| 【発明の名称】 |
作業車の走行変速構造 |
| 【発明者】 |
【氏名】前沢 清繁
|
| 【要約】 |
【課題】走行用の無段変速装置を備えた作業車の走行変速構造において、無段変速装置を所望の変速位置に保持可能な保持機構を備えた機種と、保持機構を備えない機種とを生産する場合に、作業車の生産性を向上させる。
【解決手段】変速ペダル１３及び無段変速装置７を第１連係機構１６を介して連係する。所望の変速位置に保持可能な保持機構、保持機構を操作する変速レバー２６、保持機構及び変速ペダル１３を機械的に連係する第２連係機構３４，３６を備えて、変速レバー２６を操作することにより保持機構及び第２連係機構３４，３６を介して、変速ペダル１３を所望の変速位置に操作及び保持可能に構成する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行用の無段変速装置を備えて、変速ペダル及び前記無段変速装置を第１連係機構を介して連係し、前記変速ペダルを踏み操作することにより前記第１連係機構を介して、前記無段変速装置を変速操作自在に構成すると共に、所望の変速位置に保持可能な保持機構と、前記保持機構を操作する変速レバーと、前記保持機構及び前記変速ペダルを機械的に連係する第２連係機構とを備えて、前記変速レバーを操作することにより前記保持機構及び第２連係機構を介して、前記変速ペダルを所望の変速位置に操作及び保持可能に構成してある作業車の走行変速構造。
【請求項２】 走行用の無段変速装置を備えて、変速ペダル及び前記無段変速装置を第１連係機構を介して連係し、前記変速ペダルを踏み操作することにより前記第１連係機構を介して、前記無段変速装置を変速操作自在に構成すると共に、所望の変速位置に保持可能な保持機構と、前記保持機構を操作する変速レバーと、前記保持機構及び前記変速ペダルを機械的に連係する第２連係機構と、前記保持機構によって保持された変速位置よりも高速側への前記変速ペダルの踏み操作を許す融通機構とを備えて、前記変速レバーを操作することにより前記保持機構及び第２連係機構を介して、前記変速ペダルを所望の変速位置に操作及び保持可能、且つ所望の変速位置から高速側への前記変速ペダルの踏み操作可能に構成してある作業車の走行変速構造。
【請求項３】 前記保持機構、変速レバー及び第２連係機構を支持部材に備えて、前記支持部材を機体に取付自在に構成し、前記第２連係機構を前記変速ペダルに連係自在に構成してある請求項１又は２記載の作業車の走行変速構造。
【請求項４】 右側及び左側の機体フレームの間に前記無段変速装置を配置して、前記右側の機体フレームの横外側に前記変速ペダルを配置し、前記右側の機体フレームを通して前記第１連係機構を配置すると共に、前記右側の機体フレームの横外側において前記保持機構及び前記変速ペダルを、前記第２連係機構を介して連係してある請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載の作業車の走行変速構造。
【請求項５】 前記無段変速装置を前進側及び後進側に無段変速自在に構成して、前記変速ペダルを前方に延びる前進側ペダル部及び後方に延びる後進側ペダル部を備えて構成し、前記前進側ペダル部を踏み操作すると前記無段変速装置が前進側の高速側に変速操作され、前記後進側ペダル部を踏み操作すると前記無段変速装置が後進側の高速側に変速操作されるように、前記変速ペダル及び前記無段変速装置を前記第１連係機構を介して連係すると共に、前記保持機構を前記変速ペダルの後側に配置し、前記保持機構及び前記後進側ペダル部を前記第２連係機構を介して連係してある請求項１〜４のうちのいずれか一つに記載の作業車の走行変速構造。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、静油圧式やベルト式等の無段変速装置を走行用として備えた作業車の走行変速構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】作業車の一例である農用トラクタでは、走行用として静油圧式の無段変速装置を備えたものがあり、変速ペダル及び無段変速装置を連係機構（例えば連係ロッド等により変速ペダル及び無段変速装置を連係する機械的な連係機構、変速ペダルの操作位置に基づいて無段変速装置を電動モータや油圧アクチュエータによって変速操作する電気的や油圧的な連係機構等）を介して連係して、変速ペダルを踏み操作することにより連係機構を介して、無段変速装置を変速操作するように構成されている。
【０００３】農用トラクタにモーアを装備して芝刈り作業を行う場合、一定速度で走行しながら芝刈り作業を行うことが多いので、無段変速装置を所望の変速位置に保持可能な保持機構及び保持機構を操作する変速レバーを備えた農用トラクタがある。これによって、変速レバーにより保持機構を操作し、保持機構により無段変速装置を所望の変速位置に保持しておくことによって、変速ペダルを踏み操作していなくても一定速度での走行が行える。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】走行用の無段変速装置を備えた農用トラクタ等の作業車では、前述のような保持機構を備えた機種と、保持機構を備えない機種とを生産することがある。保持機構を備えた機種の場合、保持機構及び無段変速装置を機械的に連係して、保持機構により無段変速装置を所望の変速位置に保持可能に構成する必要がある。
【０００５】従って、保持機構を備えた機種を生産する場合に、保持機構を備えない機種の構造（例えば変速ペダル及び無段変速装置を連係する連係機構等）に変更を施して、保持機構及び無段変速装置を機械的に連係するように構成すれば、保持機構を備えた機種と保持機構を備えない機種とを生産する際に、生産性の低下を招くことがある。本発明は、走行用の無段変速装置を備えた作業車の走行変速構造において、無段変速装置を所望の変速位置に保持可能な保持機構を備えた機種と、保持機構を備えない機種とを生産する場合、作業車の生産性を向上させることを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】［Ｉ］走行用の無段変速装置を備えた作業車において、変速ペダル及び無段変速装置を第１連係機構を介して連係し、変速ペダルを踏み操作することにより第１連係機構を介して、無段変速装置を変速操作自在に構成していたとする。請求項１の特徴によると、このような作業車において所望の変速位置に保持可能な保持機構及び保持機構を操作する変速レバーを備える場合、保持機構及び変速レバーを機体に備えてから、保持機構及び変速ペダルを第２連係機構を介して機械的に連係する。これによって、変速レバーを操作することにより保持機構及び第２連係機構を介して、変速ペダルを所望の変速位置に操作し保持することができるのであり、変速ペダル及び第１連係機構を介して無段変速装置を所望の変速位置に操作し保持することができる。
【０００７】以上のように請求項１の特徴によると、保持機構を備えない機種の機体に保持機構及び変速レバーを備えた場合、保持機構及び変速ペダルを第２連係機構を介して連係するだけでよく、変速ペダル及び無段変速装置を連係する第１連係機構等に特に改造を施す必要なしに、保持機構を備えた機種を得ることができる。これにより請求項１の特徴によると、保持機構を備えた機種と保持機構を備えない機種とを生産する場合、保持機構を備えない機種はそのまま生産してやればよく、保持機構を備えた機種は保持機構を備えない機種の機体に保持機構及び変速レバーを備え、保持機構及び変速ペダルを第２連係機構を介して連係することによって得ることができる。
【０００８】［ＩＩ］請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。請求項２の特徴によると、保持機構を備えた機種において、保持機構によって保持された変速位置よりも高速側への変速ペダルの踏み操作を許す融通機構を備えている。これにより、保持機構を備えた機種において保持機構により変速ペダル（無段変速装置）を所望の変速位置に保持して走行している状態で、所望の変速位置から一時的に高速で走行したい場合、所望の変速位置から変速ペダルを高速側に踏み操作して一時的に高速で走行することができる。
【０００９】［ＩＩＩ］請求項３の特徴によると、請求項１又は２の場合と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。請求項３の特徴によると、保持機構、変速レバー及び第２連係機構が支持部材に備えられて、保持機構、変速レバー及び第２連係機構が支持部材によって一つのユニット状に構成されている。これによって、保持機構を備えた機種を得る場合、支持部材を機体に取り付けることにより、保持機構、変速レバー及び第２連係機構を機体に備えることができるのであり、保持機構、変速レバー及び第２連係機構の各々を別々に機体に取り付けるようなことを行う必要がない。
【００１０】［ＩＶ］請求項４の特徴によると、請求項１〜３のうちのいずれか一つの場合と同様に前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。農用トラクタ等の作業車では、請求項４の特徴のように右側及び左側の機体フレームの間に無段変速装置を配置して、右側の機体フレームの横外側に変速ペダルを配置し、変速ペダル及び無段変速装置を連係する第１連係機構を、右側の機体フレームを通して配置したようなものがある。
【００１１】このような作業車において請求項４の特徴のように、右側の機体フレームの横外側において保持機構及び変速ペダルを、第２連係機構を介して連係するように構成することによって、保持機構を備えない機種の機体に保持機構及び変速レバーを備えた場合、右側の機体フレームの横外側において、保持機構及び変速ペダルを第２連係機構を介して容易に連係することができ、変速ペダル及び無段変速装置を連係する第１連係機構等に特に改造を施す必要なしに、保持機構を備えた機種を得ることができる。
【００１２】［Ｖ］請求項５の特徴によると、請求項１〜４のうちのいずれか一つの場合と同様に前項［Ｉ］〜［ＩＶ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。農用トラクタ等の作業車では請求項５の特徴のように、無段変速装置を前進側及び後進側に無段変速自在に構成して、変速ペダルを前方に延びる前進側ペダル部及び後方に延びる後進側ペダル部を備えて構成し、前進側ペダル部を踏み操作すると無段変速装置が前進側の高速側に変速操作され、後進側ペダル部を踏み操作すると無段変速装置が後進側の高速側に変速操作されるように、変速ペダル及び無段変速装置を第１連係機構を介して連係するように構成したものがある。
【００１３】このような作業車において請求項５の特徴のように、保持機構を変速ペダル（後進側ペダル部）の後側に配置し、保持機構及び後進側ペダル部を第２連係機構を介して連係するように構成すると、保持機構が後進側ペダル部に近い位置に配置されることになるので、第２連係機構による保持機構及び後進側ペダル部の連係が容易に行え、第２連係機構も短いもので良くなる。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１に、作業車の一例である農用トラクタが示されており、機体の前部に左右一対の前輪１、エンジン４及びクラッチ６が配置され、機体の後部に左右一対の後輪２及びミッションケース９が配置されて、クラッチ６とミッションケース９とが、縦壁状の右側及び左側の機体フレーム３を介して連結されている。右側及び左側の機体フレーム３に、天井板（図示せず）及び底板（図示せず）が連結されて、右側及び左側のフレーム３が断面四角状の筒状に形成されており、右側及び左側の機体フレーム３の上部に運転部５が形成されている。
【００１５】図１及び図２に示すように、ミッションケース９の前端に、前進側Ｆ及び後進側Ｒに変速自在な静油圧式の無段変速装置７が連結されて、無段変速装置７が右側及び左側の機体フレーム３の間に位置しており、右側及び左側の機体フレーム３の間に配置された伝動軸８により、クラッチ６の動力が無段変速装置７に伝達されるように構成されている。
【００１６】次に、無段変速装置７を前進側Ｆ及び後進側Ｒに変速操作する変速ペダル１３の構成について説明する。図１及び図２に示すように、右側の機体フレーム３の横外側に支持軸１１が固定され、ボス部材１３ａが支持軸１１に回転自在に外嵌されており、前進側ペダル部１３ｆがボス部材１３ａに固定されて機体の前方に延出され、後進側ペダル部１３ｒがボス部材１３ａに固定されて機体の後方に延出されて、支持軸１１周りに揺動自在な変速ペダル１３（ボス部材１３ａ、前進側及び後進側ペダル部１３ｆ，１３ｒ）が構成されている。
【００１７】図２，３，４に示すように、右側及び左側の機体フレーム３の間において、無段変速装置７のトラニオン軸１２に操作アーム１９が固定されており、操作アーム１９の操作軸２２が、右側の機体フレーム３の開孔３ａから横外側に突出している。図２，３，４に示すように、ボス部材１３ａに操作アーム１４が固定されて、操作アーム１４に連係ロッド１６が接続されており、連係ロッド１６の端部に防振ゴム１５が取り付けられ、防振ゴム１５に外嵌されたボス部材１８の連結部１８ａが操作軸２２に接続されている。
【００１８】図３及び図２に示すように、右側及び左側の機体フレーム３の間において、無段変速装置７の横軸芯Ｐ１周りにアーム２１が揺動自在に支持され、アーム２１にローラー２１ａが備えられている。操作アーム１９のＶ字状のカム部１９ａにローラー２１ａが押圧されるように、バネ２０によってアーム２１が図３の紙面反時計方向に付勢されている。図２に示すように、右側の機体フレーム３の横外側の横軸芯Ｐ２周りに揺動自在にブラケット１７が支持され、ブラケット１７と操作アーム１４とに亘ってダンパー２３が接続されている。前進側ペダル部１３ｆの踏み操作の限度を決めるストッパー２４、及び後進側ペダル部１３ｒの踏み操作の限度を決めるストッパー２５が、右側の機体フレーム３の横外側に固定されている。
【００１９】以上の構造によって、前進側ペダル部１３ｆを踏み操作することにより、連係ロッド１６を介して無段変速装置７（トラニオン軸１２）が前進側Ｆの高速側に変速操作され、後進側ペダル部１３ｒを踏み操作することによって、連係ロッド１６を介して無段変速装置７（トラニオン軸１２）が後進側Ｒの高速側に変速操作される。この場合、前進側及び後進側ペダル部１３ｆ，１３ｒの急激な踏み操作がダンパー２３によって緩和され、アーム２１によって無段変速装置７（トラニオン軸１２）及び変速ペダル１３が中立位置Ｎに付勢されており、無段変速装置７（トラニオン軸１２）の振動が、防振ゴム１５によって変速ペダル１３に伝達されない。
【００２０】次に、変速レバー２６により変速ペダル１３及び無段変速装置７を前進側Ｆの所望の変速位置に保持する構造について説明する。図６及び図７に示すように、側面視長方形状で平板状の支持部材２７が備えられており、支持部材２７に固定された支持ロッド２７ａに支持板２８が固定されている。支持部材２７のボス部２７ｂにカムボス部材２９が後述するように所定角度の範囲で回転自在に支持され、支持板２８のボス部２８ａに操作軸３０の端部が回転自在に支持されており、操作軸３０の反対側の端部がカムボス部材２９に回転自在に支持されている。
【００２１】支持部材２７に固定された支持アーム２７ｃの横軸芯Ｐ４周りに、連係アーム３４が揺動自在に支持され、長孔４４ａを備えたブラケット４４が連係アーム３４の先端に固定されており、操作軸３０に操作アーム３５が相対回転自在に外嵌され、操作アーム３５と連係アーム３４とに亘って連係ロッド３６が接続されている。後述するように、後進側ペダル部１３ｒに固定されたブラケット１３ｂのピン１３ｃが、ブラケット４４の長孔４４ａに挿入されて、連係アーム３４と後進側ペダル部１３ｒとが連係される。
【００２２】正面視Ｌ字状に形成された支持部材３１が操作軸３０に外嵌されスプリングピン３２によって固定されており、側面視コ字状の操作アーム３３が支持部材３１の上端部の前後軸芯Ｐ３周りに揺動自在に支持され、支持部材３１に変速レバー２６が固定されている。ピン３７ａを備えたリング部材３７が操作軸３０にスライド自在に外嵌され、操作アーム３３のピン３３ａがリング部材３７に係合している。変速レバー２６及び操作アーム３３を図７の紙面反時計方向（ピン３７ａが操作アーム３５から離間する方向）に付勢するバネ３９が備えられており、変速レバー２６をレバーガイド３８（図９参照）の中立位置Ｎ側に付勢するバネ４３が、支持板２８と操作アーム３３とに亘って接続されている。
【００２３】図６，７，９に示す状態は、レバーガイド３８の中立位置Ｎに変速レバー２６を操作している状態であり、ピン３７ａが操作アーム３５から図７の紙面右方に離間している。この状態から変速レバー２６をレバーガイド３８に沿って中立位置Ｎから前進変速経路３８ａに操作すると、操作アーム３３によりリング部材３７及びピン３７ａが図７の紙面左方にスライド操作され、ピン３７ａが操作アーム３５に下側から接当する状態となる。この状態から変速レバー２６を前進変速経路３８ａに沿って操作すると、変速レバー２６により操作軸３０及びピン３７ａが一体で回転操作される状態となり、ピン３７ａにより操作アーム３５が操作軸３０と一体で回転操作される状態となる。
【００２４】図７に示すように、操作軸３０における図７の紙面左側の部分にスプライン部が形成されて、操作軸３０のスプライン部に複数の第１摩擦板４１が、操作軸３０と一体回転するように外嵌されている。第１摩擦板４１の間に複数の第２摩擦板４２が操作軸３０に対して相対回転自在に外嵌され、カムボス部材２９に固定されたカム板２９ａのピン２９ｂに、第２摩擦板４２の一端が係合して、第２摩擦板４２がカム板２９ａに固定された状態となっており、カム板２９ａを押圧するバネ４０が備えられている。
【００２５】図６，７，８に示すように、支持部材２７の横軸芯Ｐ５周りにボス部材４５が回転自在に支持され、ボス部材４５の第１アーム４５ａがカム板２９ａに係合している。カム板２９ａが図８に示す位置から紙面反時計方向に回転するのを止めるストッパー４６が、支持部材２７に備えられており、後述するようにボス部材４５の第２アーム４５ｂとサイドブレーキペダル１０とが連係されること、及びストッパー４６によって、カム板２９ａが、図６及び図７に示す位置に固定された状態となる。
【００２６】図２及び図１０（イ）に示すように、右側の機体フレーム３の横外側に支持軸４７が固定され、一対のボス部材４８が支持軸４７に回転自在に並べて外嵌されており、右及び左のボス部材４８の各々に右及び左のサイドブレーキペダル１０が固定されている。右及び左の後輪２を各々独立に制動する右及び左のサイドブレーキ（図示せず）が備えられて、右のサイドブレーキペダル１０と右のサイドブレーキとが機械的に連係され、左のサイドブレーキペダル１０と左のサイドブレーキとが機械的に連係されており、右及び左のサイドブレーキペダル１０を戻し側に付勢するバネ５４が備えられている。
【００２７】図１０（イ）に示すように、右側の機体フレーム３の横軸芯Ｐ６周りに操作アーム４９が揺動自在に支持され、図６及び図７に示すようにボス部材４５の第２アーム４５ｂと操作アーム４９とに亘って、連係ロッド５０が接続されている。図１０（イ）に示すように、右及び左のボス部材４８の各々に、長さの異なるアーム４８ａが備えられており、操作アーム４９に接続されたリンク５１と、右のボス部材４８のアーム４８ａ及び左のボス部材４８のアーム４８ａとが、一対のリンク５２及びピン５３によって接続されている。
【００２８】以上の構造により図１，６，７に示すように、変速レバー２６、操作軸３０、カム板２９ａ、バネ４０、第１及び第２摩擦板４１，４２、連係アーム３４及び連係ロッド３６等が支持部材２７に支持されて、一つのユニットに構成されている。これにより、変速レバー２６により変速ペダル１３及び無段変速装置７を前進側Ｆの所望の変速位置に保持する機構を備えない機種を生産する場合には、前述のユニットは機体に備えず、レバーガイド３８を備えないのであり、図１０（イ）に示す操作アーム４９、連係ロッド５０、リンク５１，５２及びピン５３は備えない（図１０（イ）に示すボス部材４８においては、アーム４８ａを備えないボス部材４８に変更することもある）。
【００２９】次に変速レバー２６により変速ペダル１３及び無段変速装置７を前進側Ｆの所望の変速位置に保持する機構を備えた機種を生産する場合には、図１，６，７に示すように、変速ペダル１３の後側にユニットを配置して、ボルト５５によって支持部材２７を機体に固定し、レバーガイド３８を備えて、後進側ペダル部１３ｒのブラケット１３ｂのピン１３ｃをブラケット４４の長孔４４ａに挿入して、連係アーム３４と後進側ペダル部１３ｒとを連係する。図１０（イ）に示すように、操作アーム４９、連係ロッド５０、リンク５１，５２及びピン５３を備え、図６及び図７に示すようにボス部材４５の第２アーム４５ｂに連係ロッド５０を接続する。
【００３０】図６，７，９に示す状態は、レバーガイド３８の中立位置Ｎに変速レバー２６を操作している状態であり、バネ４０の付勢力で第１及び第２摩擦板４１，４２が押圧されて、変速レバー２６が中立位置Ｎに摩擦力で保持されており、操作アーム３３によりリング部材３７及びピン３７ａが図７の紙面右方にスライド操作され、ピン３７ａが操作アーム３５から離間している状態である。
【００３１】この状態で前進側ペダル部１３ｆを踏み操作すると、無段変速装置７（トラニオン軸１２）が前進側Ｆの高速側に変速操作されるのであり、後進側ペダル部１３ｒにより連係アーム３４が横軸芯Ｐ４周りに上方に揺動操作され、連係ロッド３６により操作アーム３５が、操作軸３０周りに図６の紙面時計方向に回転操作される。後進側ペダル部１３ｒを踏み操作すると、無段変速装置７（トラニオン軸１２）が後進側Ｒの高速側に変速操作されるのであり、後進側ペダル部１３ｒにより連係アーム３４が横軸芯Ｐ４周りに下方に揺動操作され、連係ロッド３６により操作アーム３５が、操作軸３０周りに図６の紙面反時計方向に回転操作される。
【００３２】次に、変速レバー２６をバネ３９の付勢力に抗してレバーガイド３８の中立位置Ｎから前進変速経路３８ａの高速側に操作すると、操作アーム３３によりリング部材３７及びピン３７ａが図７の紙面左方にスライド操作され、ピン３７ａが操作アーム３５に下側から接当する状態となる。この状態でもバネ４０の付勢力で第１及び第２摩擦板４１，４２が押圧されて、変速レバー２６に摩擦力が掛かっているので、摩擦力に抗して変速レバー２６をレバーガイド３８の前進変速経路３８ａの高速側に操作すると、変速レバー２６により操作軸３０及びピン３７ａが一体で図６の紙面時計方向に回転操作される状態となり、ピン３７ａにより操作アーム３５が操作軸３０と一体で図６の紙面時計方向に回転操作される。これによって、連係ロッド３６により連係アーム３４が横軸芯Ｐ４周りに上方に揺動操作され、後進側ペダル部１３ｒが上方に揺動操作されて、前進側ペダル部１３ｆが踏み操作された場合と同様に、変速ペダル１３及び無段変速装置７（トラニオン軸１２）が前進側Ｆの高速側に変速操作される。
【００３３】逆に摩擦力に抗して変速レバー２６をレバーガイド３８の前進変速経路３８ａの低速側（中立位置Ｎ側）に操作すると、ピン３７ａが図６の紙面反時計方向に回転操作される状態となり、操作アーム３５から離れようとする。この場合、図３に示すアーム２１によって無段変速装置７（トラニオン軸１２）及び変速ペダル１３が中立位置Ｎに付勢されているので、摩擦力に抗して変速レバー２６をレバーガイド３８の前進変速経路３８ａの低速側（中立位置Ｎ側）に操作しても、ピン３７ａに追従するように、変速ペダル１３及び無段変速装置７（トラニオン軸１２）が前進側Ｆの低速側に変速操作される。
【００３４】変速レバー２６により変速ペダル１３及び無段変速装置７（トラニオン軸１２）を前進側Ｆの高速側及び低速側に変速操作した後、所望の変速位置で変速レバー２６から手を離しても、バネ４０、第１及び第２摩擦板４１，４２に基づく摩擦力によって、変速レバー２６が所望の変速位置に保持される。これにより、図３に示すアーム２１によって無段変速装置７（トラニオン軸１２）及び変速ペダル１３が中立位置Ｎに付勢される作用及びピン３７ａによって、変速ペダル１３及び無段変速装置７（トラニオン軸１２）も前進側Ｆの所望の変速位置に保持される。レバーガイド３８に後進変速経路は備えられておらず、変速レバー２６により変速ペダル１３及び無段変速装置７（トラニオン軸１２）を後進側Ｒに変速操作することはできない。
【００３５】この状態で一時的に高速で走行した場合、前進側ペダル部１３ｆを踏み操作することが可能であり、前進側ペダル部１３ｆを踏み操作すると、操作アーム３５が図６の紙面時計方向に回転操作されピン３７ａから離れることになるので、前進側ペダル部１３ｆの踏み操作が支障なく行える。前進側ペダル部１３ｆから足を離すと、図３に示すアーム２１によって無段変速装置７（トラニオン軸１２）及び変速ペダル１３が中立位置Ｎに付勢される作用により、操作アーム３５がピン３７ａに接当する位置まで戻り、変速ペダル１３及び無段変速装置７（トラニオン軸１２）が前進側Ｆの所望の変速位置に保持された状態に戻る。
【００３６】図６，７，８に示すように、カム板２９ａにボス部材４５の第１アーム４５ａが係合し、ボス部材４５の第２アーム４５ｂが図１０（イ）に示すようにサイドブレーキペダル１０に連係ロッド５０を介して連係されている点、カム板２９ａにストッパー４６が作用している点により、前述のように摩擦力に抗して変速レバー２６を操作しても、カム板２９ａが連れて回転することはなく、変速レバー２６への摩擦力が安定して作用する。
【００３７】前述のように変速ペダル１３及び無段変速装置７（トラニオン軸１２）が前進側Ｆの所望の変速位置に保持された状態において、右及び左のサイドブレーキペダル１０の両方を踏み操作したとする。このように右及び左のサイドブレーキペダル１０の両方を踏み操作すると、図１０（イ）から図１０（ロ）に示すように、一対のリンク５２及びピン５３が紙面右方に移動する状態となって、リンク５１により操作アーム４９が揺動操作され、連係ロッド５０が操作アーム４９側に引き操作されて、ボス部材４５及び第１アーム４５ａが図６の紙面反時計方向に回転操作され、カム板２９ａが図６の紙面時計方向に所定角度だけ回転操作される。
【００３８】図７及び図８に示すように、カムボス部材２９に長孔２９ｃが斜めに形成されて、ボス部２７ｂのピン５６がカムボス部材２９の長孔２９ｃに挿入されているので、前述のようにカム板２９ａが図６の紙面時計方向に所定角度だけ回転操作されると、ボス部２７ｂのピン５６とカムボス部材２９の長孔２９ｃとのカム作用により、バネ４０に抗してカム板２９ａが、第１及び第２摩擦板４１，４２から図７の紙面左方に離間して、変速レバー２６を所望の変速位置に保持する摩擦力が消える。これにより、図６に示すバネ４３の付勢力によって変速レバー２６がレバーガイド３８の中立位置Ｎに戻るのであり、図３に示すアーム２１によって無段変速装置７（トラニオン軸１２）及び変速ペダル１３が中立位置Ｎに付勢される作用により、変速ペダル１３及び無段変速装置７（トラニオン軸１２）が中立位置Ｎに戻る。
【００３９】変速ペダル１３及び無段変速装置７（トラニオン軸１２）が前進側Ｆの所望の変速位置に保持された状態において、右又は左のサイドブレーキペダル１０の一方を踏み操作したとする。この場合、右のサイドブレーキペダル１０を踏み操作すると、図１０（イ）から図１１（イ）に示すように、右のボス部材４８及びアーム４８ａのみが紙面時計方向に回転して、リンク５１及び一対のリンク５２がピン５３周りに上向きに折れ曲がるような状態になるだけで、操作アーム４９が揺動操作されることはない。左のサイドブレーキペダル１０を踏み操作すると、図１０（イ）から図１１（ロ）に示すように、左のボス部材４８及びアーム４８ａのみが紙面時計方向に回転して、リンク５１及び一対のリンク５２がピン５３周りに下向きに折れ曲がるような状態になるだけで、操作アーム４９が揺動操作されることはない。これにより、右又は左のサイドブレーキペダル１０の一方を踏み操作した場合には、変速レバー２６を所望の変速位置に保持する摩擦力が消えることはなく、所望の変速位置に変速レバー２６は残る。
【００４０】［発明の実施の別形態］図２及び図４に示す構成において右側の機体フレーム３の開孔３ａを廃止し、連係ロッド１６、ダンパー２３及び操作アーム１４を、右側及び左側の機体フレーム３の間に配置し、右側の機体フレーム３の横外側に配置された変速ペダル１３と、右側及び左側の機体フレーム３の間に配置された操作アーム１４とを、右側の機体フレーム３を回転自在な状態で貫通した連動軸（図示せず）によって、連結するように構成してもよい。
【００４１】図１及び図２に示す構成において縦壁状の右側及び左側の機体フレーム３を廃止し、複数本の角パイプ状のフレームを右側に上下に所定間隔を置いて配置し、複数本の角パイプ状のフレームを左側に上下に所定間隔を置いて配置して、右側及び左側の機体フレーム３を構成してもよい。このように構成すると、右側の機体フレーム３において、上側のフレームと下側のフレームとの間を通して、連係ロッド１６等が配置されることになる。静油圧式の無段変速装置７に代えてベルト式の無段変速装置（図示せず）を備えてもよく、静油圧式の無段変速装置７やベルト式の無段変速装置を、機体の前部に配置してもよい。
【００４２】
【発明の効果】請求項１の特徴によると、変速ペダル及び無段変速装置を第１連係機構を介して連係し、変速ペダルを踏み操作することにより第１連係機構を介して、無段変速装置を変速操作自在に構成した作業車の走行変速構造において、無段変速装置を所望の変速位置に保持可能な保持機構を備えた機種と、保持機構を備えない機種とを生産する場合、保持機構及び変速ペダルを第２連係機構を介して連係することにより、変速ペダル及び無段変速装置を連係する第１連係機構等に特に改造を施す必要なしに、保持機構を備えた機種を得ることができるようになって、作業車の生産性を向上させることができた。
【００４３】請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。請求項２の特徴によると、保持機構を備えた機種において保持機構により変速ペダル（無段変速装置）を所望の変速位置に保持して走行している状態で、変速ペダルを高速側に踏み操作することにより、所望の変速位置から一時的に高速で走行することができるようになって、保持機構を備えた機種の作業性を良いものにすることができた。
【００４４】請求項３の特徴によると、請求項１又は２の場合と同様に前述の請求項１又は２の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。請求項３の特徴によると、保持機構を備えた機種の場合、保持機構、変速レバー及び第２連係機構を、支持部材によって一つのユニット状に構成することにより、保持機構、変速レバー及び第２連係機構を機体に容易に取り付けることができるようになり、作業車の生産性を向上させることができた。
【００４５】請求項４の特徴によると、請求項１〜３のうちのいずれか一つの場合と同様に請求項１〜３の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。請求項４の特徴によると、右側及び左側の機体フレームの間に無段変速装置を配置して、右側の機体フレームの横外側に変速ペダルを配置し、変速ペダル及び無段変速装置を連係する第１連係機構を、右側の機体フレームを通して配置した作業車において、右側の機体フレームの横外側で保持機構及び変速ペダルを第２連係機構を介して連係することにより、変速ペダル及び無段変速装置を連係する第１連係機構等に特に改造を施す必要なしに、保持機構を備えた機種を得ることができるようになって、作業車の生産性を向上させることができた。
【００４６】請求項５の特徴によると、請求項１〜４のうちのいずれか一つの場合と同様に請求項１〜４の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。請求項５の特徴によると、無段変速装置を前進側及び後進側に無段変速自在に構成して、変速ペダルを前方に延びる前進側ペダル部及び後方に延びる後進側ペダル部を備えて構成し、変速ペダル及び無段変速装置を第１連係機構を介して連係した作業車において、保持機構を変速ペダル（後進側ペダル部）の後側に配置し、保持機構及び後進側ペダル部を第２連係機構を介して連係することにより、保持機構が後進側ペダル部に近い位置に配置されることになるので、第２連係機構による保持機構及び後進側ペダル部の連係が容易に行え、第２連係機構も短いもので良くなって、作業車の生産性を向上させることができた。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
|
| 【出願日】 |
平成１１年９月１６日（１９９９．９．１６） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
|
| 【公開番号】 |
特開２００１−８２５９７（Ｐ２００１−８２５９７Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年３月２７日（２００１．３．２７） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２６２０４２ |
|