| 【発明の名称】 |
密閉型電動圧縮機 |
| 【発明者】 |
【氏名】入山 健治
【氏名】原川 義明
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| 【要約】 |
【課題】負抵抗特性の温度センサにより電動モータを保護している密閉型電動圧縮機において、雰囲気温度に関係なく確実に温度センサの断線を検知する。
【解決手段】モータ１３０起動後、第１所定時間ｔａ１経過時点の検出温度Ｔａ１と第２所定時間Δｔ経過時点の検出温度Ｔａ２との温度差ΔＴが、所定の断線判定値Ｃ１より小さい場合に、サーミスタ１６０が断線していると判定する。モータ１３０起動直後のモータ１３０の温度は上昇するので、この上昇時間範囲内に第１、第２所定時間ｔａ１、Δｔを設定すれば、｜ΔＴ｜＜Ｃ１の場合にはモータ１３０の実際の温度が変化しているにも関わらず、サーミスタ１６０の検出温度Ｔは変化していないことになり、サーミスタ１６０が断線していると確実に判定することができる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 流体を吸入圧縮するポンプ機構（１１０）と、前記ポンプ機構（１１０）を駆動する電動モータ（１３０）と、前記電動モータ（１３０）の温度上昇に伴って電気抵抗値が減少して、前記電動モータ（１３０）の温度を検出する温度センサ（１６０）とを備え、前記電動モータ（１３０）起動後、第１所定時間（ｔａ１）経過時点における前記温度センサ（１６０）の検出温度（Ｔａ１）と、前記第１所定時間（ｔａ１）後、第２所定時間（Δｔ）経過時点における前記温度センサ（１６０）の検出温度（Ｔａ２）との温度差（ΔＴ）の絶対値が、所定の断線判定値（Ｃ１）より小さい場合に、前記温度センサ（１６０）が断線していると判定することを特徴とする密閉型電動圧縮機。
【請求項２】 流体を吸入圧縮するポンプ機構（１１０）と、前記ポンプ機構（１１０）を駆動する電動モータ（１３０）と、前記電動モータ（１３０）の温度上昇に伴って電気抵抗値が減少して、前記電動モータ（１３０）の温度を検出する温度センサ（１６０）とを備え、前記電動モータ（１３０）起動後、所定の判定禁止時間（ｔｂ１）が経過してから、前記温度センサ（１６０）の検出温度（Ｔ）が所定の断線判定温度（ＴＨ）より低い場合に、前記温度センサ（１６０）が断線していると判定することを特徴とする密閉型電動圧縮機。
【請求項３】 流体を吸入圧縮するポンプ機構（１１０）と、前記ポンプ機構（１１０）を駆動する電動モータ（１３０）と、前記電動モータ（１３０）の温度上昇に伴って電気抵抗値が減少して、前記電動モータ（１３０）の温度を検出する温度センサ（１６０）とを備え、前記電動モータ（１３０）の起動後、第１所定時間（Δｔ１）経過時点における前記温度センサ（１６０）の検出温度（Ｔｃ１）が所定の断線判定温度（ＴＨ）より低い場合に、前記電動モータ（１３０）を停止し、前記電動モータ（１３０）停止時から第２所定時間（Δｔ２）経過後、前記電動モータ（１３０）を再起動させ、この再起動後、第３所定時間（Δｔ３）が経過してから、前記温度センサ（１６０）の検出温度（Ｔ）が前記断線判定温度（ＴＨ）より低い場合に、前記温度センサ（１６０）が断線していると判定することを特徴とする密閉型電動圧縮機。
【請求項４】 前記電動モータ（１３０）を収納するモータ室（１３３）を備え、前記ポンプ機構（１１０）から吐出する流体は、前記モータ室（１３３）内を流通するようになっており、前記温度センサ（１６０）は、前記モータ室（１３３）の温度を検出することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の密閉型電動圧縮機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ポンプ機構と電動モータとが一体となった密閉型電動圧縮機に関するもので、冷凍サイクル用の圧縮機に適用して有効である。
【０００２】
【従来の技術】冷凍サイクル用の密閉型電動圧縮機として、電動モータを収納するハウジング（密閉容器）にサーミスタを配設して電動モータの温度を検出するとともに、このサーミスタの検出温度が所定温度（電動モータの耐熱温度に相当する温度）に到達したときに、電動モータを停止させて電動モータを保護している。
【０００３】ところで、上記サーミスタの断線を検知する従来の手段を説明すると、周知の如く、サーミスタは温度上昇に伴って電気抵抗値が減少する特性であり、サーミスタが断線した場合には、上記電気抵抗値が無限大になり、検出温度は極めて低い温度となる。そこで、サーミスタの検出温度が所定の断線判定温度ＴＨより小さい場合には断線と判定し、電動モータを停止させて電動モータを保護していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、図１２に示すように、サーミスタの温度−抵抗値特性は、温度が低くなると急激に抵抗値が上昇する負抵抗特性である。このため、密閉型電動圧縮機の雰囲気温度が極めて低い（例えば−２０℃）場合には、サーミスタの抵抗値は数ＭΩになってしまい、ほぼ断線状態（抵抗値∞）と近似となるため、サーミスタが断線していなくても、サーミスタの検出温度が所定の断線判定温度ＴＨより低くなり、断線と誤判定してしまい、電動モータは停止されて起動しないという問題が生じていた。
【０００５】本発明は上記点に鑑みて、サーミスタの如く負抵抗特性の温度センサにより、電動モータを保護している密閉型電動圧縮機において、雰囲気温度に関係なく、確実に温度センサの断線を検知することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、流体を吸入圧縮するポンプ機構（１１０）と、ポンプ機構（１１０）を駆動する電動モータ（１３０）と、電動モータ（１３０）の温度を検出する温度センサ（１６０）とを備え、電動モータ（１３０）起動後、第１所定時間（ｔａ１）経過時点の検出温度（Ｔａ１）と、第１所定時間（ｔａ１）経過後、第２所定時間（Δｔ）経過時点の検出温度（Ｔａ２）との温度差（ΔＴ）の絶対値が、所定の断線判定値（Ｃ１）より小さい場合に、温度センサ（１６０）が断線していると判定することを特徴としている。
【０００７】ところで、電動モータ（１３０）起動直後の電動モータ（１３０）の温度は変化するので、この変化する時間範囲内に、第１、第２所定時間（ｔａ１）、（Δｔ）を設定すれば、上記発明により、｜ΔＴ｜＜Ｃ１の場合には電動モータ（１３０）の実際の温度が変化しているにも関わらず、温度センサ（１６０）の検出温度は変化していないことになり、温度センサ（１６０）が断線していると確実に判定することができる。
【０００８】よって、誤判定により電動モータ（１３０）が停止することを防止でき、雰囲気温度に関係なく、確実に温度センサ（１６０）の断線を検知することができる。
【０００９】また、請求項２に記載の発明では、電動モータ（１３０）起動後、所定の判定禁止時間（ｔｂ１）が経過してから、温度センサ（１６０）の検出温度（Ｔ）が所定の断線判定温度（ＴＨ）より低い場合に、温度センサ（１６０）が断線していると判定することを特徴としている。
【００１０】これにより、温度センサ（１６０）が断線しているか否かの判定を行う時点での検出温度（Ｔ）は、電動モータ（１３０）起動時点に比べて高くなっているので、密閉型電動圧縮機の雰囲気温度が極めて低い場合であっても、温度センサ（１６０）の抵抗値が数ＭΩになることはない。よって、誤判定を防止でき、誤判定により電動モータ（１３０）が停止することを防止し、雰囲気温度に関係なく、確実に温度センサ（１６０）の断線を検知することができる。
【００１１】また、請求項３に記載の発明では、電動モータ（１３０）の起動後、第１所定時間（Δｔ１）経過時点の検出温度（Ｔｃ１）が所定の断線判定温度（ＴＨ）より低い場合に電動モータ（１３０）を停止し、この電動モータ（１３０）停止時から第２所定時間（Δｔ２）経過後電動モータ（１３０）を再起動させ、この再起動後、第３所定時間（Δｔ３）が経過してから、検出温度（Ｔ）が断線判定温度（ＴＨ）より低い場合に、温度センサ（１６０）が断線していると判定することを特徴としている。
【００１２】これにより、後述の図９に例示するように、温度センサ（１６０）の検出温度は、電動モータ（１３０）起動後、断線判定温度（ＴＨ）より低い温度（Ｔｃ１）まで上昇し、電動モータ（１３０）の停止にともない、電動モータ（１３０）の起動時の検出温度より高い温度（Ｔｃ２）まで一旦下降し、電動モータ（１３０）の再起動にともない、断線判定温度（ＴＨ）より高い温度（Ｔｃ３）まで再度上昇する。
【００１３】よって、再起動時の検出温度（Ｔｃ２）を起動時の検出温度より高くすることができるので、第３所定時間（Δｔ３）を短くしても、第３所定時間（Δｔ３）経過時点の検出温度（Ｔｃ３）を高くすることができ、温度センサ（１６０）の断線の検知を確実にできる。
【００１４】また、断線時に、電動モータ（１３０）等の異常により実際の電動モータ（１３０）の温度が上昇する場合であっても、断線を検知していない第３所定時間（Δｔ３）を短くできるので、電動モータ（１３０）を確実に保護することをも可能にする。
【００１５】また、請求項４に記載の発明では、電動モータ（１３０）を収納するモータ室（１３３）を備え、ポンプ機構（１１０）から吐出する流体はモータ室（１３３）内を流通するようになっており、温度センサ（１６０）はモータ室（１３３）の温度を検出することを特徴としている。
【００１６】ここで、電動モータ（１３０）の起動後には、ポンプ機構（１１０）の吐出側の流体は温度上昇し、この温度上昇した流体はモータ室（１３３）内を流通するので、モータ室（１３３）内の温度は上昇する。したがって、電動モータ（１３０）起動後の温度センサ（１６０）の検出温度は上昇するので、請求項１〜３に記載の発明の効果を増大させることができる。
【００１７】なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】（第１実施形態）本実施形態は、本発明に係る密閉型電動圧縮機（以下、電動圧縮機と略す。）を冷凍サイクル用の圧縮機に適用したものであり、図１は冷凍サイクルの模式図である。
【００１９】図１中、１００は冷媒（流体）を吸入圧縮する電動圧縮機であり、２００は電動圧縮機１００から吐出する冷媒を冷却する放熱器（凝縮器）である。３００は放熱器２００から流出する冷媒を気相冷媒と液相冷媒とに分離して冷凍サイクル中の余剰冷媒を蓄えるとともに、液相冷媒を流出するレシーバ（気液分離手段）であり、４００はレシーバ３００から流出する冷媒を減圧する減圧器である。
【００２０】なお、減圧器４００は、電動圧縮機１００に吸入される冷媒の加熱度が所定値となるように、その開度（減圧度）を調節する温度式膨張弁である。
【００２１】５００は、減圧器４００にて減圧されて気液二相状態となった冷媒を蒸発させて冷凍能力を発揮する蒸発器である。
【００２２】６００は、電動圧縮機１００の直流の電源であり、ＥＣＵ（電子制御装置）７００を介して電動圧縮機１００に接続され、ＥＣＵ７００により電動圧縮機１００の駆動を制御する。この制御に関しては後に詳述する。
【００２３】次に、電動圧縮機１００について述べる。
【００２４】１１０は冷媒を吸入圧縮するポンプ機構であり、このポンプ機構１１０は、ハウジング１２０に対して固定された（可動しない）固定スクロール１１１及び固定スクロール１１１に対して旋回する旋回スクロール１１２からなる周知のスクロール型ポンプ機構である。
【００２５】１３０はポンプ機構１１０を駆動する電動モータ（以下、モータと略す。）であり、このモータ１３０は、略円筒状のハウジング１２０内に固定されたステータ１３１、及びステータ１３１内で回転するマグネットロータ（以下、ロータと略す。）１３２から構成されている。
【００２６】ここで、ステータ１３１は、ハウジング１２０内に焼きばめ（しまりばめ）等の圧入手段によりハウジング１２０に対して堅牢に固定された磁性材料からなるステータコア１３１ａ、及びステータコア１３１ａに巻かれたコイル（巻き線）１３１ｂから構成されている。
【００２７】一方、ロータ１３２は、永久磁石（マグネット）１３２ａが埋設された磁性材料からなるロータコア１３２ｂ、及びロータコア１３２ｂと一体的に回転するとともにロータコア１３２ｂを支持するシャフト１３２ｃから構成されている。なお、ハウジング１２０外表面に取り付けられたコネクタ１５０により、コイル１３１ｂとＥＣＵ７００とが接続されている。
【００２８】そして、ステータ１３１に回転磁界を発生させてロータ１３２を回転させることにより、シャフト１３２ｃ（ロータ１３２）に固定された旋回スクロール１１２（ポンプ機構１１０）を稼働させる。
【００２９】因みに、ロータ１３２（シャフト１３２ｃ）は、ハウジング１２０に固定された軸受１３２ｄにより、ハウジング１２０内に回転可能に支持されている。
【００３０】ところで、ハウジング１２０の長手方向一端側には、蒸発器５００の冷媒出口側に接続される吸入口１４１が形成され、ハウジング１２０の長手方向他端側には、放熱器２００の冷媒入口側に接続される吐出口１４２が形成されている。
【００３１】そして、吸入口１４１からポンプ機構１１０に吸入された冷媒は、ハウジング１２０内のうちモータ１３０が収納された空間（以下、この空間をモータ室と呼ぶ。）１３３内をロータ１３２の軸方向（シャフト１３２ｃと平行な方向）に流通して吐出口１４２からハウジング１２０外（放熱器２００）に向けて吐出される。なお、１４３は、ポンプ機構１１０から吐出した冷媒をモータ室１３３に導く吐出ポートである。
【００３２】１６０はモータ１３０の温度を検出するサーミスタ（温度センサ）であり、モータ１３０近傍のハウジング１２０外表面に設置されている。このサーミスタ１６０は、「従来の技術」の欄で述べたように、サーミスタ１６０の検出温度Ｔが所定温度（モータ１３０の耐熱温度に相当する温度）ＴＬに到達したときに、モータ１３０を停止させる等してモータ１３０を保護するためのものである。
【００３３】次に、モータ１３０の駆動回路図である図４を用いてＥＣＵ７００の構成を説明する。
【００３４】ＥＣＵはインバータ制御装置７１０とインバータ（インテリジェントパワーモジュール）７３０から構成されており、インバータ制御装置７１０は、シャントレギュレター７１０ａにより低電圧Ｖｃｃを形成し、抵抗器３１０ｂとサーミスタ１６０の分圧を温度信号としてＣＰＵ（中央演算装置）７１０ｃに入力し、ＣＰＵ７１０ｃの内部回路により、温度信号に基づいてインバータ制御信号を決定する。
【００３５】インバータ７３０は、インバータ制御信号に基づいて、電源６００の電力を三相交流のモータ入力電力ＵＶＷに変換する。
【００３６】そして、上述のＥＣＵ７００の構成により、モータ１３０への入力電力ＵＶＷは、サーミスタ１６０の検出温度Ｔに応じて変化し、図３に示すように、検出温度Ｔが所定温度ＴＬ０以上になると、検出温度Ｔが上昇するにつれて入力電力ＵＶＷは低下され、さらに温度上昇して、検出温度Ｔが所定温度ＴＬ以上になると、モータ１３０への入力電力ＵＶＷを０にして、モータ１３０を停止させる。
【００３７】次に、モータ１３０起動後における、ＣＰＵ７１０ｃによるサーミスタ１６０の断線判定（検知）手段を図５、６により説明する。
【００３８】図５は、本実施形態の断線判定フローによる、モータ１３０起動後の時間とサーミスタ１６０の検出温度Ｔとの関係を示している。
【００３９】ところで、モータ１３０起動時には、モータ１３０の温度は上昇する。特に、冷凍サイクルを循環する電動圧縮機１００の吐出側の冷媒は温度上昇し、温度上昇した冷媒はモータ室１３３内の温度を上昇させている。よって、ハウジング１２０外表面に設置されるサーミスタ１６０の検出温度Ｔは、断線していない正常時には、図５中の正常時曲線に示すように上昇する。一方サーミスタ１６０が断線している場合には、検出温度Ｔは、図５中の断線時直線に示すように一定の温度ＴＡになり、変化しなくなる。
【００４０】また、図５中の断線判定温度ＴＨは、サーミスタ１６０にてモータ１３０の温度を誤判定することなく検出できる最小温度であり、「従来の技術」の欄で述べたように、サーミスタの検出温度Ｔが所定の断線判定温度ＴＨより小さい場合には断線と判定し、モータ１３０を停止させてモータ１３０を保護している。
【００４１】図６は、モータ１３０起動後における、ＣＰＵ７１０ｃによるサーミスタ１６０の断線判定フローを示しており、ステップＳ１００にてモータ１３０が起動した時点で、タイマ、制御フラグ等の初期化を行う。
【００４２】次に、ステップＳ２１０にて、ＣＰＵ７１０ｃに備えられる第１タイマにより計時を開始し、第１タイマが第１所定時間ｔａ１を計時し、図５に示す所定時刻（第１所定時間経過時点）ｔａ１に達したら、ステップＳ２２０へ進む。
【００４３】次に、ステップＳ２２０にて、所定時刻ｔａ１におけるサーミスタ１６０の検出温度Ｔａ１を取り込む。
【００４４】次に、ステップＳ２３０にて、ＣＰＵ７１０ｃに備えられる第２タイマにより計時を開始し、第２タイマが第２所定時間Δｔを計時し、図５に示す所定時刻（第２所定時間経過時点）ｔａ２に達したら、ステップＳ４１２に進む。なお、第１、第２所定時間ｔａ１、Δｔは、図５の正常時曲線のうち検出温度Ｔが上昇する時間の範囲内に設定されている。
【００４５】次に、ステップＳ２４０にて、所定時刻ｔａ２におけるサーミスタ１６０の検出温度Ｔａ２を取り込む。
【００４６】次に、ステップＳ２５０にて、検出温度Ｔａ１とＴａ２との温度差の絶対値｜ΔＴ｜を算出し、単位時間あたりの温度変化｜ΔＴ｜／Δｔが、所定値Ｃ０以下か否かを判定し、｜ΔＴ｜／Δｔ≦Ｃ０であれば断線と判定してステップＳ５００へ進み、｜ΔＴ｜／Δｔ＞Ｃ０であれば断線していないと判定してステップＳ６００へ進む。なお、ステップＳ２５０での判定は、単位時間あたりの温度変化｜ΔＴ｜／Δｔではなく、温度差｜ΔＴ｜が所定値Ｃ１以下か否かを判定してもよい。
【００４７】そして、ステップＳ５００にて、ＣＰＵ７１０ｃはモータ入力電力ＵＶＷを０にすべくインバータ制御信号を出力し、インバータ７３０によりモータ１３０を停止させる。一方、ステップＳ６００にて、モータ１３０を通常作動させる。ここで、通常作動とは、前述のように検出温度Ｔが所定温度ＴＬ以上である場合、および、断線判定温度ＴＨ以下である場合に、ＣＰＵ７１０ｃは、モータ入力電力ＵＶＷを０にすべくインバータ制御信号を出力してモータ１３０を停止させる作動である。
【００４８】以上の断線判定手段により、モータ１３０起動後、｜ΔＴ｜／Δｔ≦Ｃ０の場合には、モータ１３０の実際の温度が変化しているにも関わらず、サーミスタ１６０の検出温度Ｔは変化していないことになり、サーミスタ１６０が断線していると確実に判定することができる。
【００４９】（第２実施形態）本実施形態は、第１実施形態で説明した冷凍サイクル用電動圧縮機と同じ構成であり、第１実施形態と異なる点は、モータ１３０起動後のＣＰＵ７１０ｃによるサーミスタ１６０の断線判定手段であり、以下、本実施形態の断線判定手段を図７、８により説明する。
【００５０】図７は、本実施形態の断線判定フローによる、モータ１３０起動後の時間とサーミスタ１６０の検出温度Ｔとの関係を示しており、正常時曲線、断線時直線、モータ入力制限所定温度ＴＬ、断線時温度ＴＡおよび断線判定温度ＴＨは図５と同様である。そして、図７中の時刻ｔｈは、正常時曲線に基づいて予想される、モータ１３０起動後に断線判定温度ＴＨに達するまでの予想時刻ｔｈである。
【００５１】図８は、モータ１３０起動後における、ＣＰＵ７１０ｃによるサーミスタ１６０の断線判定フローを示しており、ステップＳ１００、ステップＳ５００およびステップＳ６００は、第１実施形態と同じステップであるので説明を省略する。
【００５２】はじめに、ステップＳ１００からステップＳ３１０に進み、ＣＰＵ７１０ｃに備えられるタイマにより計時を開始し、タイマが所定の判定禁止時間ｔｂ１を計時し、図７に示す所定時刻ｔｂ１に達したら、ステップＳ３２０へ進む。なお、サーミスタ１６０が断線していない正常の場合に、所定時刻ｔｂ１におけるサーミスタ１６０の検出温度Ｔｂ１が確実に断線判定温度ＴＨより大きくなるようにするために、判定禁止時間ｔｂ１は予想時刻ｔｈよりも長い時間（ｔｈに適切な余裕を加えた時間）に設定されている。この設定方法により判定禁止時間ｔｂ１は、誤判定することのない範囲で、出来るだけ短い時間に設定されている。
【００５３】次に、ステップＳ３２０にて、所定時刻ｔｂ１におけるサーミスタ１６０の検出温度Ｔｂ１を取り込む。
【００５４】次に、ステップＳ３３０にて、検出温度Ｔｂ１と断線判定温度ＴＨとを比較し、Ｔｂ１≦ＴＨであればステップＳ５００へ進み、Ｔｂ１＞ＴＨであればステップＳ６００へ進む。
【００５５】以上の断線判定フローにより、判定禁止時間ｔｂ１経過時点の検出温度Ｔｂ１が断線判定温度ＴＨより小さい場合に、サーミスタ１６０が断線していると判定することができる。
【００５６】これにより、サーミスタ１６０が断線しているか否かの判定を行う時点での検出温度Ｔｂ１は、モータ１３０起動時点に比べて高くなっているので、電動圧縮機１００の雰囲気温度が極めて低い場合であっても、サーミスタ１６０の抵抗値が数ＭΩになることはない。よって、誤判定を防止でき、誤判定によりモータ１３０が停止することを防止し、雰囲気温度に関係なく、確実にサーミスタ１６０の断線を検知することができる。
【００５７】（第３実施形態）本実施形態は、第１実施形態で説明した冷凍サイクル用電動圧縮機と同じ構成であり、第１実施形態と異なる点は、モータ１３０起動後のＣＰＵ７１０ｃによるサーミスタ１６０の断線判定手段であり、以下、本実施形態の断線判定手段を図９、１０により説明する。
【００５８】図９は、モータ１３０起動後の時間とサーミスタ１６０の検出温度Ｔとの関係を示しており、モータ入力制限所定温度ＴＬ、断線時温度ＴＡ、断線判定温度ＴＨおよび予想時刻ｔｈは図７と同様である。そして、図９の極低温時曲線は、本実施形態の断線判定フローによる実際のサーミスタ１６０の検出温度Ｔの温度変化を示している。なお、低温時曲線は後述する。
【００５９】図１０は、モータ１３０起動後における、ＣＰＵ７１０ｃによるサーミスタ１６０の断線判定フローを示しており、ステップＳ１００、ステップＳ５００およびステップＳ６００は、第１実施形態と同じステップであるので、説明を省略する。
【００６０】はじめに、ステップＳ１００からステップＳ４１０に進み、ＣＰＵ７１０ｃに備えられる第１タイマにより計時を開始し、第１タイマが第１所定時間Δｔ１を計時し、図９に示す所定時刻（第１所定時間経過時点）ｔｃ１に達したら、ステップＳ４２０へ進み、ステップＳ４２０にて、所定時刻ｔｃ１におけるサーミスタ１６０の検出温度Ｔｃ１を取り込む。
【００６１】次に、ステップＳ４３０にて、検出温度Ｔｃ１と断線判定温度ＴＨとを比較し、Ｔｃ１≦ＴＨであればステップＳ４４０へ進み、Ｔｃ１＞ＴＨであればステップＳ６００へ進む。
【００６２】次に、ステップＳ４４０にて、サーミスタ１６０が断線している可能性があるとみなして、ＣＰＵ７１０ｃはモータ入力電力ＵＶＷを０にすべくインバータ制御信号を出力し、インバータ７３０によりモータ１３０を停止させる。
【００６３】次に、ステップＳ４５０にて、ＣＰＵ７１０ｃに備えられる第２タイマにより計時を開始し、第２タイマが第２所定時間Δｔ２を計時し、図９に示す所定時刻ｔｃ２に達したらステップＳ４６０に進み、モータ１３０を再起動させる。なお、第１、第２所定時間Δｔ１、Δｔ２の時間長さは、所定時刻ｔｃ２の検出温度Ｔｃ２がモータ１３０起動時の検出温度より高くなるように、それぞれ設定されている。
【００６４】次に、ステップＳ４７０にて、ＣＰＵ７１０ｃに備えられる第３タイマにより計時を開始し、第３タイマが第３所定時間Δｔ３を計時し、図９に示す所定時刻ｔｃ３に達したら、ステップＳ４８０へ進み、ステップＳ４８０にて、所定時刻ｔｃ３におけるサーミスタ１６０の検出温度Ｔｃ３を取り込む。なお、サーミスタ１６０が断線していない正常の場合に、時刻ｔｃ３の検出温度Ｔｃ３が断線判定温度ＴＨより大きくなるように、第３所定時間Δｔ３の長さは設定されている。
【００６５】次に、ステップＳ３３０にて、検出温度Ｔｂ１と断線判定温度ＴＨとを比較し、Ｔｂ１≦ＴＨであればステップＳ５００へ進み、Ｔｂ１＞ＴＨであればステップＳ６００へ進む。
【００６６】以上の作動による効果を、図１１を用いて第２実施形態との比較により説明すると、第２実施形態において、雰囲気温度が予想していた低温度よりもさらに低い極低温度（例えば−３０℃）である場合には、通常時曲線（以下、低温時曲線と称す。）に基づいて予想した予想時刻ｔｈになっても、断線判定温度ＴＨに達することがない。すなわち、第２実施形態の所定時刻ｔｂ１におけるサーミスタ１６０の検出温度Ｔｂ１は、予想していた低温時ではＴｂ１＞ＴＨであっても、極低温時ではＴｂ１＜ＴＨとなってしまい、誤判定してしまうことがある。
【００６７】このような場合、極低温時曲線に基づいた予想時刻ｔｈ’により、判定禁止時間ｔｂ１をｔｂ１’に長くすると、ｔｂ１’＞ＴＨとなるため、誤判断を防止できるようになる。しかし、この相反事象として実際にモータ１３０の温度が所定温度ＴＬ以上に上昇していても、判定禁止時間ｔｂ１’が経過するまではモータ１３０を停止させてモータ１３０を保護することができないため、モータ１３０の温度上昇による故障の可能性が増大する。なお、モータ１３０がロックした場合等には、モータ１３０の温度は短時間で急激に上昇することが考えられる。
【００６８】そこで、本実施形態の作動によれば、サーミスタ１６０の検出温度Ｔは、モータ１３０起動後、断線判定温度ＴＨより低い温度Ｔｃ１まで上昇し、モータ１３０の停止にともない、モータ１３０の起動時の検出温度（例えば−３０℃）より高い温度Ｔｃ２まで一旦下降し、モータ１３０の再起動にともない、断線判定温度ＴＨより高い温度Ｔｃ３まで再度上昇する。
【００６９】よって、再起動時の検出温度Ｔｃ２を起動時の検出温度より高くすることができるので、第３所定時間Δｔ３を短くしても、第３所定時間Δｔ３経過時点の検出温度Ｔｃ３を高くすることができ、サーミスタ１６０の断線の検知を確実にできる。
【００７０】また、断線時に、モータ１３０等の異常により実際のモータ１３０の温度が上昇する場合であっても、断線を検知していない第３所定時間Δｔ３を短くできるので、モータ１３０を確実に保護することをも可能にする。
【００７１】（他の実施形態）上記第１〜第３実施形態では、タイマが計時する時間を予め設定した所定の時間としているが、電動圧縮機１００の雰囲気温度を検出する温度センサを設け、この温度センサによる信号をＣＰＵ７１０ｃに送り、ＣＰＵ７１０ｃにて、タイマ計測する時間をモータ１３０起動時の雰囲気温度に応じて変化させてもよい。
【００７２】例えば、第２実施形態に記載の判定禁止時間ｔｂ１を、雰囲気温度が低いほど長く設定すれば、判定禁止時間ｔｂ１を雰囲気温度に応じた最適時間にすることを確実にできる。
【００７３】また、上記第３実施形態の断線判定フローでは、ステップＳ４１０からステップＳ４６０までの動作を１回のみ行っているが、複数回行ってもよい。具体的には、ステップＳ４６０にて、モータ１３０を再起動させた後、ステップＳ４１０に戻り、再び第１タイマにより計時を開始させ、ステップＳ４１０からステップＳ４６０までの動作を所定回数行った後、ステップＳ４７０に進む。
【００７４】また、上記第１〜第３実施形態では、サーミスタ１６０の検出温度Ｔが所定温度ＴＬ以上である場合、および、サーミスタ１６０が断線していると判定された場合の異常時に、モータ１３０を停止させているが、これらの異常時に、モータ１３０を停止させることなくモータ１３０への入力電力ＵＶＷを、モータ１３０が熱により損傷しない程度に低下させてもよい。また、電動圧縮機１００の運転者に上記異常を、例えば警告音や警告表示により、警告するようにしてもよい。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００４２６０
【氏名又は名称】株式会社デンソー
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| 【出願日】 |
平成１１年１１月４日（１９９９．１１．４） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０００２２
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 洋二 （外２名）
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| 【公開番号】 |
特開２００１−１３２６５７（Ｐ２００１−１３２６５７Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年５月１８日（２００１．５．１８） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−３１４０６２ |
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