| 【発明の名称】 |
引戸駆動装置と引戸駆動装置のモータアッセンブリ |
| 【発明者】 |
【氏名】谷水 健
【氏名】鳥居 義雄
【氏名】東 幹雄
|
| 【要約】 |
【課題】小型で取り付けが簡単で、そのため既存の手動の引戸に後付けができて、さらに、引戸の手動抵抗が小さい引戸駆動装置と、そのモータアッセンブリを提供すること。
【解決手段】引戸駆動装置１は、ベース板２に、ギヤードモータ３、クラッチ部４および減速歯車機構６とを搭載してなるモータアッセンブリ７と、歯車部８ところ部１１を有する戸車１２を枢着したハンガブラケット１５とからなる。したがって、この引戸駆動装置１は、従来におけるハンガブラケットを駆動するベルトがなくて、小型、コンパクトで、かつ、既存の手動の引戸に後付けできる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 ベース板に、モータ、クラッチ、および減速歯車機構を取り付けてなり、上記モータの出力軸を上記クラッチを介して上記減速歯車機構の入力軸に接続したモータアッセンブリと、歯車部ところ部とを有する戸車を枢着したハンガブラケットとを備え、上記減速歯車機構の出力歯車と上記戸車の歯車部とを噛合したことを特徴とする引戸駆動装置。
【請求項２】 請求項１による引戸駆動装置において、上記ハンガブラケットに、上記モータアッセンブリを固定したことを特徴とする引戸駆動装置。
【請求項３】 ベース板に、モータ、クラッチ、および減速歯車機構を取り付けてなり、上記モータの出力軸を上記クラッチを介して上記減速歯車機構の入力軸に接続した引戸駆動装置のモータアッセンブリ。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、引戸を幅方向に移動させる引戸駆動装置と、そのモータアッセンブリに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば建物の開口部の引戸を幅方向に移動させる引戸駆動装置として、図４に示すようなものがある。この引戸駆動装置１０１は、開口部の上縁に沿って設けたレール１０２の上方に、プーリ１０３，１０５に巻き掛けられて上記レール１０２に平行に延びるベルト１０６を配置している。上記プーリ１０５は図示しないモータで駆動する。上記ベルト１０６にハンガブラケット１０７を接続していて、このハンガブラケット１０７は上記レール１０２上を回動する戸車１０９を枢着すると共に、引戸１１０を吊り下げている。上記モータでプーリ１０５を駆動して上記ベルト１０６を進退させると、このベルト１０６に接続したハンガブラケット１０７が上記レール１０２に沿って移動する。その結果、このハンガブラケット１０７に吊り下げられた引戸１１０が幅方向に移動して、上記開口部を開閉するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従来の引戸駆動装置１０１は、ベルト１０６によって引戸１１０を移動させるので、モータの駆動力を効率良くハンガブラケット１０７に伝えるようにベルト１０６の張力を調整する必要があって、引戸駆動装置１０１の取り付け作業に手間がかかるという問題がある。また、上記レール１０２の上方にベルト１０６およびプーリ１０５を配置するので、引戸駆動装置１０１が大型になる。そのため、開口部の上方のスペースが小さい建物等には設置できないという問題がある。さらに、この引戸駆動装置１０１は大型なので、既設の引戸に後付けするのは困難である。また、この引戸駆動装置１０１は、ハンガブラケット１０７が、ベルト１０６を介してモータと常に接続している。したがって、この引戸駆動装置１０１を例えば閉じた引戸１１０を手動で開けることによってスイッチを入れるタイプの引戸駆動装置１０１にすると、引戸１１０を開けるときに上記ベルト１０６とモータとが抵抗になって、引戸の手動抵抗が大きいという問題もある。
【０００４】そこで、この発明の目的は、小型で取り付けが簡単で、そのため既存の引戸に後付けができて、さらに、引戸の手動抵抗が小さい引戸駆動装置と、そのモータアッセンブリを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、請求項１の発明の引戸駆動装置は、ベース板に、モータ、クラッチ、および減速歯車機構を取り付けてなり、上記モータの出力軸を上記クラッチを介して上記減速歯車機構の入力軸に接続したモータアッセンブリと、歯車部ところ部とを有する戸車を枢着したハンガブラケットとを備え、上記減速歯車機構の出力歯車と上記戸車の歯車部とを噛合したことを特徴としている。
【０００６】この引戸駆動装置によれば、従来の引戸駆動装置におけるベルトが無いから、引戸駆動装置を取り付ける際に上記ベルトの張力を調整する必要がなくて、取り付け作業が簡単である。また、この引戸駆動装置は、上記ハンガブラケットと、このハンガブラケットに組み合わせて配置する上記モータアッセンブリとからなるので、小型である。したがって、開口部の上方のスペースが狭くて、従来の引戸駆動装置の設置が不可能であった開口部にも、この引戸駆動装置を取り付けることがでる。また、この引戸駆動装置は、モータの回転力を伝達するためにベルトを使わないので、この引戸駆動装置を備える引戸を手動で動かす際の手動抵抗が小さく、さらに、上記クラッチで上記モータと上記減速歯車機構とを遮断すると、上記手動抵抗は一層小さくなる。
【０００７】請求項２による引戸駆動装置は、請求項１による引戸駆動装置において、上記ハンガブラケットに、上記モータアッセンブリを固定したことを特徴としている。
【０００８】この引戸駆動装置によれば、上記ハンガブラケットに上記モータアッセンブリを固定してなるので、引戸駆動装置がさらに小型になる。
【０００９】請求項３による引戸駆動装置のモータアッセンブリは、ベース板に、モータ、クラッチ、および減速歯車機構を取り付けてなり、上記モータの出力軸を上記クラッチを介して上記減速歯車機構の入力軸に接続したことを特徴としている。
【００１０】この引戸駆動装置のモータアッセンブリは、モータとクラッチおよび減速歯車機構がベース板に搭載されて1つのアッセンブリになっているので、小型である。また、引戸駆動装置を設置する際、このモータアッセンブリを、ハンガブラケットの戸車を駆動可能に接続して、引戸の所定の位置に固定するだけでよいので、取り付け作業が簡単である。また、このモータアッセンブリは小型、かつ、取り付けが簡単なので、既存の手動の引戸が備えるハンガブラケットに上記モータアッセンブリを接続可能に設置することができて、手動の引戸に引戸駆動装置を後付けすることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００１２】図１は、この発明による引戸駆動装置を示す正面図であり、図２は平面図である。この引戸駆動装置１は、略L字形のベース板２に、ギヤードモータ３と、このギヤードモータ３の出力軸に接続したクラッチ部４と、このクラッチ部４の出力軸に接続した減速歯車機構６とを搭載してなるモータアッセンブリ７を備える。この減速歯車機構６は、クラッチ部４の出力軸４０に固定した傘歯車６ａと、クラッチ部４の出力軸４０と直交する方向の軸６ｂに固定され、上記傘歯車６ａと噛合する傘歯車６ｃと、上記軸６ｂに固定した出力歯車としての平歯車６ｄとからなる。上記ギヤードモータ３の出力軸およびクラッチ部４の出力軸４０は、引戸の幅方向に延びている。
【００１３】図３は、このモータアッセンブリ７を示した正面図であり、上記クラッチ部４の一部の断面を同時に示している。このクラッチ部４は、電磁クラッチ４１を備え、上記クラッチ部４の出力軸４０に、磁性体４２を固定している。また、ホールＩＣ（集積回路）４３をクラッチ部４のケースに固定して、所定の時間の間に上記磁性体４２が上記ホールＩＣ４３の近傍を通過する回数を計って、上記出力軸４０の回転数を検知するようにしている。
【００１４】さらに、図１および図２に示すように、この引戸駆動装置１はハンガブラケット１５を備え、レール１０の上面に当接する円筒形のころ部１１の端面に鍔状の歯車部８を備えた戸車１２を枢着している。さらに、このハンガブラケット１５は、ボルト１４，１４によって図示しない引戸を固定して吊り下げている。上記モータアッセンブリ７のベース板２は、上記ハンガブラケット１５にボルト１７，１７，１７によって固定されて、上記モータアッセンブリ７の減速歯車機構６の出力歯車６ａを、上記ハンガブラケット１５の戸車１２の歯車部８に噛合している。
【００１５】また、この引戸駆動装置１は図示しない制御部を備え、この制御部は、上記クラッチ部４のホールＩＣ４３からギヤードモータ３の回転数を表す信号を受け、また、電磁クラッチ４１および上記ギヤードモータ３を制御する。
【００１６】この引戸駆動装置１は、図示しない建物の出入口に設けられた引戸の上方に設置される。この引戸は、この引戸を閉じる方向に付勢する図示しない付勢装置を備え、上記引戸駆動装置によって開く一方、上記付勢装置によって閉じるようにしている。
【００１７】上記構成の引戸駆動装置１を設置した図示しない引戸を、上記出入口を閉じた位置から引戸の幅方向に手動で開くと、上記戸車１２が回動する。さらに、この戸車１２の歯車部８および減速歯車機構６を介して上記クラッチ部４の出力軸４０が回転すると共に、上記クラッチ部４の出力軸４０に固定した磁性体４２が回転する。そうすると、上記クラッチ部４のホールＩＣ４３が上記出力軸４０の回転を検知して上記制御部に信号を送る。この信号を受取った上記制御部は、上記電磁クラッチ４１を接続して上記ギヤードモータ３の回転力を上記減速歯車機構６に伝達可能にすると共に、上記ギヤードモータ３に駆動電流を供給する。そして、上記モータ３の回転力が、上記クラッチ部４と減速歯車機構６と戸車１２の歯車部８を介して上記戸車１２に伝達されて、この戸車１２がころ部１１でレール１０の上面に接触して回動する。その結果、この戸車１２を枢着するハンガブラケット１５が上記引戸と共に移動して、引戸が幅方向に開く。上記引戸が全開になって、上記レール１０上での戸車１２の回動が止まると、上記制御部は、上記ギヤードモータ３への電流を減じて、このギヤードモータ３のトルクの出力を、上記引戸を全開位置に保持する大きさに下げる。
【００１８】上記引戸駆動装置１は、上記モータ３の回転力を伝達するベルトがなく、さらに、上記引戸が閉じているときは、上記クラッチ部４がモータ３の出力軸と減速歯車機構６の入力軸とを遮断するので、上記引戸を閉じた位置から手動で動かす場合の抵抗が小さい。したがって、従来のベルトを備える引戸駆動装置よりも、小さい力で引戸を動かすことができる。すなわち、この引戸駆動装置１を備えた引戸は、小さい力でモータ３を起動させて自動で開くことができる。
【００１９】また、この引戸駆動装置１は、上記ハンガブラケット１５にモータアッセンブリ７を固定するだけで設置できるので、従来のベルトを有する引戸駆動装置のように、レールの上方に引戸および出入口の幅に亘ってベルトを配置して、さらに、このベルトの張力調整をする必要がなくて、取り付け作業が格段に簡単になる。
【００２０】また、この引戸駆動装置１は、モータアッセンブリ７とハンガブラケット１５とからなって小型なので、引戸駆動装置１を設置する建物の出入口上方の空間が狭くても設置できる。
【００２１】また、このモータアッセンブリ７は、ハンガブラケット１５の戸車１２を駆動する機構を１つのアッセンブリにまとめて、なおかつ小型なので、レール１０上方の空間が狭い手動の引戸に上記モータアッセンブリ７を後付けして、引戸を自動にできる。すなわち、上記手動の引戸のハンガブラケットに関して、戸車を上記歯車部８ところ部１１を有する戸車１２に交換して、この戸車１２の歯車部８に減速歯車機構６が噛合可能にモータアッセンブリ７を配置すると、上記手動の引戸を自動にできる。
【００２２】上記実施形態の引戸駆動装置１は建物の出入口の引戸に設けたが、建物の出入口に限られず、例えば車両の出入口や開口部に取り付けてもよい。
【００２３】上記実施形態の引戸駆動装置１は、上記モータアッセンブリ７を、引戸を吊り下げるハンガブラケット１５に固定したが、モータアッセンブリ７は上記引戸に別個に固定してもよい。すなわち、ハンガブラケット１５の戸車１２の歯車部８と、モータアッセンブリ７の減速歯車機構６とが噛合可能であれば、モータアッセンブリ７はどこに配置してもよい。
【００２４】上記実施形態の引戸駆動装置１は、引戸を閉める方向に付勢する付勢装置を備えた引戸に設けて、この引戸を開けるときのみに作動させたが、付勢装置が無い引戸に設けて開閉両方向に引戸を移動させてもよい。
【００２５】
【発明の効果】以上より明らかなように、請求項１の発明の引戸駆動装置は、ベース板に、モータ、クラッチ、および減速歯車機構を取り付けてなり、上記モータの出力軸を上記クラッチを介して上記減速歯車機構の入力軸に接続したモータアッセンブリと、歯車部ところ部とを有する戸車を枢着したハンガブラケットとを備え、上記減速歯車機構の出力歯車と上記戸車の歯車部とを噛合しているので、従来の引戸駆動装置におけるベルトが無くて小型であり、そのため、引戸駆動装置の取り付け作業を簡単にできる。また、この引戸駆動装置はベルトおよびプーリがなくて、小型、コンパクトなので、開口部の上方のスペースが狭くても、この引戸駆動装置を取り付けることができる。また、この引戸駆動装置は、モータの回転力を伝達するためにベルトを使わないので、この引戸駆動装置を備える引戸を手動で動かす際の手動抵抗を小さくできて、さらに、上記クラッチで上記モータと上記減速歯車機構とを遮断すると、上記手動抵抗を一層小さくできる。
【００２６】請求項２による引戸駆動装置は、請求項１による引戸駆動装置において、上記ハンガブラケットに、上記モータアッセンブリを固定したので、引戸駆動装置をさらに小型にできる。
【００２７】請求項３による引戸駆動装置のモータアッセンブリは、ベース板に、モータ、クラッチ、および減速歯車機構を取り付けてなり、上記モータの出力軸を上記クラッチを介して上記減速歯車機構の入力軸に接続したので、小型にできて、また、このモータアッセンブリを上記ハンガブラケットの戸車に接続可能に所定の位置に固定するだけでよいので、引戸駆動装置の取り付け作業を簡単にできる。また、このモータアッセンブリは小型で設置が容易なので、既存の手動の引戸にも設置できて、引戸駆動装置を後付けできる。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】３９００３３０４２
【氏名又は名称】ダイハツディーゼル株式会社
|
| 【出願日】 |
平成１２年４月２８日（２０００．４．２８） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６２１４４
【弁理士】
【氏名又は名称】青山 葆 （外１名）
|
| 【公開番号】 |
特開２００１−３１１３５９（Ｐ２００１−３１１３５９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１１月９日（２００１．１１．９） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−１２９６７４（Ｐ２０００−１２９６７４） |
|