| 【発明の名称】 |
可動壁運転方法及びその装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】林 亨
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| 【要約】 |
【課題】出入口の開閉作業の効率を良くし、且つ扉体の配置を自由に設定する。
【解決手段】複数の扉体Ｃ，Ｒ１〜Ｒ４，Ｌ１〜Ｌ４を壁面に沿って自動走行させて出入口を開閉する可動壁装置であって、扉体Ｃ，Ｒ１〜Ｒ４，Ｌ１〜Ｌ４に、走行中の扉体Ｃ，Ｒ１〜Ｒ４，Ｌ１〜Ｌ４の位置を連続的に検出するエンコーダ３５を設け、予め設定し得る扉体Ｃ，Ｒ１〜Ｒ４，Ｌ１〜Ｌ４の開閉位置のパターンにより扉体Ｃ，Ｒ１〜Ｒ４，Ｌ１〜Ｌ４を所望の位置に配置させるよう制御する制御器４０を備える。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 出入口を開閉させるよう壁面に沿って自動走行する扉体の位置を位置検出手段により連続的に検出し、且つ予め設定し得る扉体の開閉位置のパターンにより扉体を制御して所望の位置に配置させることを特徴とする可動壁運転方法。
【請求項２】 走行する扉体同士の間隔を制御するよう各扉体に走行の開始時間を設定する請求項１記載の可動壁運転方法。
【請求項３】 障害物体を検出して扉体を緊急停止させる請求項１又は２に記載の可動壁運転方法。
【請求項４】 複数の扉体を壁面に沿って自動走行させて出入口を開閉する可動壁装置であって、前記扉体に、走行中の扉体の位置を連続的に検出するエンコーダを設け、予め設定し得る扉体の開閉位置のパターンにより扉体を所望の位置に配置させるよう制御する制御器を備えたことを特徴とする可動壁装置。
【請求項５】 制御器に、走行する扉体同士の間隔を制御するよう各扉体に走行の開始時間を設定する機能を備えた請求項４記載の可動壁装置。
【請求項６】 障害物体を検出して扉体を緊急停止させる検出センサを備えた請求項４又は５に記載の可動壁装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は壁面の出入口を開閉する可動壁運転方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１０は従来の可動壁装置の一例を示すもので、図示する可動壁装置は、建築物の壁面１に形成された出入口２に二枚の扉体３を備えるよう、出入口２の底面に一本のレール４を、出入口２の上部に一本の架線５を設けており、出入口２の両側には、扉体３を収納し得る戸袋６を設けている。
【０００３】扉体３は底部に走行用モータ７と車輪８を備え、上端には、架線５に掛けられるカーテンケーブル９を備えている。又、カーテンケーブル９は、信号伝送し得るよう戸袋６に設けられた制御盤（図示せず）に接続されると共に、供給電源を送る電源（図示せず）に接続されている。
【０００４】壁面１の出入口２を開放する際には、手動操作によって電源から右側の扉体３の走行用モータ７に電力を送給し、右方の戸袋６内へ右側の扉体３を走行させ、次いで、手動操作によって電源装置から左側の扉体３の走行用モータ７に電力を送給し、左方の戸袋６内へ左側の扉体３を走行させる。
【０００５】壁面１の出入口２を閉止する際には、手動操作によって電源から右側の扉体３の走行用モータ７に電力を送給し、出入口２の右側寄り部分を閉止する位置へ右側の扉体３を走行させ、次いで、手動操作によって電源装置から左側の扉体３の走行用モータ７に電力を送給し、出入口２の左側寄り部分を閉止する位置へ左側の扉体３を走行させる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１０に示す可動壁装置では、左右の扉体３を個別の手動操作によって扉体３を走行させると共に、監視人によって監視する必要があるため、出入口２の開閉作業の効率が悪いという問題があった。又、各扉体３を自動運転により走行させる場合には、扉体３が完全に開閉している状態でないと操作できず、しかも複数の扉体３の中で一部のみを開閉することができない等の扉体３の配置に著しい制限があった。
【０００７】本発明は上述した実情に鑑みてなしたもので、出入口の開閉作業の効率を良くし、且つ扉体の配置を自由に設定し得る可動壁運転方法及びその装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明は、出入口を開閉させるよう壁面に沿って自動走行する扉体の位置を位置検出手段により連続的に検出し、且つ予め設定し得る扉体の開閉位置のパターンにより扉体を制御して所望の位置に配置させることを特徴とする可動壁運転方法、に係るものである。
【０００９】請求項１に記載の発明において、好ましくは、走行する扉体同士の間隔を制御するよう各扉体に走行の開始時間を設定してもよいし、又、請求項１又は２に記載の発明において、好ましくは、障害物体を検出して扉体を緊急停止させてもよい。
【００１０】請求項４に記載の発明は、複数の扉体を壁面に沿って自動走行させて出入口を開閉する可動壁装置であって、前記扉体に、走行中の扉体の位置を連続的に検出するエンコーダを設け、予め設定し得る扉体の開閉位置のパターンにより扉体を所望の位置に配置させるよう制御する制御器を備えたことを特徴とする可動壁装置、に係るものである。
【００１１】請求項４に記載の発明において、好ましくは、制御器に、走行する扉体同士の間隔を制御するよう各扉体に走行の開始時間を設定する機能を備えてもよいし、又、請求項４又は５に記載の発明において、好ましくは、障害物体を検出して扉体を緊急停止させる検出センサを備えてもよい。
【００１２】出入口を開閉するよう扉体を走行させる際には、電源を入れると共に最終的な扉体の開閉位置のパターンを予め設定して扉体を自動走行させる。
【００１３】このため、請求項１，２，３，４，５又は６に記載の発明によれば、扉体が自動走行する際には、位置検出手段により扉体の走行を連続的に検出し、且つ最終的な扉体の開閉位置のパターンにより制御器が扉体を制御して最終的に所望の位置に配置させるので、監視人により扉体を直接監視する必要がなく、出入口の開閉の作業効率を向上させることができる。
【００１４】又、最終的な扉体の開閉位置をパターンにより予め設定するので、出入口を完全に開閉する場合のみならず、複数の扉体の中で一部のみを開閉する場合等、扉体を所望の位置に自由に配置することができる。
【００１５】請求項２，５に記載の発明によれば、各扉体に走行の開始時間を設定するので、扉体の走行速度及び最終的な扉体の開閉位置に対応して扉体同士の間隔を制御し、出入口の開閉の作業効率を一層向上させることができる。
【００１６】請求項３，６に記載の発明によれば、扉体を閉止する途中において出入口に人や車等の障害物体が入出した際には、検出センサにより障害物体を検出して扉体を自動的に緊急停止させるので、適切に扉体を走行させることができる。なお、緊急停止後は、位置検出手段により扉体の位置を移動開始から連続的に検出しているので、算出される残りの移動距離より最終の開閉位置まで容易に可動させることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図示例と共に説明する。
【００１８】図１〜図８は本発明の実施の形態の一例を示すもので、本発明の可動壁装置は、建築物の壁面１０の出入口１１に、中央扉体Ｃ、右側第一扉体Ｒ１、右側第二扉体Ｒ２、右側第三扉体Ｒ３、右側第四扉体Ｒ４、左側第一扉体Ｌ１、左側第二扉体Ｌ２、左側第三扉体Ｌ３、左側第四扉体Ｌ４からなる九枚の扉体を備えたものであり、出入口１１の両側には各扉体Ｃ，Ｒ１〜Ｒ４，Ｌ１〜Ｌ４を収納する戸袋１２を形成している。
【００１９】出入口１１の底面には、片側の戸袋１２から一方の戸袋１２へ延びるよう一本のレール１３を備え、レール１３の近傍には所定間隔でロック孔１４を形成しており、レール１３には所定の接触面（図示せず）を備えている。
【００２０】出入口１１の上部には、レール１３と略同じ方向へ延在する下垂板のガイドレール１５を備えており、ガイドレール１５の室内側にはガイドレール１５と平行な一本の給電架線１６を設けており、ガイドレール１５の室外側にはガイドレール１５と平行な接触部１７を形成し、ガイドレール１５の最外側には、所定の空間を有して外気の侵入を防ぐようフレーム１８と上部シール１９を備えている。
【００２１】又、出入口１１の両側の壁面１０には出入口１１方向に相対する一対の検出センサ２０を備えており、一対の検出センサ２０は出入口１１の室内側及び室外側に夫々設けられている。又、出入口１１の上部の中央部分には、リミットスイッチ等の減速センサ２１と停止センサ２２を夫々二個ずつ備えている。
【００２２】各扉体Ｃ，Ｒ１〜Ｒ４，Ｌ１〜Ｌ４は、レール１３を走行するよう、走行モータ２３と走行モータブレーキ２３ａに接続された車輪２４を底部に備えており、底部中央には、凸部２５を下方へ突出可能にするロックモータ２６とロックモータブレーキ２６ａを有するロック装置２７を設け、ロック装置２７には、ロック装置２７の固定解除を検知するロックセンサ２８と解除センサ２９を備えている。又、扉体Ｃ，Ｒ１〜Ｒ４，Ｌ１〜Ｌ４の室外側の下端面にはレール１３の接触面に電気的に接する下部アーススライダ３０を備えている。ここで、走行モータ２３、ロックモータ２６には、故障を知らせるセンサ（いずれも図示せず）を備えている。
【００２３】扉体Ｃ，Ｒ１〜Ｒ４，Ｌ１〜Ｌ４の上端には、上方に突出してガイドレール１５を室内側及び室外側から挟み込むガイドローラ３１と、給電架線１６に接触する集電子３２と、所定長さの無線アンテナ３３とを備えている。又、扉体Ｃ，Ｒ１〜Ｒ４，Ｌ１〜Ｌ４の室外側の上端面には、フレーム１８と接触部１７の間の空間に位置して、接触部１７に電気的に接する上部アーススライダ３４を備えている。
【００２４】又、扉体Ｃ，Ｒ１〜Ｒ４，Ｌ１〜Ｌ４には、位置を測定検出する位置検出手段のエンコーダ３５を備えている。なお、エンコーダ３５は走行モータ２３に接続してもよいし、車輪２４に接続してもよい。
【００２５】扉体Ｃ，Ｒ１〜Ｒ４，Ｌ１〜Ｌ４の中で、室外側から向って右側の戸袋１２から走行する右側第一扉体Ｒ１、右側第二扉体Ｒ２、右側第三扉体Ｒ３、右側第四扉体Ｒ４と、左側の戸袋１２から走行する左側第二扉体Ｌ２、左側第三扉体Ｌ３、左側第四扉体Ｌ４には、各扉体Ｒ１〜Ｒ４，Ｌ２〜Ｌ４の閉時停止、閉時減速を行う減速センサ３６と停止センサ３７を側部に備えている。
【００２６】更に、扉体Ｃ，Ｒ１〜Ｒ４，Ｌ１〜Ｌ４には、無線アンテナ３３に接続される無線機３８（図２では、中央扉体Ｃ、右側第四扉体Ｒ４のみに示す）を備えており、無線機３８は、走行モータ２３、走行モータブレーキ２３ａ、ロックモータ２６、ロックモータブレーキ２６ａ、ロックセンサ２８、解除センサ２９、位置検出手段のエンコーダ３５及び他の各センサと接続されており、給電架線１６に接触する集電子３２は、無線機３８、走行モータ２３、走行モータブレーキ２３ａ、ロックモータ２６、ロックモータブレーキ２６ａ、ロックセンサ２８、解除センサ２９、位置検出手段のエンコーダ３５等の各駆動部分の機器に夫々給電している。
【００２７】一方、出入口１１の両側に位置する戸袋１２には、出入りする各扉体Ｃ，Ｒ１〜Ｒ４，Ｌ１〜Ｌ４の無線機３８に対応する指令監視用の無線機３９を夫々備えており、各無線機３９は、一つの制御器４０に集約して接続されている。又、出入口１１に設けられる減速センサ２１と停止センサ２２及び検出センサ２０も、制御器４０にケーブル４１を介して接続されている。
【００２８】ここで、両側の戸袋１２に位置する制御器４０は一方の制御器４０を操作することによって他方の制御器４０が連動するようになっており、制御器４０は、扉体Ｃ，Ｒ１〜Ｒ４，Ｌ１〜Ｌ４を走行させる開始時間の設定の機能と、予め設定された扉体Ｃ，Ｒ１〜Ｒ４，Ｌ１〜Ｌ４の最終的な開閉位置のパターンにより所定のフローに従って扉体Ｃ，Ｒ１〜Ｒ４，Ｌ１〜Ｌ４の走行を制御する機能とを備えている。
【００２９】扉体Ｃ，Ｒ１〜Ｒ４，Ｌ１〜Ｌ４を収納する戸袋１２の内方部分には下方空間４２を掘り込むと共に、扉体Ｃ，Ｒ１〜Ｒ４，Ｌ１〜Ｌ４を載置し得る格納用架台４３を形成している。又、戸袋１２の内方部分の天井４４及び下方空間４２の底面には、出入口１１のレール１３と略垂直方向に向うレール４５，４６を夫々設けて、扉体Ｃ，Ｒ１〜Ｒ４，Ｌ１〜Ｌ４の収納装置である上部走行台車４７と下部走行台車４８を備えている。
【００３０】上部走行台車４７は、レール４５を走行する台車４９に、出入口１１の上部と略同様なガイドレール５０及び給電部５１を取り付けており、下部走行台車４８は、車輪５２の電動機及び減速機５３を備えてレール４６を走行する台部５４に、油圧ジャッキ５５を介して昇降可能なレール５６を備えている。
【００３１】ここで、上部走行台車４７と下部走行台車４８は、同時に平行走行するものであり、上部走行台車４７と下部走行台車４８を出入口１１側端部に走行した際には、出入口１１のガイドレール１５と上部走行台車４７のガイドレール５０、出入口１１のレール１３と下部走行台車４８のレール５６を夫々、延在方向に沿って接続させるようになっている。又、上部走行台車４７と下部走行台車４８には停止、減速等のセンサ（図示せず）を備えている。
【００３２】又、扉体Ｃ，Ｒ１〜Ｒ４，Ｌ１〜Ｌ４を収納する戸袋１２内の天井４４には、所定間隔で上下方向に回転可能な複数のガイドバー５７を備えており、戸袋１２の上部の所定位置には、扉体Ｃ，Ｒ１〜Ｒ４，Ｌ１〜Ｌ４の走行方向変換に伴って集電子３２を走行方向変換させるトロリダクトターンテーブル（図示せず）を備えている。
【００３３】このように、戸袋１２内に構成された各センサ、上部走行台車４７、下部走行台車４８、ガイドバー５７等の各駆動部分の機器５８は制御器４０に接続されている。
【００３４】以下、本発明の実施の形態の作用を説明する。
【００３５】壁面１０の出入口１１を閉止から開放する際には、主電源を入れて電源から扉体Ｃ，Ｒ１〜Ｒ４，Ｌ１〜Ｌ４の走行用モータ７等に電力を送給し、どちらか一方の制御器４０を操作して扉体Ｃ，Ｒ１〜Ｒ４，Ｌ１〜Ｌ４の走行開始時間及び扉体Ｃ，Ｒ１〜Ｒ４，Ｌ１〜Ｌ４の最終的な開閉位置のパターン（ここでは出入口１１を完全な開放状態に設定）を設定する。
【００３６】制御器４０に走行開始時間等の所定の条件が入力されると、右側第四扉体Ｒ４の指令監視用の無線機３９から右側第四扉体Ｒ４の無線機３８にロック装置２７の解除の信号を送り、ロックモータ２６とロックモータブレーキ２６ａを用いてロック孔１４から凸部２５を引き上げ、右側第四扉体Ｒ４を走行可能にする。又、同時にロック装置２７の固定解除の状態は、ロックセンサ２８と解除センサ２９により右側第四扉体Ｒ４の無線機３８から指令監視用の無線機３９を介して制御器４０に信号として送られ、右側第四扉体Ｒ４の固定及び解除の状態として表示される。
【００３７】続いて右側第四扉体Ｒ４の指令監視用の無線機３９から右側第四扉体Ｒ４の無線機３８に走行の信号を送り、右側第四扉体Ｒ４の走行モータ２３を駆動して右側第四扉体Ｒ４を出入口１１から右側の戸袋１２内へ自動走行させる。
【００３８】ここで、右側第四扉体Ｒ４が自動走行すると、同時に右側第四扉体Ｒ４に設けられた位置検出手段のエンコーダ３５が走行距離を連続的に計測すると共に右側第四扉体Ｒ４の位置を算出し、無線機３８より指令監視用の無線機３９を介して制御器４０に検出信号として送り、右側第四扉体Ｒ４の走行距離及び位置を常に監視する。
【００３９】更に、エンコーダ３５により連続的に計測された走行距離をもとに、右側第四扉体Ｒ４が上部走行台車４７及び下部走行台車４８に近接すると、制御器４０から指令監視用の無線機３９を介して右側第四扉体Ｒ４の無線機３８へ制御信号を送り、走行モータブレーキ２３ａにより走行モータ２３を減速して右側第四扉体Ｒ４を減速させる。なお、上部走行台車４７と下部走行台車４８は、予め出入口１１側端部へ走行することによって、上部走行台車４７のガイドレール５０を出入口１１のガイドレール１５に、下部走行台車４８のレール５６を出入口１１のレール１３に夫々接続している。
【００４０】右側第四扉体Ｒ４が減速しつつ上部走行台車４７と下部走行台車４８に挟み込まれて所定位置に達すると、制御器４０から指令監視用の無線機３９を介して右側第四扉体Ｒ４の無線機３８へ制御信号を送り、走行モータブレーキ２３ａにより走行モータ２３を停止して右側第四扉体Ｒ４を停止させる。
【００４１】続いて、右側第四扉体Ｒ４を挟み込んだ上部走行台車４７と下部走行台車４８をレール４５，４６に沿って走行させることにより右側第四扉体Ｒ４を戸袋１２の所定位置に搬送し、四本のガイドバー５７を下方へ回転することにより右側第四扉体Ｒ４の上部両端両面を挟み込んで固定し、下部走行台車４８の油圧ジャッキ５５により右側第四扉体Ｒ４を降下させてガイドローラ３１をガイドレール５０から外し、格納用架台４３に載置させる。一方、上部走行台車４７と下部走行台車４８は、右側第四扉体Ｒ４を格納用架台４３に載置した後、右側第四扉体Ｒ４から取外されて、再度、出入口１１側端部へ走行し、上部走行台車４７のガイドレール５０を出入口１１のガイドレール１５に、下部走行台車４８のレール５６を出入口１１のレール１３に夫々接続し、出入口１１から残りの扉体Ｒ３，Ｒ２，Ｒ１，Ｃの走行を可能にする。又、戸袋１２内の各駆動部分及びセンサ等の機器５８はケーブル４１を介して制御器４０に信号を送り、右側第四扉体Ｒ４の状態及び各駆動部分の状態を表示させる。
【００４２】以下、右側の戸袋１２には、右側第三扉体Ｒ３、右側第二扉体Ｒ２、右側第一扉体Ｒ１、中央扉体Ｃを、予め制御器４０に設定された走行開始時間より順次、同様な手順で自動走行させて戸袋１２の所定の格納用架台４３に載置し、左側の戸袋１２も、左側第四扉体Ｌ４、左側第三扉体Ｌ３、左側第二扉体Ｌ２、左側第一扉体Ｌ１を、予め制御器４０に設定された走行開始時間より順次、同様な手順で自動走行させて戸袋１２の所定の格納用架台４３に載置し、最終的に全ての扉体Ｃ，Ｒ１〜Ｒ４，Ｌ１〜Ｌ４を左右に戸袋１２に収納して出入口１１を完全に開放する。
【００４３】なお、制御器４０に、異なる最終形状のパターンを予め設定入力することによって扉体Ｃ，Ｒ１〜Ｒ４，Ｌ１〜Ｌ４を制御し、全ての扉体Ｃ，Ｒ１〜Ｒ４，Ｌ１〜Ｌ４を戸袋１２に収納することなく、一部の扉体のみを収納して出入口１１を開放の状態にしてもよい。
【００４４】一方、壁面１０の出入口１１を開放から閉止する際には、主電源を入れて電源から扉体Ｃ，Ｒ１〜Ｒ４，Ｌ１〜Ｌ４の走行用モータ７等に電力を送給し、扉体Ｃ，Ｒ１〜Ｒ４，Ｌ１〜Ｌ４の走行開始時間及び扉体Ｃ，Ｒ１〜Ｒ４，Ｌ１〜Ｌ４の最終的な開閉位置のパターン（ここでは出入口１１を完全な閉止状態に設定）を設定する。
【００４５】制御器４０に走行開始時間等の所定の条件が入力されると、上部走行台車４７と下部走行台車４８に挟み込まれた中央扉体Ｃを、走行可能なようレール１３側に配置し、制御器４０から指令監視用の無線機３９を介して中央扉体Ｃの無線機３８に走行の信号を送ることにより右側の戸袋１２から出入口１１側へ自動走行させる。又、同時に、上部走行台車４７と下部走行台車４８に挟み込まれた左側第一扉体Ｌ１を、走行可能なようレール１３側に配置し、左側第一扉体Ｌ１の指令監視用の無線機３９から左側第一扉体Ｌ１の無線機３８に走行の信号を送ることにより左側の戸袋１２から出入口１１側へ自動走行させる。
【００４６】ここで、中央扉体Ｃ及び左側第一扉体Ｌ１が走行すると、同時に中央扉体Ｃ及び左側第一扉体Ｌ１に設けられた位置検出手段のエンコーダ３５が走行距離を連続的に計測すると共に中央扉体Ｃ及び左側第一扉体Ｌ１の位置を算出し、無線機３８より指令監視用の無線機３９を介して制御器４０に検出信号として送り、中央扉体Ｃ及び左側第一扉体Ｌ１の走行距離及び位置を常に監視する。
【００４７】中央扉体Ｃと左側第一扉体Ｌ１が左右両側から走行して、エンコーダ３５により連続的に計測された走行距離をもとに、予め設定した最終形状のパターンの位置近傍に到達すると、制御器４０から指令監視用の無線機３９を介して中央扉体Ｃと左側第一扉体Ｌ１の無線機３８へ制御信号を送り、中央扉体Ｃ及び左側第一扉体Ｌ１の走行モータブレーキ２３ａにより走行モータ２３を減速して中央扉体Ｃと左側第一扉体Ｌ１を減速させる。更に中央扉体Ｃと左側第一扉体Ｌ１が減速センサ２１に夫々接触すると、減速センサ２１からケーブル４１を介して制御器４０に信号を送り、制御器４０から無線機３８，３９を介して走行モータブレーキ２３ａにより確実に中央扉体Ｃと左側第一扉体Ｌ１を減速させる。
【００４８】続いて中央扉体Ｃと左側第一扉体Ｌ１が減速しつつ、予め設定した最終形状のパターンの位置に到達すると、制御器４０から指令監視用の無線機３９を介して中央扉体Ｃと左側第一扉体Ｌ１の無線機３８へ走行停止の制御信号を送り、中央扉体Ｃと左側第一扉体Ｌ１の走行モータブレーキ２３ａにより走行モータ２３を停止して中央扉体Ｃと左側第一扉体Ｌ１を所定位置に隣接して停止させる。ここで、中央扉体Ｃと左側第一扉体Ｌ１が停止センサ２２に接触すると、停止センサ２２からケーブル４１を介して制御器４０に信号を送り、制御器４０から無線機３８，３９を介して走行モータブレーキ２３ａにより確実に中央扉体Ｃと左側第一扉体Ｌ１を停止させる。
【００４９】中央扉体Ｃと左側第一扉体Ｌ１が隣接して所定位置に停止した後には、中央扉体Ｃと左側第一扉体Ｌ１の指令監視用の無線機３９から中央扉体Ｃと左側第一扉体Ｌ１の無線機３８にロック装置２７の固定ロックの信号を送り、ロックモータ２６とロックモータブレーキ２６ａを用いてロック孔１４に凸部２５を挿入し、中央扉体Ｃと左側第一扉体Ｌ１を固定させる。ここで、ロック装置２７の固定及び解除の状態は、ロックセンサ２８と解除センサ２９により中央扉体Ｃと左側第一扉体Ｌ１の無線機３８から指令監視用の無線機３９を介して制御器４０に送られ、中央扉体Ｃと左側第一扉体Ｌ１の固定及び解除として表示される。
【００５０】一方、中央扉体Ｃが、右側の戸袋１２の上部走行台車４７と下部走行台車４８から出入口１１のレール１３上に走行した後には、戸袋１２の格納用架台４３に載置された右側第一扉体Ｒ１を油圧ジャッキ５５により上部走行台車４７と下部走行台車４８に挟み込み、且つガイドバー５７を上方へ回転して右側第一扉体Ｒ１の支持を解除することによって右側第一扉体Ｒ１を搬送可能の状態にし、続いて上部走行台車４７と下部走行台車４８を走行させることによって、上部走行台車４７のガイドレール５０を出入口１１のガイドレール１５に、下部走行台車４８のレール５６を出入口１１のレール１３に夫々接続し、右側第一扉体Ｒ１を出入口１１へ走行可能にする。
【００５１】次に、予め制御器４０に設定された走行開始時間より右側第一扉体Ｒ１の指令監視用の無線機３９から右側第一扉体Ｒ１の無線機３８に走行の信号を出し、右側第一扉体Ｒ１の走行モータ２３により右側第一扉体Ｒ１を右側の戸袋１２から出入口１１側へ自動走行させる。
【００５２】右側第一扉体Ｒ１が右側から走行して、エンコーダ３５により連続的に計測された走行距離をもとに、中央扉体Ｃの近傍に到達すると、制御器４０から指令監視用の無線機３９を介して中央扉体Ｃと左側第一扉体Ｌ１の無線機３８へ制御信号を送り、右側第一扉体Ｒ１の走行モータブレーキ２３ａにより走行モータ２３を減速して右側第一扉体Ｒ１を減速させる。ここで、右側第一扉体Ｒ１が中央扉体Ｃに近接して右側第一扉体Ｒ１の減速センサ３６が作用すると、右側第一扉体Ｒ１の走行モータブレーキ２３ａにより走行モータ２３を減速して右側第一扉体Ｒ１を確実に減速させる。
【００５３】続いて右側第一扉体Ｒ１が減速しつつ、中央扉体Ｃに隣接すると、制御器４０から指令監視用の無線機３９を介して右側第一扉体Ｒ１の無線機３８へ走行停止の制御信号を送り、右側第一扉体Ｒ１の走行モータブレーキ２３ａにより走行モータ２３を停止して右側第一扉体Ｒ１を中央扉体Ｃに隣接して停止させる。ここで、右側第一扉体Ｒ１が中央扉体Ｃに接触して右側第一扉体Ｒ１の停止センサ３７が作用すると、右側第一扉体Ｒ１の走行モータブレーキ２３ａにより走行モータ２３を停止して右側第一扉体Ｒ１を中央扉体Ｃに確実に隣接させる。
【００５４】右側第一扉体Ｒ１が中央扉体Ｃに隣接して停止した後には、中央扉体Ｃと左側第一扉体Ｌ１と同様に無線機３８，３９を介してロック装置２７の固定ロックの信号を送り、右側第一扉体Ｒ１を固定させる。
【００５５】以下、右側第二扉体Ｒ２、右側第三扉体Ｒ３、右側第四扉体Ｒ４は、右側第一扉体Ｒ１と同様にエンコーダ３５により連続的に計測された走行距離をもとに、他の扉体に隣接するよう走行停止し、最終的に全ての扉体Ｃ，Ｒ１〜Ｒ４，Ｌ１〜Ｌ４を壁面１０に沿って隙間なく並べ出入口１１を完全に閉じる。
【００５６】ここで、扉体Ｃ，Ｒ１〜Ｒ４，Ｌ１〜Ｌ４を閉止する途中において出入口１１に人や車等の障害物体の入出があった場合には、検出センサ２０により障害物体を検出して扉体Ｃ，Ｒ１〜Ｒ４，Ｌ１〜Ｌ４を自動的に緊急停止させ、同時に制御器による制御を中止する。
【００５７】又、扉体Ｃ，Ｒ１〜Ｒ４，Ｌ１〜Ｌ４が緊急的に途中停止すると、図９に示すフローの如く、扉体Ｃ，Ｒ１〜Ｒ４，Ｌ１〜Ｌ４の自動運転の制御を、扉体のパターンを入力設定する時点から扉体Ｃ，Ｒ１〜Ｒ４，Ｌ１〜Ｌ４の自動運転の開始までの間に戻し、手動ボタン等の手動操作により扉体Ｃ，Ｒ１〜Ｒ４，Ｌ１〜Ｌ４の運転を再開させる。なお、出入口１１に人や車等の障害物体の入出がない場合には、扉体Ｃ，Ｒ１〜Ｒ４，Ｌ１〜Ｌ４を途中停止させることなく、扉体Ｃ，Ｒ１〜Ｒ４，Ｌ１〜Ｌ４が最終形状のパターンの位置に到達した時点で運転を終了する。
【００５８】続いて最終的な開閉位置のパターンから扉体Ｃ，Ｒ１〜Ｒ４，Ｌ１〜Ｌ４の位置を他のパターンに変更したい場合には、扉体Ｃ，Ｒ１〜Ｒ４，Ｌ１〜Ｌ４の自動運転の制御をパターンの入力設定前に戻して初期状態にする。又、最終的の開閉位置のパターンから扉体Ｃ，Ｒ１〜Ｒ４，Ｌ１〜Ｌ４の位置を他の開閉位置のパターンに変更しない場合には、そのまま電源を切ることによって運転を完全に終了する。
【００５９】このため、扉体Ｃ，Ｒ１〜Ｒ４，Ｌ１〜Ｌ４が自動走行する際には、エンコーダ３５により扉体Ｃ，Ｒ１〜Ｒ４，Ｌ１〜Ｌ４の走行を連続的に検出し、且つ扉体Ｃ，Ｒ１〜Ｒ４，Ｌ１〜Ｌ４の最終の開閉位置のパターンにより制御器４０が扉体Ｃ，Ｒ１〜Ｒ４，Ｌ１〜Ｌ４を制御して最終的に所望の位置に配置させるので、監視人により扉体を直接監視する必要がなく、出入口１１の開閉の作業効率を向上させることができる。
【００６０】又、最終的な扉体Ｃ，Ｒ１〜Ｒ４，Ｌ１〜Ｌ４の開閉位置をパターンにより予め設定するので、出入口１１を完全に開閉する場合のみならず、複数の扉体Ｃ，Ｒ１〜Ｒ４，Ｌ１〜Ｌ４の中で一部のみを開閉する場合等、扉体Ｃ，Ｒ１〜Ｒ４，Ｌ１〜Ｌ４を所望の位置に自由に配置することができる。
【００６１】各扉体Ｃ，Ｒ１〜Ｒ４，Ｌ１〜Ｌ４に走行の開始時間を設定するので、扉体の走行速度及び最終的な扉体Ｃ，Ｒ１〜Ｒ４，Ｌ１〜Ｌ４の開閉位置に対応して扉体Ｃ，Ｒ１〜Ｒ４，Ｌ１〜Ｌ４同士の間隔を制御し、出入口１１の開閉の作業効率を一層向上させることができる。
【００６２】扉体Ｃ，Ｒ１〜Ｒ４，Ｌ１〜Ｌ４を閉止する途中において出入口１１に人や車等の障害物体が入出した際には、検出センサ２０により障害物体を検出して扉体Ｃ，Ｒ１〜Ｒ４，Ｌ１〜Ｌ４を自動的に緊急停止させるので、適切に扉体Ｃ，Ｒ１〜Ｒ４，Ｌ１〜Ｌ４を走行させることができる。なお、緊急停止後は、エンコーダ３５により扉体Ｃ，Ｒ１〜Ｒ４，Ｌ１〜Ｌ４の位置を移動開始から連続的に検出しているので、算出される残りの移動距離より最終の開閉位置まで容易に可動させることができる。
【００６３】なお、本発明は、上述の形態例にのみ限定されるものではなく、扉体は何枚であってもよいこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００６４】
【発明の効果】本発明の可動壁運転方法及びその装置によれば、下記の如き種々の優れた効果を奏し得る。
【００６５】Ｉ）請求項１，２，３，４，５又は６に記載の発明によれば、扉体が自動走行する際には、位置検出手段により扉体の走行を連続的に検出し、且つ最終的な扉体の開閉位置のパターンにより制御器が扉体を制御して最終的に所望の位置に配置させるので、監視人により扉体を直接監視する必要がなく、出入口の開閉の作業効率を向上させることができる。
【００６６】ＩＩ）最終的な扉体の開閉位置をパターンにより予め設定するので、出入口を完全に開閉する場合のみならず、複数の扉体の中で一部のみを開閉する場合等、扉体を所望の位置に自由に配置することができる。
【００６７】ＩＩＩ）請求項２，５に記載の発明によれば、各扉体に走行の開始時間を設定するので、扉体の走行速度及び最終的な扉体の開閉位置に対応して扉体同士の間隔を制御し、出入口の開閉の作業効率を一層向上させることができる。
【００６８】ＩＶ）請求項３，６に記載の発明によれば、扉体を閉止する途中において出入口に人や車等の障害物体が入出した際には、検出センサにより障害物体を検出して扉体を自動的に緊急停止させるので、適切に扉体を走行させることができる。なお、緊急停止後は、位置検出手段により扉体の位置を移動開始から連続的に検出しているので、算出される残りの移動距離より最終の開閉位置まで容易に可動させることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００００９９
【氏名又は名称】石川島播磨重工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年３月９日（２０００．３．９） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６２２３６
【弁理士】
【氏名又は名称】山田 恒光 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開２００１−２５４５６９（Ｐ２００１−２５４５６９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年９月２１日（２００１．９．２１） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−６４９９０（Ｐ２０００−６４９９０） |
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