| 【発明の名称】 |
ワーク搬送用駆動装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】前田 富男
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| 【要約】 |
【課題】出力軸の往復摺動に遊び（ガタ）が生せず、重荷重や、高速移動にも対応でき、構成簡素で、故障し難く、耐久性に優れ、メンテナンス容易で、使い勝手に優れ、コンパクトに構成でき、出力軸を装置の中心線上に配置し易く、自由なレイアウトが可能なワーク搬送用駆動装置を提供する。
【解決手段】間欠回転運動または正逆揺動運動をさせる主務カム２の両側に一対の拘束摺動カム３を配し、一対の拘束摺動カム３に夫々接する一対の共役レバー１５を設け、共役レバー１５には、支持用シャフト１７を介してスライダーレバー１８を連結し、スライダーレバー１８の先端部分は、出力軸１０に固定するスライダー２０の係合溝２１に係止し、出力軸１０を往復摺動運動させ、各一対の拘束摺動カム３と共役レバー１５は、支持用シャフト１７の正方向と逆方向夫々の回転を制御できるよう構成する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 間欠回転運動または正逆揺動運動と、往復摺動運動との複合運動をする出力軸を備えたワーク搬送用駆動装置に於いて、間欠回転運動または正逆揺動運動をさせる主務カムの両側に一対の拘束摺動カムを配し、この一対の拘束摺動カムに夫々接する一対の共役レバーを設け、この共役レバーには、支持用シャフトを介してスライダーレバーを連結し、このスライダーレバーの先端部分は、出力軸に固定されているスライダーの係合溝に係止され、間欠回転運動または正逆揺動運動をする出力軸を往復摺動運動させ、各一対の拘束摺動カムと共役レバーは、支持用シャフトの正方向と逆方向夫々の回転を制御できるよう構成したことを特徴とするワーク搬送用駆動装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、印刷機械や、充填機械や、包装機械や、組立機械等のワーク供給や排出をする際に利用されるワーク搬送用駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のワーク搬送用駆動装置にあっては、例えば、入力軸の回転を出力軸の正逆揺動、或いは、一定方向への間欠回転に変換するのにグロボイダルカムを使用し、また、入力軸の回転を出力軸の軸心に沿った往復摺動に変換するのに正面カム（溝カム）または別のグロボイダルカムを利用したものが提供されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前述の如きワーク搬送用駆動装置にあっては、出力軸を軸心に沿って往復摺動させるのに正面カム（溝カム）を用いているため、往復摺動に遊び（ガタ）が生じてしまう難点があった。そのため、ワーク搬送用駆動装置に適合する荷重や速度での制限を受け、重荷重がかかるものや、高速移動するものには不向きであった。また、正面カム（溝カム）或いは別のグロボイダルカムをを用いているために、ワーク搬送用駆動装置自体の寸法が大きくなる難点や、出力軸をワーク搬送用駆動装置の中心線上に配置し難くなり、ワーク搬送用駆動装置自体のレイアウトが制約を受ける等の難点もあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、前述の如き難点等を解消できるようにして、出力軸の往復摺動に遊び（ガタ）が生じないようにすると共に、重荷重や、高速移動にも対応したものとすることができ、また、ワーク搬送用駆動装置自体をよりコンパクトに構成でき、出力軸をワーク搬送用駆動装置の中心線上に配置し易くし、ワーク搬送用駆動装置を自由にレイアウトでき、しかも、構成が簡素で、故障し難く、耐久性に優れ、メンテナンスも容易となるワーク搬送用駆動装置をできるようにすべく創出されたもので、具体的には、間欠回転運動または正逆揺動運動と、往復摺動運動との複合運動をする出力軸１０を備えたワーク搬送用駆動装置に於いて、間欠回転運動または正逆揺動運動をさせる主務カム２の両側に一対の拘束摺動カム３を配し、この一対の拘束摺動カム３に夫々接する一対の共役レバー１５を設け、この共役レバー１５には、支持用シャフト１７を介してスライダーレバー１８を連結し、このスライダーレバー１８の先端部分は、出力軸１０に固定されているスライダー２０の係合溝２１に係止され、間欠回転運動または正逆揺動運動をする出力軸１０を往復摺動運動させ、各一対の拘束摺動カム３と共役レバー１５は、支持用シャフト１７の正方向と逆方向夫々の回転を制御できるよう構成する手段を採用した。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図示例について説明すると、次の通りである。本発明は、印刷機械や、充填機械や、包装機械や、組立機械や、その他適宜機械等の適宜ワークの供給や排出をする際に利用されるワーク搬送用駆動装置であって、適宜ケーシングＡに軸受を介して回転自在に装着される入力軸１と、この入力軸１に対して略直交するようにケーシングＡに回転且つ摺動自在に装着される出力軸１０と、入力軸１の回転を、出力軸１０の正逆揺動或いは一定方向への間欠回転に変換可能な回転機構と、入力軸１の回転を、軸心に沿った出力軸１０の往復摺動に変換可能な摺動機構とを備えたものである。
【０００６】更に、適宜軸受を介してケーシングＡ内にタレット軸５を回転自在に装着すると共に、このタレット軸５内にスプライン外筒７を固定し、このスプライン外筒７内にスプライン軸となる出力軸１０を摺動自在に挿入して構成されている。
【０００７】そして、前記回転機構は、入力軸１に装着される主務カム２と、この主務カム２の規制突起２ａによって押圧されると共に、タレット軸５の外周面部分に回転方向で適宜間隔に配される複数のカムフォロワー６とを有し、規制突条２ａによって出力軸１０が正逆揺動したり、或いは、一定方向へ間欠的に回転したりするように構成されている。
【０００８】加えて、前記摺動機構は、主務カム２の両側に設けた一対の拘束摺動カム３と、この一対の拘束摺動カム３にその先端部分が夫々接触する一対の共役レバー１５と、適宜軸受を介してケーシングＡ内に回転自在に装着されると共に、一対の共役レバー１５の基端部分が固定される支持用シャフト１７と、出力軸１０に固定されるスライダー２０と、その基端部分が支持用シャフト１７に固定されると共に、その先端部分がスライダー２０の係合溝２１に係止されて出力軸１０を摺動せしめるスライダーレバー１８とを有しており、一方の拘束摺動カム３と一方の共役レバー１５で、支持用シャフト１７の正方向への回転を制御できるよう構成し、他方の拘束摺動カム３と他方の共役レバー１５で、支持用シャフト１７の逆方向への回転を制御できるよう構成されている。すなわち、一対の拘束摺動カム３と一対の共役レバー１５により、出力軸１０の往復摺動に遊び（ガタ）が生じないように構成されている。
【０００９】ケーシングＡは、適宜金属材によって略密閉状態の箱状に構成され、入力軸１と出力軸１０とが、その外方に突出するように構成されており、前記回転機構や、前記摺動機構が内蔵できるように構成されている。しかも、入力軸１や出力軸１０の突出部分と、ケーシングＡとの間には、適宜オイルシールが介装されている。
【００１０】入力軸１は、適宜段付き軸状に形成され、その両端部分がケーシングＡ外方に突出すると共に、両端近傍部分が、例えば、円錐ころ軸受によってケーシングＡに支持されている。
【００１１】主務カム２は、立体カムが利用され、この立体カムは、入力軸１にキーを介して固定されるカム基体の外周面に、規制突条２ａ（例えば、テーパーリブ）を周設し、この規制突条２ａによってタレット軸５のカムフォロワー６が押圧規制されて、タレット軸５に適宜回転力を付与できるように構成されたものである。尚、規制突条２ａ（例えば、テーパーリブ）の具体的形状によって、タレット軸５（出力軸１０）を正逆揺動させたり、或いは、タレット軸５（出力軸１０）を一定方向へ間欠的に回転させたりできるようになる。
【００１２】拘束摺動カム３は、例えば、板カムが利用され、主務カム２の左右側面部分に互換装着可能となるようにネジ止めされている。尚、拘束摺動カム３は、主務カム２の左右側部に一体的に設けるようにしたものであっても良い。
【００１３】タレット軸５は、略円筒状を呈し、円錐ころ軸受を介してケーシングＡ内で回転自在となるように形成されている。
【００１４】カムフォロワー６は、タレット軸５の回転方向に沿って等間隔に配され、タレット軸５に固定される支軸部分と、この支軸に対して回転自在なローラ部分とからなっている。
【００１５】スプライン外筒７は、略フランジ付円筒状に形成され、タレット軸５の貫通孔両端部分に装着されている。しかも、スプライン外筒７の内周面部分には、複数条（例えば、６条）のボール列を配してあり、この複数条のボール列で、出力軸１０の係止突条１１の両脇部分を挟み込むように構成されている。すなわち、出力軸１０がスプライン外筒７に対して軸心方向に摺動する際、その摩擦抵抗を低減して、よりスムーズに摺動できるように形成してある。
【００１６】出力軸１０は、適宜段付き軸状に形成され、その先端部分がケーシングＡ外方に突出するように形成されている。しかも、その軸心方向中央部分の外表面には、軸心に対して平行となる複数条（例えば、３条の）の係止突条１１が突設されている。
【００１７】一対の共役レバー１５は、その先端部分にローラ１６が夫々回転自在に装着されており、支持用シャフト１７の両端近傍部分にその基端部分が固定され、一方の共役レバー１５は、一方の拘束摺動カム３の上がわにローラ１６が接触し、他方の共役レバー１５は、他方の拘束摺動カム３の下がわにローラ１６が接触している。すなわち、一対の拘束摺動カム３を一対の共役レバー１５で挟むように形成してあり、一対の拘束摺動カム３と一対の共役レバー１５との間で遊び（ガタ）が生じないように形成してある。
【００１８】支持用シャフト１７は、略円柱状を呈し、適宜軸受を介してその両端部分がケーシングＡに回転自在に装着されている。
【００１９】スライダーレバー１８は、その基端部分が支持用シャフト１７の軸心方向中央部分に固定され、その先端部分が出力軸１０の基端部分に固定したスライダー２０を跨ぐように二股状に形成され、その先端部分には、一対の係合ローラ１９が回転自在に装着されている。
【００２０】スライダー２０は、その前後端に比較的大きなフランジを備えた略円筒状に形成され、前後のフランジの間が係合溝２１となっており、この係合溝２１に前記係合ローラ１９が嵌まり込むように形成されている。
【００２１】ところで、ワーク搬送用駆動装置の具体的構成、形状、寸法、材質、ケーシングＡの具体的構成、形状、寸法、材質、入力軸１の具体的構成、形状、寸法、材質、ケーシングＡへの装着手段、主務カム２の具体的構成、形状、寸法、材質、規制突条２ａの具体的構成、形状、寸法、拘束摺動カム３の具体的構成、形状、寸法、材質、主務カム２や入力軸１への装着手段、タレット軸５の具体的構成、形状、寸法、材質、カムフォロワー６の具体的構成、形状、寸法、材質、数、配設位置、スプライン外筒７の具体的構成、形状、寸法、材質、数、出力軸１０の具体的構成、形状、寸法、材質、ケーシングＡへの装着手段、係止突条１１の具体的構成、形状、寸法、数、配設位置、共役レバー１５の具体的構成、形状、寸法、材質、ローラ１６の具体的構成、形状、寸法、材質、支持用シャフト１７の具体的構成、形状、寸法、材質、ケーシングＡへの装着手段、スライダーレバー１８の具体的構成、形状、寸法、材質、係合ローラ１９の具体的構成、形状、寸法、材質、スライダー２０の具体的構成、形状、寸法、材質、係合溝２１の具体的構成、形状、寸法等は、図示例のもの等に限定されることなく適宜自由に設定できるものである。
【００２２】
【発明の効果】従って、本発明のワーク搬送用駆動装置は、間欠回転運動または正逆揺動運動と、往復摺動運動との複合運動をする出力軸１０を備えたワーク搬送用駆動装置に於いて、間欠回転運動または正逆揺動運動をさせる主務カム２の両側に一対の拘束摺動カム３を配し、この一対の拘束摺動カム３に夫々接する一対の共役レバー１５を設け、この共役レバー１５には、支持用シャフト１７を介してスライダーレバー１８を連結し、このスライダーレバー１８の先端部分は、出力軸１０に固定されているスライダー２０の係合溝２１に係止され、間欠回転運動または正逆揺動運動をする出力軸１０を往復摺動運動させ、各一対の拘束摺動カム３と共役レバー１５は、支持用シャフト１７の正方向と逆方向夫々の回転を制御できるよう構成したので、一対の拘束摺動カム３と一対の共役レバー１５により、出力軸１０の往復摺動に遊び（ガタ）が生じないようになると共に、重荷重や、高速移動にも対応できるものとなる。しかも、構成が簡素で、故障し難く、耐久性に優れ、メンテナンスも容易で、使い勝手の優れたワーク搬送用駆動装置となる。
【００２３】また、主務カム２の両側に一対の拘束摺動カム３を配したので、ワーク搬送用駆動装置自体をよりコンパクトに構成できるようになると共に、出力軸１０をワーク搬送用駆動装置の中心線上に配置し易くなり、ワーク搬送用駆動装置を自由にレイアウトできるようになる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】５９９１２８５７２
【氏名又は名称】株式会社マニフォルドヤマキュー
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| 【出願日】 |
平成１１年９月１０日（１９９９．９．１０） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６６２２３
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 政美
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| 【公開番号】 |
特開２００１−８２５７２（Ｐ２００１−８２５７２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年３月２７日（２００１．３．２７） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２５７３６２ |
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