| 【発明の名称】 |
引戸開閉装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】外川 俊次
【氏名】斎藤 潤
【氏名】堀 宏展
【氏名】水野 光政
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| 【要約】 |
【課題】引戸本体に手を触れることなく引戸本体を開閉できるようにしながらも引戸本体が自動的に開閉されることによる不都合を回避する。
【解決手段】引戸本体はコイル４の励磁タイミングを制御することによって電動で走行される。コイル４の励磁を制御する出力制御部７０は受信部７６ａ，７６ｂで受信されるリモコン送信機２０からのワイヤレス信号による指示を受けて動作する。リモコン送信機２０は開操作部２１を備え、開操作部２１が操作されると、引戸本体は開口部を全開した後、コイル４の励磁を停止する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 建物の開口部の上縁に沿って配設される鴨居と、鴨居の長手方向に走行自在となるように配置された引戸本体と、鴨居内に収納されるとともに複数個のコイルが鴨居の長手方向に列設された固定子ブロックと、固定子ブロックにおける前記コイルの少なくとも一部に対向するように引戸本体に配設され鴨居の長手方向に沿って交互に異極性の磁極が並ぶ永久磁石を備えた可動子ブロックと、鴨居内に収納され引戸本体の位置および走行させる方向に応じて固定子ブロックの各コイルの励磁極性と励磁タイミングとを制御するコントローラと、前記開口部の近傍に配置されワイヤレス信号を受信しワイヤレス信号の内容に応じてコントローラにコイルの励磁を制御させる受信部と、受信部で受信可能なワイヤレス信号を送信してコントローラに引戸本体の開閉を指示するリモコン送信機とを備えることを特徴とする引戸開閉装置。
【請求項２】 前記リモコン送信機が複数設けられていることを特徴とする請求項１記載の引戸開閉装置。
【請求項３】 前記コントローラが前記引戸本体の開放時に前記コイルの励磁を停止する開放機能を有することを特徴とする請求項１または請求項２記載の引戸開閉装置。
【請求項４】 前記コントローラが前記受信部からの指示により前記引戸本体を開放位置まで走行させた後に前記コイルの励磁を停止する開放機能を有し、前記リモコン送信機が開放機能の起動を指示する開操作部を備えることを特徴とする請求項１または請求項２記載の引戸開閉装置。
【請求項５】 前記開口部の近傍に設定した検知エリア内における人の存否を検出する人感センサが付加され、前記コントローラが、人感センサにより人の存在が検出されたときに前記引戸本体を開放位置まで走行させるとともに人感センサにより人の存在が検出されなくなってからも前記コイルの励磁を停止させ続ける開放機能を有することを特徴とする請求項１または請求項２記載の引戸開閉装置。
【請求項６】 前記開放機能が作動中であることを報知する報知手段が付加されていることを特徴とする請求項３ないし請求項５のいずれか１項に記載の引戸開閉装置。
【請求項７】 前記コントローラが、前記引戸本体の開方向と閉方向とのいずれかへの移動を検出すると前記引戸本体を移動した方向に走行させるようにコイルを励磁するアシスト機能と、前記引戸本体が走行して全開位置に達すると前記コイルの励磁を停止する開放機能と、開放機能が起動されてから一定時間はアシスト機能を禁止する不感機能とを備えることを特徴とする請求項１または請求項２記載の引戸開閉装置。
【請求項８】 前記引戸本体の走行中に引戸本体の走行が阻止されたことを検出すると前記コントローラが前記開放機能を起動させることを特徴とする請求項３記載の引戸開閉装置。
【請求項９】 前記リモコン送信機に閉方向への移動を指示する閉操作部が設けられ、前記引戸本体が開方向に走行を開始した後に全開位置に達するまでの間には前記リモコン送信機の閉操作部の操作による指示を無視する閉無効化機能を前記コントローラが備えることを特徴とする請求項１または請求項２記載の引戸開閉装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、引戸本体を電動開閉させる引戸開閉装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、引戸本体を電動開閉させるようにした引戸開閉装置が知られている。この種の引戸開閉装置には、商店やオフィスの入口などに設置される自動ドアとして用いられているものが多い。したがって、この種の引戸開閉装置では、引戸本体により開閉すべき開口部の近傍に設定した検知エリア内における人の存否を検出する人感センサを設け、人感センサにより人の存在が検出されると、引戸本体を開放する構成が採用されている。
【０００３】一方、最近では高齢者や身体障害者にとって暮らしやすい住宅設備が要求されるようになってきており、住宅内においても開口部の電動開閉を可能にすることが要求されてきている。そこで、住宅における開口部に引戸本体を設け、引戸本体を手動と電動とのいずれでも開閉可能とするために、リニアモータを引戸本体の駆動源に用いる引戸開閉装置が提案されている。
【０００４】この種の引戸開閉装置では、一般の自動ドアのように人が近くを通るだけで引戸本体が開放される構成を採用すると、プライバシーが損なわれたり、冷暖房の効率が低下したりするという問題が生じる場合がある。この種の問題を解決する構成として、引戸本体を開方向と閉方向とのいずれかに少しだけ移動させると、リニアモータが起動されて引戸本体が自動的に走行する構成が考えられている。すなわち、人感センサにより人の存在が検出されると引戸本体を開方向に走行させる構成ではなく、引戸本体を開閉するために人が力を加えて少しだけ開閉させると、その後は引戸本体を自動的に走行させるアシスト機能が考えられている。このようなアシスト機能を用いると、引戸本体を不用意に開閉させることが防止されることになる。
【０００５】ここで、アシスト機能は引戸本体を開放する場合にのみ用い、引戸本体の開放から一定時間後に引戸本体を閉方向に走行させれば、引戸本体を閉じる動作は自動化されて操作が不要になり、かつ引戸本体が不用意に開放されることによる不都合は回避される。また、引戸本体の開放からの一定時間後ではなく、人感センサを設けて人感センサにより人の存在が検出されなくなってから一定時間後に引戸本体を閉じる構成も考えられる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、引戸本体の開方向への移動と閉方向への移動とをともに自動化するとプライバシーや冷暖房などの点で不都合が生じ、また風通しなどのために引戸本体を開放しておくこともできないものである。一方、引戸本体を開方向に移動させる際にはアシスト機能を用いれば、電動走行を可能としながらもプライバシーや冷暖房に関する問題を解決することができる。しかしながら、引戸本体の閉方向への移動が自動化されたものでは、引戸本体を開放した状態に保つことができないという問題は依然として残されることになる。
【０００７】また、アシスト機能を用いる場合には、引戸本体に手を触れなければ引戸本体を走行させることができないから、たとえば車椅子を利用しているときには引戸本体に手が届きにくく、人感センサを用いて引戸本体を自動的に開閉させるものに比較して引戸本体の開閉操作が面倒である。とくに、手が不自由な人では引戸本体に力を加えることすら難しく引戸本体の開閉が困難になる。
【０００８】本発明は上記事由に鑑みて為されたものであり、その目的は、引戸本体に手を触れることなく引戸本体を開閉できるようにしながらも引戸本体が自動的に開閉されることによる不都合を回避した引戸開閉装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、建物の開口部の上縁に沿って配設される鴨居と、鴨居の長手方向に走行自在となるように配置された引戸本体と、鴨居内に収納されるとともに複数個のコイルが鴨居の長手方向に列設された固定子ブロックと、固定子ブロックにおける前記コイルの少なくとも一部に対向するように引戸本体に配設され鴨居の長手方向に沿って交互に異極性の磁極が並ぶ永久磁石を備えた可動子ブロックと、鴨居内に収納され引戸本体の位置および走行させる方向に応じて固定子ブロックの各コイルの励磁極性と励磁タイミングとを制御するコントローラと、前記開口部の近傍に配置されワイヤレス信号を受信しワイヤレス信号の内容に応じてコントローラにコイルの励磁を制御させる受信部と、受信部で受信可能なワイヤレス信号を送信してコントローラに引戸本体の開閉を指示するリモコン送信機とを備えるものである。この構成によれば、ワイヤレス式のリモコン送信機の操作によって引戸本体から離れた場所からでも引戸本体を開閉することができる。たとえば、車椅子を利用している場合でも引戸本体に手を伸ばすことなく引戸本体を開閉させることができ、また手が不自由であってもリモコン送信機からワイヤレス信号を送信することができれば引戸本体を開閉することができる。
【００１０】請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記リモコン送信機が複数設けられているものである。この構成によれば、引戸本体の近傍で引戸本体の表裏両側にリモコン送信機を配置しておけば、リモコン送信機を携行しなくても引戸本体の開閉操作が可能になる。また、引戸本体を配置した開口部が建物内に複数箇所存在する場合には、各開口部ごとに異なるワイヤレス送信機を用いるようにすれば、開閉操作を意図していない引戸本体が誤って開閉されるのを防止することが可能になる。
【００１１】請求項３の発明は、請求項１または請求項２の発明において、前記コントローラが前記引戸本体の開放時に前記コイルの励磁を停止する開放機能を有するものである。この構成によれば、引戸本体の開放時にコイルの励磁を停止するから、風通しなどを行うために、引戸本体を開放位置に保つことが可能になる。ここで、開放位置は、引戸本体の全開位置だけではなく引戸本体を途中まで開いた位置も含み、引戸本体が開口部をすべて閉じている状態以外はすべて開放位置になりうる。開放位置における引戸本体の開量はあらかじめ設定しておく。
【００１２】請求項４の発明は、請求項１または請求項２の発明において、前記コントローラが前記受信部からの指示により前記引戸本体を開放位置まで走行させた後に前記コイルの励磁を停止する開放機能を有し、前記リモコン送信機が開放機能の起動を指示する開操作部を備えるものである。この構成によれば、リモコン送信機の開操作部を操作することによって引戸本体を開放位置まで走行させ、開放位置に停止させることができる。この場合の開放位置は全開位置のようにあらかじめ規定しておく。
【００１３】請求項５の発明は、請求項１または請求項２の発明において、前記開口部の近傍に設定した検知エリア内における人の存否を検出する人感センサが付加され、前記コントローラが、人感センサにより人の存在が検出されたときに前記引戸本体を開放位置まで走行させるとともに人感センサにより人の存在が検出されなくなってからも前記コイルの励磁を停止させ続ける開放機能を有するものである。この構成によれば、人感センサにより人が検出されると引戸本体が開放位置まで移動するから、リモコン送信機を操作することなく引戸本体を開放させることができる。しかも、引戸本体が開放位置まで移動した後には、引戸本体が閉じることなく開放位置に保たれるから、何らの操作も行うことなく引戸本体を開放位置に位置させることができる。この構成の場合、開放位置は全開位置のようにあらかじめ規定しておく。
【００１４】請求項６の発明は、請求項３ないし請求項５の発明は、前記開放機能が作動中であることを報知する報知手段が付加されているものである。この構成によれば、引戸本体が開放位置に位置しているときに、報知手段によって開放機能の作動中か否かを確認することができるから、引戸本体が開放機能によって開放位置に位置しているのか、故障によって開放位置に位置しているのかを容易に判別することができる。
【００１５】請求項７の発明は、請求項１または請求項２の発明において、前記コントローラが、前記引戸本体の開方向と閉方向とのいずれかへの移動を検出すると前記引戸本体を移動した方向に走行させるようにコイルを励磁するアシスト機能と、前記引戸本体が走行して全開位置に達すると前記コイルの励磁を停止する開放機能と、開放機能が起動されてから一定時間はアシスト機能を禁止する不感機能とを備えるものである。この構成によれば、アシスト機能を備えることによって引戸本体を開閉する際には手動で引戸本体を開方向または閉方向に少しだけ移動させれば、その後は引戸本体を自動的に開閉させることができ、使用者の意思に応じて引戸本体を移動させることができる。しかも、引戸本体が開放位置に達して開放機能によりコイルの励磁が停止してから一定時間は不感機能によってアシスト機能が禁止されるから、引戸本体が開放位置に達してから一定時間内であれば引戸本体の位置を調節することが可能であり、引戸本体の開量を任意に調節することが可能になる。
【００１６】請求項８の発明は、請求項３の発明において、前記引戸本体の走行中に引戸本体の走行が阻止されたことを検出すると前記コントローラが前記開放機能を起動させるものである。この構成によれば、引戸本体の走行中に人や物が引戸本体に接触するなどして過負荷になると、開放機能が起動してコイルの励磁を停止させるから、過負荷状態における無駄な電力消費を防止することができ省エネルギになる。
【００１７】請求項９の発明は、請求項１または請求項２の発明において、前記リモコン送信機に閉方向への移動を指示する閉操作部が設けられ、前記引戸本体が開方向に走行を開始した後に全開位置に達するまでの間には前記リモコン送信機の閉操作部の操作による指示を無視する閉無効化機能を前記コントローラが備えるものである。この構成によれば、引戸本体を開方向に走行させて開口部を人が通過しようとするときに他の人が引戸本体を閉じる操作を行っても引戸本体が閉方向に走行することがないから、開口部を安全に通過することができる。なお、引戸本体が開方向に移動すれば開口部を通過しようとする人が見えるから、引戸本体が全開位置に達した状態では他の人が閉操作部を操作する可能性は低くなる。
【００１８】
【発明の実施の形態】図２に示すように、建物に設けられる開口部（たとえば、建物の出入口）の周縁に戸枠１が配設され、戸枠１内に引戸本体１０が戸枠１内で走行自在となるように配設される。図示例では片引きの引戸を示しており、戸枠１を構成する鴨居３１および敷居３２は、長手方向の一端側が他端側の略半分の幅になるように鴨居３１および敷居３２の上記一端側には切欠部３１ａ，３２ａがそれぞれ形成されている。したがって、戸枠１は鴨居３１および敷居３２と３本の縦枠３３ａ〜３３ｃとにより構成される。３本の縦枠３３ａ〜３３ｃのうちの１本の縦枠３３ａは鴨居３１および敷居３２の狭幅である上記一端に結合され、他の１本の縦枠３３ｂは鴨居３１および敷居３２の広幅である上記他端に結合される。残りの１本の縦枠３３ｃは切欠部３１ａ，３２ａにおいて縦枠３３ｂの一部に対向するように配置される。
【００１９】戸枠１は組み立てられた後に開口部内に配置され、釘等の固定具を用いて開口部に固定される。図２においては鴨居３１をまぐさに固定するための釘状の固定具３４を例示しているが、他の部材についても同様にして開口部に固定される。敷居３２には長手方向の略全長に亙ってレール溝３５が形成され、引戸本体１０の下面に設けた戸車１１がレール溝３５に案内される。一方、鴨居３１の下面側には下方に開放された断面コ字状の走行レール３６が鴨居３１の全長に亙って取り付けられており、引戸本体１０の上部が走行レール３６に嵌入される。つまり、引戸本体１０は走行レール３６とレール溝３５とにより支持された状態で走行することになる。
【００２０】ところで、本実施形態において引戸本体１０を走行させる動力源は、図３に示すように、鴨居３１に設けた固定子ブロック２と引戸本体１０に設けた可動子ブロック３とにより構成されたリニアモータからなる。鴨居３１には図４に示すように、凹溝３７が形成され、この凹溝３７に固定子ブロック２が走行レール３６とともに収納される。
【００２１】固定子ブロック２は、図１０および図１１に示すように、鴨居３１の長手方向に等間隔で列設された複数個のコイル４を備える。ただし、鴨居３１の長手方向の１箇所についてはコイル４に代えてセンサブロック５を配置してある。センサブロック５は３個のホールＩＣ６を鴨居３１の長手方向に等間隔で配列したものであり、中央のホールＩＣ６は隣接する２個のコイル４の中央に位置し、残りのホールＩＣ６は、中央のホールＩＣ６に対してコイル４の配列ピッチの３分の１の距離だけ離れて配置される。ホールＩＣ６は基板４１に実装されており、固定子ブロック２を構成する鉄心ブロック４２にスペーサ４３を介して基板４１が取り付けられる。
【００２２】鉄心ブロック４２は板状のヨーク部４２ａに複数の鉄心４２ｂを植設したものであって、各鉄心４２ｂにコイル４が巻装される。したがって、コイル４に通電すればヨーク部４２ａを介して磁路が形成されることになる。また、固定子ブロック２において鉄心４２ｂの側方には各コイル４および基板４１に電気的に接続された接続基板４４が配置される。本実施形態ではコイル４が３相で励磁されるように構成されており、接続基板４４は各相のコイル４を互いに接続する。接続基板４４の端部には信号用のコネクタ４５ａと電源用のコネクタ４５ｂとが設けられ、コネクタ４５ａ，４５ｂは後述するコントローラ７に接続される。また、接続基板４４には絶縁板４６が重ねられる。
【００２３】ところで、図６に示すように、固定子ブロック２のヨーク部４２ａと走行レール３６との間にはスペーサ４７が介装され、スペーサ４７を通る取付ねじ４８によって固定子ブロック２が走行レール３６とともに鴨居３１に固定される。このように、鴨居３１に固定子ブロック２を収納することによって、従来の手動式の引戸に用いる鴨居３１と同程度の寸法で固定子ブロック２を備えた鴨居３１を構成することが可能になる。
【００２４】一方、固定子ブロック２とともにリニアモータを構成する可動子ブロック３は、図２および図３に示すように、固定子ブロック２における各コイル４に対向するように配置され、かつコイル４との対向面に鴨居３１の長手方向において交互に異極性の磁極が並ぶ永久磁石５１を備える。永久磁石５１は上下方向に着磁されており、永久磁石５１の下面にはヨーク板５２が固着される。ヨーク板５２は鴨居３１の長手方向における寸法が永久磁石５１よりも長く、ヨーク板５２の両端部はねじのような固定具５３によって引戸本体１０の上面に固着される。永久磁石５１は上下方向に着磁された複数個の永久磁石を鴨居３１の長手方向（ヨーク板５２の長手方向）に配列するか、磁性体に多極着磁することによって形成されている。永久磁石５１におけるコイル４との対向面に形成された磁極のピッチは、コイル４のピッチの３分の２に設定されている。したがって、コイル４への通電状態をホールＩＣ６で検出される永久磁石５１の極性に応じて順次変化させることで、固定子ブロック２と可動子ブロック３との間の磁力を、可動子ブロック３が固定子ブロック２に対して直進移動するように作用させることができ、結果的に鴨居３１に対して引戸本体１０を走行させることが可能になる。
【００２５】上述したように、リニアモータを構成する要素としての固定子ブロック２と可動子ブロック３とを、それぞれ鴨居３１と引戸本体１０とに分離して設けていることによって、従来から用いられている引戸本体１０に可動子ブロック３を取り付けるとともに、固定子ブロック２を収納した鴨居３１を用いることで、動力源により駆動される引戸を構成することができ、鴨居３１は手動式の引戸と同寸法に形成することが可能であるから、鴨居３１の交換によって手動式の引戸を電動式の引戸に交換することが可能になる。
【００２６】ところで、可動子ブロック２は上述したように複数個のコイル４を備え、またホールＩＣ６を実装した基板４１を備えている。可動子ブロック３を固定子ブロック２に対して走行させるには、ホールＩＣ６の出力に基づいてコイル４への通電タイミングを制御する必要がある。そこで、コイル４への通電タイミングを制御するためにコントローラ７が設けられる。コントローラ７は図１２および図１３に示すように筐体６１に収納されており、図５および図６に示すように、鴨居３１の広幅部分における幅方向の一方側で凹溝３７を形成していない部位に収納される。つまり、コントローラ７は建物の開口部における幅方向の中央付近に配置される。また、コントローラ７の筐体６１の下面は鴨居３１の他の部位の下面と揃えられている。筐体６１をこのような位置に配置していることによって、コントローラ７の操作やメンテナンスに際して、コントローラ７は作業しやすい位置に設けられていることになる。
【００２７】ところで、コントローラ７は、図１に示す構成を有し、商用電源（ＡＣ１００Ｖ）７１から電源スイッチ７２を介して整流平滑部７３で整流平滑した直流電源を、パワー出力部７４を通して固定子ブロック２のコイル４に与えるように構成されている。パワー出力部７４ではコイル４への通電のタイミングを出力制御部７０からの指示に従って制御する。出力制御部７０には上述したホールＩＣ６のほか、赤外線を伝送媒体とするワイヤレス信号を受信する受信部７６ａ，７６ｂの出力が入力される。また、出力制御部７０はマイコンを主構成要素として備え、整流平滑部７３の出力電圧を制御電源部７７で安定化させた電源が供給される。
【００２８】受信部７６ａ，７６ｂは２個設けられているが、一方の受信部７６ａのみが筐体６１に収納され、他方の受信部７６ｂは別に設けたケース６３に収納される。筐体６１の下面には受光窓６４が形成され、ワイヤレス信号は受光窓６４を通して受信部７６ａに入射する。この受光窓６４には突出部が形成されず開口部を通過する際の邪魔になることがない。
【００２９】出力制御部７０では受信部７６ａにより受信したワイヤレス信号の内容に応じて引戸本体１０の走行を制御する。つまり、赤外線を媒体としたワイヤレス信号により引戸本体１０の開閉が指示可能になっている。筐体６１に収納されていない受信部７６ｂは受信部７６ａと等価に機能するものであって、受信部７６ｂで受信したワイヤレス信号によっても出力制御部７０は引戸本体１０の開閉を制御する。コントローラ７の筐体６１の下面には窓６２および受光窓６４の近傍に発光ダイオードからなる表示灯６６ａ，６６ｂが配置される。表示灯６６ａは電源供給時に点灯して電源が正常に供給されているか否かを示し、表示灯６６ｂはリモコン送信機２０からのワイヤレス信号を受信したときに点灯するようになっている。表示灯６６ａ，６６ｂは鴨居３１の下面に露出しており、視認性のよい場所に設置されている。
【００３０】受信部７６ｂを収納するケース６３は図１４に示すようにワイヤレス信号が通過する受光窓６５を長手方向の中央部に有しており、このケース６３は図５に示すように鴨居３１の長手方向の中央付近に配置される。ただし、ケース６３を取り付ける位置は、引戸本体１０が走行する走行レール３６を挟んで筐体６１とは反対側に配置される。要するに引戸本体１０の表裏両側に各受信部７６ａ，７６ｂが配置されることになる。このように、引戸本体１０に対して表裏両側に受信部７６ａ，７６ｂを設けていることによって、引戸本体１０の表裏のどちらからでもワイヤレス信号による引戸本体１０の開閉の指示が可能になり、ワイヤレス信号を送信するリモコン送信機２０を使用可能な領域が広くなるのである。
【００３１】リモコン送信機２０は押釦スイッチからなる操作部を備え、操作部としては引戸本体１０を開方向に走行させることを指示する開操作部２１と、引戸本体１０を閉方向に走行させることを指示する閉操作部２２とを備える。開操作部２１が操作されると、出力制御部７０では開放機能が起動され、引戸本体１０を開方向に走行させ引戸本体１０を全開させた後にコイル４の励磁を停止する。したがって、開操作部２１の操作によって引戸本体１０を走行させた後にはコイル４の励磁が停止しているから、開口部を開放した状態に保つことができる。また、開放機能により引戸本体１０を開放したときには、引戸本体１０を開放している間に表示灯６６ａ，６６ｂの点灯状態を変化させる（たとえば、点滅点灯させる）ことによって、出力制御部１０の開放機能が作動して引戸本体１０が開放されたことを報知する。このことによって、停電などの異常ではないことを確認することができる。
【００３２】リモコン送信機２０は両受信部７６ａ，７６ｂで共通に使用可能なものを２台以上設けることができ、また別の開口部に配置した引戸本体１０を走行させるために別のチャンネルを有したリモコン送信機２０を用いるようにしてもよい。上述のように受信部７６ａ，７６ｂを引戸本体１０の表裏両側に設けているから、リモコン送信機２０も引戸本体１０の表裏両側に配置しておけば、リモコン送信機２０を持ち歩くことなく引戸本体１０の表裏のどちらからでも引戸本体１０の操作が可能になる。また、引戸本体１０を設けた開口部が複数存在するときには、各開口部ごとに異なるチャンネルを用いれば、意図しない他の開口部の引戸本体１０を誤って操作することを防止できる。
【００３３】出力制御部７０は従来構成としても説明したアシスト機能も備える。アシスト機能は、停止中の引戸本体１０を開方向または閉方向に少しだけ移動させたときに、ホールＩＣ６の出力変化を検出することによってコイル４の励磁を開始し、引戸本体１０を移動させた方向に自動走行させる機能である。つまり、最初に引戸本体１０を少しだけ移動させると、その後は、引戸本体１０を自動走行させることができる。ただし、本実施形態においては、開放機能を用いて引戸本体１０を全開させたときに、引戸本体１０が全開位置に達した後から一定時間はアシスト機能の作動を禁止する不感機能を出力制御部７０に設けてある。この不感機能によって、引戸本体１０が全開位置に達して一定時間内であれば、引戸本体１０を自由に移動させることが可能であり、このことによって引戸本体１０による開口部の開量を自由に調節することが可能になる。つまり、室内の風通しのために開口部を少しだけ開けておくことも可能になる。この機能を用いることによって、電源スイッチ７２により電源を切ることなく引戸本体１０の開量を自由に設定することが可能になる。
【００３４】出力制御部７０では、引戸本体１０の走行速度をホールＩＣ６の出力変化によって監視しているから、コイル４の励磁タイミングとホールＩＣ６の出力変化とを比較することで、引戸本体１０の実際の走行速度が引戸本体１０を走行させようとしている速度よりも遅くなったことを検出することが可能である。このような状態は、引戸本体１０が人や障害物に接触するなどして過負荷になっている状態と考えられるから、出力制御部７０では過負荷状態を検出すると、上述した開放機能によって引戸本体１０を開方向に走行させた後にコイル４の励磁を停止する。このことにより、過負荷状態が継続されて無駄に電力が消費されるのを防止することができ省エネルギになる。
【００３５】リモコン送信機２０は上述したように複数台設けられているから、１台のリモコン送信機２０によって引戸本体１０の開放が指示され人が通過しようとしているときに、別のリモコン送信機２０によって同じ引戸本体１０を閉じるように指示される場合が考えられる。そこで、出力制御部７０には閉無効化機能を設けてあり、引戸本体１０が開方向に走行を開始した後に全開位置に移動するまでの間にはリモコン送信機２０から引戸本体１０を閉じる指示があっても無視するようにしてある。このように、引戸本体１０が走行している開方向に走行している間にはリモコン送信機２０の閉操作部２２の操作を無効にしているから、開口部を通過しようとしているときに、引戸本体１０の走行方向が閉方向に反転して引戸本体１０に衝突するということがなく、開口部を安全に通ることができる。引戸本体１０が全開位置に達すれば、開口部を通過しようとしている人が確実に見えるようになるから、他の人が閉操作部２２を操作する可能性は少ない。
【００３６】なお、閉無効化機能を引戸本体１０が開方向に走行を開始してから全開位置に達するまでではなく、引戸本体１０が開方向に走行を開始してから開口部を人が通過する程度に設定した一定時間の期間としたり、後述するように開口部の近傍を検知エリアとする人感センサを設けておき、引戸本体１０が開方向に走行を開始してから人感センサで人が検知されなくなるまでの期間としたりすることも可能である。
【００３７】ところで、コントローラ７の筐体６１の長手方向の両端部にはそれぞれ蓋６１ａ，６１ｂが着脱可能に取着される。一方の蓋６１ａは固定子ユニット２に接続する接続部を覆うものであって、この部位には信号用のコネクタ７８や電源用のコネクタ７９が収納される。図８のようにコネクタ７８には接続線８１が接続され、接続線８１は図７のようにコネクタ４５ａに接続される。また、コネクタ７９には図８のように接続線８２が接続され、接続線８２は図７のようにコネクタ４５ｂに接続される。これらの接続線８１，８２は鴨居３１の内部で配線され、鴨居３１の外部で配線する必要はない。つまり、施工時において電源供給用の電線以外の配線が不要であり、配線施工が容易である。
【００３８】他方の蓋６１ｂに対応する部位には電源スイッチ７２および電源端子７７が設けられ、電源端子７７は蓋６１ｂによって隠蔽されるが、電源スイッチ７２の操作部は蓋６１ｂを通して下面側に露出するようになっている。電源端子７７は速結端子構造を有しており、蓋６１ｂを外すと電線挿入口７７ａおよび解除釦（図示せず）を操作する操作孔７７ｂが露出する。ここで、速結端子構造とは、板ばねからなる鎖錠ばね（図示せず）によって電線の接続と抜止とを行うものであり、電線挿入口７７ａから電線を挿入するだけで鎖錠ばねにより電線の接続と抜止とが行われる。また、操作孔７７ｂにマイナスドライバの先端部のような工具を挿入して解除釦を押せば、解除釦が鎖錠ばねを撓ませて鎖錠ばねによる電線の保持を解除することができるように構成されている。
【００３９】しかして、施工時には電源供給用の電線を電線挿入口７７ａに挿入し、蓋６１ｂを取り付ければ電線は露出せず、電源スイッチ７２の操作部のみが鴨居３１の下面に露出することになる。このように電源スイッチ７２が鴨居３１の下面側に露出するから電源スイッチ７２の操作が容易になっている。電線は鴨居３１の端部付近から鴨居３１の外部に引き出され壁内に配線される。すなわち、受信部７６ａを収納したコンローラ７の筐体６１と、受信部７６ｂを収納したケース６３とが鴨居３１に収納されているから、受信部７６ａ，７６ｂの配線、コントローラ７と固定子ブロック２との間の配線などは鴨居３１の内部で行われ、これらは工場で組み立てられるから、施工時に面倒な配線作業を行う必要がないのである。その結果、現場施工時には電源供給用の電線のみを配線すればよいのであって、現場での配線作業が容易になる。また、上述したように、本実施形態で用いる鴨居３１は、手動式の引戸の鴨居とほぼ同寸法であるから、手動式の引戸に対して鴨居３１のみを交換し、引戸本体１０の上面に可動子ブロック３を取り付けるだけで電動式の引戸を構成することができ、既製の手動式の引戸を低コストで電動式の引戸に交換することができる。
【００４０】上述の実施形態では片引きの引戸を例示したが、引き違い戸でも同様の構成を採用することが可能である。
【００４１】ところで、上述した実施形態は、住宅内などで使用することを想定しており、従来構成としても説明したように、人が近付くだけで引戸本体１０が不用意に開放されるのを防止するために人感センサは設けていないものとして説明した。ただし、目的によっては人感センサを設けてリモコン送信機７０からの指示を行うことなく引戸本体１０を開放するのが望ましい場合もある。以下では、人感センサを用いて引戸本体１０を自動的に開放させる場合について、引戸本体１０を開放位置に維持する例を説明する。
【００４２】人感センサ７５は人体から放射される熱線を用いて人の存否を検出する焦電型赤外線センサを用いたものであり、図１に二点鎖線で示しているように出力制御部７０に接続される。この種の人感センサ７５は、人から放射される熱線を受光し、熱線量に所定量以上の変化が生じたときに出力を変化させる。すなわち、人感センサ７５は受動型であって対象物に赤外線を照射する機能が不要であるから構成が簡単であり、しかも冷却などの必要がなく安価かつ省スペースで取り扱いも容易になっている。人感センサ７５の検知領域は光学的に視野を制御することによって容易に設定することができ、検知領域を開口部の周囲にバランスよく設定することができる。コントローラ７の筐体６１の下面には図に二点鎖線で示しているように、人感センサ７５に対応する部位に赤外線を通過させる１つの窓６２が形成される。窓６２は筐体６１の長手方向の中央に形成されており、しかも、コントローラ７は引戸本体１０が開閉する開口部において引戸本体１０の走行方向の中央付近に位置するから、結果的に検知領域をバランスよく形成することができる。
【００４３】ところで、出力制御部７０は、人感センサ７５により人の存在が検出されている間に開口部を開放するように引戸本体１０を開方向に移動させ、その後はコイル４の励磁を停止して引戸本体１０を開放状態に保つ開放機能を有している。すなわち、人感センサ７５で人の存在が検出されたときには引戸本体１０を全開させるが、その後はコイル４の励磁を停止して開放位置に保つのである。一般に自動ドアにおいては、人の存在が検出されなくなった後に開口部を閉じるのであるが、本実施形態では人感センサ７５の出力に関連付けて引戸本体１０を閉じる動作は行わないようにしてある。ここにおいて、人感センサ７５を用いて引戸本体１０を開放する構成は自動ドアと同様であるが、引戸本体１０を閉方向に移動させる際には人感センサ７５の出力に依存しないから、従来構成に対して部品点数を変更することなく、出力制御部７０の機能のみを変更すれば、開放機能を実現することが可能になる。人感センサ７５は上述したように閉無効化機能の期間を規定するために用いることも可能である。
【００４４】
【発明の効果】請求項１の発明は、建物の開口部の上縁に沿って配設される鴨居と、鴨居の長手方向に走行自在となるように配置された引戸本体と、鴨居内に収納されるとともに複数個のコイルが鴨居の長手方向に列設された固定子ブロックと、固定子ブロックにおける前記コイルの少なくとも一部に対向するように引戸本体に配設され鴨居の長手方向に沿って交互に異極性の磁極が並ぶ永久磁石を備えた可動子ブロックと、鴨居内に収納され引戸本体の位置および走行させる方向に応じて固定子ブロックの各コイルの励磁極性と励磁タイミングとを制御するコントローラと、前記開口部の近傍に配置されワイヤレス信号を受信しワイヤレス信号の内容に応じてコントローラにコイルの励磁を制御させる受信部と、受信部で受信可能なワイヤレス信号を送信してコントローラに引戸本体の開閉を指示するリモコン送信機とを備えるものであり、ワイヤレス式のリモコン送信機の操作によって引戸本体から離れた場所からでも引戸本体を開閉することができるから、たとえば、車椅子を利用している場合でも引戸本体に手を伸ばすことなく引戸本体を開閉させることができ、また手が不自由であってもリモコン送信機からワイヤレス信号を送信することができれば引戸本体を開閉することができるという利点がある。
【００４５】請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記リモコン送信機が複数設けられているものであり、引戸本体の近傍で引戸本体の表裏両側にリモコン送信機を配置しておけば、リモコン送信機を携行しなくても引戸本体の開閉操作が可能になるという利点があり、また、引戸本体を配置した開口部が建物内に複数箇所存在する場合には、各開口部ごとに異なるワイヤレス送信機を用いるようにすれば、開閉操作を意図していない引戸本体が誤って開閉されるのを防止することが可能になるという利点がある。
【００４６】請求項３の発明は、請求項１または請求項２の発明において、前記コントローラが前記引戸本体の開放時に前記コイルの励磁を停止する開放機能を有するものであり、引戸本体の開放時にコイルの励磁を停止するから、風通しなどを行うために、引戸本体を開放位置に保つことが可能になるという利点がある。
【００４７】請求項４の発明は、請求項１または請求項２の発明において、前記コントローラが前記受信部からの指示により前記引戸本体を開放位置まで走行させた後に前記コイルの励磁を停止する開放機能を有し、前記リモコン送信機が開放機能の起動を指示する開操作部を備えるものであり、リモコン送信機の開操作部を操作することによって引戸本体を開放位置まで走行させ、開放位置に停止させることができるという利点がある。
【００４８】請求項５の発明は、請求項１または請求項２の発明において、前記開口部の近傍に設定した検知エリア内における人の存否を検出する人感センサが付加され、前記コントローラが、人感センサにより人の存在が検出されたときに前記引戸本体を開放位置まで走行させるとともに人感センサにより人の存在が検出されなくなってからも前記コイルの励磁を停止させ続ける開放機能を有するものであり、人感センサにより人が検出されると引戸本体が開放位置まで移動するから、リモコン送信機を操作することなく引戸本体を開放させることができるという利点がある。しかも、引戸本体が開放位置まで移動した後には、引戸本体が閉じることなく開放位置に保たれるから、何らの操作も行うことなく引戸本体を開放位置に位置させることができる。
【００４９】請求項６の発明は、請求項３ないし請求項５の発明は、前記開放機能が作動中であることを報知する報知手段が付加されているものであり、引戸本体が開放位置に位置しているときに、報知手段によって開放機能の作動中か否かを確認することができるから、引戸本体が開放機能によって開放位置に位置しているのか、故障によって開放位置に位置しているのかを容易に判別することができるという利点がある。
【００５０】請求項７の発明は、請求項１または請求項２の発明において、前記コントローラが、前記引戸本体の開方向と閉方向とのいずれかへの移動を検出すると前記引戸本体を移動した方向に走行させるようにコイルを励磁するアシスト機能と、前記引戸本体が走行して全開位置に達すると前記コイルの励磁を停止する開放機能と、開放機能が起動されてから一定時間はアシスト機能を禁止する不感機能とを備えるものであり、アシスト機能を備えることによって引戸本体を開閉する際には手動で引戸本体を開方向または閉方向に少しだけ移動させれば、その後は引戸本体を自動的に開閉させることができ、使用者の意思に応じて引戸本体を移動させることができるという利点がある。しかも、引戸本体が開放位置に達して開放機能によりコイルの励磁が停止してから一定時間は不感機能によってアシスト機能が禁止されるから、引戸本体が開放位置に達してから一定時間内であれば引戸本体の位置を調節することが可能であり、引戸本体の開量を任意に調節することが可能になる。
【００５１】請求項８の発明は、請求項３の発明において、前記引戸本体の走行中に引戸本体の走行が阻止されたことを検出すると前記コントローラが前記開放機能を起動させるものであり、引戸本体の走行中に人や物が引戸本体に接触するなどして過負荷になると、開放機能が起動してコイルの励磁を停止させるから、過負荷状態における無駄な電力消費を防止することができ省エネルギになる。
【００５２】請求項９の発明は、請求項１または請求項２の発明において、前記リモコン送信機に閉方向への移動を指示する閉操作部が設けられ、前記引戸本体が開方向に走行を開始した後に全開位置に達するまでの間には前記リモコン送信機の閉操作部の操作による指示を無視する閉無効化機能を前記コントローラが備えるものであり、引戸本体を開方向に走行させて開口部を人が通過しようとするときに他の人が引戸本体を閉じる操作を行っても引戸本体が閉方向に走行することがないから、開口部を安全に通過することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５８３２
【氏名又は名称】松下電工株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年６月２日（２０００．６．２） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８７７６７
【弁理士】
【氏名又は名称】西川 惠清 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開２００１−３４９１３８（Ｐ２００１−３４９１３８Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１２月２１日（２００１．１２．２１） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−１６６５６９（Ｐ２０００−１６６５６９） |
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