| 【発明の名称】 |
トロイダル型無段変速機 |
| 【発明者】 |
【氏名】平野 弘之
【氏名】山田 一浩
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| 【要約】 |
【課題】２組の出力ディスクを一体的に形成して軸方向寸法の増大を防ぎながらも、ＣＶＴシャフトの２重構造を不要にする。
【解決手段】ＣＶＴシャフト１ｂの両端部にそれぞれ配設されて、軸方向へ変位可能な一対の入力ディスク２１と、これら入力ディスク２１とそれぞれ対向するキャビティを一体的に形成してパワーローラ２０をそれぞれ挟持するとともに、外周に出力２４ギアを備えてトルクの伝達を行う出力ディスク２２と、入力トルクに応じた軸方向推力を入力ディスクに付与するローディングカム装置２３と、一方の入力ディスク２１に挟持されるパワーローラ２０は、オフセットのないシャフト３３で軸支し、他方の入力ディスク２１に挟持されるパワーローラ２０はオフセットを備えて揺動可能なピボットシャフト３１で軸支する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 入力軸の両端部にそれぞれ配設された一対の入力ディスクと、これら入力ディスクの間で同軸的かつ相対回転自在に配設されるとともに、軸方向へ変位可能な出力ディスクと、前記入力ディスクと対向する出力ディスクの両側に形成された一対のキャビティを介して、対向した入力ディスクに挟持されるパワーローラと、前記パワーローラを傾転自在にそれぞれ支持するトラニオンと、前記出力ディスクの外周に形成されてトルクの伝達を行う出力ギアと、入力トルクに応じた軸方向推力を前記入力ディスクにそれぞれ付与する押圧力発生手段とを備えたトロイダル型無段変速機において、前記一方の入力ディスクと出力ディスクの間に挟持されるパワーローラは、前記トラニオンの支持軸により軸支され、該支持軸は、トラニオン側軸部とパワーローラ側軸部とがオフセットした偏心軸で構成される一方、他方の入力ディスクと出力ディスクの間に挟持されるパワーローラは、トラニオンから突設した軸で軸支されたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】 前記押圧力発生手段側に近接した入力ディスクに挟持されるパワーローラは、トラニオンから突設した軸で軸支されることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両などに採用されるトロイダル型無段変速機の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から車両の変速機として、トロイダル型の無段変速機が知られており、例えば、特開平１１−６３１３９号公報などが知られている。
【０００３】これは、２組のトロイダル変速部を同軸上に配置したダブルキャビティ式で構成されており、軸方向の両側にトロイド状の溝をそれぞれ形成するとともに、出力ディスクの外周に出力ギアを形成することで、２組の出力ディスクを一体的に形成し、この出力ディスクと２つの入力ディスクとの間で、それぞれパワーローラを挟持、押圧して駆動力の伝達を行っている。
【０００４】これら入力ディスクはＣＶＴシャフトの両端部に支持されており、一方の入力ディスクはＣＶＴシャフトに結合されて軸方向の基準位置となっており、他方の入力ディスクは軸方向へ変位可能に支持されて、ＣＶＴシャフト内周を貫通した入力軸に連結されたローディングカムを介して、入力トルクに応じて軸方向推力が付与される。
【０００５】そして、２つの入力ディスクの間に配設された出力ディスクは、ＣＶＴシャフトと相対回転自在かつ軸方向変位可能に支持されており、出力ディスクが軸方向へ変位することで、ローディングカム側の入力ディスクが付与した軸方向推力を、ＣＶＴシャフトに結合された入力ディスク側へ伝達し、２つのトロイダル変速部に加わる軸方向推力を均等に配分して、トルク伝達容量を確保しようとしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従来のトロイダル型無段変速機では、一対の入力ディスクのうちの一方を軸方向の基準位置としてケースに対して位置決めするため、ローディングカムのねじれによる軸方向相対移動を許容するように設ける必要があるＣＶＴシャフトは内周に挿通した入力軸により相対回転自在に軸支される２重構造となってしまい、これにより外径が増大し、トロイダル型無段変速機が大型化するのに加え、ＣＶＴシャフトを２重構造とするために製造コストが増大するという問題があった。
【０００７】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、２組の出力ディスクを一体的に形成して軸方向寸法の増大を防ぎながらも、ＣＶＴシャフトの２重構造を不要にして、トロイダル型無段変速機の小型化と製造コストの低減を推進することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、入力軸の両端部にそれぞれ配設された一対の入力ディスクと、これら入力ディスクの間で同軸的かつ相対回転自在に配設されるとともに、軸方向へ変位可能な出力ディスクと、前記入力ディスクと対向する出力ディスクの両側に形成された一対のキャビティを介して、対向した入力ディスクに挟持されるパワーローラと、前記パワーローラを傾転自在にそれぞれ支持するトラニオンと、前記出力ディスクの外周に形成されてトルクの伝達を行う出力ギアと、入力トルクに応じた軸方向推力を前記入力ディスクにそれぞれ付与する押圧力発生手段とを備えたトロイダル型無段変速機において、前記一方の入力ディスクと出力ディスクの間に挟持されるパワーローラは、前記トラニオンの支持軸により軸支され、該支持軸は、トラニオン側軸部とパワーローラ側軸部とがオフセットした偏心軸で構成される一方、他方の入力ディスクと出力ディスクの間に挟持されるパワーローラは、トラニオンから突設した軸で軸支される。
【０００９】また、第２の発明は、前記第１の発明において、前記押圧力発生手段側に近接した入力ディスクに挟持されるパワーローラは、トラニオンから突設した軸で軸支される。
【００１０】
【発明の効果】第１の発明は、一対の入力ディスクと対向する出力ディスクの両側に設けたキャビティにより、２つのトロイダル変速部が形成され、パワーローラの傾転角に応じた変速比で出力ギアからトルクの伝達が行われ、一体に形成した出力ディスクの外周に出力ギアを設けることで、トロイダル型無段変速機の軸方向寸法を短縮する。
【００１１】入出力ディスクを入力軸の軸方向へそれぞれ変位可能に支持し、一方のトロイダル変速部のパワーローラを、オフセットのない軸を介してトラニオンで支持することで、このパワーローラを入力軸の軸方向基準位置とすることができ、他方のトロイダル変速部のパワーローラを、オフセットを備えた偏心軸で揺動可能に支持することで、入出力ディスクの変位や変形などに追従させて、押圧力発生手段からの軸方向推力を各パワーローラへ均等に配分しながら、入力軸を単一の軸構造とすることができ、入力軸の外径の増大による変速機の大型化を抑制するとともに、構造を簡易にすることで製造コストの低減を図ることができる。
【００１２】また、第２の発明は、押圧力発生手段側の入力ディスクに挟持されるパワーローラを、オフセットのない軸で支持して軸方向の基準位置とすれば、他方の入力ディスクにプリロードを付与する手段を設けた場合には、軸方向推力を円滑に配分することができ、各トロイダル変速部のトルク伝達容量を確保して、トロイダル型無段変速機の性能を向上させることができる。
【００１３】
【実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１４】図１、図２は、２組のトロイダル変速部を備えたダブルキャビティのトロイダル型無段変速機を、変速比無限大無段変速機へ適用した一例を示す。
【００１５】図１、図２に示すように、エンジンのクランクシャフト１３に連結される変速比無限大無段変速機のユニット入力軸１ａに、変速比を連続的に変更可能なトロイダル型無段変速機２と、ギア３ａ、カウンタギア３ｄ及びギア３ｂから構成された一定変速機３（減速機）を並列的に配設するとともに、これらの出力軸４、３ｃをユニット出力軸６側に配設し、これら出力軸４、３ｃを遊星歯車機構５で連結したもので、トロイダル型無段変速機２の無段変速機出力軸４は、遊星歯車機構５のサンギア５ａに、一定変速機３の出力軸３ｃは動力循環モードクラッチ９を介して遊星歯車機構５のキャリア５ｂに連結される。
【００１６】無段変速機出力軸４は、ユニット出力軸６と同軸的かつ、相対回転自在に支持され、ギア４ａを介して無段変速機２の出力ギア２４と連結されており、無段変速機出力軸４の一端を遊星歯車機構５のサンギア５ａに結合し、他端を直結モードクラッチ１０に結合する。
【００１７】ギア３ｂと結合した一定変速機３の出力軸３ｃも、ユニット出力軸６と同軸的かつ、相対回転自在に支持され、動力循環モードクラッチ９を介して遊星歯車機構５のキャリア５ｂに連結されており、遊星歯車機構５のリングギア５ｃは、変速比無限大無段変速機の出力軸であるユニット出力軸６に結合される。
【００１８】ユニット出力軸６の図中左側の端部近傍には、変速機出力ギア７が設けられ、この変速機出力ギア７は、カウンタギア１５を介してディファレンシャルギア８のファイナルギア１２と歯合し、ディファレンシャルギア８に結合した駆動軸１１には、所定の総減速比で駆動力が伝達される。
【００１９】この変速比無限大無段変速機では、動力循環モードクラッチ９を解放する一方、直結モードクラッチ１０を締結してトロイダル型無段変速機２の変速比に応じて駆動力を伝達する直結モードと、動力循環モードクラッチ９を締結する一方、直結モードクラッチ１０を解放することにより、トロイダル型無段変速機２と一定変速機３の変速比の差に応じて、変速比無限大無段変速機全体のユニット変速比（ユニット入力軸１ａとユニット出力軸６の変速比）を負の値（後進）から正の値（前進）まで無限大（停止状態）を含んでほぼ連続的に制御を行う動力循環モードとを選択的に使用することができる。
【００２０】トロイダル型無段変速機２は、図１、図２に示すように、ＣＶＴシャフト１ｂ（入力軸）上に同軸的に配置した２組の入力ディスク２１と１つの出力ディスク２２で、パワーローラ２０、２０をそれぞれ挟持、押圧するダブルキャビティのハーフトロイダル型で構成され、ユニット入力軸１ａと連結するローディングカム装置２３側に第１トロイダル変速部２Ａが配置され、出力ディスク２２を挟んだ反対側に第２トロイダル変速部２Ｂが配置される。
【００２１】なお、出力ディスク２２は、前記従来例と同様に、軸方向の両側にトロイド状の溝で構成されたキャビティ２２Ａ、２２Ｂを一体的に形成するとともに、外周に出力ギア２４を結合したもので、内周はＣＶＴシャフト１ｂに挿通されるとともに、ニードルベアリング２５を介して相対回転自在かつ軸方向へ変位可能に軸支される。
【００２２】そして、第１及び第２トロイダル変速部２Ａ、２Ｂの入力ディスク２１、２１は同軸上で対向して配置され、これら入力ディスク２１、２１の間には、出力ディスク２２がＣＶＴシャフト１ｂに対して相対回転自在かつ軸方向変位可能に支持される。なお、入力ディスク２１、２１とＣＶＴシャフト１ｂは、ボールスプライン２７等によって連結されて、軸方向変位を許容する一方、回転方向で結合している。
【００２３】また、図２に示すように、ユニット入力軸１ａ、ＣＶＴシャフト１ｂは、同軸的に配設されるとともに、トロイダル型無段変速機２のローディングカム装置２３（押圧力発生手段）を介して、回転方向で結合しており、ユニット入力軸１ａはエンジンのクランクシャフト１３に結合されるとともに、一定変速機３のギア３ａを形成している。
【００２４】ローディングカム装置２３は、図２に示すように、回転方向でユニット入力軸１ａと係合したカムディスク２３ｂと、第１トロイダル変速部２Ａの入力ディスク２１の背面と、このカムディスク２３ｂとの間に介装された複数のカムローラ２３ａから構成されており、カムディスク２３ｂは、スラスト荷重を支持可能なアンギュラボールベアリング２６等を介してＣＶＴシャフト１ｂと相対回転可能に支持される。
【００２５】そして、ローディングカム装置２３は、ユニット入力軸１ａからのトルクに応じてカムディスク２３ｂが回動すると、カムローラ２３も回動して軸方向へ押圧力を生じ、第１トロイダル変速部２Ａの入力ディスク２１を、出力ディスク２２側へ押圧する。
【００２６】ここで、ＣＶＴシャフト１ｂは、アンギュラボールベアリング２６を介してカムディスク２３ｂと軸方向で係合しているため、カムローラ２３ａが発生した軸方向推力の反力により、図２の左側へ変位し、ＣＶＴシャフト１ｂの右側端部に設けたロックナット１６、皿バネ１７を介して第２トロイダル変速部２Ｂの入力ディスク２１を出力ディスク２２へ向けて押圧する。
【００２７】こうして、一対の入力ディスク２１、２１を、ＣＶＴシャフト１ｂを介して軸方向へ変位に支持しておくことで、ローディングカム装置２３からの入力トルクに応じた軸方向推力を分配することができる。
【００２８】なお、第２トロイダル変速部２Ｂ側のＣＶＴシャフト１ｂの端部に設けた皿バネ１７は、無負荷時にパワーローラ２０を挟持、押圧するためのプリロードを第２トロイダル変速部２Ｂの入力ディスク２１へ付与するものである。
【００２９】次に、上記入出力ディスク２１、２２に挟持、押圧されるパワーローラ２０は、第１トロイダル変速部２Ａでは、図３に示すように、トラニオン３２から突設したオフセットのないシャフト３３を介して軸支される一方、第２トロイダル変速部２Ｂでは、図４に示すように、所定量ΔＬだけオフセットしたピボットシャフト３１に軸支されており、さらに、このピボットシャフト３１は、基端をトラニオン３０で揺動可能に支持される。
【００３０】なお、オフセットのないシャフト３３、３３は、ニードルベアリング３６、３６を介してトラニオン３２、３２に軸支され、また、オフセットを備えたピボットシャフト３１、３１は、ニードルベアリング３７、３７を介してトラニオン３０、３０で揺動可能に支持される。
【００３１】まず、第１トロイダル変速部２Ａについて説明すると、図３に示すように、パワーローラ２０、２０は、ＣＶＴシャフト１ｂを挟んで対向配置されるとともに、シャフト３３、３３を介してトラニオン３２、３２にそれぞれ軸支される。
【００３２】パワーローラ２０を軸支するシャフト３３は、その軸線が、パワーローラ２０の回転軸線２０Ｃが一致しており、第１トロイダル変速部２Ａの入出力ディスク２１、２２の変形等に関わらず、ＣＶＴシャフト１ｂの軸方向位置を維持して、トルクの伝達を行う。
【００３３】そして、トラニオン３２、３２はそれぞれ下端に設けたロッド３２Ａ、３２Ａの軸方向及び軸回りで変位可能にシリンダボディ３４、アッパーリンク４０及びロアリンク５０で支持され、中央部を揺動自在に支持されたアッパーリンク４０及びロアリンク５０によって、対向するトラニオン３２、３２は、相互に逆の軸方向へ変位する。
【００３４】ロッド３２Ａ，３２Ａにそれぞれ結合した油圧シリンダ３５、３５が、トラニオン３２、３２を軸方向へ駆動することで、パワーローラ２０、２０はロッド３２Ａ、３２Ａの軸回り（すなわち、トラニオン３２の軸回り）に回動（傾転という）し、入力ディスク２１と出力ディスク２２との接触半径を変化することで変速比が連続的に変更される。
【００３５】それぞれ対向配置されたトラニオン３２、３２は、その上端をアッパーリンク４０によって、下端をロアリンク５０によってそれぞれ相互に連結されており、入出力ディスク２１、２２で挟持、押圧されたパワーローラ２０、２０に加わるスラスト力に抗して、アッパーリンク４０、ロアリンク５０はトラニオン３２、３２間の軸間距離をほぼ一定に保持しながら、トラニオン３２、３２の軸方向変位を同期させるとともに、軸回り変位を許容する。
【００３６】このため、トラニオン３２とアッパーリンク４０及びロアリンク５０の間には球面継ぎ手６０が介装される。
【００３７】一方、第２トロイダル変速部２Ｂは、図４に示すように、パワーローラ２０、２０を軸支するピボットシャフト３１、３１が、所定量ΔＬのオフセットを備えており、トラニオン３０で基端を揺動可能に支持された他は、第１トロイダル変速部２Ａと同様に構成される。
【００３８】ピボットシャフト３１は、トラニオン３０に支持された基端側の揺動軸３１Ｃに対して、先端側のパワーローラ２０の回転軸２０Ｃとの間に、トラニオン３０の軸方向へΔＬのオフセットが設けられており、対向するトラニオン３０、３０のピボットシャフト３１、３１では、ピボットシャフト３１のオフセット方向は逆になる。
【００３９】パワーローラ２０は、入出力ディスク２１、２２が弾性変形した場合などでも、ピボットシャフト３１の揺動により、ＣＶＴシャフト１ｂの軸方向に沿って追従しながら、トルクの伝達を行うことができる。
【００４０】そして、トラニオン３０、３０はそれぞれ下端に設けたロッド３０Ａ、３０Ａの軸方向及び軸回りで変位可能にシリンダボディ３４、アッパーリンク４０及びロアリンク５０で支持され、中央部を揺動自在に支持されたアッパーリンク４０及びロアリンク５０によって、対向するトラニオン３０、３０は、相互に逆の軸方向へ変位する。
【００４１】ロッド３０Ａ、３０Ａにそれぞれ結合した油圧シリンダ３５、３５が、トラニオン３２、３２を軸方向へ駆動することで、パワーローラ２０、２０はロッド３２Ａ、３２Ａの軸回りに傾転し、入力ディスク２１と出力ディスク２２との接触半径を変化することで変速比が連続的に変更される。
【００４２】第１トロイダル変速部２Ａと同様に、第２トロイダル変速部２Ｂのトラニオン３０、２０も、その上端をアッパーリンク４０によって、下端をロアリンク５０によってそれぞれ相互に連結されており、入出力ディスク２１、２２で挟持、押圧されたパワーローラ２０、２０に加わるスラスト力に抗して、アッパーリンク４０、ロアリンク５０はトラニオン３２、３２間の軸間距離をほぼ一定に保持しながら、トラニオン３２、３２の軸方向変位を同期させるとともに、軸回り変位を許容する。
【００４３】アッパーリンク４０は、図３、図５〜図８に示すように、第１トロイダル変速部２Ａにおいて、中央に設けた貫通孔４０Ａを介して連結したアッパーリンクポスト４１Ａにより、揺動自在に支持されるとともに、両端部に設けた貫通孔４０Ｃ及び球面継手６０を介して対向する各トラニオン３２、３２と揺動自在に連結して、かつトラニオン３２の回動を許容する。
【００４４】アッパーリンクポスト４１Ａは、揺動軸となるピン４３を介して予め中央の貫通孔４０Ａに組み付けられる。
【００４５】そして、アッパーリンクポスト４１Ａはボルト４４を介して、ケーシング１４の内周に結合されたアッパーリンク支持部材４２に締結される。なお、ボルト４４の頭部は、６角レンチやトルクスレンチ等と係合可能な孔部を備えるとともに、円形断面などで構成される。なお、第２トロイダル変速部２Ｂでは、アッパーリンクポスト４１Ｂが、アッパーリンク４０の貫通孔４０Ｂと係合する他は、第１トロイダル変速部２Ａと同様である。
【００４６】一方、ロアリンク５０は、第１トロイダル変速部２Ａでは、中央に設けた貫通孔５０Ａが、ロアリンクポスト５１Ａと係合して揺動自在に支持され、ロアリンク５０の両端部に設けた貫通孔５０Ｃを介してトラニオン３２、３２と連結し、トラニオン３２、３２の相反する軸方向変位に応じて、ロアリンクポスト５１Ａを中心に揺動するとともに、球面継ぎ手６０を介してトラニオン３２、３２の軸回りの変位を許容する。
【００４７】ロアリンクポスト５１Ａは、揺動軸となるピン５３を介して予めロアリンク５０の中央に形成された貫通孔５０Ａに組み付けられ、ロアリンクポスト５１Ａはボルト５４を介して、シリンダボディ３４に突設されたロアリンク支持部５２へ締結され、シリンダボディ３４を介してケーシング１４に支持される。
【００４８】なお、第２トロイダル変速部２Ｂでは、ロアリンクポスト５１Ｂが、ロアリンク５０の中央に形成した貫通孔５０Ｂと係合する他は、第１トロイダル変速部２Ａと同様である。
【００４９】ここで、アッパーリンク４０は、図５〜図８にも示すように、第１及び第２トロイダル変速部２Ａ、２Ｂのトラニオン３０、３２を連結して、各トラニオン３０、３２の軸方向変位を同期させながら、各トラニオン３０、３２の回動を許容するのである。なお、ロアリンク５０も同様に各トラニオン３０、３２の軸方向変位を同期させながら、各トラニオン３０、３２の回動を許容するもので、アッパーリンク４０と同様に構成されるため、以下、アッパーリンク４０のみについて説明し、ロアリンク５０の説明を省略する。
【００５０】図５に示すように、第１及び第２トロイダル変速部２Ａ、２Ｂのアッパーリンクポスト４１Ａ、４１Ｂと係合する貫通孔４０Ａ、４０Ｂは、図２に示したＣＶＴシャフト１ｂの軸線１ｃと平行な軸線１ｃ’上にその中心を配設され、この貫通孔４０Ａ、４０Ｂを挟んだ図中上下の端部上下には、トラニオン３０、３２と球面継ぎ手６０を介して連結する４つの貫通孔４０Ｃがそれぞれ形成される。
【００５１】なお、貫通孔４０Ａ、４０Ｂの間には、出力ディスク２２及び出力ギア２４との干渉を回避する孔部４５が形成される。
【００５２】そして、図８に示すように、各貫通孔４０Ａ、４０Ｂとアッパーリンクポスト４１Ａ、４１Ｂの間隙は、第１トロイダル変速部２Ａのアッパーリンクポスト４１Ａと貫通孔４０Ａの間隙δ１を、アッパーリンク４０が揺動可能な微小な値に設定する一方、第２トロイダル変速部と貫通孔４０Ｂの間隙δ２は、アッパーリンクポスト４１ＢがＣＶＴシャフト１ｂの軸方向へ相対変位可能な値に設定される。
【００５３】なお、ロアリンク５０も同様に構成され、さらに、油圧シリンダ３５のピストンに配設されるシールも径方向に変形可能に形成されて、第２トロイダル変速部２Ｂのトラニオン３０、３０は、アッパーリンクポスト４１Ｂとアッパーリンク４０の間隙δ２を大きく設定することで、アッパーリンクポスト４１Ｂ及びロアリンクポスト５１Ｂへのアッパーリンク４０及びロアリンク５０の組み付け誤差を吸収可能とし、各パワーローラ２０に無理な力が作用するのを防止することができる。
【００５４】以上のように構成されて、次に作用について説明する。
【００５５】ユニット入力軸１ａにトルクが加わると、ローディングカム装置２３が作動して、上記したように、ＣＶＴシャフト１ｂの両端部に設けた一対の入力ディスク２１、２１が中央の出力ディスク２２へ向けて変位することで、各トロイダル変速部２Ａ、２Ｂのパワーローラ２０、２０が挟持、押圧され、パワーローラ２０の傾転角に応じた変速比で出力ディスク２２が駆動され、出力ギア２４からギア４ａを介してユニット出力軸６側へ動力が伝達される。
【００５６】このとき、第１トロイダル変速部２Ａのパワーローラ２０は、オフセットのないシャフト３３で軸支されているため、ＣＶＴシャフト１ｂの軸方向の基準位置となる一方、第２トロイダル変速部２Ｂのパワーローラ２０は、オフセットしたピボットシャフト３１回りに揺動可能に支持されているため、各入出力ディスク２１、２２の変形などによる軸方向の変位に追従することができる。
【００５７】つまり、ローディングカム装置２３が入力トルクに応じて発生した軸方向推力は、カムローラ２３ａを介して第１トロイダル変速部２Ａの入力ディスク２１を出力ディスク２２へ向けて押圧する一方、カムローラ２３ａからの反力によりカムディスク２３ｂ、ＣＶＴシャフト１ｂ、ロックナット１６、皿バネ１７を介して第２トロイダル変速部２Ｂの入力ディスク２１が出力ディスク２２へ向けて押圧される。なお、皿バネ１７は、ローディングカム装置２３からの軸方向推力によって、押し潰されることになる。
【００５８】そして、第２トロイダル変速部２Ｂの入力ディスク２１が、ピボットシャフト３１で揺動可能に支持されたパワーローラ２０を出力ディスク２２との間で挟持、押圧し、第２トロイダル変速部２Ｂからの軸方向推力により、出力ディスク２２はカムローラ２３ａに押圧された入力ディスク２１との間で、第１トロイダル変速部２Ａのパワーローラ２０を挟持、押圧する。
【００５９】入出力ディスク２１、２２をＣＶＴシャフト１ｂの軸方向へそれぞれ変位可能に支持した場合では、一方のトロイダル変速部のパワーローラ２０を、オフセットのないシャフト３３で軸支して、ＣＶＴシャフト１ｂの軸方向基準位置とし、他方のトロイダル変速部のパワーローラ２０を、オフセットを備えたピボットシャフト３１で揺動可能に支持することで、入出力ディスク２１、２２の変位に追従させて、ローディングカム装置２３からの軸方向推力を各パワーローラ２０へ均等に配分することができ、ＣＶＴシャフト１ｂを単一の軸構造とすることができる。
【００６０】なお、アッパーリンクポスト４１Ｂは、例えば、ボルト４４を挿通する開口部をＣＶＴシャフト１ｂの軸方向へ長穴状とすることで、軸方向位置が調整可能となり、また、ロアリンクポスト５１Ｂは、ボルト５４を挿通するシリンダボディ３４の貫通孔を、ＣＶＴシャフト１ｂの軸方向へ長穴状とすることで、軸方向位置が調整可能となり、トラニオン３０、３０の軸方向位置を容易に調整することができ、各トロイダル変速部のパワーローラ２０に加わる軸方向推力を等しく配分して、トルク伝達容量を確保または維持することができる。
【００６１】こうして、第１及び第２トロイダル変速部２Ａ、２Ｂの出力ディスクを一体的に形成した出力ディスク２２を、ＣＶＴシャフト１ｂで相対回転自在に支持してトロイダル型無段変速機２の軸方向寸法を短縮しながら、入出力ディスク２１、２２をＣＶＴシャフト１ｂの軸方向へそれぞれ変位可能に支持した場合では、一方のトロイダル変速部のパワーローラ２０を、オフセットのないシャフト３３で軸支して、ＣＶＴシャフト１ｂの軸方向基準位置とし、他方のトロイダル変速部のパワーローラ２０を、オフセットを備えたピボットシャフト３１（偏心軸）で揺動可能に支持することで、入出力ディスク２１、２２の変位や変形などに追従させて、ローディングカム装置２３からの軸方向推力を各パワーローラ２０へ均等に配分することができ、ＣＶＴシャフト１ｂを単一の軸構造とすることができる。
【００６２】なお、上記実施形態では、オフセットのないシャフト３３をローディングカム装置２３側の第１トロイダル変速部２Ａに設けたが、このシャフト３３を第２トロイダル変速部２Ｂに設ける一方、オフセットを備えたピボットシャフト３１を第１トロイダル変速部２Ａに設けてもよい。
【００６３】しかし、第２トロイダル変速部２Ｂには、ＣＶＴシャフト１ｂの端部にプリロードを付与する皿バネ１７が配設されているため、オフセットのないシャフト３３を配置すると、第１トロイダル変速部２Ａへのプリロードは、ロックナット１６、ＣＶＴシャフト１ｂ、カムディスク２３ｂ、カムローラ２３ａ、入力ディスク２１となるため、フリクションによる損失が増大する。
【００６４】これに対して、オフセットを備えたピボットシャフト３１を第２トロイダル変速部２Ｂに配置すると、第１トロイダル変速部２Ａへのプリロードは、入力ディスク２１、パワーローラ２０、出力ディスク２２を介して第１トロイダル変速部２Ａへ伝達されることになり、フリクションによる損失を抑制でき、軸方向推力の配分を向上させることができ、各トロイダル変速部のトルク伝達容量を等しくして、変速機全体でのトルク伝達容量を向上することができる。
【００６５】また、上記実施形態では、オフセットのないシャフト３３をニードルベアリング３６で、トラニオン３２に軸支するようにしたが、シャフト３３をトラニオン３２に一体的かつ回転不能に設けても良く、この場合、トラニオン３２に対するパワーローラ２０の倒れが少なくなり、変速制御精度を向上させることができる。
【００６６】また、上記実施形態では、変速比無限大無段変速機に採用したトロイダル型無段変速機の一例について述べたが、通常の自動変速機に採用されるトロイダル型無段変速機に適用した場合でも、上記と同様の作用、効果を得ることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００３９９７
【氏名又は名称】日産自動車株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年１０月１９日（１９９９．１０．１９） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７５５１３
【弁理士】
【氏名又は名称】後藤 政喜 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開２００１−１１６０９９（Ｐ２００１−１１６０９９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年４月２７日（２００１．４．２７） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２９６７９３ |
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