| 【発明の名称】 |
減速装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】柴崎 正紀
|
| 【要約】 |
【課題】本発明は、遊星歯車機構での、相対的に偏移する対向面の摺接による摺動音や摩擦抵抗による負荷の増加等、実装機能上の問題改善の実現を目的とする。
【解決手段】 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 筐体と、太陽歯車と遊星歯車と該遊星歯車を保持する腕と内歯歯車を備え前記筐体に内装されて同軸状に配置される複数の遊星歯車減速機構と、を有する減速装置において、前記筐体の内周面に嵌着保持された隣接する複数の内歯歯車の、互いに対向する端部の間に介挿されるリング部材を有し、出力軸から伸長する中心軸の端部近傍に嵌着された係止部材をも備えること、を特徴とする減速装置。
【請求項２】 前記筐体が円筒状を成し、該筐体内周面に前記遊星歯車減速機構と共にこれと同軸状に配置された電動機を有し、該電動機の回転子軸に入力側太陽歯車が固定保持され、該入力側太陽歯車及び第１内歯歯車の片端側に係合すると共に、出力軸から伸長する中心軸で回転自在に軸支され、該中心軸端部に嵌着された係止部材で係止されている第１の腕に保持された第１遊星歯車群と、前記第１の腕と一体を成す第１太陽歯車及び前記第１内歯歯車の他端側に係合すると共に、前記第１太陽歯車に隣接して前記中心軸で回転自在に軸支されている第２の腕に保持された第２遊星歯車群と、前記第２の腕と一体を成す第２太陽歯車及び前記第１内歯歯車とリング部材を介して同軸状に設けられた第２内歯歯車の片端側に係合すると共に、前記第２太陽歯車に隣接して前記中心軸で回転自在に軸支されている第３の腕に保持された第３遊星歯車群と、前記第３の腕と一体を成す第３太陽歯車及び前記第２内歯歯車の他端側に係合すると共に、前記第３太陽歯車に隣接して前記出力軸に固着されている第４の腕に保持された第４遊星歯車群を有すること、を特徴とする減速装置。
【請求項３】 前記遊星歯車群は、等配された６個の遊星歯車より成ること、を特徴とする請求項１，２いずれかに記載の減速装置。
【請求項４】 前記遊星歯車群は、等配された３個の遊星歯車より成ること、を特徴とする請求項１，２いずれかに記載の減速装置。
【請求項５】 前記筐体が円筒状を成し、該筐体の内部に、電動機及び遠心作動ブレーキ装置と共に同軸状に配置されて、巻取り式ブラインド等のチューブラモータを形成すること、を特徴とする請求項１から４いずれかに記載の減速装置。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は遊星歯車機構、特に多段構成の遊星歯車機構により形成される減速装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、遊星歯車装置特に小型の多段構成遊星歯車装置では、各可動部材の軸方向移動の規制手段は、構造の簡素化と小型化への配慮から、一部を除き、互いに対向する部位に小さな隙間が生じるような寸法を設定して積み重ねられる、互いの近接配置に依存する形で、相対的に回転しながら対向している面での摺接を利用するものであった。図５は、従来技術に成る例の要部断面図で、電動機３の回転子軸３−１に固定された入力側太陽歯車２−１１の端面と、第１の遊星歯車群２−２１を保持する第１の腕２−３１の側面との間には特に離間手段を設けてない。
【０００３】また、上述第１の腕２−３１と一体を成す第１太陽歯車２−１２の軸方向長さは、これと係合する第２遊星歯車群２−２２の長さよりわずか長く形成してあり、転回動作で、該第２遊星歯車群２−２２の端面とこれに対向する第１の腕２−３１および第２の腕２−３２両者の表面とは、小さな隙間を確保してはいるが、摺接を容認する構成となっている。第２の腕２−３２と一体の第２太陽歯車２−１３とこれに係合する第３遊星歯車群２−２３、第３の腕２−３３と一体の出力段太陽歯車２−１４とこれに係合し出力軸２−５に固定されて最終段を形成する出力段遊星歯車群２−２４と、の係合も同じように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述の如き従来の構成は、相対的に偏移する対向面が摺接し得るようになっているので、特に高速側において、摺動音や摩擦抵抗による負荷の増加等、実装機能上の問題の改善が望まれていた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に成る減速装置は、太陽歯車と、好ましくは３個もしくは６個の遊星歯車より成る遊星歯車群と、該遊星歯車群を保持する腕と、内歯歯車とを備え、前記筐体に内装されて、同軸状に配置される複数の遊星歯車減速機構を形成し、前記筐体の内周面に嵌着保持された隣接する複数の内歯歯車の、互いに対向する端部の間に介挿されるリング部材と共に、出力軸から伸長する中心軸の端部近傍に嵌着された係止部材をも備えている。また、前記筐体が円筒状を成し、該筐体の内部に、電動機及び遠心作動ブレーキ装置と共に同軸状に配置されて、巻取り式ブラインド等のチューブラモータを形成するように構成されている。
【０００６】
【実施例】以下図面によって本発明の実施例を説明する。
【０００７】図１は本発明に成る減速装置の例の要部断面図で、２組の遊星歯車群を有する構成を示している。第１の腕２−３１に保持された第１遊星歯車群を形成する複数の遊星歯車２−２１は、夫々前記第１の腕２−３１に植設された柱によって回転自在に軸支され、該柱に対し対称の部位で第１内歯歯車２−４１及び入力側太陽歯車２−１１に係合し、該柱での保持部位を保つために、止め輪で軸方向での移動が抑制されている。
【０００８】また、出力軸２−５から伸長している中心軸２−５１で回転自在に軸支される前記第１の腕２−３１は、前記中心軸２−５１の先端近傍に嵌着された係止部材５で前記中心軸２−５１からの離脱が防止されるが、該係止部材５を設けることで、第１の腕２−３１の側面と隣接する入力側太陽歯車２−１１の側面、および電動機３の前面と第１遊星歯車群２−２１を保持する夫々の柱の先端等との接触を回避するようにしている。
【０００９】前記第１の腕２−３１には出力側後段の遊星歯車機構を形成する出力段太陽歯車２−１４が一体形成されており、該出力段太陽歯車２−１４とこれと同心状に設けられている第２内歯歯車２−４２との間に第２遊星歯車群２−２２が係合配置されている。
【００１０】該第２遊星歯車群２−２２は、出力軸２−５に固定保持された出力段の腕２−３４に植設された柱によって回転自在に軸支されている。第２遊星歯車群２−２２を軸支する夫々の柱には止め輪を設けていない。
【００１１】第２遊星歯車群２−２２の柱との軸方向移動を抑制する手段として、前記第１内歯歯車２−４１とこれに隣接して設けられる第２内歯歯車２−４２との間にリング部材６を介挿するものである。
【００１２】上述の通り第１遊星歯車群２−２１は柱との位置保全手段として止め輪を使用しているが、図に見るように遊星歯車の軸方向長さに対し止め輪併用分だけ軸方向寸法が増加するので、この構造を、複数併設する遊星歯車機構の夫々に設けることは、軸方向寸法の増加をもたらし、全体構造のコンパクト化を損なうことになるため、この軸方向寸法増加回避手段としてリング部材６を併用するものである。
【００１３】上述リング部材６の使用目的から、該リング部材６は、多段構成の遊星歯車機構毎に設けても良いが、互いに対向する部材同士の相対回転や、実装動作回転数等を勘案して、適宜減数の構成も可能とするものである。
【００１４】図２は本発明に成る第２の例で、所謂チュブラモータとして構成される４段の遊星歯車機構より成る減速機構２を備える構造の要部断面図である。
【００１５】該例では、内歯歯車は第１及び第２の２つとして、その間にリング部材６を介挿させてある点は、上述図１に示す第１の例と同じで、２つの内歯歯車２−４１，２−４２に対応して夫々に２組の遊星歯車群２−２１，２−２２及び２−２３，２−２４を係合させ、４段構成としている。そして該例での入力側太陽歯車２−１１を駆動する電動機３は、ブラシタイプの直流電動機に遠心力で動作するブレーキ装置４を併設している。
【００１６】上述第２の例でのチューブラモータについては、本願出願人に成る特許出願平１１−１１５２８６号に詳述するので本願では省略する。
【００１７】また、上述遊星歯車群の構成は、特に小型・径小に適する構造として、所望の速比に関わり任意構成を取ることが出来るが，正面透視略図として示す図３及び図４に見るように、夫々等配された３個もしくは６個の遊星歯車より成るものが好ましい。
【００１８】
【発明の効果】本発明に成る減速装置は、遊星歯車機構での相対的に偏移する対向面の摺接による、特に高速側における摺動音や摩擦抵抗による負荷増大の抑制等、実装機能上の問題を改善できる。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００２２８７３０
【氏名又は名称】日本サーボ株式会社
|
| 【出願日】 |
平成１１年７月７日（１９９９．７．７） |
| 【代理人】 |
|
| 【公開番号】 |
特開２００１−２１００９（Ｐ２００１−２１００９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１月２６日（２００１．１．２６） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−１９２６０３ |
|