素（通常はタービンランナ）を駆動する流体伝動により（コンバータ状態で）動力伝達を行うことを主旨とするため、トルク増大機能およびトルク変動吸収機能を発揮する反面、入出力要素間における相対回転（トルクコンバータのスリップ）で伝動効率が悪くなる。
【０００３】そこで今日では、上記のトルク増大機能およびトルク変動吸収機能が不要な運転域で入出力要素間をロックアップ（直結）して伝動効率を向上させ得るようにしたロックアップ式トルクコンバータが多用されている。この種トルクコンバータとしては種々の型式のものが提案されているが、本発明は特に、例えば特開平５−７９５６０号公報に記載されているように、入出力要素間で流体伝動により動力伝達が行われるコンバータ室からロックアップクラッチピストンにより区画されたロックアップ制御室を具え、このロックアップ制御室にロックアップ制御圧を供給することでロックアップクラッチピストンをストロークさせて入出力要素間をロックアップし得るようにした、所謂トルクコンバータ入口回路と、トルクコンバータ出口回路と、ロックアップ制御回路とを有する３回路式ロックアップトルクコンバータを前提とする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしてこの種トルクコンバータの場合、ロックアップクラッチピストンがロックアップ制御室内のロックアップ制御圧を受けて入出力要素間をロックアップする時、コンバータ室内のコンバータ圧に抗して当該ロックアップを行う必要がある。このためロックアップ制御圧を決定するに際しては、要求されるロックアップクラッチの締結容量に対応した圧力に、コンバータ圧による抗力に対応した圧力を加算した値をもってロックアップ制御圧としなければ要求されるロックアップクラッチの締結容量が得られない。
【０００５】従って、かかる高いロックアップ制御圧に耐え得るようトルクコンバータを設計する必要があると共に、作動油を供給するオイルポンプもそれだけ大容量のものであるを要し、コスト的に不利になるのを免れないし、オイルポンプの駆動負荷が大きくなるために燃費の点でも不利益を被る。この問題解決のためには、特開昭６０−３０８６４号公報に記載されている技術を流用して、ロックアップ時にトルクコンバータ出口回路をドレンポートに通じさせることによりコンバータ室内の圧力（コンバータ圧）を低下させ、その分、ロックアップ制御圧を低下させ得るようになすことが考えられる。
【０００６】しかし、かように単純にトルクコンバータ出口回路をドレンポートに通じさせてコンバータ圧を低下させるだけでは、その分作動油の油量収支が悪化し、特に燃費節約のためにポンプを必要最小限の容量となるよう駆動制御する傾向にある昨今では油量不足の事態を生ずる懸念がある。
【０００７】請求項１に記載の第１発明は、コンバータ圧を低下させるためにドレンした油圧を有効利用することで、上記油量収支の悪化に関する問題解決を実現したトルクコンバータのロックアップ制御装置を提案することを目的とする。
【０００８】請求項２に記載の第２発明は、非ロックアップ時において作動油を冷却するためのオイルクーラに作動油が通流し得なくなるような低温環境のもとでも自動変速機の焼損を生ずることのないようにしたトルクコンバータのロックアップ制御装置を提案することを目的とする。
【０００９】請求項３に記載の第３発明は、第２発明の目的を達成するために設けた対策でロックアップ時にコンバータ室内が圧力変化してロックアップクラッチの締結力変化によるショックを生じさせることのないようにしたトルクコンバータのロックアップ制御装置を提案することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】これらの目的のため、先ず第１発明によるトルクコンバータのロックアップ制御装置は、入出力要素間で流体伝動により動力伝達が行われるコンバータ室からロックアップクラッチピストンにより区画されたロックアップ制御室を具え、該ロックアップ制御室にロックアップ制御圧を供給することでロックアップクラッチピストンをストロークさせて前記入出力要素間をロックアップし得るようにしたトルクコンバータに用いられ、前記ロックアップ時はコンバータ室内の油圧を低下させてロックアップ制御圧を低下させ得るようにしたロックアップ制御装置において、前記コンバータ室内の油圧の低下に際し該室から排除したドレン油圧を潤滑部に導くよう構成したことを特徴とするものである。
【００１１】また第２発明によるトルクコンバータのロックアップ制御装置は、第１発明において、非ロックアップ時に前記コンバータ室から排除された作動油を通流させて作動油の冷却を行うオイルクーラの作動油流入側に、該流入側の圧力に応動して開弁することで作動油を前記潤滑部に供給するためのバイパス弁を接続したことを特徴とするものである。
【００１２】更に第３発明によるトルクコンバータのロックアップ制御装置は、第２発明において、前記ロックアップ時には前記コンバータ室に向かう作動油の一部をオイルクーラに通流させて作動油の冷却を行い、前記バイパス弁を前記ロックアップが行われる温度域でのオイルクーラ入口側圧力では開弁することのないように構成したことを特徴とするものである。
【００１３】
【発明の効果】第１発明におけるロックアップ制御装置は、トルクコンバータのロックアップ制御室にロックアップ制御圧を供給することでロックアップクラッチピストンをストロークさせてトルクコンバータ入出力要素間をロックアップする。そして当該ロックアップ時は、入出力要素間で流体伝動により動力伝達を行わせるコンバータ室内の油圧を低下させ、その分、ロックアップ制御圧を低下させ得るようにする。ところで第１発明においては、上記コンバータ室内の油圧の低下に際し該室から排除したドレン油圧を潤滑部に導くことで有効利用するから、当該ドレン油圧が原因で作動油の油量収支が悪化するような事態を回避することができる。
【００１４】第２発明においては、非ロックアップ時に上記コンバータ室から排除された作動油を通流させて作動油の冷却を行うオイルクーラの作動油流入側に、該流入側の圧力に応動して開弁することで作動油を前記潤滑部に供給するためのバイパス弁を接続したため、非ロックアップ時に作動油を冷却するためのオイルクーラへ作動油が高粘度に起因して通流し得なくなるような低温環境のもとでも、バイパス弁が作動油を潤滑部に供給することで潤滑油量を所定通りに確保し得ることとなり、自動変速機の焼損を防止することができる。
【００１５】第３発明においては、ロックアップ時にはコンバータ室に向かう作動油の一部をオイルクーラに通流させて作動油の冷却を行い、上記バイパス弁をロックアップが行われる温度域でのオイルクーラ入口側圧力では開弁することのないようにしたため、オイルクーラをロックアップ時においても作動油の冷却に供することができ、またこのロックアップ中において、第２発明の目的を達成するために設けたバイパス弁を閉弁状態に保つことができる。従って、ロックアップ中にバイパス弁が開閉してコンバータ室内の圧力変化によりロックアップクラッチの締結力を変化させるようなことがなく、これが原因でショックが発生するような事態を回避することができる。なお、バイパス弁をかように閉弁状態に保つ温度域が上記の通り、ロックアップが行われる温度域であるから、そして当該温度域では作動油がオイルクーラに通流し得なくなるほど高粘度になることがないから、第２発明の目的が達成されなくなることはない。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。図１は、自動変速機の伝動系に挿置したトルクコンバータに用いるよう構成した本発明の一実施の形態になるロックアップ制御装置で、１は３回路式ロックアップトルクコンバータを示す。このトルクコンバータ１はポンプインペラ（入力要素）１ａと、これに対向配置したタービンランナ１ｂ（出力要素）と、ステータ（反力要素）１ｃとの３要素を有し、ポンプインペラ１ａを図の左側におけるエンジン（図示せず）のクランクシャフト２に結合し、タービンランナ１ｂを図の右側における自動変速機（図示せず）の入力軸３に結合し、ステータ１ｃを一方向クラッチ４を介しエンジンと逆方向へ回転不能にして中空固定軸５上に置くことにより反力要素として機能可能とする。
【００１７】トルクコンバータ１の内部コンバータ室６にトルクコンバータ入口回路７から矢の方向に作動油を供給し、この作動油をトルクコンバータ出口回路８から矢の方向へ排除する。かくて、エンジン駆動されるポンプインペラ１ａは内部作動油をかき廻し、これをタービンランナ１ｂに衝突させた後ステータ１ｃによる案内下でポンプインペラ１ａに戻す。この間ステータ１ｃによる反力下でタービンランナ１ｂをトルク増大させつつ回転させることができ、トルクコンバータ１は流体伝動によるコンバータ状態での動力伝達を行うことができる。
【００１８】トルクコンバータ１は更に、ポンプインペラ１ａおよびタービンランナ１ｂ間を直結（ロックアップ）可能とするためにロックアップクラッチ９を具え、これをロックアップクラッチピストン１０の右行により締結する時上記のロックアップを行い得るものとする。ここで、ロックアップクラッチピストン１０はコンバータ室６から区画されたロックアップ制御室１１を画成するよう摺動自在に嵌合し、ロックアップ制御回路１２から室１１内へ矢の方向に供給されるロックアップ制御圧ＰL と、室６内のコンバータ圧ＰC との差圧に応じた図中右向きの力によりロックアップクラッチ９を締結して、トルクコンバータ入出力要素１ａ，１ｂ間をロックアップし得るものとする。
【００１９】かかるロックアップの制御を行うための油圧回路を次に説明するに、２１はトルクコンバータ制御弁、２２はロックアップ制御弁、２３はロックアップソレノイド、２４はオイルクーラ、２５は自動変速機の潤滑部をそれぞれ示す。トルクコンバータ制御弁２１は、トルクコンバータ１のコンバータ室６に対する作動油通流制御と、オイルクーラ２４および潤滑部２５への作動油通流制御とを司るもので、ばね２１ａにより図示の常態位置に弾支されたスプール２１ｂを具える。このスプール２１ｂは、室２１ｃに信号圧ＰS が供給される時、ばね２１ａに抗して図示位置から押し下げられた作動位置になる。
【００２０】トルクコンバータ制御弁２１は、スプール２１ｂが図示の常態位置にある時、トルクコンバータ作動圧ＰT が供給されている入力回路２６をトルクコンバータ入口回路７に通じさせ、並列回路２７，２８間を相互に連通させ、トルクコンバータ出口回路８をオイルクーラ２４の入口部からのオイルクーラ回路２９に通じさせるものとする。なお、並列回路２７，２８内にはそれぞれオリフィス２７ａ，２８ａを挿置し、回路２８は回路２７に対して、オリフィス２７ａよりもトルクコンバータ制御弁２１に近い箇所で接続し、回路２７はトルクコンバータ入口回路７に接続する。
【００２１】トルクコンバータ制御弁２１は、スプール２１ｂが図示位置から押し下げられた作動位置にある時、入力回路２６を回路２７に通じさせ、回路２８をオイルクーラ回路２９に通じさせ、トルクコンバータ出口回路８を潤滑部２５からの潤滑回路３０に通じさせるものとする。なお潤滑回路３０にはオイルクーラ２４の出口部を接続し、オイルクーラ回路２９からオイルクーラ２４に通流した後の作動油が潤滑部２５に供給されるようになす。
【００２２】ここで、オイルクーラ回路２９および潤滑回路３０間にはバイパス弁３１を介挿し、これを前者の回路２９から後者の回路３０への油流を許可し、逆方向への油流を阻止する逆止弁とする。かかる逆止型式のバイパス弁３１は、低温時に作動油が高粘度故にオイルクーラ２４に通流し難くなってオイルクーラ２４の入口側圧力が設定値（開弁圧）以上になった時に開かれ、オイルクーラ２４内で行き止まりになっている作動油を潤滑部２５に向かわせた後にオイルパンに戻し得るようにする。かくて、低温時に作動油がオイルクーラ２４に通流し難くなって潤滑部２５への通油量が減少することに伴う自動変速機の焼損を防止することができる。
【００２３】ここでバイパス弁３１の開弁圧は以下のごとくに決定する。作動油が高粘度故にオイルクーラ２４に通流し難くなって上記自動変速機の焼損に関する問題を生ずるのは低温時であり、従って、この問題を生じない常温時はバイパス弁３１を常閉させておいても上記の作用効果は達成される。それにもかかわらず常温時もバイパス弁３１を開き得るようにしておく場合、当該常温時において行われる前記のロックアップ作用中にバイパス弁３１が開閉し得ることとなり、ロックアップ作用中にバイパス弁３１が開閉すると、回路２９を経てコンバータ室6 の内圧（コンバータ圧）ＰC が変化してロックアップクラッチ９の締結力変化によりショックが生ずる。
【００２４】この問題解決のためにバイパス弁３１は、ロックアップが行われる温度域で決して開かれることのないよう構成する。これがため、バイパス弁３１の開弁圧を決定する内蔵ばねのセット荷重は、ロックアップが行われる温度域でオイルクーラ２４の入口側に発生する圧力によっては決してバイパス弁３１が開かれることのないような荷重とする。
【００２５】ロックアップ制御弁２２は、ロックアップ制御室１１内にロックアップ制御圧ＰL を供給してトルクコンバータ１のロックアップを行うか否かのロックアップ制御と、ロックアップ制御中におけるロックアップ制御圧ＰL の制御とを司るもので、ばね２２ａによって図示の常態位置に弾支されたスプール２２ｂを具える。このスプール２２ｂは、室２２ｃに信号圧ＰS を供給される時、ばね２２ａに抗して図示位置から押し下げられた作動位置になる。
【００２６】ロックアップ制御弁２２は、スプール２２ｂが図示の常態位置にある時、ロックアップ制御回路１２をドレンポート２２ｄに通じさせてロックアップ制御圧ＰL を消失させ、ロックアップクラッチ９の解放によりトルクコンバータ１を非ロックアップ状態（コンバータ状態）にする。ロックアップ制御弁２２は、スプール２２ｂが図示位置から押し下げられた作動位置にある時ロックアップ制御回路１２を、自動変速機が前進走行（Ｄ）レンジにされている時に発生するＤレンジ圧ＰD を供給されるＤレンジ圧回路３２に通じさせ、このＤレンジ圧ＰD を元圧としてロックアップ制御回路１２にロックアップ制御圧ＰL を出力することでトルクコンバータ１をロックアップク状態にするものとする。
【００２７】ロックアップ制御弁２２のスプール２２ｂには更に、段差部２２ｅ，２２ｆにそれぞれ、トルクコンバータ入口回路７内のトルクコンバータ入口圧およびトルクコンバータ出口回路８内のトルクコンバータ出口圧を図中下向きに作用させると共に、プラグ２２ｇを介し逆向きにロックアップ制御圧ＰL をフィードバックして作用させる。段差部２２ｅ，２２ｆに作用するトルクコンバータ入口圧およびトルクコンバータ出口圧だけでスプール２２ｂがばね２２ａに抗しストロークされることはないが、これら圧力はフィードバックされるロックアップ制御圧ＰL とにより、元圧であるＤレンジ圧ＰD が変化しても出力圧であるロックアップ制御圧ＰL と、室６内におけるコンバータ圧ＰC との間の差圧（ロックアップクラッチ９の締結力）を室２２ｃへの信号圧ＰS に応じた値に正確に制御する作用をなす。なおこの作用についての詳細は、本発明と関係ないため本明細書では説明を省略した。
【００２８】信号圧ＰS はロックアップソレノイド２３により制御することとする。このロックアップソレノイド２３はリニヤソレノイドとし、一定のパイロット圧ＰP を元圧として供給電流に比例した信号圧ＰS を回路３３に出力し、この信号圧回路３３をトルクコンバータ制御弁２１の室２１ｃおよびロックアップ制御弁２２の室２２ｃに接続する。ここでロックアップソレノイド２３への供給電流は、ロックアップクラッチ９の要求される締結容量が得られるような力でロックアップクラッチピストン１０をコンバータ圧ＰC に抗してロックアップクラッチ９に対し押圧するのに必要なロックアップ制御圧ＰL に対応させて決定する。
【００２９】上記実施の形態になるロックアップ制御装置の作用を次に説明する。トルクコンバータ１をロックアップすべきでない運転中は、ロックアップソレノイド２３が電流を供給されず、信号圧ＰS を回路３３に出力しない。よって、トルクコンバータ制御弁２１のスプール２１ｂが図示の常態位置にあって、入力回路２６内のトルクコンバータ作動圧ＰT をトルクコンバータ入口回路７からトルクコンバータ１のコンバータ室６に供給し、トルクコンバータ出口回路８をオイルクーラ回路２９に通じさせてコンバータ室６からの戻り油をオイルクーラ２４により冷却した後、潤滑部２５の潤滑に供してオイルパンに流下させる。
【００３０】ロックアップすべきでない運転中のため信号圧ＰS が発生しない時は、ロックアップ制御弁２２のスプール２２ｂも図示の常態位置にあって、ロックアップ制御回路１２がドレンポート２２ｄに連通され、ロックアップ制御圧ＰL が消失されている。従って、ピストン１０がロックアップクラッチ９を締結しないため、ロックアップクラッチ９の解放によりトルクコンバータ１はロックアップされないコンバータ状態で動力伝達を行う。
【００３１】トルクコンバータ１をロックアップすべき運転中は、ロックアップソレノイド２３が電流を供給されて回路３３へ、電流値に比例した信号圧ＰS を出力するため、トルクコンバータ制御弁２１のスプール２１ｂが図示の常態位置から押し下げられた作動位置となり、ロックアップ制御弁２２のスプール２２ｂも図示の常態位置から押し下げられた作動位置となる。
【００３２】トルクコンバータ制御弁２１のスプール２１ｂが上記のように作動位置になることで、入力回路２６が回路２７に通じ、回路２８がオイルクーラ回路２９に通じ、トルクコンバータ出口回路８が潤滑回路３０に通じる。よって入力回路２６のトルクコンバータ作動圧ＰT が回路２７に導入され、回路２７へのトルクコンバータ作動圧ＰT は一方でオリフィス２７ａを経てトルクコンバータ入口回路７よりトルクコンバータ１のコンバータ室６に供給され、他方でオリフィス２８ａを経て回路２９よりオイルクーラ２４に向かい、ここで冷却された後に、潤滑部２５の潤滑に供されてオイルパンに流下される。そして、コンバータ室６からの戻り油は潤滑回路３０を経て潤滑部２５の潤滑に供された後オイルパンに流下される。
【００３３】またロックアップ制御弁２２は、スプール２２ｂが上記の通り作動位置になることで、Ｄレンジ圧回路３２からのＤレンジ圧ＰD を元圧としてロックアップ制御回路１２に、信号圧ＰS に応じた、つまりロックアップソレノイド２３への通電量に比例したロックアップ制御圧ＰL を出力する。このロックアップ制御圧ＰL はロックアップクラッチピストン１０を右行させてロックアップクラッチ９を、ロックアップ制御圧ＰL に応じた力で締結させ、トルクコンバータ１をロックアップ状態にすることができる。
【００３４】このロックアップに際しロックアップ制御圧ＰL は、ロックアップクラッチ９の要求締結容量が得られるような力でロックアップクラッチピストン１０をコンバータ圧ＰC に抗してロックアップクラッチ９に対し押圧するのに必要な圧力値に決定し、当該ロックアップ制御圧ＰL に対応させてロックアップソレノイド２３への供給電流を決定する。ところで本実施の形態においては当該ロックアップ時に上記のごとく、コンバータ室６から回路８への戻り油を、回路抵抗の大きなオイルクーラ２４に通すことなく潤滑回路３０および潤滑部２５を順次経てオイルパンに排除するため、コンバータ室６内のコンバータ圧ＰC を低下させることができ、その分ロックアップ制御圧ＰL を低く決定してもロックアップクラッチ９の要求締結容量を達成し得る。かようにロックアップ制御圧ＰL を低くし得ることで、これに耐え得るよう設計する必要のあるトルクコンバータ１の強度を低く抑えることができるとともに、作動油を供給するオイルポンプもそれだけ小容量のものでよくなり、コスト的に有利であるし、オイルポンプの駆動負荷も小さくて燃費の点でも大いに有利である。
【００３５】しかも、この目的のためにコンバータ室６から回路８への戻り油をオイルパンに排除するに際し、排除油を潤滑回路３０を経て潤滑部２５に導き、当該潤滑部２５の潤滑に有効利用した後にオイルパンに排除するため、当該排除油が原因で作動油の油量収支が悪化するような事態を回避することができる。
【００３６】またオイルクーラ回路２９および潤滑回路３０間に、前者の回路２９から後者の回路３０への油流を許可し、逆方向への油流を阻止するバイパス弁３１を介挿したから、低温時に作動油が高粘度故にオイルクーラ２４に通流し難くなってオイルクーラ２４の入口側圧力が開弁圧以上になった時にバイパス弁３１が開いて、オイルクーラ２４内で行き止まりになっている作動油を潤滑部２５に向かわせた後にオイルパンに戻すことができる。これがため、低温時に作動油がオイルクーラ２４に通流し難くなって潤滑部２５への通油量が減少する傾向になっても、バイパス弁３１が開いて潤滑油量を所定通りに補償することができ、自動変速機が潤滑不足により焼損するのを防止することができる。
【００３７】更に、バイパス弁３１の開弁圧を前記した通りに定め、バイパス弁３１をロックアップが行われる温度域でのオイルクーラ入口側圧力（オイルクーラ回路２９内の圧力）では開弁することのないよう構成したため、ロックアップ中にバイパス弁３１を閉弁状態に保つことができる。従って、ロックアップ中にバイパス弁が開閉してコンバータ室６内の圧力変化によりロックアップクラッチ９の締結力を変化させるようなことがなく、これが原因でショックが発生するような事態を回避することができる。なお、バイパス弁３１をかように閉弁状態に保つ温度域が上記の通り、ロックアップが行われる温度域であるから、そして当該温度域では作動油がオイルクーラ２４に通流し得なくなるほど高粘度になることがないから、バイパス弁３１を設けたことの前記作用効果が達成されなくなることはない。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００３９９７
【氏名又は名称】日産自動車株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年１０月１８日（１９９９．１０．１８） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００５９２５８
【弁理士】
【氏名又は名称】杉村 暁秀 （外２名）
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| 【公開番号】 |
特開２００１−１１６１３７（Ｐ２００１−１１６１３７Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年４月２７日（２００１．４．２７） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２９５４４１ |
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