| 【発明の名称】 |
ハイブリッドコンプレッサの駆動制御装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】入江 一博
【氏名】集貝 雅彦
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| 【要約】 |
【課題】エンジン及びモータによる２系統の駆動源を有するハイブリッドコンプレッサにおいて、モータによる駆動時の最適な制御を可能とする。
【解決手段】冷力検知手段２２の信号から必要とされる冷力が得られていないと判定し、且つモータ回転速度検知手段２６の信号からモータの回転速度が所定値以下であると判定し、且つコンプレッサトルク検知手段２３の信号からハイブリッドコンプレッサの回転トルクが所定値以上であると判定した場合に、モータ入力調整手段２８に対してモータへの入力電気量を増加させる制御信号を出力する中央制御手段２１を備える。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 エンジン及びモータの２系統による駆動形式を有し、冷凍サイクルの一部を構成するハイブリッドコンプレッサの駆動制御装置において、前記冷凍サイクルの一部を構成するエバポレータが発生する冷力を検知する冷力検知手段と、前記ハイブリッドコンプレッサが冷媒を圧縮するのに必要な回転トルクを検知するコンプレッサトルク検知手段と、前記モータの回転速度を検知するモータ回転速度検知手段と、前記モータへ入力される電気量を検知するモータ入力検知手段と、前記モータへ入力される電気量を増減させるモータ入力調整手段と、前記冷力検知手段の信号から必要とされる冷力が得られていないと判定し、且つ前記モータ回転速度検知手段の信号から前記モータの回転速度が所定値以下であると判定し、且つ前記コンプレッサトルク検知手段の信号から前記ハイブリッドコンプレッサの回転トルクが所定値以上であると判定した場合に、前記モータ入力調整手段に対して前記モータへの入力電気量を増加させる制御信号を出力する中央制御手段とを備えることを特徴とするハイブリッドコンプレッサの駆動制御装置。
【請求項２】 更に、前記ハイブリッドコンプレッサの冷媒の吐出容量を検知するコンプレッサ容量検知手段と、前記ハイブリッドコンプレッサの吐出容量を増減させるコンプレッサ容量調整手段とを備え、前記中央制御手段は、前記冷力検知手段の信号から必要冷力が得られていないと判定し、且つ前記モータ回転速度検知手段の信号から前記モータの回転速度が所定値以下であると判定し、且つ前記コンプレッサトルク検知手段の信号から前記ハイブリッドコンプレッサの回転トルクが所定値以上であると判定した場合に、前記コンプレッサ容量調整手段に対して前記ハイブリッドコンプレッサの吐出容量を低減させる制御信号を出力することを特徴とする請求項１記載のハイブリッドコンプレッサの駆動制御装置。
【請求項３】 更に、前記モータの温度を検知するモータ温度検知手段を備え、前記中央制御手段は、前記モータ入力検知手段の信号から前記モータへの入力電気量が上限値であると判定し、且つ前記モータ温度検知手段の信号から前記モータの温度が所定値以上であると判定した場合に、前記コンプレッサ容量調整手段に対して前記ハイブリッドコンプレッサの吐出容量を低減させる制御信号を出力することを特徴とする請求項２記載のハイブリッドコンプレッサの駆動制御装置。
【請求項４】 前記コンプレッサトルク検知手段は、前記ハイブリッドコンプレッサの冷媒吐出口付近の圧力及び温度の少なくとも一方に基づいて、前記ハイブリッドコンプレッサが冷媒を圧縮するのに必要な回転トルクを算出することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のハイブリッドコンプレッサの駆動制御装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】エンジン及びモータの２系統による駆動方式を有し、特にハイブリッド車やアイドルストップ車に好適に用いられる車両用空調装置におけるコンプレッサの駆動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】通常、車両用空調装置のコンプレッサは、エンジンが駆動している時には、このエンジンの駆動力をクラッチ、ベルト、プーリ等を介して伝えることにより駆動されるが、駐停車中等でエンジンが停止している時には、バッテリを駆動源とするモータにより駆動される。このモータは、一般には駆動時に一定の電圧が入力され、一定の駆動力を発生する。また、コンプレッサには、冷媒の吐出量が可変なものが多く使用されており、ロータリ、スワッシュ、ワブルタイプ等が公知となっている。
【０００３】また、近年、無駄なエンジン駆動を停止させるようにしたハイブリッド車やアイドルストップ車の研究開発が進んでいる。このようなハイブリッド車やアイドルストップ車は、通常の車両に比べてエンジンが停止状態となることが多いため、空調装置のコンプレッサがモータにより駆動される機会が必然的に多くなるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、モータによりコンプレッサを駆動しなければならない状況であっても、外気温度が高い時等の冷却負荷が高い場合には、冷媒の圧力及び温度が上昇し、コンプレッサが冷媒を圧縮する際にかかる抵抗力が増加し、コンプレッサを駆動させるのに必要な回転トルクが大きくなるので、モータに大きな駆動力が必要となってくる。そこで、このような場合に備えて大きな駆動力を発生する大出力モータを設置すると、消費電力が大きくなるため、バッテリ保護の必要から駆動可能時間が短くなり、エンジンを本来停止しておきたい時にも始動させなくてはならないといった不都合が起こりやすい。また、低負荷となった時には、コンプレッサの回転トルクが小さくなるため、従来のようにモータに定電圧を供給するのみでは、上記のような大出力モータを用いた場合には余剰冷力が拡大して空調効率が悪化してしまう。また、モータが大型化して車載性が悪くなるという不具合をも有する。また、小出力のモータでは、コンプレッサの駆動力が不足しがちとなり、冷房能力の低下を招くことになる。
【０００５】そこで、この発明は、エンジン及びモータによる２系統の駆動源を有するハイブリッドコンプレッサにおいて、モータによる駆動時の最適な制御を可能とするハイブリッドコンプレッサの駆動制御装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するために、この発明は、エンジン及びモータの２系統による駆動形式を有し冷凍サイクルの一部を構成するハイブリッドコンプレッサの駆動制御装置において、前記冷凍サイクルの一部を構成するエバポレータが発生する冷力を検知する冷力検知手段と、前記ハイブリッドコンプレッサが冷媒を圧縮するのに必要な回転トルクを検知するコンプレッサトルク検知手段と、前記モータの回転速度を検知するモータ回転速度検知手段と、前記モータへ入力される電気量を検知するモータ入力検知手段と、前記モータへ入力される電気量を増減させるモータ入力調整手段と、前記冷力検知手段の信号から必要とされる冷力が得られていないと判定し、且つ前記モータ回転速度検知手段の信号から前記モータの回転速度が所定値以下であると判定し、且つ前記コンプレッサトルク検知手段の信号から前記ハイブリッドコンプレッサの回転トルクが所定値以上であると判定した場合に、前記モータ入力調整手段に対して前記モータへの入力電気量を増加させる制御信号を出力する中央制御手段とを備えるものである（請求項１）。
【０００７】これによれば、エバポレータから発生する冷力が必要冷力に満たず、且つモータの回転速度が所定値以下に減少し、且つコンプレッサが冷媒を圧縮するのに必要な回転トルク（以下、コンプレッサトルクという）が増加した時に、モータへの入力電気量が高められ、モータの回転速度が上昇する。これにより、冷却負荷が変動しても、モータの回転速度を高効率点で一定に保つことができるので、空調効率を向上させることができる。更に、この構成によれば、冷媒の吐出容量が一定のハイブリッドコンプレッサを使用した場合にも使用することができる。
【０００８】また、上記構成に、更に前記ハイブリッドコンプレッサの冷媒の吐出容量を検知するコンプレッサ容量検知手段と、前記ハイブリッドコンプレッサの吐出容量を増減させるコンプレッサ容量調整手段とを備え、前記中央制御手段は、前記冷力検知手段の信号から必要冷力が得られていないと判定し、且つ前記モータ回転速度検知手段の信号から前記モータの回転速度が所定値以下であると判定し、且つ前記コンプレッサトルク検知手段の信号から前記ハイブリッドコンプレッサの回転トルクが所定値以上であると判定した場合に、前記コンプレッサ容量調整手段に対して前記ハイブリッドコンプレッサの吐出容量を低減させる制御信号を出力するものとしてもよい（請求項２）。
【０００９】これによれば、エバポレータから発生する冷力が必要冷力に満たず、且つモータの回転速度が所定値以下に減少し、且つコンプレッサトルクが増加した時に、ハイブリッドコンプレッサの冷媒吐出容量（以下、コンプレッサ容量という）が減少される。これにより、圧縮及び吐出される冷媒量が減少するので、モータへの負担が軽減し、モータの回転速度が上昇する。これにより、冷却負荷が変動しても、モータの回転速度を高効率点で一定に保つことができる。また、この構成によれば、冷却負荷が増加して必要冷力が得られなくなった時に、例えば、モータへの入力電気量を増加させる前に、先ずコンプレッサ容量を一度低減させることにより、大幅なモータの回転速度の低下を防ぎながら、徐々にモータの回転速度を上昇させて冷力を増加させていくことができるので、よりスムーズなコンプレッサ制御を実現することができる。
【００１０】また、上記構成に、更に前記モータの温度を検知するモータ温度検知手段を備え、前記中央制御手段は、前記モータ入力検知手段の信号から前記モータへの入力電気量が上限値であると判定し、且つ前記モータ温度検知手段の信号から前記モータの温度が所定値以上であると判定した場合に、前記コンプレッサ容量調整手段に対して前記ハイブリッドコンプレッサの吐出容量を低減させる制御信号を出力するものであってもよい（請求項４）。
【００１１】これによれば、モータが熱を発した時に、コンプレッサ容量が減少されるので、モータへの負荷が低減される。これにより、モータへの過度の負荷を避けることができるので、モータの故障等を防止することができる。
【００１２】また、前記コンプレッサトルク検知手段は、前記ハイブリッドコンプレッサの冷媒吐出口付近の圧力及び温度の少なくとも一方に基づいて、前記ハイブリッドコンプレッサが冷媒を圧縮するのに必要な回転トルクを演算するものであるとよい（請求項５）。
【００１３】外気温度の上昇等により冷媒が高温高圧となると、コンプレッサが冷媒を圧縮する際にかかる負荷が増加することから、コンプレッサトルクは冷媒の温度及び圧力と比例関係を有するものと言える。従って、この比例関係を利用すれば、コンプレッサの冷媒吐出口付近の冷媒圧力及び温度のうち少なくとも一方を検出することによって、コンプレッサトルクの増減を検知することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】この発明に係るハイブリッドコンプレッサの駆動制御装置は、車両用空調装置等に用いられる図１に示すような冷凍サイクル１において使用される。この冷凍サイクル１は、ハイブリッドコンプレッサ２、室外用熱交換器８、リキッドタンク９、膨張弁１０、エバポレータ１１とが順次配管接続されてなり、冷媒が図１中矢印Ｃの方向に循環する。
【００１６】前記ハイブリッドコンプレッサ２は、冷媒を圧送するコンプレッサ３と電動のモータ４とが連結されて構成される。前記コンプレッサ３は、車載エンジン（図示せず）の回転力を伝達するためのプーリ５及び軸６と、前記モータ４の回転力を伝達するモータ軸７とを有する。このハイブリッドコンプレッサ２は、主にエンジン駆動時には、このエンジンの駆動力により駆動されるが、エンジン停止時には、バッテリ（図示せず）を駆動源とする前記モータ４により駆動される。
【００１７】また、この発明の第１の実施の形態においては、前記コンプレッサ３は、冷媒を圧縮し吐出する容量（以下、コンプレッサ容量と称する）が一定、即ちコンプレッサ容量が不変なものである。また、前記モータ４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる後述するコントロールユニット（Ｃ／Ｕ）２０からの制御信号により、回転速度が調整可能なものである。
【００１８】前記冷凍サイクル１において、前記コンプレッサ３の冷媒吐出口３ａと前記室外用熱交換器８との間には、冷媒の圧力を検出する冷媒圧力センサ１５が設置され、また前記エバポレータ１１にはこのエバポレータ１１から吹き出される空気の温度を検出する吹出空気温度センサ１６が設置され、更に前記モータ４には、このモータ４の表面温度を検出するモータ温度センサ１７が設置されており、更に前記冷媒圧力センサ１５、吹出空気温度センサ１６、及びモータ温度センサ１７の検出信号が入力され、前記ハイブリッドコンプレッサ２との間で信号の入出力を行う前記Ｃ／Ｕ２０を備える。
【００１９】図２に示すこの発明の第１の実施の形態に係るＣ／Ｕ２０は、前記吹出空気温度センサ１６の検出信号からエバポレータ１１が発生する冷力を検知する冷力検知手段２２、前記冷媒圧力センサ１５の検出信号から前記コンプレッサ３が冷媒を圧縮するのに必要な回転トルク（以下、コンプレッサトルクという）を検知するコンプレッサトルク検知手段２３、前記モータ４の回転速度を検知するモータ回転速度検知手段２６、前記モータ４への入力電圧を検出するモータ入力検知手段２７、前記モータ４への入力電圧を調節しモータ４の駆動力を制御するモータ入力調整手段2 8 、そしてこれら各手段２２，２３，２６，２７，２８からの入力信号に応じて、前記モータ入力調整手段２８へ制御信号を出力する中央制御手段２１を有して構成される。
【００２０】尚、前記冷力検知手段２２にデータを与えるセンサとしては、前記吹出空気温度センサ１６の他にも、エバポレータ１１の通風方向入口又は出口側の温度や圧力を検出するセンサ等を用いることもできる。また、前記コンプレッサトルク検知手段２３にデータを与えるセンサとしては、前記冷媒圧力センサ１５の代わりに、冷媒温度を検出する温度センサを用いることができる。外気温度の上昇等により冷媒が高温高圧となると、コンプレッサ３が冷媒を圧縮する際にかかる負荷が増加することから、コンプレッサトルクは冷媒の温度及び圧力と略比例関係を有するもの言える。従って、この略比例関係を利用すれば、コンプレッサの冷媒吐出口付近の冷媒圧力及び温度のうち少なくとも一方を検出することによって、コンプレッサトルクの増減を検知することができる。
【００２１】以下に、上記第１の実施の形態に係るＣ／Ｕ２０によるハイブリッドコンプレッサの駆動制御を、図３に示すフローチャートを参照して説明する。この駆動制御は、空調装置全体の制御を司るメイン制御ルーチンから定期的に実行されるものである。
【００２２】先ず、ステップ１００において、前記冷力検知手段２２の信号から必要冷力が得られているか否かを判定し、必要冷力が得られていると判定した場合には、前記メイン制御ルーチンへリターンし、一方必要冷力が得られていないと判定した場合には、ステップ１０１において、前記モータ回転速度検知手段２６によりモータ４の回転速度が所定値以上に維持されているか否かを判定する。
【００２３】前記ステップ１０１において、モータ４の回転速度が所定値以上を維持していると判定した場合には、前記メイン制御ルーチンへリターンし、一方モータ４の回転速度が所定値以上に維持されていないと判定した場合には、ステップ１０２において、前記コンプレッサトルク検知手段２３によりコンプレッサトルクが所定値以上に上昇しているか否かを判定する。
【００２４】前記ステップ１０２において、前記コンプレッサトルクは上昇していないと判定した場合には、前記メイン制御ルーチンへリターンし、一方前記コンプレッサトルクが上昇していると判定した場合には、ステップ１０３において、前記モータ入力検知手段２７により前記モータ４への入力電圧量が予め設定された最大値に達しているか否かを判定する。
【００２５】前記ステップ１０３において、前記モータ４への入力電圧が前記最大値に達していると判定した場合には、前記メイン制御ルーチンへリターンし、一方前記モータ４への入力電圧が前記最大値に達していないと判定した場合には、ステップ１０４において、前記中央制御手段２１は前記モータ入力調整装置２８に対して前記モータ４への入力電圧を増加させる制御信号を出力する。
【００２６】次いで、ステップ１０５において、前記モータ回転速度検知手段２６により前記モータ４の回転速度が所定値以上に上昇（回復）したか否かを判定し、モータ４の回転速度が所定値以上になったと判定した場合には、前記ステップ１００において、再び必要冷力が得られているか否かを判定し、一方モータ４の回転速度が所定値以上になっていないと判定した場合には、前記ステップ１０３において、再びモータ４への入力電圧が最大値となっているか否かを判定し、最大値となっていなければ、ステップ１０４において、モータ４への入力電圧を増加させる。
【００２７】上記制御によれば、図４に示すように、外気負荷が上昇することによって、コンプレッサ３の吐出口３ａ付近の冷媒圧力（温度センサを用いた場合には冷媒温度）が上昇し、コンプレッサトルク（Ｃｏｍｐトルク）が上昇し、モータ４への抵抗が増加してモータ４の回転速度が低下し、エバポレータ１１からの吹き出し温度が上昇してくると、モータ４への入力電圧が高められる。これにより、モータ４の回転速度が上昇（回復）するので、エバポレータ１１からの吹き出し温度が下がってくる。このように、冷却負荷の変動に応じてモータ４への入力電圧が的確に変化されるので、モータ４の回転速度を最高効率点に維持することが可能となる。この実施の形態によれば、前記コンプレッサ容量が一定であっても、冷力の調整が可能となる。
【００２８】以下に、この発明の他の実施の形態について図面を参照して説明するが、上記第１の実施の形態と同一の個所及び同様の作用を奏する個所には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００２９】第２の実施の形態においては、コンプレッサ３は、前記コンプレッサ容量を可変とする公知の容量可変機構（図示せず）を有する。この容量可変機構としては、例えばロータリ、スワッシュ、ワブルタイプ等のものが挙げられる。
【００３０】そして、前記Ｃ／Ｕ２０は、図５に示すように、前記冷力検知手段２２、前記コンプレッサトルク検知手段２３、前記コンプレッサ容量を検知するコンプレッサ容量検知手段２４、前記容量可変機構を含む前記コンプレッサ容量を調整するコンプレッサ容量調整手段２５、前記モータ回転速度検知手段２６、前記モータ入力検知手段２７、前記モータ入力調整手段２８、前記モータ温度センサ１７の検出値から前記モータ４の温度を検出するモータ温度検知手段２９、そしてこれら各手段２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８，２９からの入力信号に応じて、前記コンプレッサ容量調整手段２５及びモータ入力調整手段２８に対して制御信号を出力する中央制御手段２１とを含んで構成される。
【００３１】以下に、上記第２の実施の形態に係るＣ／Ｕ２０によるハイブリッドコンプレッサの駆動制御を、図６及び図９に示すフローチャートを参照して説明する。この駆動制御は、空調装置全体の制御を司るメイン制御ルーチンから定期的に実行されるものである。
【００３２】先ず、ステップ１１０において、前記冷力検知手段２２の信号から必要冷力が得られているか否かを判定し、必要冷力が得られていると判定した場合には、前記メイン制御ルーチンへリターンし、一方必要冷力が得られていないと判定した場合には、ステップ１１１において、前記モータ回転速度検知手段２６の信号からモータ４の回転速度が所定値以上に維持されているか否かを判定する。
【００３３】前記ステップ１１１において、モータ４の回転速度が所定値以上を維持していると判定した場合には、ステップ１１３において、前記中央制御手段２１は前記コンプレッサ容量調整手段２５に対して前記コンプレッサ容量を増加させる制御信号を出力した後、前記ステップ１１０へ戻る。
【００３４】一方、前記ステップ１１１において、モータ４の回転速度が所定値以上に維持されていないと判定した場合には、ステップ１１２において、前記コンプレッサトルク検知手段２３の信号からコンプレッサトルクが上昇しているか否かを判定する。
【００３５】前記ステップ１１２において、コンプレッサトルクは上昇していないと判定した場合には、前記ステップ１１３において、前記コンプレッサ容量を増加させた後、前記ステップ１１０へ戻り、一方コンプレッサトルクが上昇していると判定した場合には、ステップ１１４において、前記コンプレッサ容量検知手段２４の信号から前記コンプレッサ容量が最小となっているか否かを判定する。
【００３６】前記ステップ１１４において、前記コンプレッサ容量が最小となっていないと判定した場合には、ステップ１１５において、前記中央制御手段２１は前記コンプレッサ容量調整手段２５に対してコンプレッサ容量を低減させるための制御信号を出力し、次いでステップ１１６において、前記モータ回転速度検知手段２６からの信号によりモータ４の回転速度が所定値以上に上昇（回復）したか否かを判定する。
【００３７】前記ステップ１１６において、モータ４の回転速度が所定値以上になっていないと判定した場合には、前記ステップ１１４に戻って、再びコンプレッサ容量が最小となっているか否かを判定し、一方前記ステップ１１６において、モータ４の回転速度が所定値以上に回復したと判定した場合には、ステップ１１７において、前記モータ入力検知手段２７の信号からモータ４への入力電圧が予め設定された最大値に達しているか否かを判定する。また、前記ステップ１１４において、コンプレッサ容量が最小となっていると判定した場合には、前記ステップ１１７において、モータ４への入力電圧が最大値に達しているか否かを判定する。
【００３８】前記ステップ１１７において、モータ４への入力電圧が最大値に達していないと判定した場合には、ステップ１１８において、前記中央制御手段２１は前記モータ入力調整手段２８に対してモータ４への入力電圧を増加させるための制御信号を出力した後、前記ステップ１１０へ戻る。一方、前記ステップ１１７において、モータ４への入力電圧が最大値に達していると判定した場合には、図９に示すステップ１３０以降のモータ保護制御ルーチンを実行する。
【００３９】ステップ１３０において、前記モータ温度検出手段２９の信号からモータ４の表面温度が所定値以上に上昇しているか否かを判定し、モータ４の表面温度が所定値以上となっていないと判定した場合には、前記メイン制御ルーチンへリターンし、一方モータ４の表面温度が所定値以上であると判定した場合には、ステップ１３１において、前記コンプレッサ容量検知手段２４の信号から前記コンプレッサ容量が最小となっているか否を判定する。
【００４０】前記ステップ１３１において、前記コンプレッサ容量が最小となっていないと判定した場合には、ステップ１３２において、前記中央制御手段２１は前記コンプレッサ容量調整手段２５に対してコンプレッサ容量を低減させる制御信号を出力した後、前記ステップ１３０へ戻り、一方前記ステップ１３１において、コンプレッサ容量が最小となっていると判定した場合には、ステップ１３３において、前記中央制御手段２１は前記モータ入力調整手段２８に対してモータ４への入力電圧を０とする制御信号を出力してモータ４を停止させ、ステップ１３４において、エンジンを始動させた後、前記メイン制御ルーチンへリターンする。
【００４１】上記制御によれば、図７に示すように、外気負荷が上昇することによって、コンプレッサ３の吐出口３ａ付近の冷媒圧力が上昇し、コンプレッサトルクが上昇し、モータ４の回転速度が低下してくると、先ず前記コンプレッサ容量を低減させることによって、モータ４にかかる負荷を軽減させ、モータ４の回転速度を回復させた後、モータ４への入力電圧を増加させることによって、冷却能力が増加される。これにより、外気負荷に変動が生じても、吹き出し温度を的確に保つことができると共に、大幅なモータ４の回転速度の低下を防ぐことができるので、スムーズな制御を実現することができる。
【００４２】更に、モータ４への入力電圧が上限値に達すると、図９に示す前記ステップ１３０以降のモータ保護制御が開始され、図１０に示すように、モータ４の表面温度が所定値Ｔm 以上となると、コンプレッサ容量が減少される。これにより、モータ４への負荷が軽減されるので、モータ４の熱を下げることができる。しかし、コンプレッサ容量が最小Ｖ0 になっても、モータ４の熱が前記所定値Ｔm 以下に下がらない場合には、モータ４への電気入力を停止して、エンジンによるコンプレッサ３の駆動を開始させる。これにより、モータ４に過度の負荷がかかることを避けることができ、モータ４の故障等を防止することができる。
【００４３】また、第３の実施の形態に係るハイブリッドコンプレッサの駆動制御装置においては、前記Ｃ／Ｕ２０は、上記第２の実施の形態におけるものと同様の構成を有し、図８及び図９に示す制御を行うものである。この制御は、空調装置全体の制御を司るメイン制御ルーチンから定期的に実行されるものである。
【００４４】先ず、ステップ１２０において、前記冷力検知手段２２の信号から必要冷力が得られているか否かを判定し、必要冷力が得られていると判定した場合には、前記メイン制御ルーチンへリターンし、一方必要冷力が得られていないと判定した場合には、ステップ１２１において、前記モータ回転速度検知手段２６によりモータ４の回転速度が所定値以上に維持されているか否かを判定する。
【００４５】前記ステップ１２１において、モータ４の回転速度が所定値以上を維持していると判定した場合には、ステップ１２３において、前記中央制御手段２１は前記コンプレッサ容量調整手段２５に対してコンプレッサ容量を増加させる制御信号を出力した後、前記ステップ１２０へ戻る。
【００４６】一方、前記ステップ１２１において、モータ４の回転速度が所定値以上に維持されていないと判定した場合には、ステップ１２２において、前記コンプレッサトルク検知手段２３の信号から前記コンプレッサトルクが上昇しているか否かを判定する。
【００４７】前記ステップ１２２において、前記コンプレッサトルクは上昇していないと判定した場合には、前記ステップ１２３において、前記コンプレッサ容量を増加させた後、前記ステップ１２０へ戻り、一方コンプレッサトルクが上昇していると判定した場合には、ステップ１２４において、前記モータ入力検知手段２７の信号から前記モータ４への入力電圧が最大値となっているか否かを判定する。
【００４８】前記ステップ１２４において、前記モータ４への入力電圧が最大値となっていないと判定した場合には、ステップ１２５において、前記中央制御手段２１はモータ入力調整手段２８に対して前記モータ４への入力電圧を増加させる制御信号を出力する。次いで、ステップ１２６において、前記モータ回転速度検知手段２６により前記モータ４の回転速度が所定値以上に上昇（回復）したか否かを判定し、モータ４の回転速度が所定値以上に回復したと判定した場合には、前記ステップ１２０に戻り、一方モータ４の回転速度が所定値以上に上昇していないと判定した場合には、前記ステップ１２４において、再びモータ４への入力電圧が最大値となっているか否かを判定する。
【００４９】そして、前記ステップ１２４において、モータ４への入力電圧が最大値となっていると判定した場合には、ステップ１３０（図９参照）において、前記モータ温度検出手段２９の信号からモータ４の表面温度が所定値以上に上昇しているか否かを判定し、モータ４の表面温度が所定値以上となっていないと判定した場合には、前記メイン制御ルーチンへリターンし、一方モータ４の表面温度が所定値以上であると判定した場合には、ステップ１３１において、前記コンプレッサ容量検知手段２４の信号から前記コンプレッサ容量が最小となっているか否を判定する。
【００５０】前記ステップ１３１において、前記コンプレッサ容量が最小となっていないと判定した場合には、ステップ１３２において、前記中央制御手段２１は前記コンプレッサ容量調整手段２５に対してコンプレッサ容量を低減させる制御信号を出力した後、前記ステップ１３０へ戻り、一方前記ステップ１３１において、コンプレッサ容量が最小となっていると判定した場合には、ステップ１３３において、前記中央制御手段２１は前記モータ入力調整手段２８に対してモータ４への入力電圧を０とする制御信号を出力してモータ４を停止させ、ステップ１３４において、エンジンを始動させた後、前記メイン制御ルーチンへリターンする。
【００５１】上記制御によれば、外気負荷が上昇することによって、冷媒圧力が上昇し、コンプレッサトルクが上昇し、モータ４の回転速度が低下し、エバポレータ１１からの吹き出し温度が上昇してくると、モータ４への入力電圧が増加される。これにより、モータ４の回転速度が上昇するので、得られる冷力が増大する。また、モータ４の回転速度が所定値以上に維持されているか、若しくはコンプレッサトルクの上昇がみられない場合には、前記コンプレッサ容量を増加させることにより、冷力を増加させる。これによっても、外気負荷の変動が応じて、的確に冷却能力を保つことができる。
【００５２】更に、モータ４への入力電圧が上限値に達すると、図９に示す上記モータ保護制御が開始され、モータ４に過度の負荷がかかることが回避されるので、モータ４の故障等を防止することができる。
【００５３】
【発明の効果】上記のように、この発明によれば、外気負荷の変動に合わせてモータへの入力電圧及びコンプレッサ容量の少なくともどちらか一方を調整することにより、的確な冷力調整を行うことができる。また、モータに過度の負担がかかかることを防止してモータの故障等を防止することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】５００３０９１２６
【氏名又は名称】株式会社ゼクセルヴァレオクライメートコントロール
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| 【出願日】 |
平成１１年１１月１０日（１９９９．１１．１０） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６９０７３
【弁理士】
【氏名又は名称】大貫 和保
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| 【公開番号】 |
特開２００１−１３２６５２（Ｐ２００１−１３２６５２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年５月１８日（２００１．５．１８） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−３１９１４１ |
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