| 【発明の名称】 |
自動ドア |
| 【発明者】 |
【氏名】高村 一宏
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| 【要約】 |
【課題】回転動力を用いることなく、駆動機構の小型化が可能な自動ドアを提供する。
【解決手段】住宅などに用いられ、回転軸４を軸として開閉するドア１の下部に当接する位置であって、ドア１の開放側壁面７近傍の位置には開放側駆動装置３を設置し、ドア１の閉鎖側壁面６近傍且つドア１が出入り口を閉鎖できる位置には閉鎖側駆動装置５を設置する。ドア１の下部には、開放側駆動装置３及び閉鎖側駆動装置５でドア１を保持するための、ドア保持補助装置８を設置する。開放側駆動装置３及び閉鎖側駆動装置５は、ドア１の押し出し部１２と、押し出し部１２を駆動する押し出し装置１１と、ドア１の保持装置１０と、保持装置１０及び押し出し装置１１の動作を制御する制御回路９とから構成される。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 駆動装置により自動的に開閉される自動ドアにおいて、前記駆動装置は、一方の位置にあるドアを他方の位置に向かって移動させる押し出し装置とドアを保持する保持装置とを有することを特徴とする自動ドア。
【請求項２】 一側縁部に回転軸を備え、駆動装置により自動的に開閉される自動ドアにおいて、前記駆動装置は、一方の位置にあるドアを他方の位置に向かって回転移動させる押し出し装置と、回転移動してきたドアを捕らえて保持する保持装置とを有することを特徴とする自動ドア。
【請求項３】 前記駆動装置は、ドアの閉止位置と開放位置との各々に設けられることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動ドア。
【請求項４】 前記駆動装置とドアとの当接箇所は、ドアの上部あるいは下部の少なくとも一方に設けられることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動ドア。
【請求項５】 前記押し出し装置は、ドアに当接する押し出し部を弾性付勢するバネと前記バネの弾性力を制御するソレノイドコイルとを備えてなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動ドア。
【請求項６】 前記保持装置は、ドアに当接する保持部と前記保持部に一体に成形される鉄心と前記鉄心に巻回されるコイルとを備えてなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動ドア。
【請求項７】 ドアの前記保持装置に当接する箇所に、ドア保持補助装置を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動ドア。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する利用分野】本発明は自動ドアに関するものであり、更に詳しくは、住宅などに用いられる開き戸の自動ドアに関する。
【０００２】
【従来の技術】本発明に係る従来例として特開平４−１３１４８６号公報に示したものがあり、その全体構成図を図６に、ドア開閉ユニットの詳細構成図を図７に示し、図６、図７を参照して簡単に説明する。
【０００３】リモコン３からの開閉信号に基づいてドア開閉ユニツト２内の制御部６がユニツト２内の電動機を正逆回転する。その動力を制御部６によつて開閉制御されるクラツチ部８を介してア−ム部１０に伝えて回転体１２をドア側の係止部に係止させ、ドアを開閉させる。またドアが所定角度まで開かれると、電動機７、ソレノイド１４、１５への通電が遮断され、ドアロツク部１３によつてドアをロツクする。さらに人が通過したか否かを検出器により検出し、検出信号を入力した制御部６はロツクを解除して電動機７を逆回転してドアを自動的に閉じられるようにする。
【０００４】以上の様に構成することにより、リモコン操作により簡単に開閉でき、ドアを開けて通過すれば自動的に閉じられるので手間が省けて楽であり、また、自分の意志で必要なときだけ開閉できる、旨の効果を奏する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例では、アーム部１０やユニット２などが必要となり、駆動機構の回転動力をアーム部１０に伝達する機構が必要なために駆動機構は複雑になってしまい、駆動機構の大型化を招いてしまう、という問題点が生じてしまう。
【０００６】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、回転動力を用いることなく、駆動機構の小型化が可能な自動ドアを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するために、請求項１記載の発明によれば、駆動装置により自動的に開閉される自動ドアにおいて、駆動装置は、一方の位置にあるドアを他方の位置に向かって移動させる押し出し装置とドアを保持する保持装置とを有することを特徴とする。
【０００８】請求項２記載の発明によれば、一側縁部に回転軸を備え、駆動装置により自動的に開閉される自動ドアにおいて、駆動装置は、一方の位置にあるドアを他方の位置に向かって回転移動させる押し出し装置と、回転移動してきたドアを捕らえて保持する保持装置とを有することを特徴とする。
【０００９】請求項３記載の発明によれば、請求項１または請求項２に記載の発明において、駆動装置は、ドアの閉止位置と開放位置との各々に設けられることを特徴とする。
【００１０】請求項４記載の発明によれば、請求項１または請求項２に記載の発明において、駆動装置とドアとの当接箇所は、ドアの上部あるいは下部の少なくとも一方に設けられることを特徴とする。
【００１１】請求項５記載の発明によれば、請求項１または請求項２に記載の発明において、押し出し装置は、ドアに当接する押し出し部を弾性付勢するバネとバネの弾性力を制御するソレノイドコイルとを備えてなることを特徴とする。
【００１２】請求項６記載の発明によれば、請求項１または請求項２に記載の発明において、保持装置は、ドアに当接する保持部と保持部に一体に成形される鉄心と鉄心に巻回されるコイルとを備えてなることを特徴とする。
【００１３】請求項７記載の発明によれば、請求項１または請求項２に記載の発明において、ドアの保持装置に当接する箇所に、ドア保持補助装置を設けたことを特徴とする。
【００１４】
【実施の形態】（実施の形態１）本発明に係る第１の実施の形態を図１乃至図４を用いて説明する。
【００１５】住宅などに用いられ、回転軸４を軸として開閉するドア１の下部に当接する位置であって、ドア１の開放側壁面７近傍の位置には開放側駆動装置３を設置し、ドア１の閉鎖側壁面６近傍且つドア１が出入り口を閉鎖できる位置には閉鎖側駆動装置５を設置する。ドア１の下部には、開放側駆動装置３及び閉鎖側駆動装置５でドア１を保持するための、ドア保持補助装置８を設置する。開放側駆動装置３及び閉鎖側駆動装置５は、図４に示すように、ドア１の押し出し部１２と、押し出し部１２を駆動する押し出し装置１１と、ドア１の保持装置１０と、保持装置１０及び押し出し装置１１の動作を制御する制御回路９とから構成される。つまり、ドア１の保持機構と押し出し機構とを備えてなる。
【００１６】以下、動作を簡単に説明する。
【００１７】ドア１が閉鎖側（つまり閉鎖側駆動装置５側）にある場合、閉鎖側駆動装置５がドア１の開信号を受信すると、閉鎖側駆動装置５側の制御回路９は、保持装置１０を非通電状態にし、且つ、押し出し装置１１を介して押し出し部１２をドア１側へ前方駆動することにより、ドア１の保持を解除してドア１を開放側駆動装置３へ向かって押し出す。開放側駆動装置３は、ドア１の開信号を受信すると、保持装置１０でドア１を保持する体制をとる。ここで、保持装置１０は、例えば電磁石を用いるものが考えられ、この場合、ドア１の保持時には保持装置１０を通電することにより、保持装置１０の保持面を磁石化する。ドア保持補助装置８は、鉄などの金属体にしておけば、ドア保持補助装置８と磁石化した保持装置１０とが互いに引き付けあって、ドア１を保持することができる。
【００１８】ドア１が開放側（つまり開放側駆動装置３側）にある場合にも同様の動作をすれば良く、それは、ドア１の開信号を受信してから一定時間経過後に行っても良いし、外部より閉信号を受信することにより行っても良い。
【００１９】以上の様に構成することにより、回転動力を用いることなく、駆動機構の小型化が可能な自動ドアを提供できる。また、開放側駆動装置３や閉鎖側駆動装置５などを設けるだけで簡単に自動ドアとすることができるので、既存のドアにも簡単に適用することができる。
【００２０】なお、前記開信号や閉信号は、リモコンなどの無線信号であっても良いし、壁スイッチなどの有線による信号であっても良い。また、開放側駆動装置３や閉鎖側駆動装置５の電源部（図示しない）は、乾電池や充電池などのポータブル電源を用いても良く、商用電源から有線で供給しても良い。また、開放側駆動装置３や閉鎖側駆動装置５の設置面は、図１に示すように、閉鎖側壁面６及び開放側壁面７近傍であってもよく、また、ドア１側に設けてドア保持補助装置８を閉鎖側壁面６及び開放側壁面７側に設けても良い。また、開放側駆動装置３や閉鎖側駆動装置５とドアとの当接箇所は、ドア１の上部に設けても良く、下部と上部との両方に設けても良い。
【００２１】（実施の形態２）本発明に係る第２の実施の形態を図５を用いて説明する。
【００２２】図４に示した第１の実施の形態と異なる点は、押し出し装置１１は、弾性を有するバネ１３とソレノイド１４とからなり、保持装置１０は、保持部１５と鉄心１６と鉄心１６に巻回されるコイル１７とからなることであり、その他の第１の実施の形態と同一構成には同一符号を付すことにより説明を省略する。
【００２３】以下、簡単に動作を説明する。
【００２４】ドア１が閉鎖側（つまり閉鎖側駆動装置５側）にある場合、閉鎖側駆動装置５がドア１の開信号を受信すると、閉鎖側駆動装置５側の制御回路９は、コイル１７を非通電状態することにより保持部１５によるドア１の補助を解除し、且つ、ソレノイド１４を非通電状態すると略同時に、バネ１３の弾性力によって押し出し部１２を押し出してドア１を開放側駆動装置３へ向かって押し出す。開放側駆動装置３は、ドア１の開信号を受信すると、コイル１７を通電状態にすることにより、鉄心１６を介して保持部１５の保持面に磁力が発生し、ドア保持補助装置８を介してドア１を保持状態にし、且つ、ソレノイド１４を通電状態にすることにより、ソレノイド１４の吸引力によりバネ１３を縮めて押し出し部１２を装置側へ移動させておいて、保持装置１０でドア１を保持する体制をとる。
【００２５】なお、上記全ての実施の形態は、本発明の作用効果を満たすものであれば、適宜組み合わせても良い。
【００２６】
【発明の効果】請求項１乃至請求項７に記載の発明によれば、回転動力を用いることなく、駆動機構の小型化が可能な自動ドアを提供できる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５８３２
【氏名又は名称】松下電工株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年３月９日（２０００．３．９） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１１１５５６
【弁理士】
【氏名又は名称】安藤 淳二 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開２００１−２５４５６８（Ｐ２００１−２５４５６８Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年９月２１日（２００１．９．２１） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−６４４２１（Ｐ２０００−６４４２１） |
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