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【発明の名称】 車両用遠隔操作装置
【発明者】 【氏名】林 政樹

【氏名】芳野 正樹

【氏名】岩崎 幸雄
【要約】 【課題】携帯機の電池寿命を長くすることができる車両用遠隔操作装置を提供する。

【解決手段】携帯機１２はロックスイッチ２１及びアンロックスイッチ２２を有している。ロックスイッチ２１及びアンロックスイッチ２２が操作されたとき、所定のＩＤコードを含む送信信号が第１送信信号として送信される。スイッチ操作がドア錠を解錠する操作であるときには、携帯機１２からは送信信号が第２送信信号として所定時間送信される。第２送信信号の出力レベルは、第１送信信号の出力レベルよりも低くなっている。受信装置１３が送信信号を受信したときＩＤコード同士が比較され、ＩＤコード同士が一致したことを条件としてドア錠が解錠される。その結果、エンジンが始動可能な状態になる。
【特許請求の範囲】
【請求項１】ドア錠を施錠及び解錠するためのスイッチを有し、そのスイッチが操作されたときに所定のＩＤコードを含む送信信号を第１送信信号として送信するとともに、前記スイッチ操作が前記ドア錠を解錠する操作であるときには、引き続き前記送信信号を第２送信信号として所定時間送信する携帯機と、前記送信信号を受信したときに前記ＩＤコードと予め設定されたＩＤコードとを比較し、それらＩＤコード同士が一致したことを条件としてドア錠を施錠または解錠させるとともに、前記ＩＤコード同士が一致している間、もしくはＩＤコード同士が一致した後の所定時間、エンジンを始動可能な状態にする受信装置とを備える車両用遠隔操作装置であって、前記第２送信信号の出力レベルを、前記第１送信信号の出力レベルよりも低くしたことを特徴とする車両用遠隔操作装置。
【請求項２】前記第２送信信号は、前記携帯機から間欠的に送信されることを特徴とする請求項１に記載の車両用遠隔操作装置。
【請求項３】前記第２送信信号の出力レベルを、前記携帯機が車両室内に配置された場合に前記受信装置が前記第２送信信号を受信できる程度に設定したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用遠隔操作装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用遠隔操作装置に係り、詳しくはスマートイグニッション機能を有する車両用遠隔操作装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、自動車においては、その基本性能や安全性の向上が求められるばかりでなく、その操作性の向上が求められている。例えば、車両に設けられている諸装置を遠隔操作する車両用遠隔操作装置等は操作性向上を図ることができる機構の代表例である。
【０００３】そして、車両用遠隔操作装置の具体例としては、スマートエントリ装置の機能とスマートイグニッション装置の機能とを併せ備えた車両用遠隔操作装置が提案されている。
【０００４】スマートエントリ装置とは、車両の所有者（運転者）が車両に近接した際にドア錠を自動的に解錠（アンロック）し、運転者が車両から離れた際にドア錠を自動的に施錠（ロック）する装置である。また、スマートイグニッション装置とは、現状の機械鍵を用いずにスイッチ等を操作するだけでエンジンの始動を可能にするものである。即ち、エンジンを始動待機状態にするものである。
【０００５】こうした車両用遠隔操作装置は、運転者が携帯する携帯機と車両内に搭載される送受信装置とから構成されている。送受信装置には送信アンテナが設けられている。送信アンテナは、車両周辺の所定領域に第１のリクエスト信号を出力するとともに、車両室内に第２のリクエスト信号を出力するようになっている。これらリクエスト信号を携帯機が受信すると、同携帯機からは送信信号が自動的に返信されるようになっている。
【０００６】また、送受信装置が送信信号を受信すると、その送信信号に含まれるＩＤコードと、予め設定された所定のＩＤコードとが比較される。そして、それらＩＤコード同士が一致した場合、送信信号が第１のリクエスト信号に応答したものであれば、車両用遠隔操作装置はスマートエントリ装置として機能する。また、送信信号が第２のリクエスト信号に応答したものであれば、車両用遠隔操作装置はスマートイグニッション装置として機能する。
【０００７】しかし、車両室内には、携帯機からの送信信号を送受信装置によって受信できない領域（ヌルポイント）が存在していた。その結果、携帯機がヌルポイントに位置している場合には、携帯機が車両室内にあるにもかかわらず、エンジンを始動させることができなかった。そのため、こうしたヌルポイントをなくすためには、車両室内に送信アンテナを増設する必要があった。ゆえに、車両用遠隔操作装置では、システム構成が全体として複雑なものになってしまうという問題があった。
【０００８】この問題を解決するために、キーレスエントリ装置の機能とスマートイグニッション装置の機能とを併せ備えた車両用遠隔操作装置が提案されている。この車両用遠隔操作装置は、携帯機と受信装置とから構成されている。携帯機はドア錠を施錠及び解錠するためのスイッチを有している。そして、このスイッチが操作されたときには、携帯機は予め設定された所定のＩＤコードを含む送信信号を第１送信信号として所定時間送信するようになっている。受信装置が送信信号を受信すると、その送信信号に含まれるＩＤコードと予め設定されたＩＤコードとが比較される。そして、それらＩＤコード同士が一致したことを条件として、受信装置はドア錠を施錠または解錠させるようになっている。つまり、車両用遠隔操作装置はキーレスエントリ装置として機能する。また、前記スイッチ操作がドア錠を解錠する操作であるときには、携帯機は引き続き送信信号を第２送信信号として第１送信信号よりも長く設定された所定時間送信するようになっている（図４参照）。そして、受信装置は、ＩＤコード同士が一致している間、エンジンを始動可能な状態にするようになっている。つまり、車両用遠隔操作装置はスマートイグニッション装置として機能する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところで、こうした車両用遠隔操作装置の携帯機では、前記スイッチ操作がドア錠を解錠する操作であるときに、第２送信信号が出力されるようになっていた。そのため、携帯機の電力消費量は、キーレスエントリ装置のみを有する車両用遠隔操作装置における携帯機の電力消費量よりも多くなる。しかも、従来の携帯機では、図４に示すように第１送信信号と第２送信信号とが同じ出力レベルで送信されていたため、電力消費量が非常に多かった。よって、この車両用遠隔操作装置では、携帯機の電池寿命が短くなってしまうという問題があった。
【００１０】本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、携帯機の電池寿命を長くすることができる車両用遠隔操作装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、ドア錠を施錠及び解錠するためのスイッチを有し、そのスイッチが操作されたときに所定のＩＤコードを含む送信信号を第１送信信号として送信するとともに、前記スイッチ操作が前記ドア錠を解錠する操作であるときには、引き続き前記送信信号を第２送信信号として所定時間送信する携帯機と、前記送信信号を受信したときに前記ＩＤコードと予め設定されたＩＤコードとを比較し、それらＩＤコード同士が一致したことを条件としてドア錠を施錠または解錠させるとともに、前記ＩＤコード同士が一致している間、もしくはＩＤコード同士が一致した後の所定時間、エンジンを始動可能な状態にする受信装置とを備える車両用遠隔操作装置であって、前記第２送信信号の出力レベルを、前記第１送信信号の出力レベルよりも低くしたことを要旨とする。
【００１２】請求項２に記載の発明は、前記第２送信信号は、前記携帯機から間欠的に送信されることを要旨とする。請求項３に記載の発明は、前記第２送信信号の出力レベルを、前記携帯機が車両室内に配置された場合に前記受信装置が前記第２送信信号を受信できる程度に設定したことを要旨とする。
【００１３】以下、本発明の「作用」について説明する。請求項１に記載の発明によれば、携帯機から送信される第２送信信号の出力レベルは、第１送信信号の出力レベルよりも低くなっている。そのため、携帯機の電力消費量を低減することができる。従って、携帯機の電池寿命を長くすることができる。
【００１４】請求項２に記載の発明によれば、携帯機から送信される第２送信信号は、間欠的に出力されている。そのため、第２送信信号が連続的に出力されている場合に比べて、携帯機の電力消費量がより確実に低減される。従って、携帯機の電池寿命をより確実に長くすることができる。
【００１５】請求項３に記載の発明によれば、ドア錠が解錠された後においても、携帯機が車両室内に配置されるまでの間は、エンジンを始動可能な状態にすることが不可能になっている。従って、車両の盗難防止性を向上させることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した車両用遠隔操作装置の一実施形態を図１〜図３に基づき詳細に説明する。
【００１７】図１に示すように、車両用遠隔操作装置１１は、車両の所有者（運転者）に所持される携帯機１２と、車両に搭載される受信装置１３とによって構成されている。
【００１８】携帯機１２は、運転者が携帯するイグニッションキーに付属品として設けられている。この携帯機１２は、スイッチとしてのロックスイッチ２１、スイッチとしてのアンロックスイッチ２２、マイクロコンピュータ（マイコン）２３及び送信回路２４によって構成されている。
【００１９】ロックスイッチ２１はドア錠を施錠するためのものである。それに対して、アンロックスイッチ２２はドア錠を解錠するためのものである。これらロックスイッチ２１及びアンロックスイッチ２２は、マイコン２３に対して電気的に接続されている。ロックスイッチ２１を操作した場合、マイコン２３は、予め設定された所定のＩＤコードを含む送信信号を第１送信信号として同ロックスイッチ２１を操作している間のみ出力するようになっている。
【００２０】また、アンロックスイッチ２２を操作した場合、マイコン２３は、予め設定された所定のＩＤコードを含む送信信号を第１送信信号として所定時間出力するようになっている。ここで、所定時間とは図２及び図３に示す第１送信信号出力時間Ｔ１を指す。本実施形態において、第１送信信号出力時間Ｔ１は１００ｍｓに設定されている。
【００２１】そして、第１送信信号出力時間Ｔ１が終了したときには、マイコン２３は所定のＩＤコードを含む送信信号を第２送信信号として所定時間出力するようになっている。マイコン２３は、具体的には図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びタイマからなるＣＰＵユニットである。タイマは第１送信信号出力時間Ｔ１の終了を検知してＣＰＵに伝達するようになっている。ＣＰＵは、ＲＯＭに設定されたプログラムによって第１送信信号から第２送信信号への切換を行うようになっている。即ち、ＣＰＵは信号切換手段の役目を果たしている。ここで、所定時間とは図２及び図３に示す第２送信信号出力時間Ｔ２を指す。本実施形態において、第２送信信号出力時間Ｔ２は、アンロックスイッチ２２が操作されてから第２送信信号の送信が終了するまでの時間（１ｍｉｎ）と、第１送信信号出力時間Ｔ１との差に設定されている。つまり、第２送信信号出力時間Ｔ２は、第１送信信号出力時間Ｔ１よりも長くなっている。具体的には、第２送信信号出力時間Ｔ２の長さは、第１送信信号出力時間Ｔ１の長さの約６００倍の大きさになっている。図３に示すように、第２送信信号は携帯機１２から時間Ｔ３毎に間欠的に送信されている。時間Ｔ３の長さは１００ｍｓ以下に設定されている。
【００２２】また、図３に示すように、第２送信信号の出力レベルは、第１送信信号の出力レベルよりも低くなっている。具体的には、第２送信信号の出力レベルは、第１送信信号の出力レベルの半分以下になっている。つまり、携帯機１２が第２送信信号を送信できる距離は、同携帯機１２が第１送信信号を送信できる距離よりも短くなっている。この第２送信信号の出力レベルは、携帯機１２が車両室内に配置された場合に受信装置１３が第２送信信号を受信できる程度に設定されている。
【００２３】送信回路２４は、その送信信号を所定の周波数の電波に変調して外部に送信するための回路である。本実施形態において、送信信号の周波数は３００ＭＨｚに設定されている。即ち、携帯機１２は、ロックスイッチ２１またはアンロックスイッチ２２を操作した場合に、送信信号を前記受信装置１３に送信するようになっている。尚、送信回路２４には送信アンテナ２５が接続されている。
【００２４】一方、受信装置１３は、受信手段としての受信回路３１及び制御手段としてのマイクロコンピュータ（マイコン）３２によって構成されている。受信回路３１には受信アンテナ３３が接続されている。マイコン３２には、ドアロック駆動装置１４、エンジン始動装置１５及びスタートスイッチ１６が接続されている。スタートスイッチ１６は、車両室内における運転席の近傍に設けられたスイッチである。受信回路３１は、携帯機１２から出力された第１送信信号及び第２送信信号を受信アンテナ３３を介して受信して、それら送信信号をパルス信号に復調して受信信号を生成するようになっている。そして、受信回路３１はその受信信号をマイコン３２へ出力するようになっている。
【００２５】マイコン３２は、具体的には図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭからなるＣＰＵユニットである。また、マイコン３２には予め設定された所定のＩＤコードが記憶されている。受信信号がマイコン３２に入力されたときには、受信装置１３は、マイコン３２に予め設定された所定のＩＤコードと受信信号（携帯機１２からの第１送信信号）に含まれるＩＤコードとを比較する。そして、それらＩＤコードが一致した場合、まずドアロック駆動装置１４を駆動する。詳しくは、前記アンロックスイッチ２２を操作した場合、ドアロック駆動装置１４の駆動によりドア錠が自動的に解錠される。また、ロックスイッチ２１を操作した場合、ドアロック駆動装置１４の駆動によりドア錠が自動的に施錠される。つまり、車両用遠隔操作装置１１は、いわゆるキーレスエントリ装置として機能するようになっている。
【００２６】また、ドアロック駆動装置１４の駆動によってドア錠が解錠されると、受信装置１３は、マイコン３２に予め設定された所定のＩＤコードと受信信号（携帯機１２からの第２送信信号）に含まれるＩＤコードとを比較する。ここで使用されるＩＤコードは、キーレスエントリ装置に使用されたＩＤコードと同一のものになっている。そして、マイコン３２は、それらＩＤコードが一致した場合、エンジン始動装置１５に対して許可信号を出力し、エンジンを始動待機状態にする。この許可信号は、ＩＤコード同士が一致している間、出力されるようになっている。そして、この状態でスタートスイッチ１６を操作すると、図示しないスタータリレーが導通して図示しないスタータモータが駆動し、エンジンが始動するようになっている。つまり、車両用遠隔操作装置１１はスマートイグニッション装置としても機能するようになっている。
【００２７】次に、この車両用遠隔操作装置１１の動作について説明する。図２に示すように、ステップＳ１では、携帯機１２に設けられたアンロックスイッチ２２が操作される。すると、ステップＳ２では、マイコン２３からＩＤコードを含む第１送信信号が受信装置１３に対して送信される。この第１送信信号は、アンロックスイッチ２２を操作してから所定時間送信される。ここで、所定時間とは図２及び図３に示す第１送信信号出力時間Ｔ１である。そして、ステップＳ３では、受信装置１３が第１送信信号を受信する。その後、受信装置１３は第１送信信号に含まれるＩＤコードとマイコン３２に予め設定された所定のＩＤコードとを比較する。そして、ステップＳ４及びステップＳ５では、それらＩＤコード同士が一致したことを条件として、ドア錠が解錠されてドアが開閉可能な状態になる。
【００２８】ここで、第１送信信号出力時間Ｔ１が終了したとき、ステップＳ６では、マイコン２３からＩＤコードを含む第２送信信号が受信装置１３に対して送信される。この第２送信信号の出力レベルは、第１送信信号の出力レベルよりも低くなっている。第２送信信号は所定時間送信される。ここで、所定時間とは図２及び図３に示す第２送信信号出力時間Ｔ２である。そして、ステップＳ７では、受信装置１３が第２送信信号を受信する。その後、受信装置１３は第２送信信号に含まれるＩＤコードとマイコン３２に予め設定された所定のＩＤコードとを比較する。そして、ステップＳ８及びステップＳ９では、それらＩＤコード同士が一致したことを条件として、受信装置１３がエンジン始動装置１５に対して許可信号を出し、エンジンを始動待機状態にする。即ち、携帯機１２が車両室内に配置された場合に、はじめてエンジンが始動可能な状態になる。換言すると、アンロックスイッチ２２によってドア錠の解錠操作がなされた後、携帯機１２が車両室内に配置されるまでの間は、エンジンを始動させることができない。よって、図２に示すエンジン始動可能時間ｔ１は、携帯機１２が車両室内に配置されたときから第２送信信号の送信終了時までの間となる。つまり、エンジン始動可能時間ｔ１は、第２送信信号出力時間Ｔ２とほぼ等しくなる。また、エンジンはＩＤコード同士が一致している間に始動可能となるため、ＩＤコード同士が一致している間は携帯機１２が必要となる。そして、こうしたエンジン始動可能時間ｔ１内に、スタートスイッチ１６を操作することによって、エンジンが始動する。
【００２９】本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）第２送信信号は、携帯機１２が受信装置１３の近くに位置するときに携帯機１２から送信される。そのため、第２送信信号の出力レベルを、第１送信信号の出力レベルよりも低くすることが可能になる。その結果、携帯機１２の消費電力量は、従来に比べて図３に示す領域Ａ１の面積に対応する部分が低減されるようになる。従って、携帯機１２の電池寿命を長くすることができる。
【００３０】（２）携帯機１２から送信される第２送信信号は、間欠的に出力されている。そのため、第２送信信号が連続的に出力されている場合に比べて、携帯機１２の電力消費量がより確実に低減される。従って、携帯機１２の電池寿命をより確実に長くすることができる。
【００３１】（３）第２送信信号を送信できる距離は、第１送信信号を送信できる距離よりも短くなっている。そのため、ドア錠が解錠された後においても、携帯機１２が車両室内に配置されるまでの間は、エンジンを始動可能な状態にすることが不可能になっている。従って、車両の盗難防止性を向上させることができる。
【００３２】なお、本実施形態は以下のように変更してもよい。
・前記実施形態では、第２送信信号は、携帯機１２から間欠的に出力されていた。しかし、第２送信信号を携帯機１２から連続的に出力してもよい。
【００３３】・前記実施形態では、第２送信信号が、携帯機１２から間欠的に出力されていた。その代わりに、第１送信信号を携帯機１２から間欠的に出力してもよい。
・前記実施形態では、第２送信信号は、携帯機１２から時間Ｔ３毎に間欠的に送信されていた。しかし、第２送信信号が出力される間隔を一定にしなくてもよい。
【００３４】・前記実施形態では、第２送信信号の出力レベルは、第１送信信号の出力レベルよりも低い状態で常に一定の大きさになっていた。その代わりに、第２送信信号の出力レベルを時間が経過するにつれて徐々に下げるようにしてもよい。
【００３５】・第２送信信号の出力レベルが第１送信信号の出力レベルよりも低くなっているならば、第２送信信号の出力レベルの大きさを変更してもよい。
・前記実施形態では、ＩＤコード同士が一致している間、マイコン３２からエンジン始動装置１５に対して許可信号を出力することによって、エンジンを始動待機状態にしていた。しかし、ＩＤコード同士を一致させた後に、マイコン３２からエンジン始動装置１５に対して許可信号を所定時間出力することによって、エンジンを始動待機状態にしてもよい。
【００３６】・前記実施形態では、エンジンを始動可能な状態にする条件は、携帯機１２を車両室内に配置することのみであった。しかし、エンジンを始動可能な状態にするための条件をさらに複雑にしてもよい。例えば、ブレーキスイッチをＯＮ状態にすること、パーキングブレーキをＯＮ状態にすること及びシフトポジションを停車レンジにすること等のうち少なくとも１つを、条件として追加してもよい。このように構成すれば、車両の安全性を向上させることができる。尚、ブレーキスイッチ等は、所有者が車両室内にいることを検出するための手段であると把握することができる。
【００３７】・エンジンを始動可能にする条件として、携帯機１２を車両近傍（受信装置１３が第２送信信号を受信できる距離）に配置させるとともに、ブレーキスイッチのＯＮ状態、パーキングブレーキのＯＮ状態及びシフトポジションが停車レンジにあることなどのうち少なくとも１つを検出するようにしてもよい。
【００３８】・前記実施形態では、携帯機１２には、ドア錠を施錠するためのロックスイッチ２１と、ドア錠を解錠するためのアンロックスイッチ２２とが設けられていた。しかし、携帯機１２に１つのスイッチを設け、そのスイッチを操作することによってドア錠を交互に施錠、解錠させるようにしてもよい。
【００３９】次に、上記実施形態及び別例から把握できる請求項に記載した発明以外の技術的思想について以下に記載する。
（１）ドア錠を施錠及び解錠するためのスイッチを有し、そのスイッチが操作されたときに所定のＩＤコードを含む送信信号を送信する携帯機と、前記送信信号を受信したときに前記ＩＤコードと予め設定されたＩＤコードとを比較し、それらＩＤコード同士が一致したことを条件としてドア錠を施錠または解錠させるとともに、前記ＩＤコード同士が一致している間、もしくはＩＤコード同士が一致した後の所定時間、エンジンを始動可能な状態にする受信装置とを備える車両用遠隔操作装置であって、前記送信信号の出力レベルを送信開始時のみ大きくなるように設定したことを特徴とする車両用遠隔操作装置。
【００４０】（２）ドア錠を施錠及び解錠するためのスイッチを有し、そのスイッチが操作されたときに所定のＩＤコードを含む送信信号を送信する携帯機と、前記送信信号を受信したときに前記ＩＤコードと予め設定されたＩＤコードとを比較し、それらＩＤコード同士が一致したことを条件としてドア錠を施錠または解錠させるとともに、前記ＩＤコード同士が一致している間、もしくはＩＤコード同士が一致した後の所定時間、エンジンを始動可能な状態にする受信装置とを備える車両用遠隔操作装置であって、前記送信信号の出力レベルを、時間が経過するにつれて低くなるように設定したことを特徴とする車両用遠隔操作装置。
【００４１】（３）請求項１または２において、前記携帯機が車両室内に配置された場合に、前記受信装置が前記第２送信信号を受信できるようにしたことを特徴とする車両用遠隔操作装置。よって、この技術的思想（３）によれば、車両の盗難防止性を向上させることができる。
【００４２】（４）請求項１〜３、技術的思想（３）において、前記第１送信信号の送信時間を前記第２送信信号の送信時間よりも短くしたことを特徴とする車両用遠隔操作装置。
【００４３】（５）請求項１〜３、技術的思想（３）または（４）において、前記受信装置は、前記第１送信信号及び前記第２送信信号を受信する受信手段と、前記第１送信信号を受信したときに前記ＩＤコードと予め設定されたＩＤコードとを比較し、それらＩＤコード同士が一致したことを条件としてドア錠を解錠させるとともに、前記第２送信信号を受信したときに、前記ＩＤコード同士が一致したことを条件としてエンジンを始動可能な状態にする制御手段とからなることを特徴とする車両用遠隔操作装置。
【００４４】（６）携帯機に設けられたスイッチを解錠操作したときに所定のＩＤコードを含む第１送信信号を所定時間送信し、その第１送信信号を受信装置が受信すると、前記受信装置は、前記ＩＤコードを予め設定されたＩＤコードと比較し、それらＩＤコード同士が一致したことを条件としてドア錠を解錠した後、前記携帯機は前記第１送信信号よりも出力レベルの低い第２送信信号を送信し、前記携帯機が車両室内に配置されたことを条件として再び前記ＩＤコード同士を比較し、それらＩＤコード同士が一致している間、もしくはＩＤコード同士が一致した後の所定時間、エンジンを始動可能な状態にすることを特徴とする車両用遠隔操作装置の制御方法。
【００４５】（７）ドア錠を施錠及び解錠するためのスイッチを有し、そのスイッチが操作されたときに所定のＩＤコードを含む送信信号を第１送信信号として送信するとともに、スイッチ操作が前記ドア錠を解錠する操作であるときには、引き続き前記送信信号を前記第１送信信号よりも出力レベルが低い第２送信信号として所定時間送信することを特徴とする遠隔操作装置用携帯機。
【００４６】
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１に記載の発明では、携帯機の電池寿命を長くすることができる。
【００４７】請求項２に記載の発明では、携帯機の電池寿命をより確実に長くすることができる。請求項３に記載の発明では、車両の盗難防止性を向上させることができる。
【出願人】 【識別番号】０００００３５５１
【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所
【出願日】 平成１２年５月２３日（２０００．５．２３）
【代理人】 【識別番号】１０００６８７５５
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣 （外１名）
【公開番号】 特開２００１−３２９７３０（Ｐ２００１−３２９７３０Ａ）
【公開日】 平成１３年１１月３０日（２００１．１１．３０）
【出願番号】 特願２０００−１５１１６２（Ｐ２０００−１５１１６２）