| 【発明の名称】 |
リモートコントロールシステム |
| 【発明者】 |
【氏名】佐々木 義弘
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| 【要約】 |
【課題】車上荒しなどが行われている車両に不用意に近づき、その場面に遭遇してしまう危険性を回避することができるリモートコントロールシステムを提供すること。
【解決手段】ロックＳＷ３３が操作されると、車両に搭載された情報処理装置１１から携帯通信端末３１へ車両情報を送信し、この車両情報をＥＥＰＲＯＭ３８に記憶させておき、確認ＳＷ３４が操作されると、再び情報処理装置１１から携帯通信端末３１へ車両情報を送信し、この車両情報とＥＥＰＲＯＭ３８に記憶されている車両情報とが一致するか否かを携帯通信端末１１側で判断させ、この判断結果をランプ４０を用いてドライバーに伝えるようにする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 携帯可能な第１の携帯通信端末と車両に搭載される第１の情報処理装置とを備え、両者間の双方向通信を行うことのできるリモートコントロールシステムにおいて、前記第１の情報処理装置が、前記車両の状態を検出する検出手段と、前記第１の携帯通信端末から送信される信号に基づいて、前記検出手段により検出された前記車両の現在の状態を前記第１の携帯通信端末へ送信する第１の送信手段とを備え、前記第１の携帯通信端末が、前記車両の利用者が前記車両の状態についての監視を開始させるときに、前記第１の情報処理装置へ前記車両の現在の状態の送信を要求するための第１の要求操作手段と、該第１の要求操作手段が操作されると、該操作に基づいた信号を前記第１の情報処理装置へ送信する第２の送信手段と、前記車両の状態を記憶する記憶手段と、前記第１の要求操作手段からの要求に応じ、前記第１の情報処理装置から送信された前記車両の現在の状態を前記記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、前記車両の利用者が前記車両の状態についての変化の有無を確認するときに、前記第１の情報処理装置へ前記車両の現在の状態の送信を要求するための第２の要求操作手段と、該第２の要求操作手段が操作されると、該操作に基づいた信号を前記第１の情報処理装置へ送信する第３の送信手段と、前記第２の要求操作手段からの要求に応じ、前記第１の情報処理装置から送信された前記車両の現在の状態と、前記記憶手段に記憶されている前記車両の状態とが一致するか否かを判断する判断手段と、該判断手段からの判断結果に基づいた内容を利用者に知らせる告知手段とを備えていることを特徴とするリモートコントロールシステム。
【請求項２】 前記告知手段が、ブザー音を用いて前記内容を利用者に知らせるものであることを特徴とする請求項１記載のリモートコントロールシステム。
【請求項３】 前記告知手段が、ＬＥＤなどの表示ランプを用いて前記内容を利用者に知らせるものであることを特徴とする請求項１記載のリモートコントロールシステム。
【請求項４】 前記車両の状態を示す情報が複数あり、これら各情報毎に固有のコードが設定され、前記判断手段が、監視開始時における前記車両の状態と、変化の有無確認時における前記車両の状態とが一致するか否かの判断を前記固有のコード毎に行うものであり、前記告知手段が、前記判断手段からの判断結果に基づいた内容を前記固有のコード毎に利用者に知らせるものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかの項に記載のリモートコントロールシステム。
【請求項５】 前記第１の携帯通信端末には、前記第１の要求操作手段であると共に、利用者がドアのロックを指示するためのロック指示操作手段を備え、前記第１の情報処理装置には、前記ロック指示操作手段からの指示に基づいて、ドアのロック制御を行うロック制御手段を備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかの項に記載のリモートコントロールシステム。
【請求項６】 前記第１の携帯通信端末には、前記第２の要求操作手段であると共に、利用者がドアのアンロックを指示するためのアンロック指示操作手段を備え、前記第１の情報処理装置には、前記アンロック指示操作手段からの指示に基づいて、ドアのアンロック制御を行うアンロック制御手段を備えていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかの項に記載のリモートコントロールシステム。
【請求項７】 前記車両の状態を示す情報に、ドアのロック／アンロック情報が含まれていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかの項に記載のリモートコントロールシステム。
【請求項８】 前記車両の状態を示す情報に、セレクター・レバー又はシフト・レバーの位置情報が含まれていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかの項に記載のリモートコントロールシステム。
【請求項９】 前記車両の状態を示す情報に、シートの位置情報が含まれていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかの項に記載のリモートコントロールシステム。
【請求項１０】 前記車両の状態を示す情報に、乗員有無情報が含まれていることを特徴とする請求項１〜９のいずれかの項に記載のリモートコントロールシステム。
【請求項１１】 前記車両に、該車両に異常が発生すると、警報音を発生させるなどの警報処理を行う機能を備えた警報装置が装備されている場合、前記車両の状態を示す情報に、前記警報装置から警報音が発生されたか否かを示す情報が含まれていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかの項に記載のリモートコントロールシステム。
【請求項１２】 利用者が車両ドアのロック／アンロックを指示するための操作機能を有した携帯可能な第２の携帯通信端末と、車両に搭載され、前記第２の携帯通信端末からの指示に基づいて車両ドアのロック／アンロック制御を行う機能を有した第２の情報処理装置とを備え、両者間の双方向通信を行うことのできるリモートコントロールシステムにおいて、前記第２の情報処理装置には、前記第２の携帯通信端末からの指示に基づいて、車両ドアのロック／アンロック制御が行われると、その制御を示した信号を前記第２の携帯通信端末へ送信する第４の送信手段を備え、前記第２の携帯通信端末には、バイブレーションを発生させる振動発生手段と、前記第２の情報処理装置から送信される前記信号を受信すると、前記振動発生手段を駆動させる駆動制御手段とを備えていることを特徴とするリモートコントロールシステム。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はリモートコントロールシステムに関し、より詳細には、携帯可能な携帯通信端末と車両に搭載される情報処理装置とを備え、両者間の双方向通信を行うことのできるリモートコントロールシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】日本では車両盗難、車中荒しなどの盗難事件は発生件数、発生率とも欧州に比べて低いが増加の傾向にある。米国では車両盗難が年間１４０万件（1988年）、車上盗難が年間２９０万件（1988年）と非常に多く、社会問題となっている。また欧州でも米国同様、盗難発生件数が多い。
【０００３】このように盗難事件が多くなってきているため、ドライバーが車上荒しなどが行われている場面に遭遇してしまうことも少なくないと思われる。従って、ドライバーが駐車中の車両に不用意に近づくことは大変危険な場合がある。特に、暗がりでは車内の様子が分かりにくいため、上記場面に遭遇する危険性は極めて高い。
【０００４】このような場合に、ドライバーが車両から離れたところからでも、該車両の状態を確認することができれば、上記場面へ遭遇する危険性を回避することができる。従って、本発明の目的は、ドライバーが車両から離れたところからでも、該車両の状態を確認することのできるリモートコントロールシステムを提供することにある。
【０００５】ところで、車両に利用されるリモートコントロールシステムの一つとして、従来から、ドライバーが携帯可能な送信機を利用して、車両ドアのロック／アンロックを遠隔操作することができるようにしたシステムが知られている。このようなシステムにおいては、前記送信機を用いて指示されたドアのロック／アンロックが車両側で正しく実行されたか否かをドライバーが確認することができるように、ドアのロック／アンロックが実行されたときに、ヘッドランプを点灯させたり、警鐘音などを発生させたりするシステムがある。
【０００６】しかしながら、ヘッドランプの点灯ではドライバーが車両前方にいなければ、操作内容の実行を確認することができず、また警鐘音などでは他人に迷惑をかけてしまうことや、また騒がしい場所では警鐘音を聞き取ることが難しいといった問題があった。
【０００７】本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、車上荒しなどが行われている車両に不用意に近づき、その場面に遭遇してしまう危険性を回避することができたり、ドアのロック／アンロックの遠隔操作が正しく車両側で実行されたか否かを利用者が容易に確認することのできるリモートコントロールシステムを提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段及びその効果】上記目的を達成するために本発明に係るリモートコントロールシステム（１）は、携帯可能な第１の携帯通信端末と車両に搭載される第１の情報処理装置とを備え、両者間の双方向通信を行うことのできるリモートコントロールシステムにおいて、前記第１の情報処理装置が、前記車両の状態を検出する検出手段と、前記第１の携帯通信端末から送信される信号に基づいて、前記検出手段により検出された前記車両の現在の状態を前記第１の携帯通信端末へ送信する第１の送信手段とを備え、前記第１の携帯通信端末が、前記車両の利用者が前記車両の状態についての監視を開始させるときに、前記第１の情報処理装置へ前記車両の現在の状態の送信を要求するための第１の要求操作手段と、該第１の要求操作手段が操作されると、該操作に基づいた信号を前記第１の情報処理装置へ送信する第２の送信手段と、前記車両の状態を記憶する記憶手段と、前記第１の要求操作手段からの要求に応じ、前記第１の情報処理装置から送信された前記車両の現在の状態を前記記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、前記車両の利用者が前記車両の状態についての変化の有無を確認するときに、前記第１の情報処理装置へ前記車両の現在の状態の送信を要求するための第２の要求操作手段と、該第２の要求操作手段が操作されると、該操作に基づいた信号を前記第１の情報処理装置へ送信する第３の送信手段と、前記第２の要求操作手段からの要求に応じ、前記第１の情報処理装置から送信された前記車両の現在の状態と、前記記憶手段に記憶されている前記車両の状態とが一致するか否かを判断する判断手段と、該判断手段からの判断結果に基づいた内容を利用者に知らせる告知手段とを備えていることを特徴としている。
【０００９】上記したリモートコントロールシステム（１）によれば、前記車両の利用者により前記第１の要求操作手段が操作されると、前記第１の情報処理装置から前記第１の携帯通信端末へ前記車両の現在の状態が送信され、この前記車両の現在の状態が前記第１の携帯通信端末側の前記記憶手段に記憶される。
【００１０】また前記第１の要求操作手段は、前記車両の状態についての監視を開始するときに操作されるものである。従って、前記第１の要求操作手段を操作することによって、監視開始時における前記車両の状態を前記記憶手段に記憶させておくことができる。
【００１１】前記車両の利用者により前記第２の要求操作手段が操作されると、前記第１の情報処理装置から前記第１の携帯通信端末へ前記車両の現在の状態が送信され、この前記車両の現在の状態と、前記記憶手段に記憶されている前記車両の状態（すなわち、監視開始時における前記車両の状態）とが一致するか否かが判断され、その判断結果に基づいた内容が利用者に知らされる。
【００１２】また前記第２の要求操作手段は、前記車両の状態についての変化の有無を確認するときに操作されるものである。従って、前記第２の要求操作手段を操作することによって、変化の有無確認時における前記車両の状態と、監視開始時における前記車両の状態とが一致するか否かを判断し、その判断結果に基づいた内容を利用者に知らせることができる。
【００１３】このように、変化の有無確認時（例えば、利用者が前記車両へ近づくとき）における前記車両の状態と、監視開始時（例えば、利用者が前記車両から降りて離れるとき）における前記車両の状態とが一致しているか否かを利用者が前記車両から離れたところから確認することができる。
【００１４】また、変化の有無確認時における前記車両の状態と監視開始時における前記車両の状態とが一致しない場合については、監視開始時から変化の有無確認時までの間に何らかの異常（例えば、車上荒しなど）が発生したと看做すことができる。
【００１５】従って、利用者が前記車両に何らかの異常（例えば、車上荒しなど）が発生したことを前記車両から離れたところからでも知っておくことができるので、利用者は車上荒しなどが行われている前記車両に不用意に近づき、その場面に遭遇してしまう危険性を回避することができる。
【００１６】また本発明に係るリモートコントロールシステム（２）は、上記リモートコントロールシステム（１）において、前記告知手段が、ブザー音を用いて前記内容を利用者に知らせるものであることを特徴としている。
【００１７】上記したリモートコントロールシステム（２）によれば、前記告知手段が、ブザー音を用いて前記内容を利用者に知らせるものであるため、例えば、変化の有無確認時における前記車両の状態と監視開始時における前記車両の状態とが一致しない場合（すなわち、監視開始時から変化の有無確認時までの間に何らかの異常が発生したと看做すことのできる場合）には、ブザー音を鳴らすようにしたり、逆に一致する場合には、ブザー音を鳴らさないようにしたりすることができる。これによって、利用者は前記車両の状態の変化を容易に把握することができる。
【００１８】また本発明に係るリモートコントロールシステム（３）は、上記リモートコントロールシステム（１）において、前記告知手段が、ＬＥＤなどの表示ランプを用いて前記内容を利用者に知らせるものであることを特徴としている。
【００１９】上記したリモートコントロールシステム（３）によれば、前記告知手段が、ＬＥＤなどの表示ランプを用いて前記内容を利用者に知らせるものであるため、例えば、変化の有無確認時における前記車両の状態と監視開始時における前記車両の状態とが一致しない場合（すなわち、監視開始時から変化の有無確認時までの間に何らかの異常が発生したと看做すことのできる場合）には、警告を意味する赤ランプを表示させたり、逆に一致する場合には、安全を意味する青ランプを表示させたりすることができる。これによって、利用者は前記車両の状態の変化を容易に把握することができる。
【００２０】また本発明に係るリモートコントロールシステム（４）は、上記リモートコントロールシステム（１）〜（３）のいずれかにおいて、前記車両の状態を示す情報が複数あり、これら各情報毎に固有のコードが設定され、前記判断手段が、監視開始時における前記車両の状態と、変化の有無確認時における前記車両の状態とが一致するか否かの判断を前記固有のコード毎に行うものであり、前記告知手段が、前記判断手段からの判断結果に基づいた内容を前記固有のコード毎に利用者に知らせるものであることを特徴としている。
【００２１】上記したリモートコントロールシステム（４）によれば、前記車両の状態を示す情報（例えば、ドアのロック／アンロック情報や、シートの位置情報など）が複数あり、これら各情報毎に固有のコードが設定されているため、前記第１の情報処理装置から前記第１の携帯通信端末へ前記固有のコードを付加した情報を送信することができる。
【００２２】監視開始時における前記車両の状態と、変化の有無確認時における前記車両の状態とが一致するか否かの判断が前記固有のコード毎に行われ、この判断結果に基づいた内容が前記固有のコード毎に利用者に知らされるため、どの状態が変化し、どの状態が変化していないのかといった詳細な事実（例えば、ドアはロックされたままであるが、シートが移動しているといった事実）まで利用者が把握することができる。
【００２３】また本発明に係るリモートコントロールシステム（５）は、上記リモートコントロールシステム（１）〜（４）のいずれかにおいて、前記第１の携帯通信端末には、前記第１の要求操作手段であると共に、利用者がドアのロックを指示するためのロック指示操作手段を備え、前記第１の情報処理装置には、前記ロック指示操作手段からの指示に基づいて、ドアのロック制御を行うロック制御手段を備えていることを特徴としている。
【００２４】上記したリモートコントロールシステム（５）によれば、前記ロック指示操作手段が前記第１の要求操作手段であるため、前記ロック指示操作手段が操作されると、前記第１の情報処理装置から前記第１の携帯通信端末へ前記車両の現在の状態が送信され、この前記車両の現在の状態が前記第１の携帯通信端末側の前記記憶手段に記憶される。
【００２５】また前記ロック指示操作手段は、通常、利用者が前記車両から離れるときに操作されるものである。従って、前記ロック指示操作手段を操作することによって、利用者が前記車両から離れるときの前記車両の状態を、監視開始時における前記車両の状態として、前記記憶手段に記憶させておくことができる。
【００２６】また本発明に係るリモートコントロールシステム（６）は、上記リモートコントロールシステム（１）〜（５）のいずれかにおいて、前記第１の携帯通信端末には、前記第２の要求操作手段であると共に、利用者がドアのアンロックを指示するためのアンロック指示操作手段を備え、前記第１の情報処理装置には、前記アンロック指示操作手段からの指示に基づいて、ドアのアンロック制御を行うアンロック制御手段を備えていることを特徴としている。
【００２７】上記したリモートコントロールシステム（６）によれば、前記アンロック指示操作手段が前記第２の要求操作手段であるため、前記アンロック指示操作手段が操作されると、前記第１の情報処理装置から前記第１の携帯通信端末へ前記車両の現在の状態が送信され、この前記車両の現在の状態と、前記記憶手段に記憶されている前記車両の状態（例えば、利用者が前記車両から離れるときの前記車両の状態）とが一致するか否かが判断され、その判断結果に基づいた内容が利用者に知らされる。
【００２８】また前記アンロック指示操作手段については、通常、利用者が前記車両へ近づくときに操作されるものである。従って、前記アンロック指示操作手段を操作することによって、利用者が前記車両へ近づくときの前記車両の状態と、監視開始時における前記車両の状態（例えば、利用者が前記車両から離れたときの該車両の状態）とが一致するか否かを判断し、その判断結果に基づいた内容を利用者に知らせることができる。
【００２９】このように、利用者は前記車両に何らかの異常（例えば、車上荒しなど）が発生したか否かを前記車両へ乗り込む前に知っておくことができるので、利用者は車上荒しなどが行われている前記車両に不用意に近づき、その場面に遭遇してしまう危険性を回避することができる。
【００３０】また本発明に係るリモートコントロールシステム（７）は、上記リモートコントロールシステム（１）〜（６）のいずれかにおいて、前記車両の状態を示す情報に、ドアのロック／アンロック情報が含まれていることを特徴としている。
【００３１】車上荒しなどが行われる場合には、車内への侵入者によってドア錠が解錠される場合が多い。上記したリモートコントロールシステム（７）によれば、前記車両の状態を示す情報に、ドアのロック／アンロック情報が含まれているため、ドアのロック／アンロック情報の変化に基づいて、前記車両の状態に変化が生じたか否か（例えば、車内への不法な侵入者がいたか否か）を判断することができる。
【００３２】また本発明に係るリモートコントロールシステム（８）は、上記リモートコントロールシステム（１）〜（７）のいずれかにおいて、前記車両の状態を示す情報に、セレクター・レバー又はシフト・レバーの位置情報が含まれていることを特徴としている。
【００３３】また本発明に係るリモートコントロールシステム（９）は、上記リモートコントロールシステム（１）〜（８）のいずれかにおいて、前記車両の状態を示す情報に、シートの位置情報が含まれていることを特徴としている。
【００３４】車上荒しなどが行われる場合には、車内への侵入者がセレクター・レバー（オートマチック車の場合）や、シフト・レバー（マニュアル車の場合）や、シートの位置を移動させる場合がある。上記したリモートコントロールシステム（８）によれば、前記車両の状態を示す情報にセレクター・レバー又はシフト・レバーの位置情報が含まれ、上記したリモートコントロールシステム（９）によれば、前記車両の状態を示す情報にシートの位置情報が含まれているため、これら位置情報の変化に基づいて、前記車両の状態に変化が生じたか否か（例えば、車内への不法な侵入者がいたか否か）を判断することができる。
【００３５】また本発明に係るリモートコントロールシステム（１０）は、上記リモートコントロールシステム（１）〜（９）のいずれかにおいて、前記車両の状態を示す情報に、乗員有無情報が含まれていることを特徴としている。
【００３６】上記したリモートコントロールシステム（１０）によれば、前記車両の状態を示す情報に、乗員有無情報が含まれているため、乗員の有無情報の変化に基づいて、前記車両の状態に変化が生じたか否か（例えば、車内への不法な侵入者がいたか否か）を判断することができる。
【００３７】また本発明に係るリモートコントロールシステム（１１）は、上記リモートコントロールシステム（１）〜（１０）のいずれかにおいて、前記車両に、該車両に異常が発生すると、警報音を発生させるなどの警報処理を行う機能を備えた警報装置が装備されている場合、前記車両の状態を示す情報に、前記警報装置から警報音が発生されたか否かを示す情報が含まれていることを特徴としている。
【００３８】従来から、車両盗難などを防止するために、車両にドアの開閉を検出するドアピンスイッチなどのスイッチやセンサを設けて、これらのスイッチやセンサが作動したとき、ホーンを作動させて警報音を発生させたり、ライトを点灯または点滅させたりして、前記車両に異常が発生したことを、周辺にいる人に知らせる警報装置が知られている。
【００３９】このような警報装置が車両に装備されている場合には、車内への不法な侵入があった場合には、警報音が発生したりするようになっている。上記したリモートコントロールシステム（１１）によれば、前記警報装置から警報音が発生されたか否かを示す情報に基づいて、前記車両の状態に変化が生じたか否か（例えば、車内への不法な侵入者がいたか否か）を判断することができる。
【００４０】また本発明に係るリモートコントロールシステム（１２）は、利用者が車両ドアのロック／アンロックを指示するための操作機能を有した携帯可能な第２の携帯通信端末と、車両に搭載され、前記第２の携帯通信端末からの指示に基づいて車両ドアのロック／アンロック制御を行う機能を有した第２の情報処理装置とを備え、両者間の双方向通信を行うことのできるリモートコントロールシステムにおいて、前記第２の情報処理装置には、前記第２の携帯通信端末からの指示に基づいて、車両ドアのロック／アンロック制御が行われると、その制御を示した信号を前記第２の携帯通信端末へ送信する第４の送信手段を備え、前記第２の携帯通信端末には、バイブレーションを発生させる振動発生手段と、前記第２の情報処理装置から送信される前記信号を受信すると、前記振動発生手段を駆動させる駆動制御手段とを備えていることを特徴としている。
【００４１】上記したリモートコントロールシステム（１２）によれば、車両側でドアのロック／アンロックが実行されると、前記第２の携帯通信端末でバイブレーションが発生するようになっているため、利用者は車両前方にいなくても、また騒がしい場所であったとしても、ドアのロック／アンロックの遠隔操作が正しく車両側で実行されたか否かを確認することができる。
【００４２】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るリモートコントロールシステムの実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は実施の形態（１）に係るリモートコントロールシステムの要部を概略的に示したブロック図である。図中１はリモートコントロールシステムを示しており、リモートコントロールシステム１は車両に搭載される情報処理装置１１と、ドアロックアクチュエータ１５と、ドアのロック／アンロック情報を検出するドアロック状態検出手段１６と、シフトレバー位置検出手段１７と、シート位置検出手段１８と、乗員検出手段１９と、ドアの開閉状態を検出するドア開閉状態検出手段２０と、盗難防止装置２１と、利用者が携帯可能な携帯通信端末３１とを含んで構成されている。
【００４３】携帯通信端末３１はマイコン３２と、ロックＳＷ３３と、アンロックＳＷ３４と、車両の状態を確認するための確認ＳＷ３５と、送受信回路３６と、アンテナ３７と、車両の状態を示した情報を記憶するＥＥＰＲＯＭ３８と、ランプ表示回路３９と、ランプ４０とを含んで構成され、ロックＳＷ３３、アンロックＳＷ３４、及び確認ＳＷ３５はマイコン３２の入力端子に接続され、ロックＳＷ３３、又はアンロックＳＷ３４がプッシュされると、マイコン３２は各スイッチに対応するドアロック指令コードをマイコン３２内のＲＯＭ（図示せず）から取り込み、ＩＤコードに前記ドアロック指令コードを付加した信号を送受信回路３６を介して、アンテナ３７から送信するようになっている。
【００４４】また確認ＳＷ３５がプッシュされると、マイコン３２が確認ＳＷ３５に対応する確認指令コードをマイコン３２内のＲＯＭから取り込み、ＩＤコードに前記確認指令コードを付加した信号を送受信回路３６を介して、アンテナ３７から送信するようになっている。
【００４５】車両に搭載される情報処理装置１１はマイコン１２と、送受信回路１３と、アンテナ１４とを含んで構成され、マイコン１２はアンテナ１４、送受信回路１３を介して受信された信号（ＩＤコード＋ドアロック指令コード、又は確認指令コード）に含まれるＩＤコードが予め登録されたＩＤコードと一致するか否かを判断し、一致する場合には前記信号に含まれる前記ドアロック指令コード、又は前記確認指令コードに応じた処理を施すようになっている。
【００４６】例えば、前記ドアロック指令コードがドアのロックを示すものであれば、ドアをロックするようにドアロックアクチュエータ１５を制御すると共に、車両を警戒状態（すなわち、セキュリティシステムのセット状態）に設定するように盗難防止装置２１を構成する警報処理手段２２を制御する。また、前記ドアロック指令コードがドアのアンロックを示すものであれば、ドアをアンロックするようにドアロックアクチュエータ１５を制御すると共に、車両を警戒状態から解除する（すなわち、セキュリティシステムをリセットにする）ように警報処理手段２２を制御する。
【００４７】盗難防止装置２１はマイコン（図示せず）を含む警報処理手段２２と、車室内への不法侵入など、車両の異常を検出する異常検出手段２３と、警報音を出力する警報出力回路２４と、スピーカ２５とを含んで構成され、警報処理手段２２は車両が警戒状態に設定されているときに、異常検出手段２３により異常が検出されると、スピーカ２５から警報音を鳴らすように、警報出力回路２４を制御するようになっている。また警報処理手段２２と情報処理装置１１のマイコン１２とは接続されており、警報音が出力されたことを示す情報が警報処理手段２２からマイコン１２へ送信されるようになっている。
【００４８】次に実施の形態（１）に係るリモートコントロールシステムにおける情報処理装置１１のマイコン１２の行う処理動作を図２に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、携帯通信端末３１から送信される「ＩＤコード＋ロック指令コード」の信号の受信があったか否かを判断し（ステップＳ１）、前記信号の受信があったと判断すれば、ドア開閉状態検出手段２０からの出力信号に基づいて、ドアが閉状態であるか否かを判断する（ステップＳ２）。
【００４９】ドアが閉状態であると判断すれば、ドアをロックさせるようにドアロックアクチュエータ１５を制御すると共に（ステップＳ３）、車両を警戒状態（すなわち、セキュリティシステムのセット状態）に設定するように警報処理手段２２を制御する（ステップＳ４）。
【００５０】次に、ドアロック状態検出手段１６により検出されるドアのロック／アンロック情報、シフトレバー位置検出手段１７により検出されるシフトレバーの位置情報、シート位置検出手段１８により検出されるシートの位置情報、乗員検出手段１９により検出される乗員有無情報、及び警報処理手段２２から送信される警報音が出力されたことを示す情報など、当該車両の現在の状態を示す車両情報を取得し（ステップＳ５）、これら車両情報を携帯通信端末３１へ送信する（ステップＳ６）。
【００５１】また、ステップＳ１における判断で、「ＩＤコード＋ロック指令コード」の信号の受信がなかったと判断すれば、携帯通信端末３１から送信される「ＩＤコード＋確認指令コード」の信号の受信があったか否かを判断し（ステップＳ７）、前記信号の受信があったと判断すれば、ドアのロック／アンロック情報、シフトレバーの位置情報、シートの位置情報、乗員有無情報、警報音が出力されたことを示す情報など、当該車両の現在の状態を示す車両情報を取得し（ステップＳ５）、これら車両情報を携帯通信端末３１へ送信する（ステップＳ６）。
【００５２】一方、ステップＳ７における判断で、「ＩＤコード＋確認指令コード」の信号の受信がなかったと判断すれば、携帯通信端末３１から送信される「ＩＤコード＋アンロック指令コード」の信号の受信があったか否かを判断し（ステップＳ８）、前記信号の受信があったと判断すれば、ドアをアンロックさせるようにドアロックアクチュエータ１５を制御すると共に（ステップＳ９）、車両の警戒状態を解除する（すなわち、セキュリティシステムのセット状態）ように警報処理手段２２を制御する（ステップＳ１０）。
【００５３】次に実施の形態（１）に係るリモートコントロールシステムにおける携帯通信端末３１のマイコン３２の行う処理動作を図３に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、ロックＳＷ３３がプッシュされたか否かを判断し（ステップＳ１１）、ロックＳＷ３３がプッシュされたと判断すれば、「ＩＤコード＋ロック指令コード」の信号を車両に搭載された情報処理装置１１へ送信し（ステップＳ１２）、その後、タイマｔを０にする（ステップＳ１３）。
【００５４】次に、情報処理装置１１から送信される（当該車両の現在の状態を示す）車両情報（図２のステップＳ１、Ｓ５、Ｓ６参照）の受信があったか否かを判断し（ステップＳ１４）、前記車両情報の受信があったと判断すれば、受信した車両情報に基づいて、当該車両の現在の状態をＥＥＰＲＯＭ３８に記憶させる（ステップＳ１７）。これにより、ロックＳＷ３３のプッシュ時（例えば、利用者が当該車両から離れるとき）における当該車両の現在の状態を、監視開始時における当該車両の状態として、ＥＥＰＲＯＭ３８に記憶させておくことができる。
【００５５】一方、前記車両情報の受信がなかったと判断すれば、タイマｔが所定時間ｔ1（例えば、２秒間）経過したか否かを判断する（ステップＳ１５）。タイマｔが所定時間ｔ1 経過していないと判断すれば、ステップＳ１４へ戻り、前記車両情報の受信を待ち続けるようにし、一方、タイマｔが所定時間ｔ1 経過していると判断すれば、前記車両情報を正しく受信することができなかったと看做し、その旨を利用者に知らせるために、ランプ４０を点灯させるように、ランプ表示回路３９を制御する（ステップＳ１６）。
【００５６】また、ステップＳ１１における判断で、ロックＳＷ３３がプッシュされていないと判断すれば、確認ＳＷ３５がプッシュされたか否かを判断する（ステップＳ１８）。確認ＳＷ３５がプッシュされたと判断すれば、「ＩＤコード＋確認指令コード」の信号を車両に搭載された情報処理装置１１へ送信し（ステップＳ１９）、その後、タイマｔを０にする（ステップＳ２０）。
【００５７】次に、情報処理装置１１から送信される（当該車両の現在の状態を示す）車両情報（図２のステップＳ７、Ｓ５、Ｓ６参照）の受信があったか否かを判断し（ステップＳ２１）、前記車両情報の受信があったと判断すれば、受信した前記車両情報に基づいて、当該車両の現在の状態と、ＥＥＰＲＯＭ３８に記憶されている監視開始時における当該車両の状態（例えば、利用者が当該車両から離れたときの当該車両の状態）とを比較し、これら車両の状態が一致するか否かを判断する（ステップＳ２３）。
【００５８】これら状態が一致する、すなわち当該車両の現在の状態と、監視開始時における当該車両の状態とが一致すると判断すれば、監視開始時から現在までの間に何ら異常が発生しなかったと看做し、その旨を利用者に知らせるために、ランプ４０を一定時間点灯させるように、ランプ表示回路３９を制御する（ステップＳ２４）。一方、これら状態が一致しないと判断すれば、監視開始時から現在までの間に何らかの異常（例えば、車上荒しなど）が発生したと看做し、その旨を利用者に知らせるために、ランプ４０を点滅させるように、ランプ表示回路３９を制御する（ステップＳ２５）。
【００５９】また、ステップＳ１８における判断で、確認ＳＷ３５がプッシュされていないと判断すれば、アンロックＳＷ３４がプッシュされたか否かを判断する（ステップＳ２６）。アンロックＳＷ３４がプッシュされたと判断すれば、「ＩＤコード＋アンロック指令コード」の信号を車両に搭載された情報処理装置１１へ送信する（ステップＳ２７）。
【００６０】上記実施の形態（１）に係るリモートコントロールシステムによれば、当該車両の利用者によりロックＳＷ３３がプッシュされると、情報処理装置１１から携帯通信端末３１へ当該車両の現在の状態が送信され、この当該車両の現在の状態が携帯通信端末３１を構成するＥＥＰＲＯＭ３８に記憶されるようになっている。
【００６１】ロックＳＷ３３については、通常、利用者が当該車両から離れるときに操作されるものである。従って、ロックＳＷ３３を操作することによって、利用者が当該車両から離れるときの当該車両の状態を、監視開始時における当該車両の状態として、ＥＥＰＲＯＭ３８に記憶させておくことができる。
【００６２】また当該車両の利用者により確認ＳＷ３５がプッシュされると、情報処理装置１１から携帯通信端末３１へ当該車両の現在の状態が送信され、この当該車両の現在の状態と、ＥＥＰＲＯＭ３８に記憶されている当該車両の状態（すなわち、利用者が当該車両から離れたときの当該車両の状態）とが一致するか否かが判断されるようになっている。
【００６３】判断の結果、これら状態が一致する場合には、監視開始時から確認ＳＷ３５がプッシュされるまでの間に何ら異常が発生しなかったと看做し、ランプ４０を一定時間点灯させ、一方、これら状態が一致しない場合には、監視開始時から確認ＳＷ３５がプッシュされるまでの間に何らかの異常（例えば、車上荒しなど）が発生したと看做し、ランプ４０を点滅させるようになっている。
【００６４】このように、利用者は確認ＳＷ３５をプッシュすることによって、プッシュされた時（例えば、利用者が当該車両へ近づくとき）の当該車両の状態と、監視開始時（例えば、利用者が当該車両から離れたとき）における当該車両の状態とが一致するかを当該車両から離れたところから確認することができる。また、確認ＳＷ３５がプッシュされた時の当該車両の状態と監視開始時における当該車両の状態とが一致しない場合については、監視開始時から確認ＳＷ３５がプッシュされるまでの間に何らかの異常（例えば、車上荒しなど）が発生したと看做すことができる。
【００６５】従って、利用者が当該車両に何らかの異常が発生したことを当該車両から離れたところから事前に知っておくことができるので、利用者は車上荒しなどが行われている当該車両に不用意に近づき、その場面に遭遇してしまう危険性を回避することができる。
【００６６】また別の実施の形態に係るリモートコントロールシステムでは、ドアロック状態検出手段１６により検出されるドアのロック／アンロック情報、シフトレバー位置検出手段１７により検出されるシフトレバーの位置情報、シート位置検出手段１８により検出されるシートの位置情報、乗員検出手段１９により検出される乗員有無情報、及び警報処理手段２２から送信される警報音が出力されたことを示す情報など、当該車両の状態を示す車両情報について、各情報毎に固有のコードを設けておき、監視開始時における前記車両の状態と、変化の有無確認時における前記車両の状態とが一致するか否かの判断を固有のコード毎に行い、判断結果に基づいた内容を固有のコード毎に利用者に知らせるようにしても良い。
【００６７】例えば、ドアロック状態検出手段１６により検出されるドアのロック／アンロック情報に対応する固有のコードを「０１」、シフトレバー位置検出手段１７により検出されるシフトレバーの位置情報に対応する固有のコードを「０２」、シート位置検出手段１８により検出されるシートの位置情報に対応する固有のコードを「０３」、乗員検出手段１９により検出される乗員有無情報に対応する固有のコードを「０４」、警報処理手段２２から送信される警報音の発生有無情報に対応する固有のコードを「０５」と設定しておき、情報処理装置１１から携帯通信端末３１へシフトレバーの位置情報やシートの位置情報を送信する場合には、「０２＋位置情報」や「０３＋位置情報」として送信し、携帯通信端末３１では、監視開始時における当該車両の状態と、変化の有無確認時における当該車両の状態とが一致するか否かの判断をこれら固有のコード毎に行うようにする。
【００６８】また、この判断結果に基づいた内容を利用者に知らせる場合には、例えば、変化のあった情報に基づいて、ランプ４０の点滅方法などを変更することによって、どの状態が変化し、どの状態が変化していないのかといった詳細な事実（例えば、ドアはロックされたままであるが、シートが移動しているといった事実）まで利用者が把握することができるようになる。
【００６９】また上記実施の形態に係るリモートコントロールシステムでは、当該車両の状態に変化が生じたか否かを利用者に伝える手段として、ランプ４０を用いる場合についてのみ説明しているが、別の実施の形態では、ブザー音や、ディスプレイ表示などを採用しても良く、特に各種情報毎に固有のコードを設定する場合には図４に示したように、ディスプレイ表示を採用することによって、より詳細な情報を利用者に提供することができる。
【００７０】また上記実施の形態に係るリモートコントロールシステムでは、確認ＳＷ３５がプッシュされると、当該車両の状態に変化が生じたか否かを確認することができるようにしているが、別の実施の形態では、確認ＳＷ３５の役割をアンロックＳＷ３４に果たさせるようにしても良い。
【００７１】図５は実施の形態（２）に係るリモートコントロールシステムの要部を概略的に示したブロック図である。図中４０はリモートコントロールシステムを示しており、リモートコントロールシステム４０は車両に搭載される情報処理装置４１と、ドアロックアクチュエータ１５と、ドアの開閉状態を検出するドア開閉状態検出手段２０と、利用者が携帯可能な携帯通信端末５１とを含んで構成されている。
【００７２】携帯通信端末５１はマイコン５２と、ロックＳＷ５３と、アンロックＳＷ５４と、送受信回路５５と、アンテナ５６と、バイブレーションを発生させる振動発生回路５７とを含んで構成され、ロックＳＷ５３、及びアンロックＳＷ５４はマイコン５２の入力端子に接続され、ロックＳＷ５３、又はアンロックＳＷ５４がプッシュされると、マイコン５２は各スイッチに対応するドアロック指令コードをマイコン５２内のＲＯＭ（図示せず）から取り込み、ＩＤコードに前記ドアロック指令コードを付加した信号を送受信回路５５を介して、アンテナ５６から送信するようになっている。
【００７３】車両に搭載される情報処理装置４１はマイコン４２と、送受信回路４３と、アンテナ４４とを含んで構成され、マイコン４２はアンテナ４４、送受信回路４３を介して受信された信号（ＩＤコード＋ドアロック指令コード）に含まれるＩＤコードが予め登録されたＩＤコードと一致するか否かを判断し、一致する場合には前記信号に含まれる前記ドアロック指令コードに応じた処理を施すようになっている。
【００７４】例えば、前記ドアロック指令コードがドアのロックを示すものであれば、ドアをロックするようにドアロックアクチュエータ１５を制御し、また前記ドアロック指令コードがドアのアンロックを示すものであれば、ドアをアンロックするようにドアロックアクチュエータ１５を制御する。
【００７５】次に実施の形態（２）に係るリモートコントロールシステムにおける情報処理装置４１のマイコン４２の行う処理動作を図６に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、携帯通信端末５１から送信される「ＩＤコード＋ロック指令コード」の信号の受信があったか否かを判断し（ステップＳ３１）、前記信号の受信があったと判断すれば、ドア開閉状態検出手段２０からの出力信号に基づいて、ドアが閉状態であるか否かを判断する（ステップＳ３２）。
【００７６】ドアが閉状態であると判断すれば、ドアをロックさせるようにドアロックアクチュエータ１５を制御すると共に（ステップＳ３３）、ドアのロック制御を行ったことを示すロック情報を携帯通信端末５１へ送信する（ステップＳ３４）。一方、ドアが閉状態でないと判断すれば、ステップＳ３３、Ｓ３４を飛ばして、そのまま前記処理動作を終了する。
【００７７】また、ステップＳ３１における判断で、「ＩＤコード＋ロック指令コード」の信号の受信がなかったと判断すれば、携帯通信端末５１から送信される「ＩＤコード＋アンロック指令コード」の信号の受信があったか否かを判断し（ステップＳ３５）、前記信号の受信があったと判断すれば、ドアをアンロックさせるようにドアロックアクチュエータ１５を制御すると共に（ステップＳ３６）、ドアのアンロック制御を行ったことを示すアンロック情報を携帯通信端末５１へ送信する（ステップＳ３７）。一方、前記信号の受信がなかったと判断すれば、ステップＳ３６、Ｓ３７を飛ばして、そのまま前記処理動作を終了する。
【００７８】次に実施の形態（２）に係るリモートコントロールシステムにおける携帯通信端末５１のマイコン５２の行う処理動作を図７に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、ロックＳＷ５３がプッシュされたか否かを判断し（ステップＳ４１）、ロックＳＷ５３がプッシュされたと判断すれば、「ＩＤコード＋ロック指令コード」の信号を車両に搭載された情報処理装置４１へ送信し（ステップＳ４２）、その後、タイマｔを０にする（ステップＳ４３）。
【００７９】次に、情報処理装置４１から送信されるロック情報（図６のステップＳ３４参照）の受信があったか否かを判断し（ステップＳ４４）、前記ロック情報の受信があったと判断すれば、バイブレーションを発生させるように振動発生回路５７を制御する（ステップＳ４６）。
【００８０】一方、前記ロック情報の受信がなかったと判断すれば、タイマｔが所定時間ｔ2 （例えば、２秒間）経過したか否かを判断する（ステップＳ４５）。タイマｔが所定時間ｔ2 経過していないと判断すれば、ステップＳ４４へ戻り、前記ロック情報の受信を待ち続けるようにし、一方、タイマｔが所定時間ｔ2 経過していると判断すれば、そのまま前記処理動作を終了する。
【００８１】また、ステップＳ４１における判断で、ロックＳＷ５３がプッシュされていないと判断すれば、アンロックＳＷ５４がプッシュされたか否かを判断し（ステップＳ４７）、アンロックＳＷ５４がプッシュされたと判断すれば、「ＩＤコード＋アンロック指令コード」の信号を車両に搭載された情報処理装置４１へ送信し（ステップＳ４８）、その後、タイマｔを０にする（ステップＳ４９）。
【００８２】次に、情報処理装置４１から送信されるアンロック情報（図６のステップＳ３７参照）の受信があったか否かを判断し（ステップＳ５０）、前記アンロック情報の受信があったと判断すれば、バイブレーションを発生させるように振動発生回路５７を制御する（ステップＳ５２）。
【００８３】一方、前記アンロック情報の受信がなかったと判断すれば、タイマｔが所定時間ｔ2 経過したか否かを判断する（ステップＳ５１）。タイマｔが所定時間ｔ2経過していないと判断すれば、ステップＳ５０へ戻り、前記アンロック情報の受信を待ち続けるようにし、一方、タイマｔが所定時間ｔ2 経過していると判断すれば、そのまま前記処理動作を終了する。
【００８４】上記実施の形態（２）に係るリモートコントロールシステムによれば、車両側でドアのロック／アンロックが実行されると、携帯通信端末５１でバイブレーションが発生するようになっているため、利用者は車両前方にいなくても、また騒がしい場所であったとしても、ドアのロック／アンロックの遠隔操作が正しく車両側で実行されたか否かを容易に確認することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００２３７５９２
【氏名又は名称】富士通テン株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年６月７日（２０００．６．７） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００９６０８０
【弁理士】
【氏名又は名称】井内 龍二
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| 【公開番号】 |
特開２００１−３４９１０８（Ｐ２００１−３４９１０８Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１２月２１日（２００１．１２．２１） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−１６９９８６（Ｐ２０００−１６９９８６） |
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