| 【発明の名称】 |
伝動ケースの連結部構造 |
| 【発明者】 |
【氏名】前田 一郎
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| 【要約】 |
【課題】互いに伝動軸を内装した２つの伝動ケースを、両者の相対姿勢を間違えることなく設定通りに組付けるための位置決め手段を廉価に実現させる。
【解決手段】第１軸を内装した筒状の第１ケース４８の一端側の横側面に、第２軸を内装した第２ケース３５の端部を連結するに、第１ケース４６を、第２軸の軸方向に沿う割り面ｗを有した前ケース部４８ａと後ケース部４８ｂとの２つ割り構造とし、第１ケース４８と第２ケース３５とを連結するための合わせ部に、第１ケース４８に配置されるピン６９と、第２ケース３５に配置される穴７０とで成る位置決め手段Ａと、第２軸の軸方向で嵌合するインロー部とを備える。ピン６９は、割り面ｗを挟んで前ケース部４６ａと後ケース部４６ｂとの双方に分割された半割り部６９ａ，６９ｂにて形成される。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 内部に第１伝動軸を備えた筒状の第１伝動ケースの一端側に、前記伝動軸に連動連結される第２伝動軸を内部に備えた第２伝動ケースの軸方向端部を連結するに、前記第１伝動ケースを、前記第２伝動軸の軸方向に沿う割り面を有した第１ケース部と第２ケース部とを連結して成る２つ割り構造に構成し、前記第１伝動ケースと前記第２伝動ケースとを連結するための合わせ部に、これら両伝動ケースの一方にピンを、かつ、他方に該ピンが挿入される穴を配置して成る位置決め手段を設けるとともに、前記ピン又は穴を、前記割り面を挟んで前記第１ケース部と前記第２ケース部との双方に分割して形成されるように構成してある伝動ケースの連結部構造。
【請求項２】 第１伝動ケースと第２伝動ケースとを連結するための合わせ部に、第２伝動軸の軸方向で嵌合するインロー部を形成してある請求項１に記載の伝動ケースの連結部構造。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、伝動ケースの連結部構造に係り、詳しくは、内部に伝動軸を有した伝動ケースどうしを設定通りの相対姿勢で組付けるための位置決め手段の合理化技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、特開平１０−１１３０３７号公報の図５や、特開平１０−２０１３３９号公報の図３に示されるように、内部に伝動軸が配置される伝動ケースどうしを連結するには、インロー部の嵌め合わせとボルトとを用いて、設定通りの相対姿勢で連結されるように組付ける手段を採ることが多い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述したような連結構造の場合、ボルトを両ケースに通せば両ケースの相対姿勢が定まることになるが、組付け開始時におけるボルトを通す前においては、インロー部を嵌合しただけでは相対姿勢が決まらない。故に、９０度間隔で４個のボルトを用いるといった具合に、ボルト連結箇所がインロー部の周囲に均等角度毎に複数設定されている構造では、設定外の相対姿勢で誤組付けされるおそれがあり、その点では改善の余地があった。
【０００４】又、例えば、インロー部に代えてリーマボルトを用いることにより、ボルトを通せば２つの伝動ケースどうしを精度良く位置合わせできるように構成されている場合でも、ボルトを通すまでは両伝動ケースの姿勢が定まらないものであるから、このような構造でも設定外の相対姿勢で誤組付けされるおそれがある。
【０００５】そこで、走行用ミッションケース等における常用手段であるノックピン構造を採用して、２つの伝動ケースの位置決めを行うことが考えられるが、ノックピン構造はコストが高いとともに、それほどの精度も必要ないことから、廉価な位置決め手段を模索しているのが実情であった。従って、本発明の目的は、互いに伝動軸を内装した２つの伝動ケースを、これら両者の相対姿勢を間違えることなく設定通りに組付けるための位置決め手段を廉価に実現させる点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】〔構成〕第１発明は、伝動ケースの連結部構造において、内部に第１伝動軸を備えた筒状の第１伝動ケースの一端側に、伝動軸に連動連結される第２伝動軸を内部に備えた第２伝動ケースの軸方向端部を連結するに、第１伝動ケースを、第２伝動軸の軸方向に沿う割り面を有した第１ケース部と第２ケース部とを連結して成る２つ割り構造に構成し、第１伝動ケースと第２伝動ケースとを連結するための合わせ部に、これら両伝動ケースの一方にピンを、かつ、他方にそのピンが挿入される穴を配置して成る位置決め手段を設けるとともに、ピン又は穴を、割り面を挟んで第１ケース部と第２ケース部との双方に分割して形成されるように構成してあることを特徴とする。
【０００７】第２発明は、第１発明において、第１伝動ケースと第２伝動ケースとを連結するための合わせ部に、第２伝動軸の軸方向で嵌合するインロー部を形成してあることを特徴とする。
【０００８】〔作用〕請求項１の構成によれば、一方の伝動ケースにピンを、かつ、他方の伝動ケースにピン用の穴を形成しての位置決め手段により、２つの伝動ケースどうしの位置決めを行わせる構造である。この構造では、これらピン又は穴を伝動ケースの型成形時に一体形成することが可能であり、両伝動ケースに形成されるピン穴、及びノックピンの３者に高精度な機械加工と高精度な寸法設定とが必要なノックピン構造に比べて、製造コストを低く抑えることができる。
【０００９】筒状の第１伝動ケースを、第１ケース部と第２ケース部とで成る２つ割り構造とする場合、各々のケース部は、筒を長手方向に沿う面で割った半割り筒形状として、外型と内型との２個、すなわち最少個数の金型で型成形できるように設定するのが一般的である。故に、第１伝動ケースに設けられるピン又は穴を、割り面を挟んで第１ケース部と第２ケース部との双方に分割してあるから、その分割されたピン又は穴は、前述した外型と内型とで一体成形することができ、入れ子型等の第３の金型を新たに用意しなくても済むようになる。
【００１０】例えば、両ケース部に跨がること無く、いずれかのケース部のみにピン又は穴を形成することは可能であるが、その手段では、外型と内型の合わせ面（パーティングライン）が平面ではなく凹凸の存在する複雑な型構造になるとか、前述したようにピン又は穴用の第３の金型が必要になって、いずれの場合でもコスト高になるに対し、本請求項の手段ではそのような不利が生じない点で好ましい。
【００１１】請求項２の構成によれば、ピンと穴による位置決め手段とインロー部とで両伝動ケースを位置決めするものであるから、ピン挿入手段は１箇所設ければ良く、複数箇所設ける場合に比べてさらに金型構造の簡素化、並びにコストダウンが可能になる。又、２つの伝動ケースに跨がって伝動軸を通す場合の位置決め、或いは、伝動軸どうしをギヤ連動させる場合のギヤ咬合部の位置決め等が、インロー部の存在によって精度良く行えて良好な伝動機能が得られるようになる。
【００１２】〔効果〕請求項１及び２に記載の伝動ケースの連結部構造では、（イ）割り面を挟んで２つのケース部の双方にピン又は穴を分割形成して成る位置決め手段を、２つの伝動ケースの合わせ面に構成させる工夫により、内部に伝動軸を備えた２つの伝動ケースを設定通りの相対姿勢で間違いなく組付けできるとともに、そのための手段を廉価に構成することができた。
【００１３】請求項２に記載の伝動ケースの連結部構造では、ピンと穴とによる位置決め手段にインロー部を併用することにより、２つの伝動ケースの位置決め精度が向上して、内部を通る伝動軸どうしを連動連結するに有利となる状態を得ながら、前記（イ）の効果を奏する利点がある。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１には３条刈り用の自脱型コンバインの前半部側面が示されており、このコンバインは、左右一対のクローラ式走行装置１Ａを備えた走行機体１の前部に、３条分の植立穀稈を刈取って左上後方に向けて搬送する刈取部２を左右向きの軸芯Ｐ周りに上下揺動駆動可能に連結するとともに、走行機体１の左側には、刈取部２から刈取穀稈を受け取って脱穀・選別処理を施す脱穀装置３を、又、走行機体１の右側には、脱穀装置３からの選別処理後の穀粒を貯留する穀粒タンク４、作業者が搭乗する操縦部５、等を搭載装備して構成されている。
【００１５】図１〜４に示すように、刈取部２は、植立穀稈の株元側に作用して分草する４基の分草具６、分草された植立穀稈を引き起こす３基の引起し装置７、引き起こされた植立穀稈の株元側を切断するバリカン型の刈取装置８、その切断により刈取られた植立穀稈（刈取穀稈）を後方に向けて掻き込み搬送する３基の第１搬送装置９、掻き込み搬送された刈取穀稈を左右中央に寄せ集めながら後方に向けて搬送する左右一対の第２搬送装置１０、左右中央に寄せ集められた刈取穀稈を起立姿勢から横倒し姿勢に徐々に姿勢変更しながら後方の脱穀装置３に向けて供給搬送する第３搬送装置１１、及び、それらを支持する刈取フレーム１２等で構成されている。
【００１６】図３及び図４に示すように、各引起し装置７は、立設された引起ケース７ａ、引起ケース７ａにおける植立穀稈引き起こし経路側（内側）の上部に配備された駆動スプロケット７ｂ、引起ケース７ａの下部に配備された従動スプロケット７ｃ、それらのスプロケット７ｂ，７ｃに亘って巻き掛けられた回動チェーン７ｄ、回動チェーン７ｄに引き起こし姿勢と格納姿勢とに姿勢変更可能な状態で一定間隔ごとに取り付けられた複数の引起爪７ｅ、及び、引起ケース７ａにおける戻り経路側の上部に配備されたテンションスプロケット７ｆ、等で構成されており、引き起こし姿勢で上昇する引起爪７ｅの係止引き上げ作用によって植立穀稈の引き起しを行うようになっている。
【００１７】図１，図２，図４及び図５に示すように、各第１搬送装置９は、後方側に配備された駆動プーリ９ａ、前方側に配備された従動プーリ９ｂ、及び、それらのプーリ９ａ，９ｂに亘って巻き掛けられた突起付き回動ベルト９ｃ等で構成された回動ベルト機構９Ａと、各駆動プーリ９ａの下方に配設されたパッカ９Ｂとを備えており、回動ベルト機構９Ａとパッカ９Ｂの係止搬送作用によって刈取穀稈の掻き込み搬送を行うようになっている。
【００１８】左側の第２搬送装置１０は、挾持搬送機構１０Ａと上下２段の係止搬送機構１０Ｂとを備えて構成されており、挾持搬送機構１０Ａの挾持搬送作用と各係止搬送機構１０Ｂの係止搬送作用によって刈取穀稈の寄せ集め搬送を行うようになっている。先ず、挾持搬送機構１０Ａは、左側端部に配備された駆動スプロケット１０ａ、左右中央部に配備された第１従動スプロケット１０ｂ、左側の第１搬送装置９における駆動プーリ９ａとパッカー９Ｂとの間に配備された第２従動スプロケット１０ｃ、及び、それらのスプロケット１０ａ〜１０ｃに亘って巻き掛けられた突起付き回動チェーン１０ｄ等で構成されている。
【００１９】係止搬送機構１０Ｂは、左側の第１搬送装置９における駆動プーリ９ａの上方に配備された第１駆動スプロケット１０ｅ、その後方に配備された第１従動スプロケット１０ｆ、それらのスプロケット１０ｅ，１０ｆに亘って巻き掛けられた第１回動チェーン１０ｇ、第１回動チェーン１０ｇに一定間隔ごとに取付けられた複数の第１係止搬送爪１０ｈ、第１従動スプロケット１０ｆの上方に配備された第２駆動スプロケット１０ｊ、その後方に配備された第２従動スプロケット１０ｋ、それらのスプロケット１０ｊ，１０ｋに亘って巻き掛けられた第２回動チェーン１０ｍ、及び、第２回動チェーン１０ｍに一定間隔ごとに取付けられた複数の第２係止搬送爪１０ｎ等で構成されている。
【００２０】図２，図４及び図５に示すように、右側の第２搬送装置１０は、右側端部に配備された駆動スプロケット１０ａ、左右中央部に配備された第１従動スプロケット１０ｂ、右側の第１搬送装置９における駆動プーリ９ａとパッカー９Ｂとの間に配備された第２従動スプロケット１０ｃ、及び、それらのスプロケット１０ａ〜１０ｃに亘って巻き掛けられた突起付き回動チェーン１０ｄ、等で構成された挾持搬送機構１０Ａのみを備えており、挾持搬送機構１０Ａの挾持搬送作用によって刈取穀稈の寄せ集め搬送を行うようになっている。
【００２１】図１、図２、図４に示すように、第３搬送装置１１は、挾持搬送機構１１Ａと係止搬送機構１１Ｂとを備え、挾持搬送機構１１Ａの挾持搬送作用と係止搬送機構１１Ｂの係止搬送作用により刈取穀稈の供給搬送を行って、刈取穀稈の株元側を脱穀装置３のフィードチェーン３ａに渡すとともに、刈取穀稈の穂先側を脱穀装置３内に導くようになっている。
【００２２】挾持搬送機構１１Ａは、左側後部に配備された駆動スプロケット１１ａ、その左側に配備された第１従動スプロケット１１ｂ、右側の第２搬送装置１０における第１従動スプロケット１０ｂの上方に配備された第２従動スプロケット１１ｃ、及び、それらのスプロケット１１ａ〜１１ｃに亘って巻き掛けられた突起付き回動チェーン１１ｄ等で構成されている。
【００２３】係止搬送機構１１Ｂは、駆動スプロケット１１ａの上方に配備された駆動スプロケット１１ｅ、右側の第１搬送装置９の後部上方に配備された従動スプロケット１１ｆ、それらのスプロケット１１ｅ，１１ｆに亘って巻き掛けられた回動チェーン１１ｇ、及び、回動チェーン１１ｇに一定間隔ごとに取付けられた複数の係止搬送爪１１ｈ等で構成されている。
【００２４】第３搬送装置１１の係止搬送機構１１Ｂは、右側の第１搬送装置９の後部上方から脱穀装置３のフィードチェーン３ａに亘るように構成されていることから、その前部側部分が、右側の第２搬送装置１０の係止搬送機構１０Ｂとして機能して刈取穀稈の寄せ集め搬送を行うようになっている。
【００２５】図１及び図４に示すように、刈取部２の上下揺動支点である軸芯Ｐ上には、右端部に図外のエンジンからの動力が伝達される入力プーリ１３を備えた左右向きのカウンタ軸１４が配設されており、このカウンタ軸１４を介して、引起し装置７、刈取装置８、第１搬送装置９、第２搬送装置１０、及び、第３搬送装置１１に対する伝動を行うようにしている。
【００２６】その伝動構造について概略説明すると、図１，図２及び図４〜７に示すように、カウンタ軸１４の左右中央部には、カウンタ軸１４からベベルギヤ連動によって前下方に向けて延出される主伝動軸１５が、太いパイプ材で成る刈取主フレーム１２Ｆの中に装備されている。主伝動軸１５の前端部には左右向きの第１伝動軸１６の左右中央部が、第１伝動軸１６の左右両端部と左右中央部には第１伝動軸１６から対応する引起し装置７に亘る縦向きの第２伝動軸１７の下端部が、各第２伝動軸１７の上端部には対応する引起し装置７の駆動軸７ｇが、夫々ベベルギヤ１８を介して伝動連結されている。
【００２７】つまり、各引起し装置７には、カウンタ軸１４に入力された動力を、主伝動軸１５、第１伝動軸１６、及び、第２伝動軸１７を介して伝達するようにしている。その結果、各引起し装置７の上部に配備された駆動軸７ｇに亘って横架される動力分配軸等を設けなくても各引起し装置７に対する伝動を行えるようになり、それによって、それらを外囲する伝動ケースや見栄えを良くするための化粧カバー等を各引起し装置７の上部に設ける必要がないので、その分、構成の簡素化並びに製造コストの低減化を図れるとともに、重心位置を低く抑えることができて機体の重量バランスの安定化を図れるようになる。
【００２８】又、各引起し装置７で引起こされた植立穀稈の穂先側が動力分配軸等を覆う伝動ケースや化粧カバーに引っ掛かることがないので、その引っ掛かりに起因した、穂先側の搬送遅れや絡み付き等による搬送不良や搬送詰まり等の搬送トラブルの発生を未然に回避できるようになる。その上、図３に示すように、各引起し装置７の上部同士の間が開放されて引起し装置７の直前箇所にある分草具６等に対する操縦部５からの見通しが良くなることから、刈取り対象の植立穀稈に対してコンバインを正しく位置させる条合わせ作業等が行い易くなっている。
【００２９】図１，図２及び図４〜７に示すように、各第２伝動軸１７は、ベベルギヤ１７ａを介して伝動連結される下部軸部分１７ｂと上部軸部分１７ｃからなる２分割構造に構成されている。各下部軸部分１７ｂのうち、左右の下部軸部分１７ｂは、対応する左右の引起し装置７の上部に向かう状態で、又、中央の下部軸部分１７ｂは、対応する中央の引起し装置７の下部に向かう状態で、それぞれが第１伝動軸１６に対して直角に設定されている。
【００３０】各上部軸部分１７ｃのうち、左右の上部軸部分１７ｃは、対応する左右の引起し装置７の駆動軸７ｇに向けて中央側に傾倒する状態で、又、中央の上部軸部分１７ｃは、対応する中央の引起し装置７の駆動軸７ｇに向けて傾倒する状態で、それらが伝動連結される下部軸部分１７ｂから引起し装置７の駆動軸７ｇに亘るように姿勢設定されている。
【００３１】各下部軸部分１７ｂのうち、左右の下部軸部分１７ｂには、対応する第２搬送装置１０の挾持搬送機構１０Ａの駆動スプロケット１０ａが一体回転するように外嵌装着されている。つまり、左右の第２伝動軸１７の下部軸部分１７ｂを第２搬送装置１０の駆動軸に兼用した状態で、対応する左右の第２伝動軸１７と第２搬送装置１０とを連動連結している。
【００３２】左側の第２搬送装置１０においては、挾持搬送機構１０Ａの第２従動スプロケット１０ｃと下段の係止搬送機構１０Ｂの第１駆動スプロケット１０ｅとが、左側のパッカ９Ｂと第１回転軸１０ｐとを介して一体回転するように連結されている。又、下段の係止搬送機構１０Ｂの第１従動スプロケット１０ｆと上段の係止搬送機構１０Ｂの第２駆動スプロケット１０ｊとが第２回転軸１０ｑを介して一体回転するように連結されている。つまり、左側の第２搬送装置１０においては、第２伝動軸１７からの動力を挾持搬送機構１０Ａを介して上下の係止搬送機構１０Ｂに伝達するようにしている。
【００３３】左右の各第１搬送装置９における駆動プーリ９ａとパッカ９Ｂは、対応する左右の第２搬送装置１０における挾持搬送機構１０Ａの第２従動スプロケット１０ｃと一体回転するように連結されている。一方、中央の第１搬送装置９は、その駆動プーリ９ａとパッカ９Ｂとが一体回転するように連結されるとともに、そのパッカ９Ｂが右側の第１搬送装置９のパッカ９Ｂに噛合されている。つまり、対応する左右の第２搬送装置１０と第１搬送装置９とを連動連結するとともに、右側の第１搬送装置９に中央の第１搬送装置９を連動連結して、第２伝動軸１７からの動力を第２搬送装置１０を介して各第１搬送装置９に伝達するようにしている。
【００３４】図１，図２及び図４に示すように、第３搬送装置１１は、カウンタ軸１４の左端部にベベルギヤ２１を介して伝動連結された第３伝動軸２２に、挾持搬送機構１１Ａの駆動スプロケット１１ａと係止搬送機構１１Ｂの駆動スプロケット１１ｅが一体回転するように外嵌装着されている。つまり、第３搬送装置１１には、カウンタ軸１４からの動力を第３伝動軸２２を介して伝達するようにしている。
【００３５】図１及び図５〜７に示すように、カウンタ軸１４や主伝動軸１５等の引起し装置７、刈取装置８、第１搬送装置９、第２搬送装置１０、及び、第３搬送装置１１に対する各伝動系は刈取フレーム１２を構成する部材に内装されている。つまり、刈取フレーム１２は、それらの伝動系を外囲するケーシングで構成されている。そのため、刈取フレーム１２において、左右の第２伝動軸１７の下部軸部分１７ｂを外囲する左右のケーシング４６，４８には、第２搬送装置１０の突起付き回動チェーン１０ｄの挿通を許容する開口１２ａを形成し、この開口１２ａから、下部軸部分１７ｂに装着された駆動スプロケット１０ａに突起付き回動チェーン１０ｄを巻き掛けるようにしている。
【００３６】次に、第１搬送装置９の支持構造について説明する。図８に示すように、各第１搬送装置９を支持する掻込みフレーム４３〜４５のいずれも、後部側が第２伝動軸１７を囲繞するケーシング４６〜４８に、かつ、前部側が分草具６を支持する分草フレーム１２ｘに固定された引起し装置支持フレーム４９に、ボルト止めによって着脱自在に取付けられている。
【００３７】右側の右掻込みフレーム４３は、右側の引起し装置支持フレーム４９から後向きに突設されたステー５０に前端部がボルト止めされる主パイプ５１と、右ケーシング４８にボルト止めされるブラケット５３と、このブラケット５３を後端に備えた補助パイプ５２とで構成され、穀稈の搬送経路を構成する部材でもある搬送カバー５４を支持している。
【００３８】主パイプ５１の前後中間部に、駆動プーリ９ａやパッカ９Ｂの支軸９ｐを貫通固着し、前端部には、緊張プーリである従動プーリ９ｂを長孔支持するためのステー５１ｂを溶着し、後端部には、右側の挾持搬送機構１０Ａの第１従動プーリ１０ｂを回転自在に支持する支軸５５を貫通固着してある。主パイプ５１の支軸９ｐ部分には、補助パイプ５２の先端が溶着されている。突起付き回動ベルト９ｃを上方から覆う状態の搬送カバー５４（６１）は、強度アップのために段付き形状にプレス成形されている（図９参照）。
【００３９】図１０、図１１に示すように、ブラケット５３は、平面視でコ字状に屈曲された板材で成り、右ケーシング４８を構成する前ケース部４８ａと後ケース部４８ｂとの合わせ部分を跨ぐ状態で、これら両ケース部４８ａ，４８ｂ連結するためのボルト４本で共締め固定されるようになっている。そして、このブラケット５３には、下方に屈曲された補助パイプ５２の後端部が溶着されている。
【００４０】図８、図９に示すように、左側の左掻込みフレーム４５は、左側の引起し装置支持フレーム４９から後向きに突設された縦板状のステー５６に前端部がボルト止めされる主パイプ５７と、左ケーシング４６にボルト止めされるブラケット５９と、このブラケット５９を後端に備えた補助パイプ５８とで構成され、穀稈の搬送経路を構成する部材でもある搬送カバー６１を支持しており、基本的には右掻込みフレーム４３と同様の構造である。
【００４１】右側の搬送カバー５４と同様にプレス成形された段付き形状の搬送カバー６１を、前後２箇所のステー６２，６３で支持し、後ステー６３には駆動プーリ９ａやパッカ９Ｂの支軸１０ｐが装備されている。右ブラケット５３と同構造であり、左ケーシング４６の前ケース部４６ａと後ケース部４６ｂとの連結ボルトで共締めされる左ブラケット５９と、主パイプ５７とに亘って補助パイプ５８が架設されるとともに、主パイプ５７の後端と左ブラケット５９とに亘って、突起付き回動チェーン１０ｄの移動経路を形成するための板金製の案内体６５を取付けてある。
【００４２】図８、図１２に示すように、左右中央の掻込みフレーム４４は、基本的には、左右中央の上部軸部分１７ｃを囲繞するパイプ材製ケーシング４７にボルト止めされるパイプフレーム６７のみで構成されており、プレス成形された搬送カバー６８が補助フレームとして機能する。すなわち、ケーシング４７に固着されたブラケット６６に後端がボルト止めされるパイプフレーム６７に搬送カバー６８が固着されており、その搬送カバー６８の前端部を、左から２番目の引起し装置支持フレーム４９から後向きに突設されたステー６０にボルト止めしてある。
【００４３】パイプフレーム６７の前端部に、駆動プーリ９ａやパッカ９Ｂの支軸６７ａが固着されており、又、搬送カバー６８とステー６０とのボルト止め部分が、従動プーリ９ｂを緊張調節可能とするための長孔支持構造としてある。つまり、３基のいずれの第１搬送装置９の掻込みフレーム４３〜４５も、第２伝動軸１７を囲繞するケーシング４６〜４８との２箇所で支持してあり、穀稈搬送の妨げとなることがないようにしてある。又、３基の掻込みフレーム４３〜４５は、いずれもボルト止めによる着脱自在構造である。
【００４４】図１３、図１４に示すように、刈取装置８は、刈取フレーム１２における固定分草具６を取付けるために前方延出された複数の分草フレーム１２ｘに亘って取付けられた受刃台２３に固定される受刃２４と、これに対して左右に摺動自在な刈刃２５と、これに取付ステー２６を介して固定されるナイフヘッド２７とで構成されている。ナイフヘッド２７は、平面視で後向き開放コ字状に折り曲げられた板材を備えて構成され、クランク機構２８に前後軸芯Ｘ周りで回動自在に支持されたベアリングローラ２９を、その外径が丁度ナイフヘッド２７の内寸法に合致する状態で内嵌合させてある。
【００４５】尚、クランク機構２８は、クランク軸である刈刃駆動軸２０の先端に刈刃クランク３０を溶接し、その刈刃クランク３０にベアリングローラ２９を回転自在に外嵌支承して構成されている。又、右端の分草フレーム１２ｘの後部は左方に曲げられており、その後端に固着したフランジ４２を介して後述する軸支ケース部３５ａの側面にボルト連結されている。
【００４６】刈刃２５と取付ステー２６とは、受刃２４の後端面に摺接するナイフバーであるスライダー３１を伴ってリベット等で一体化され、刈刃２５を抑えるナイフクリップ３２と共に締め上げ固定されるすらし板３３が、スライダー３１の後端面に摺接するようにして、刈刃２５を前後上下に位置決めされて左右にのみ摺動移動するように構成してある。
【００４７】そして、受刃台２３の右側部分の後側に、ベアリングローラ２９すなわち刈刃クランク３０が配置構成されている。刈刃クランク３０を前端に備えた刈刃駆動軸２０は、刈取伝動軸１６のケーシング３５に一体形成された軸支ケース部３５ａに対して前後向きに支承されており、その軸芯Ｑは、ナイフヘッド２７に対する上下のほぼ中央に位置させてある。
【００４８】又、刈刃クランク３０は、回転軸芯Ｑに関してベアリングローラ２９装着部の反対側に、軸芯方向に膨出した第１バランスウェイト３４を一体に備えた円盤状に形成されており、刈刃２５の横移動による振動を打ち消すとともに、刈刃クランク３０の回転に伴う振動を軽減するバランサーとして、さらには、刈刃駆動軸２０の回転に伴う負荷変動を円滑化するフライホイールとしても機能するようになっている。
【００４９】刈刃駆動軸２０は、その後端に嵌装した小径ベベルギヤ３６と、刈取伝動軸１６に嵌装した大径ベベルギヤ３７との咬合構造を備えたベベルギヤ機構３８により、回転動力が伝達されるようにしてある。そして、ベベルギヤ機構３８を介して刈取伝動軸１６に連動連結されて刈刃駆動軸２０の回転方向と逆方向に、単位時間当たりの回転数が等しい同速で回転するカウンタ軸３９を、刈刃駆動軸２０と同芯状となるように後向きに取出してあるとともに、このカウンタ軸３９の後端に、刈刃２５の横移動に対抗する第２バランスウェイト４０を設けてある。
【００５０】すなわち、軸支ケース部３５ａの後側においてケーシング３５に一体形成された第２軸支ケース部３５ｂにカウンタ軸３９を回転自在に支承するとともに、このカウンタ軸３９に、大径ベベルギヤ３７に咬合する小径ベベルギヤ４１を、刈刃駆動軸２０の小径ベベルギヤ３６と同じ部品（同径、同歯数）として嵌装してある。第２バランスウェイト４０は、重り４０ａを円板４０ｂの外周端に備えて構成してあり、第１バランスウェイト３４の重心位置が軸芯Ｑの真上にあるときに、第２バランスウェイト４０の重心が軸芯Ｑの真下に位置するように、３個のベベルギヤ３６，３７，４１から成るベベルギヤ機構３８を設定してある。
【００５１】第１バランスウェイト３４は、その重心が刈刃駆動軸２０に対するクランク機構２８と正反対側に位置するように装備してあり、クランク機構２８の存在による刈刃駆動軸２０の偏心を是正する機能、及び、刈刃２５の横移動と反対側の横に移動して刈刃２５の移動慣性を相殺する機能とを有するものである。しかしながら、刈刃２５の慣性を相殺するための質量は、クランク機構２８の質量よりも大きいので、刈刃２５との慣性相殺作用が機能しない上下方向に第１バランスウェイト３４が移動するときには、依然として回転バランスが偏っており、振動が生じ易い状態になる。
【００５２】そこで、刈刃駆動軸２０と同軸芯Ｑを有したカウンタ軸３９とを、これら両軸２０，３９が互いに反対方向に同じ速度で回転駆動させるよう構成して、カウンタ軸３９に刈刃２５の横移動に対抗する第２バランスウェイト４０を設けることにより、前述した上下方向の振動を解消させる手段を構成している。尚、刈刃駆動軸２０、及びカウンタ軸３９は、共に独立してベアリング支持されており、刈取伝動軸１６は従来通りの１部品で良く、ベベルギヤ機構４１部位を貫通して左右に伸びる六角軸に構成されている。
【００５３】図１５（イ）に原理的に示すように、第２バランスウェイト４０の重り４０ａは、刈刃２５が左右往復動の丁度中間となる状態のとき、第１バランスウェイト３４とは軸芯Ｑを中心とする上下での背反的な位置関係となるように、かつ、ベアリングローラ２９に対しては、重り４０ａが逆回転ながらも上下方向で同じ位置側となるように夫々設定してある。
【００５４】そして、図１５（ロ）に原理的に示すように、刈刃２５が左右往復動の端部に達している瞬間においては、第１バランスウェイト３４と第２バランスウェイト４０の重り４０ａとが夫々左右方向での同じ側に有って、互いに上下方向で逆向きに移動しているように、かつ、ベアリングローラ２９に対しては、左右方向で互いに逆に位置するように夫々設定してある。
【００５５】次に、左右の縦軸ケース４６，４８（第１伝動ケースの一例）と、刈取軸ケース３５（第２伝動ケースの一例）との連結部構造について説明する。これら２箇所の連結部の構造は、向きが互いに逆である以外は同じであり、簡単のために右側のもので説明する。
【００５６】図９〜図１１、図１３、図１４に示すように、内部に下部軸部分１７ｂ（第１伝動軸の一例）を備えた筒状の右縦軸ケース４８の下端部における左側面には、刈取軸ケース３５をボルト連結するためのフランジ部７１が形成されており、このフランジ部７１から挿入される刈取伝動軸１６（第２伝動軸の一例）、及び、刈取伝動軸１６と下部軸部分１７ｂとを連動連結するベベルギヤ１８，１８を内装している。右縦軸ケース４８と刈取軸ケース３５とは、刈取伝動軸１６の軸方向で嵌合されるインロー部７２と位置決め手段Ａとで相対姿勢が定められた状態で、４本のボルト７３を用いて連結一体化されている。
【００５７】右縦軸ケース４８は、刈取伝動軸１６の軸方向に沿う割り面ｗを有した前ケース部４８ａ（第１ケース部の一例）と後ケース部４８ｂ（第２ケース部の一例）とを連結して成る２つ割り構造に構成してあり、刈取伝動軸１６及び下部軸部分１７ｂを支持する各ベアリングを位置決め支持する各ホルダ部分７４は、型成形のみの状態で機能しており、切削等の機械加工は一切施さずに済んでいる。又、前述したフランジ部７１、及び開口１２ａは、共には両ケース部４８ａ，４８ｂに跨がって形成されている。
【００５８】図１１、図１６に示すように、位置決め手段Ａは、右縦軸ケース４８のピン６９と刈取軸ケース３５の穴７０との嵌合構造で構成されており、右縦軸ケース４８と刈取軸ケース３５とを連結するための合わせ部に設けてある。円筒状のピン６９は、割り面ｗを挟んで前ケース部４８ａに一体形成された半割り部６９ａと、後ケース部４８ｂに一体形成された半割り部６９ｂとに分割して形成されており、刈取伝動軸１６の軸方向に突設する状態になっている。
【００５９】因みに、刈取軸ケース３５は、割り面ｖを持つ上ケース部３５Ａと下ケース部３５Ｂで成る上下２つ割り構造であり、下ケース部３５Ｂの左右向きの穴７０は機械加工によって形成されている。尚、左縦軸ケース４６と刈取軸ケース３５とも前述した構造と同様の位置決め手段Ａとインロー部７２とを用いて４本のボルト７３で連結されている。
【００６０】〔別実施形態〕刈取軸ケース３５にピン６９を、かつ、縦軸ケース４６，４８に穴７０を夫々配置した位置決め手段Ａでも良く、この場合は穴７０が型成形のままである無加工状態になる。２つの伝動ケースの割り面が一致しているときには、ピン６９と穴７０の双方を２つの半割り部で構成することことにより、型成形で一体形成することが可能である。ピン６９や穴７０を４角柱等の多角柱にするとか、図１７に示すように、ピン６９の断面形状を小判形として、少分割ピン６９ａと大分割ピンン６９ｂに分割し、穴７０の中心を通らない割り面ｗとなるように設定されたものでも可である。
【００６１】インロー部を持たない２つの伝動ケースどうしにおいて、半割り構造のピン６９又は穴７０を２箇所設けで位置決め手段Ａを構成しても良い。又、半割り構造のピン６９又は穴７０は、割り面ｗ上であれば、側面の他、上面や底面に配置設定することが可能である。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１１年８月２６日（１９９９．８．２６） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００１−６５６７１（Ｐ２００１−６５６７１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年３月１６日（２００１．３．１６） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２３９７６０ |
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