トップ :: E 固定構造物 :: E05 錠;鍵;窓または戸の付属品;金庫




【発明の名称】 物品収納装置
【発明者】 【氏名】竹内 豊
【要約】 【課題】多数の鍵５を収納する小形の装置を提供すること。

【解決手段】ハウジング２の蓋体３が設けられたハウジング本体２内に、水平軸線２０を有する仮想円内に隣接して多数の収納部１７が、半径方向内方に開放して取付けられた収納体１８を、回転自在に設ける。カードリーダ１１の検出によるカード９の識別コードと、キー入力手段１２からの暗証番号の入力とによる識別情報が入力されたとき、入口６からの鍵５を、駆動ローラ４６の回転によって、上方に開放した収納部１７ａに収納する。その収納された鍵５の収納部のアドレスを、識別情報に対応してメモリ１２２にストアしておく。鍵５を取出す際、カード９とキー入力手段１２とを用いて識別情報が入力され、これによって、アドレスが、メモリ１２２から読出され、その収納部１７ｂが、下方に臨んで開放するように、収納体１８が回転駆動され、ゲート部材７３がクランク機構によって開かれ、出口７に落下して取出される。蓋体３には、広い表示面を有する表示手段８が取付けられる。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 （ａ）隣接して配列された複数の収納部１７を有し、各収納部は、物品５を取出し可能に収納する収納手段２１と、（ｂ）物品を外部から挿入する入口と、収納された物品を取出す出口とを、有し、内部に収納手段が設けられるハウジングと、（ｃ）ハウジング内に設けられ、入口からの物品を収納部に搬送する収納搬送手段２２と、（ｄ）ハウジング内に設けられ、収納部からの物品を取出して出口に搬送する取出搬送手段２３と、（ｅ）各物品毎に対応する識別情報を発生する識別情報発生手段１１，１２と、（ｆ）各収納部に対応するアドレスと、識別情報発生手段からの識別情報とを対応してストアするメモリ１２２と、（ｇ）識別情報発生手段とメモリとからの出力に応答し、与えられた識別情報に対応する空の収納部に、入口の物品を収納搬送手段によって搬送して収納するとともに、メモリには、その物品を収納した収納部のアドレスに対応して物品の識別情報と物品の収納の有無とをストアし、メモリにストアされている識別情報に対応するアドレスを有する収納部から、物品を取出搬送手段によって取出して出口に搬送する制御手段１２１とを含むことを特徴とする物品収納装置。
【請求項２】 収納手段は、収納部が縦の仮想平面内で、無端状の配列方向に隣接して設けられ、収納部は、配列方向内方に向けて開放しており、入口付近に収納体の下部が位置し、出口付近に収納体の上部が位置する収納体１８と、収納体を前記配列方向に駆動する収納体駆動手段１９とを含み、収納搬送手段は、入口に挿入された物品を、収納体の下部に存在する上方に開放した収納部１７ａ内に搬送し、取出搬送手段は、出口付近の下方に臨んで開放した収納部１７ｂ内の物品を、出口に向って搬送することを特徴とする請求項１記載の物品収納装置。
【請求項３】 （ａ）収納体１８と収納体駆動手段１９とを有する収納手段２１であって、収納体１８は、水平な軸線２０まわりに回転可能に設けられる支持部材２７と、支持部材に、鉛直の仮想平面内における前記軸線を中心とする仮想円の円周上で、その仮想円の周方向に隣接して配列され、その仮想円の半径方向内方に開放し、物品を取出し可能にそれぞれ収納する複数の収納部１７とを有し、収納体駆動手段は、支持部材を前記軸線まわりに回転駆動する収納手段と、（ｂ）ハウジング２であって、収納手段の下部に存在する上方に開放した収納部１７ａの上方に連なり、収納されるべき物品が供給される入口と、収納部の上方に存在する下方に開放した収納部１７ｂの下方に連なり、その収納されている物品の取出される出口とを有し、内部に、収納手段が設けられるハウジングと、（ｃ）ハウジング内に設けられる収納搬送手段２２であって、入口からの物品を、物品の外面に接触して、前記上方に開放した収納部１７ａの直上方に搬送する回転部材４６を有し、回転部材によって搬送されてきた物品が、前記上方に開放した収納部内に収納される収納搬送手段２２と、（ｄ）ハウジング内に設けられる取出搬送手段２３であって、収納部よりも前記仮想円の半径方向内方に、下方に臨んで開放した収納部１７ｂに沿って延びて配置され、物品が収納部内から落下することを阻止する受け部材７１と、受け部材における前記仮想円の周方向の途中位置で、開閉可能に設けられ、閉じられた状態で前記下方に臨んで開放した単一の収納部１７ｂ内からの物品が落下することを阻止し、開かれた状態で前記下方に臨んで開放した前記収納部１７ｂ内からの物品が落下することを可能にするゲート部材７３と、ゲート部材を開閉するゲート駆動手段１３１とを有し、ゲート部材に開かれた状態で落下する物品を、出口に向って案内する取出し通路２４を有する取出搬送手段２３と、（ｅ）各物品毎に対応する識別情報を発生する識別情報発生手段１１，１２と、（ｆ）各収納部に対応するアドレスと、識別情報発生手段からの識別情報とを対応してストアするメモリ１２２と、（ｇ）入口および出口に対応する収納部のアドレスを検出する収納部検出手段１１９と、（ｈ）識別情報発生手段とメモリと収納部検出手段とからの出力に応答し、識別情報に対応する空の収納部に、入口の物品を収納搬送手段によって搬送して収納するとともに、メモリには、その物品を収納した収納部のアドレスに対応して物品の識別情報と物品の収納の有無とをストアし、メモリにストアされている識別情報に対応するアドレスを有する収納部から、物品を取出搬送手段によって取出して出口に搬送する制御手段とを含むことを特徴とする物品収納装置。
【請求項４】 収納搬送手段の回転部材は、前記上方に開放した収納部よりも上方で入口寄りに配置され、支持部材の前記軸線２０を含む第１仮想平面に垂直な水平な回転軸線まわりに、回転駆動される駆動ローラ４６であり、収納搬送手段は、駆動ローラよりも下方で駆動ローラとともに、物品の外面を挟持する従動ローラ５３をさらに含むことを特徴とする請求項３記載の物品収納装置。
【請求項５】 取出搬送手段のゲート部材７３は、支持部材２７の前記軸線２０を含む第２仮想平面内で支持部材の前記軸線２０と平行な軸線７５まわりに角変位可能に設けられ、取出搬送手段はさらに、ゲート部材に一端部がピン結合される第１アーム８０と、第１アームの他端部に一端部がピン結合される第２アーム８２と、第２アームの他端部を回転駆動してクランク運動を行うクランク用駆動手段８３とを含むことを特徴とする請求項３または４記載の物品収納装置。
【請求項６】 取出し通路２４は、ハウジングの外方に臨む出口の開放端から側方に屈曲した通路部分１０３，１０４を有することを特徴とする請求項３〜５記載の物品収納装置。
【請求項７】 収納部よりも前記仮想円の半径方向内方に、出口と取出搬送手段とが配置されることを特徴とする請求項３〜６のうちの１つに記載の物品収納装置。
【請求項８】 ハウジングは、入口と出口とが形成され、識別情報発生手段が設けられる蓋体３と、蓋体が開閉可能に設けられるハウジング本体４とを含み、ハウジング本体に、収納手段と、収納搬送手段と、取出搬送手段とを設けられることを特徴とする請求項３〜７のうちの１つに記載の物品収納装置。
【請求項９】 蓋体には、外方に臨む表示手段が設けられ、制御手段は、物品に関する情報を表示手段８によって表示することを特徴とする請求項８記載の物品収納装置。
【請求項１０】 識別情報発生手段は、物品に関する識別コード信号を発生する手段を備えるカードと、カードの識別コード信号を検出するコード検出手段１１と、暗証番号を手動入力するキー入力手段１２と、コード検出手段とキー入力手段との出力に応答し、識別コードと暗証番号との組合せである識別情報の信号を発生して制御手段に与える回路とを含むことを特徴とする請求項１〜９のうちの１つに記載の物品収納装置。
【請求項１１】 前記上方に開放した収納部１７ａに物品が収納されたことを検出する物品検出手段１３３を含み、制御手段は、物品検出手段の出力に応答して、メモリに、前記上方に開放した収納部１７ａのアドレスまたは識別情報に対応して物品有無情報をストアし、識別情報が与えられることによって、その識別情報に対応するアドレスが物品無しであるとき、物品が収納されていない空の収納部を、前記上方に開放した収納部１７ａとなるように、またその識別情報に対応するアドレスが物品有りであるとき、そのアドレスを有する収納部を、前記下方に臨んで開放した収納部１７ｂとなるように、収納体１８を、収納体駆動手段によって回転動作することを特徴とする請求項３〜１０のうちの１つに記載の物品収納装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、物品を収納して管理する物品収納装置に関し、特に、たとえば複数のテナントが利用しているビルの各室の鍵を１個所に保管する鍵管理システムにおける鍵収納装置として好適に実施することができる構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】典型的な先行技術は、たとえば特開平４−２４７１７８に開示されており、この先行技術は、図１９に示される。鍵収納装置２０１正面パネルには、マトリクス状に配置された多数の収納手段２０２が設けられる。ビルのテナントは、識別コードがストアされているカード２０３を、カードリーダのスリット２０４に沿って走査し、カード２０３の識別コードを読出すとともに、キー入力スイッチ２０５を用いて暗証番号を入力する。これによって識別コードと暗証番号との組合せから成る識別情報にそれぞれ対応する収納手段２０２の扉２０６が開き、鍵２０７がばね力によって突出される。これによってテナントの人は、鍵２０７を取出すことができる。鍵２０７を返却するにあたっては、カード２０３およびキー入力手段２０５の操作を行うことによって、識別情報に対応した収納手段２０２の扉２０６が開き、この扉が開いた収納手段２０２に、鍵２０７を押込むことによって鍵２０７が収納される。
【０００３】収納手段２０２は、各鍵２０７に個別的に対応して設けられており、これらの各収納手段２０２は、電磁ソレノイド、ばね、扉２０６、さらに鍵２０７を収納して扉２０６を閉じたままに保つロック機構などをそれぞれ含み、構成が比較的複雑であり、したがって大形化する。これによって先行技術の鍵収納装置２０１の全体の構成が大形化するという問題がある。しかも、大きな衝撃力が作用したとき、前記ロック機構が外れて扉２０６が開いてしまう。これによって鍵２０７が不所望に取出され、セキュリティが劣る。
【０００４】またこのような収納手段２０２の占める面積が比較的大きいので、その鍵２０７に関する情報などを目視表示する液晶表示パネル２０８が比較的小さくならざるを得ない。したがって表示すべき情報量が限定され、また読みにくくなるという問題が生じる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、鍵などの物品を、できるだけ多く収納して管理することができる小形化され安全性が確保された物品収納装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、（ａ）隣接して配列された複数の収納部１７を有し、各収納部は、物品５を取出し可能に収納する収納手段２１と、（ｂ）物品を外部から挿入する入口と、収納された物品を取出す出口とを、有し、内部に収納手段が設けられるハウジングと、（ｃ）ハウジング内に設けられ、入口からの物品を収納部に搬送する収納搬送手段２２と、（ｄ）ハウジング内に設けられ、収納部からの物品を取出して出口に搬送する取出搬送手段２３と、（ｅ）各物品毎に対応する識別情報を発生する識別情報発生手段１１，１２と、（ｆ）各収納部に対応するアドレスと、識別情報発生手段からの識別情報とを対応してストアするメモリ１２２と、（ｇ）識別情報発生手段とメモリとからの出力に応答し、与えられた識別情報に対応する空の収納部に、入口の物品を収納搬送手段によって搬送して収納するとともに、メモリには、その物品を収納した収納部のアドレスに対応して物品の識別情報と物品の収納の有無とをストアし、メモリにストアされている識別情報に対応するアドレスを有する収納部から、物品を取出搬送手段によって取出して出口に搬送する制御手段１２１とを含むことを特徴とする物品収納装置である。【０００７】本発明に従えば、たとえば鍵などの物品は、収納手段の複数の各収納部に個別的に収納されて保管される。識別情報発生手段から、各物品毎に対応する識別情報を発生することによって、制御手段は、識別情報に対応してメモリにストアされている収納部のアドレスを読出し、その読出されたアドレスを有する収納部に、物品が収納されているとき、取出搬送手段は、前記アドレスの収納部から物品を取出してハウジングの出口に搬送する。こうして識別情報に対応した物品を、取出すことができる。
【０００８】物品を収納するにあたっては、識別情報発生手段から識別情報を発生し、これによって物品が収納されていない空の収納部に、入口に挿入された物品が収納搬送手段によって搬送されて収納されるとともに、メモリには、識別情報に対応して、物品が収納された収納部のアドレスがストアされる。
【０００９】また本発明は、収納手段は、収納部が縦の仮想平面内で、無端状の配列方向に隣接して設けられ、収納部は、配列方向内方に向けて開放しており、入口付近に収納体の下部が位置し、出口付近に収納体の上部が位置する収納体１８と、収納体を前記配列方向に駆動する収納体駆動手段１９とを含み、収納搬送手段は、入口に挿入された物品を、収納体の下部に存在する上方に開放した収納部１７ａ内に搬送し、取出搬送手段は、出口付近の下方に臨んで開放した収納部１７ｂ内の物品を、出口に向って搬送することを特徴とする。
【００１０】本発明に従えば、収納手段に備えられている収納体は、たとえば鉛直である縦の仮想平面内で複数の収納部が無端状の配列方向に隣接して設けられ、各収納部は、その配列方向内方（たとえば、その配列方向が鉛直面内の仮想円上で、半径方向内方）に向けて開放しており、この収納体が収納体駆動手段によって前記配列方向に移動して駆動される。収納搬送手段は、入口から挿入される物品を、収納体の下部に存在し、したがって上方に開放した収納部１７ａ内に、たとえばその物品の自重で落下させて搬送して収納する。取出搬送手段は、収納部内に収納されている物品を、収納体の上部に存在し、したがって下方に臨んで開放した収納部１７ｂから、出口に向って落下して搬送する。こうして物品の自重を利用して収納部への収納および取出しを行うようにし、収納搬送手段と取出搬送手段との構成をできるだけ簡略化することができる。
【００１１】本発明の実施の他の形態では、収納体に設けられる複数の収納部は、無端状配列方向外方（たとえば、その配列方向が鉛直面内の仮想円上で、半径方向外方）に向けて開放して構成され、収納体の上部にある上方に開放した収納部に、入口からの物品を収納搬送手段の動作によって収納し、また収納体の下部に存在する収納部の下方に臨んで開放した収納部から、物品を落下して出口に取出すように構成してもよい。
【００１２】収納部は、前述のように仮想円上に無端状に配列されてもよいけれども、たとえば無端状ベルトまたは無端状チエンなどによって連結された収納部が、その収納部の配列方向、すなわちベルトまたはチエンなどの周方向に隣接して取付けられ、これらのベルトまたはチエンが、その周方向に移動するように、収納体駆動手段によって駆動されてもよい。
【００１３】また本発明は、（ａ）収納体１８と収納体駆動手段１９とを有する収納手段２１であって、収納体１８は、水平な軸線２０まわりに回転可能に設けられる支持部材２７と、支持部材に、鉛直の仮想平面内における前記軸線を中心とする仮想円の円周上で、その仮想円の周方向に隣接して配列され、その仮想円の半径方向内方に開放し、物品を取出し可能にそれぞれ収納する複数の収納部１７とを有し、収納体駆動手段は、支持部材を前記軸線まわりに回転駆動する収納手段と、（ｂ）ハウジング２であって、収納手段の下部に存在する上方に開放した収納部１７ａの上方に連なり、収納されるべき物品が供給される入口と、収納部の上方に存在する下方に開放した収納部１７ｂの下方に連なり、その収納されている物品の取出される出口とを有し、内部に、収納手段が設けられるハウジングと、（ｃ）ハウジング内に設けられる収納搬送手段２２であって、入口からの物品を、物品の外面に接触して、前記上方に開放した収納部１７ａの直上方に搬送する回転部材４６を有し、回転部材によって搬送されてきた物品が、前記上方に開放した収納部内に収納される収納搬送手段２２と、（ｄ）ハウジング内に設けられる取出搬送手段２３であって、収納部よりも前記仮想円の半径方向内方に、下方に臨んで開放した収納部１７ｂに沿って延びて配置され、物品が収納部内から落下することを阻止する受け部材７１と、受け部材における前記仮想円の周方向の途中位置で、開閉可能に設けられ、閉じられた状態で前記下方に臨んで開放した単一の収納部１７ｂ内からの物品が落下することを阻止し、開かれた状態で前記下方に臨んで開放した前記収納部１７ｂ内からの物品が落下することを可能にするゲート部材７３と、ゲート部材を開閉するゲート駆動手段１３１とを有し、ゲート部材に開かれた状態で落下する物品を、出口に向って案内する取出し通路２４を有する取出搬送手段２３と、（ｅ）各物品毎に対応する識別情報を発生する識別情報発生手段１１，１２と、（ｆ）各収納部に対応するアドレスと、識別情報発生手段からの識別情報とを対応してストアするメモリ１２２と、（ｇ）入口および出口に対応する収納部のアドレスを検出する収納部検出手段１１９と、（ｈ）識別情報発生手段とメモリと収納部検出手段とからの出力に応答し、識別情報に対応する空の収納部に、入口の物品を収納搬送手段によって搬送して収納するとともに、メモリには、その物品を収納した収納部のアドレスに対応して物品の識別情報と物品の収納の有無とをストアし、メモリにストアされている識別情報に対応するアドレスを有する収納部から、物品を取出搬送手段によって取出して出口に搬送する制御手段とを含むことを特徴とする物品収納装置である。【００１４】本発明に従えば、収納手段の複数の各収納部に、各物品に個別的に対応した識別情報が与えられることによって、収納するにあたっては、制御手段は、与えられた識別情報に対応してメモリにストアされているアドレスを読出し、そのアドレスが表す収納部が、出口に対応する位置にもたらされるように、支持部材と収納部とを含む収納体を、収納体駆動手段によって回転駆動する。前述の与えられた識別情報に対応するアドレスを有する収納部が、入口に対応する位置で停止される。入口に挿入された物品は、回転部材、たとえば後述の実施の形態における駆動ローラによって、または実施の他の形態ではベルトなどのような回転部材によって、たとえば上方に開放した収納部の直上方に搬送され、これによって物品が、収納部内に自重で落下して収納されることになる。
【００１５】収納部に収納されている物品を取出すにあたっては、その取出そうとする物品に対応した識別情報を識別情報発生手段から制御手段に与える。これによって、与えられた識別情報に対応するアドレスがメモリから読出され、そのアドレスを有する収納部が、取出搬送手段のゲート部材の位置に移動されてもたらされ、その状態で収納体の回転駆動が停止される。次にゲート部材は、ゲート駆動手段によって開かれる。したがってたとえば下方に臨んで開放した収納部内に収納されている物品が、ゲート部材によって開かれている位置から落下し、出口に、取出し通路を経て案内される。
【００１６】また本発明は、収納搬送手段の回転部材は、前記上方に開放した収納部よりも上方で入口寄りに配置され、支持部材の前記軸線２０を含む第１仮想平面に垂直な水平な回転軸線まわりに、回転駆動される駆動ローラ４６であり、収納搬送手段は、駆動ローラよりも下方で駆動ローラとともに、物品の外面を挟持する従動ローラ５３をさらに含むことを特徴とする。
【００１７】本発明に従えば、入口の外方から入口に挿入される物品は、上方に開放した収納部１７ａよりも上方で、駆動ローラおよび従動ローラによって、物品の外面に接触して挟持され、前記上方に開放した収納部１７ａに、搬送されて供給される。こうして比較的簡単な構成で、入口からの物品を、収納部に搬送して供給することができる。
【００１８】また本発明は、取出搬送手段のゲート部材７３は、支持部材２７の前記軸線２０を含む第２仮想平面内で支持部材の前記軸線２０と平行な軸線７５まわりに角変位可能に設けられ、取出搬送手段はさらに、ゲート部材に一端部がピン結合される第１アーム８０と、第１アームの他端部に一端部がピン結合される第２アーム８２と、第２アームの他端部を回転駆動してクランク運動を行うクランク用駆動手段８３とを含むことを特徴とする。
【００１９】本発明に従えば、取出搬送手段の下方に臨む収納部１７ｂからの物品を、出口に導くゲート部材は、第１アームと第２アームとクランク用駆動手段とを含むクランク機構によって開閉駆動される。クランク用駆動手段が、第２アームを、たとえば１回転することによって、第１アームの働きによってゲート部材は、閉じた状態から一旦開き、その後、再び閉じる１サイクルの動作を実行することができる。このようなクランク機構は、ゲート部材を電磁プランジャなどによって摺動変位する構成に比べて、ゲート部材の全閉状態から全開状態への、およびその逆方向の開閉動作を、比較的小さい構成で、実現することができる。特に取出搬送手段が、収納部が隣接して配置される前記仮想円の半径方向内方に配置されるようにするために、本発明の小形のクランク機構は、好適に実施される。
【００２０】また本発明は、取出し通路２４は、ハウジングの外方に臨む出口の開放端から側方に屈曲した通路部分１０３，１０４を有することを特徴とする。
【００２１】本発明に従えば、物品はゲート部材を介して、取出し通路を経て出口に導かれ、この取出し通路は、屈曲した通路部分を有するので、出口のハウジング外方から、いたずらなどによって直線状の棒が挿入されたとき、ゲート部材およびそのゲート部材を駆動するクランク機構などの構成が損傷されてしまう恐れはない。したがって下方に臨む収納部１７ｂからの物品が、不所望に塞がれたゲートの開放によって、落下して外方に供給されてしてしまう恐れをなくすことができる。このことは特に、セキュリティが高度に達成されるべき鍵などの物品であるとき、重要である。
【００２２】また本発明は、収納部よりも前記仮想円の半径方向内方に、出口と取出搬送手段とが配置されることを特徴とする。
【００２３】本発明に従えば、収納体の収納部が形成する仮想円の半径方向内方に、出口と取出搬送手段とが配置され、これによって構成の小形化が図られる。収納体は、周方向に収納部が隣接して配置されて構成された、いわばドーナツ状に形成され、中央孔２６が形成される。この中央孔２６内に、出口７と取出搬送部材２３とが配置される。
【００２４】また本発明は、ハウジングは、入口と出口とが形成され、識別情報発生手段が設けられる蓋体３と、蓋体が開閉可能に設けられるハウジング本体４とを含み、ハウジング本体に、収納手段と、収納搬送手段と、取出搬送手段とを設けられることを特徴とする。
【００２５】本発明に従えば、ハウジングはハウジング本体４に開閉可能な蓋体３を備え、この蓋体に識別情報発生手段１１，１２が備えられる。またハウジング本体４内には、収納手段２１と収納搬送手段２２と取出搬送手段２３とが設けられる。こうしてメンテナンスが容易になるとともに、構成の簡略化が図られる。
【００２６】また本発明は、蓋体には、外方に臨む表示手段が設けられ、制御手段は、物品に関する情報を表示手段８によって表示することを特徴とする。
【００２７】本発明に従えば、蓋体に、液晶パネルまたは陰極線管などによって実現される表示手段８が設けられる。この蓋体には、前述の入口と出口とが設けられる。本発明では、収納体１８を用いることによって、図１９に関連して前述した先行技術に比べて、表示手段の表示面積を広くすることができる。したがって多くの文字情報およびそのほかの情報、目視表示することが容易に可能になる。
【００２８】また本発明は、識別情報発生手段は、物品に関する識別コード信号を発生する手段を備えるカードと、カードの識別コード信号を検出するコード検出手段１１と、暗証番号を手動入力するキー入力手段１２と、コード検出手段とキー入力手段との出力に応答し、識別コードと暗証番号との組合せである識別情報の信号を発生して制御手段に与える回路とを含むことを特徴とする。
【００２９】本発明に従えば、識別情報発生手段は、たとえばＩＣ（集積回路）カードを備え、このカードには、ＩＣメモリと、コイルと、そのコイルによって発生された起電力によってＩＣメモリに直流電力を供給する手段と、送信手段とが備えられる。このＩＣメモリにストアされた識別コードが、前記直流電力によって駆動される送信手段から、前記コイルを経て送信される。その識別コード信号は、ハウジングのたとえば蓋体に設けられたカードリーダなどのコード検出手段１１によって検出される。またテンキーなどのキー入力手段１２によって暗証番号を手動入力することができる。こうして識別コードと暗証番号との組合せによって識別情報が得られる。
【００３０】コード検出手段１１は、発生されている交流磁界内に、カードのコイルが存在するとき、コイルに誘導起電力が発生し、カードに備えられているＩＣメモリおよび送信手段などが駆動されることになる。こうして非接触で、カードの識別コード信号がコード検出手段によって検出される。
【００３１】本発明の実施の他の形態では、ハウジングに人体が近づいたときに、その人体をたとえば光学的に検出し、または誘電体に起因した電気的特性の変化を検出し、こうして人体が近づき、しかも識別情報が得られたとき、物品の収納、取出しが可能になるように、制御手段が動作されるように構成してもよい。
【００３２】また本発明は、前記上方に開放した収納部１７ａに物品が収納されたことを検出する物品検出手段１３３を含み、制御手段は、物品検出手段の出力に応答して、メモリに、前記上方に開放した収納部１７ａのアドレスまたは識別情報に対応して物品有無情報をストアし、識別情報が与えられることによって、その識別情報に対応するアドレスが物品無しであるとき、物品が収納されていない空の収納部を、前記上方に開放した収納部１７ａとなるように、またその識別情報に対応するアドレスが物品有りであるとき、そのアドレスを有する収納部を、前記下方に臨んで開放した収納部１７ｂとなるように、収納体１８を、収納体駆動手段によって回転動作することを特徴とする。
【００３３】本発明に従えば、入口から収納された物品が、収納搬送手段によって搬送されて前記上方に開放した収納部１７ａに収納されたかどうかを、物品検出手段１３３によって、たとえば光学的に検出し、その物品が収納された収納部のアドレスと、物品収納時に入力された識別情報とを対応してメモリにストアする。こうして収納部のアドレスに対応した識別情報と物品が収納されているかどうかという情報とを、メモリにストアしておくことができる。こうして物品の前記上方に開放した収納部１７ａへの収納、および下方に臨んで開放した収納部１７ｂからの物品の取出しを、正確に行うことができる。
【００３４】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態の鍵収納装置１の斜視図である。この鍵収納装置１のハウジング２は、蓋体３と、その蓋体３が開閉可能に設けられるハウジング本体４とを含む。蓋体３には、鍵５を挿入する入口６と、予め収納されている鍵５を取出すための入口６よりも上方に配置された出口７と、液晶パネルによって実現され出口７よりも上方に配置された表示手段８とが配置される。さらに蓋体３には、ＩＣメモリカード９にストアされている識別コードを非接触で検出して読出すカードリーダであるコード検出手段１１と、暗証番号を手動操作によってキー入力する置数キーなどを含むキー入力手段１２とが、表示手段８の右側方に配置して取付けられる。蓋体３の下部には、ハウジング２に人体が近接したことを検出する人体検出手段１３が備えられる。蓋体３にはまた、音響表示を行うスピーカ１６が設けられる。
【００３５】鍵５は、ビルのテナントの各室毎の扉 施錠／解錠のための鍵本体１４と、この鍵本体１４を角変位して収納するほぼ直方体状のホルダ１５とを含む。ホルダ１５に鍵本体１４が収納された状態で、鍵５は入口６に挿入されて収納され、また出口７から取出される。ハウジング本体４の背面は、たとえば建物の守衛室または廊下などの壁面に、固定される。
【００３６】図２は、鍵収納装置１の蓋体３を開いた状態を示す斜視図である。ハウジング本体４内には、鍵５を個別的に収納する複数（たとえば４０）の収納部１７を備える収納体１８が、収納体駆動手段１９によって、水平な回転軸線２０まわりに回転するように構成された収納手段２１が設けられる。入口６から挿入された鍵５は、収納搬送手段２２から収納部１７に収納される。収納部１７に収納されている鍵５は、取出搬送手段２３によって、蓋体３に固定された取出しケース２５の取出し通路２４を経て、出口７から取出すことができる。
【００３７】図３は、収納手段２１と収納搬送手段２２と、取出搬送手段２３などを示す正面図である。図４は図３の切断面線ＩＩ−ＩＩから見た簡略化した断面図である。収納手段２１の収納体１８は、多数の収納部１７が固定された円環状の支持部材２７を有する。
【００３８】図５は、収納手段２１の収納体１８の斜視図である。支持部材２７は、中央孔２６を有する。支持部材２７の外周部には、案内溝２８が形成される。この案内溝２８には、収納体駆動手段１９の無端状索条２９が巻掛けられる。支持部材２７の外周部は、ハウジング本体４に回転自在に取付けられた支持ローラ３０によって支持され、これによって支持部材２７は水平な軸線２０まわりに回転自在に設けられる。支持ローラ３０は、軸線２０に垂直な鉛直仮想平面内で仮想円の周方向に少なくとも３以上の複数（たとえば、この実施の形態では４）、等間隔に配置される。収納部１７は、支持部材２７の周方向に対向する側壁３２と、底板３３と、取付けのための端壁３４とを含み、鍵５が収納される収納空間３５を有する。端壁３４は、支持部材２７の端面に固定される。この収納部１７は、鉛直の前記仮想平面内で、無端状に、支持部材２７の周方向である配列方向に、隣接して設けられる。これらの収納部１７の収納空間３５は、その収納部１７が配列された支持部材２７の周方向内方に向けて開放している。収納手段２１の収納体１８には、収納部１７が周方向に隣接して密に配置され、これによって多数の鍵５を各収納部１７に個別的に収納することができる。
【００３９】図６は収納搬送手段２２の正面図であり、図７は図６の切断面線ＶＩＩ−ＶＩＩから見た断面図である。収納搬送手段２２は、入口６から挿入された鍵５を、収納手段２１の多数の収納部１７のうち、収納手段２１の最下部に存在する収納部１７ａの上方に開放した収納空間３５に、上方から落下投入して収納する。
【００４０】蓋体３に形成された入口６と、最下部の収納部１７ａとの間の鍵５の収納通路３７には、入口開閉手段３８の扉３９が、モータである扉駆動手段４０によって図６の実線で示される斜めの姿勢とされて入口通路３７を開いた状態と、図６の仮想線４１で示されるように垂下して入口通路３７を閉じた状態とに切換えて駆動される。この扉３９に近接してその扉３９の背後には、取付け部材４３に固定された支持片１３４が配置されている。したがって扉３９が閉じた状態において、入口６から背後への大きな衝撃力が作用しても、この扉３９は、支持片１３４によって受けられ、扉３９が変形したり破損したりすることが、防がれ、安全が確保される。この扉駆動手段４０は、取付け部材４３に固定され、この取付け部材４３は、ハウジング本体４に着脱可能に固定される。扉３９の図６における実線で示される開いた状態と、仮想線４１で示される閉じた状態とは、扉検出手段４４によって検出される。
【００４１】収納部１７ａおよび後述の収納部１７ｂおよびそのほかの収納部を、総括的に参照符１７で表すことにする。
【００４２】図８は、収納搬送手段２２の斜視図であり、図９は収納搬送手段２２と入口開閉手段３８とを示す分解斜視図である。入口通路３７には、収納部１７よりの上方で、入口６寄りに、水平な回転軸線を有する回転部材である駆動ローラ４６が設けられる。この駆動ローラ４６の回転軸線は、収納体１８の回転軸線２０を含む仮想平面４７（図６参照）に垂直である。駆動ローラ４６には、ウォームホイル４８が固定される。ウォームホイル４８にはウォーム４９が噛合い、モータである回転駆動手段５０によって回転駆動される。回転ローラ４６は回転自在に取付け部材５１に設けられ、この取付け部材５１にはまた、モータ５０が固定される。取付け部材５１は、ハウジング本体４に固定される。
【００４３】駆動ローラ４６の直下方には、水平な回転軸線を有する従動ローラ５３が配置される。従動ローラ５３の上面は、収納部１７よりも入口６寄りで、収納空間３５の外側方（図７の左側方）に臨む。従動ローラ５３の回転軸５４は、Ｕ字状変位部材５５に回転自在に、かつ両外側方に突出して設けられる。変位部材５５にはまた、回転軸５４の下方に案内ピン５６が外側方に突出して固定される。回転軸５４と案内ピン５６とは、取付け部材５７に形成された長孔５８，５９に嵌まり込み、上下に変位可能である。
【００４４】この取付け部材５７の底部６０と、変位部材５５の底部６１との間には、板ばね６２が介在される。これによって従動ローラ５３に、上方に向うばね力が与えられる。したがって入口６から挿入されたほぼ直方体状のホルダ１５の上下の各外面を、駆動ローラ４６と従動ローラ５３との間でばね６２のばね力に抗して弾発的に挟持することができる。こうして駆動ローラ４６の回転駆動によって、鍵５が収納部１７の収納空間３５の入口６側の外側方から図７の右方に搬送され、収納空間３５内に落下投入される。この収納部１７ａの収納空間３５内に鍵５が収納されたことは、収納検出手段１３３によって検出される。
【００４５】図１０は、収納検出手段１３３の構成を簡略化して示す斜視図である。多数の全ての収納部１７の底部３３には、収納空間３５に臨む検出孔６６が形成される。収納体１８の最下部の収納部１７ａの直下方には、検出孔６６に対応して発光素子６７が配置される。発光素子６７からの検出孔６６を介する光は収納部１７ａの上方に配置された受光素子６８によって検出される。収納空間３５に鍵５が収納されている状態では、発光素子６７から検出孔６６を介した光は、その鍵５によって遮断され、受光素子６８によって検出されることはなく、したがって収納空間３５に鍵５が収納されていることが検出される。発光素子６７と受光素子６８とは、物品検出手段１３３を構成する。
【００４６】図１１は取出搬送手段２３を示す正面図であり、図１２は取出搬送手段２３の斜視図であり、図１３はその取出搬送手段２３の拡大した縦断面図である。半円弧状の受け部材７０には、中央孔２６内で、収納部１７よりも、その多数の収納部１７を連ねる前記仮想円の半径方向内方に、下方に臨んで収納空間３５が開放した収納部１７に沿って延びて配置される。これによって下向きに開いた収納空間３５を有する収納部１７から、鍵５が落下することを阻止する。受け部材７１の周方向の途中位置（この実施の形態では最上位置）に取出し孔７２が形成される。最上位置にある収納部１７ｂの下向きの姿勢になった収納空間３５内の鍵５は、取出し孔７２を通過して落下することができる。
【００４７】受け部材７１の取出し孔７２を開閉するために、円弧状のゲート部材７３が設けられる。このゲート部材７３は、取出し孔７２に嵌まり込んだ状態で、ゲート部材７３の上面が、受け部材７１の円弧面とほぼ面一となるように連続して滑らかに連なるように湾曲して形成される。ゲート部材７３の収納部１７と反対側の表面には、ブラケット７４が固定される。このブラケット７４は、ピン７５によって、取付け部材７６に確認可能に支持される。取付け部材７６は、ハウジング本体４に固定される。
【００４８】ゲート部材７３にはまた、収納部１７ｂとは反対側の表面に、もう１つのブラケット７７が固定される。このブラケット７７にはピン７８によって、クランク機構７９を構成する第１アーム８０の一端部にピン結合される。第１アーム８０の他端部は、ピン８１によってもう１つのアーム８２にピン結合される。第２アーム８２は、モータであるクランク用駆動手段８３によって回転駆動される。第２アーム８２にはまた、そのクランク用駆動手段８３の回転軸８４に関して、ピン８１と反対側に検出片８５が設けられる。この検出片８５は、取付け部材７６に固定された検出手段８６によって検出され、こうして第２アーム８２の回転軸８４まわりの１回転が検出される。ピン７５，７８，８１は、回転軸８４の軸線に平行であり、また収納体１８の水平な軸線２０に平行である。クランク機構７９のピン７８は、ゲート部材７３を角変位可能にする支持するピン７５よりも、ゲート部材７３の図１１における幅方向中央寄りに設けられる。クランク機構７９とクランク用駆動手段８３とは、ゲート駆動手段１３１を構成する。
【００４９】第１および第２アーム８０，８２が、図１１に示されるようにほぼ一直線状である状態では、検出片８５がゲート開閉検出手段８６によって検出された状態となっており、このときゲート部材７３は、取出し孔７２に嵌まり込んで取出し孔７２を閉じた状態となっている。クランク用駆動手段８３の回転軸８４が、図１１に支持される状態から、１８０°角変位したとき、ゲート部材７３は、図１１の仮想線８８に示されるように、ほぼ９０°、ピン７５のまわりに角変位され、取出し孔７２が全開状態となる。これによって最上部の収納部１７ｂに収納されている鍵５は、取出し孔７２から、参照符５ａで示されるように落下する。取出し孔７２の下方では、落下する鍵５ａを案内する取出し通路２４を形成する案内片９１が固定される。これによって、落下する鍵５ａは、矢符９２の経路を辿り、出口通路２５の案内口９３に、鍵５ｂの姿勢で、入り込み、出口７にもたらされる。
【００５０】取出しケース２５は、蓋体３の出口７に臨む鍵５の出口収納空間９４を有する。この出口収納空間９４は、底部分９７と、天井板９８と、一側壁９９とによって規定され、さらにこの出口収納空間９４は、蓋体３の背後で、端板１０２によって規定される。この一側壁９９に対向して、出口孔１０１が、取出し通路２４に臨んで形成される。
【００５１】取出し通路２４は、ハウジング２の蓋体３の外方に臨む出口７の図１３における最も左方の開放端７ａから図１１の右側方に屈曲した通路部分１０３が形成される。さらにこの取出し通路２４は、通路部分１０３に連なって、矢符９２で示される屈曲した通路部分１０４を有する。したがっていたずらによって出口７の開放端７ａから直線状の棒が挿入されたときに、ゲート７３付近まで、その棒が届くことはできず、屈曲した通路部分１０３，１０４によって、その棒の先端がゲート部材７３を開くように破損などすることができず、またそのような棒によってクランク機構７９が破損されることはない。これによって不所望に、鍵５が取出されることを防ぐことができ、安全である。
【００５２】収納体１８の支持部材２７に形成された中央孔２６内に、取出搬送手段２３が配置され、また蓋体３を閉じた状態で中央孔２６内に出口ケース２５が配置されることになるので、ハウジング本体４内の空間を有効に活用して、小形化が可能である。
【００５３】図１４は、収納体駆動手段１９を示す断面図である。収納体１８に巻掛けられた索条２９は、プーリ１０６に巻掛けられる。このプーリ１０６には、第１傘歯車１０７が固定される。傘歯車１０７には、第２傘歯車１０８が噛合う。第２傘歯車１０８は、収納体駆動源１０９によって回転駆動される。プーリ１０６および第１傘歯車１０７の回転軸線は、ハウジング２の厚み方向（図３の紙面に垂直方向、図１４の左右方向）であり、もう１つの第２傘歯車１０８および駆動源１０９の回転軸線は、プーリ１０６および傘歯車１０７の回転軸線に垂直であり、こうしてハウジング２の厚みを薄くすることができる。傘歯車１０７，１０８および駆動源１０９は、取付け部材１１０によって、ハウジング本体４に設けられる。
【００５４】再び図５を参照して、支持部材２７には、収納部１７に個別的に対応して周方向に各収納部１７と同一位置に、透孔である検出部１１３が形成される。この検出部１１３は、ハウジング本体４に固定された検出手段１１５によって検出される。さらに支持部材２７には、周方向の１個所に、単一の検出部１１３に対応してもう１つの検出部１１６が形成される。原点検出部１１６は、図３に示される検出手段１１７によって検出される。こうして検出手段１１７によって原点検出部１１６が検出され、この原点検出部１１６が検出された収納体１８の周方向の位置から、各収納部１７に対応する検出部１１３が、検出手段１１５によって検出され、その検出手段１１５の検出出力をカウンタ１２０によって計数することによって、各収納部１７の周方向の位置であるアドレスを検出することができる。こうして収納体１８の入口６に対応する最下部の収納部１７ａと、出口７に対応する最上部の収納部１７ｂとの各アドレスによって、原点検出部１１６からの検出部１１３の計数値であるアドレスを、検出することができる。こうして検出部１１３，１１６と検出手段１１５，１１７と、カウンタ１２０などとによって、収納部検出手段１１９が構成される。
【００５５】メモリ１２２（後述の図１５参照）には、収納部１７のアドレスＡ１〜Ａｎに個別的に対応してカード９の識別コードと、暗証番号とが対応して予め設定してストアされており、これらの収納部１７のアドレスに対応して、鍵５が収納されているかどうかを表す情報が、表１のようにストアされている。収納部１７に鍵５が収納されているとき、論理「１」が、また鍵５が収納されていないとき、論理「０」が、表１のようにストアされる。
【００５６】
【表１】

【００５７】これらの収納部１７は、ビルの各室のテナントＴＥ１〜ＴＥｎにそれぞれ対応する。
【００５８】入口６と出口７とには、テナントなどのユーザに、ハウジング２の外方から見ることができるようにして、照明灯１２５，１２６がそれぞれ設けられる。
【００５９】図１５は、図１〜図１４に示される鍵収納装置１の電気的構成を示すブロック図である。マイクロコンピュータなどによって実現される処理回路１２１には、前述の各構成要素が接続される。さらに処理回路１２１にはまた、カウンタ１２０のためのメモリ領域およびそのほかのデータをストアするメモリ１２２が接続される。
【００６０】図１６は、図１５に示される処理回路１２１の動作を説明するためのフローチャートである。この図１６のステップｓ１〜ｓ８が実行されることによって、入口６から挿入された鍵５が、収納部１７に収納される。またステップｓ１〜ｓ４，ｓ９〜ｓ１２が実行されることによって、収納部１７に収納されている鍵５が、出口７から取出される。
【００６１】ステップｓ１においては、表示手段８によって、通常時、表示を行わず、あるいはまた広告のための会社、新製品などの宣伝情報を目視表示した状態とする。【００６２】ステップｓ２において、人体検出手段１３によって、ハウジング２の付近にビルテンナトなどのユーザが近づいたことが検出されると、図１７に示される表示手段８の表示画面が達成される。この表示手段８の表示画面では、ビルの合計４０の各室の鍵５が、（ａ）本件鍵収納装置１から取出されており、したがって各室が使用中である在室であって警備が解除された状態であるか、または（ｂ）鍵収納装置１に収納されて、ドア、窓などの不所望な開放を電気的に検出する警備中であるかなどの表示が、参照符１２６に示されるように表示される。表示領域１２７には、使用方法を表す文字情報「カードをカードリーダーに近づけてください。」が表示される。さらに表示領域１２８には、表示領域１２７に示される文字情報が表す使用方法の内容が、図形で絵によって表示される。こうしてカード９の読込みが要求され、したがって表示手段８の図１７に示される画像では、表示領域１７における文字情報によって、また表示領域１２８による図形の絵によって、カード９をカードリーダであるコード検出手段１１に近づける説明を表示するとともに、さらにスピーカ１６では、音声合成手段によって「カードをカードリーダーに近づけてください。」と、音声でアナウンス出力する。
【００６３】テナントであるユーザが、カード９を、コード検出手段１１に、近づけることによって、コード検出手段１１は、カード９のＩＣメモリにストアされている識別コードが読出される。これによって処理回路１２１は、そのコード検出手段１１によって検出した識別コードが、メモリ１２２において予めストアされている可能な全ての識別コードデータのうちのいずれか１つと対応しているかどうかを照合する。この照合の結果、コード検出手段１１によって検出される識別コードが、メモリ１２２にストアされている多数の識別コードデータのうちの１つとは、一致しないとき、ステップｓ３ａにおいて、スピーカ１６から、たとえば「ブー」という不一致確認音が出力され、ステップｓ２に戻る。
【００６４】ステップｓ３において、検出された識別コードが、予めストアされた識別コードデータの１つと一致したならば、スピーカ１６からは、「ファーン」という一致確認音が出力される。ステップｓ４において、コード検出手段１１によって検出された識別コードに、メモリ１２２に対応してストアされている収納部１７のアドレスに、収納検出手段６４によって鍵５が収納されているかどうかの確認を行い、鍵５が、収納されていなければ、ステップｓ５に移る。
【００６５】ステップｓ５では、表示手段８の表示によって、およびスピーカ１６の音声によって、ユーザが暗証番号を、キー入力手段１２から入力すべきことを要求する。表示手段８の画面には、文字情報および図形によって、暗証番号を入力するための説明情報を表示する。スピーカ１６によって、前述の一致確認音が得られた後、「暗証番号を入力してください。」という音声出力を行い、アナウンスする。これと同時に、多数の収納部１７のうち、カード９によって入力された識別コードに対応したメモリ１２２にストアされているアドレスを有する収納部１７が、入口開閉手段３８の扉３９が閉じられた状態にある入口６に対応する最下部の収納部１７ａとなるように、収納体駆動手段１９の駆動源１０９が、収納体１８を回転駆動する。
【００６６】ステップｓ６では、操作者は、キー入力手段１２を操作し、暗証番号を入力する。こうして入力された暗証番号は、メモリ１２２において予めストアされた表１の識別コードに対応した暗証番号と一致しているかどうかが照合され、不一致であれば、ステップｓ５に戻り、一致していれば、ステップｓ７に移る。ステップｓ７では、鍵５の収納動作が行われる。入口６の照明灯１２５が点滅して、ユーザが収納すべき鍵を、入口６に投入すべきことを表示する。入口開閉手段３８の扉駆動手段４０は、扉３９を扉検出手段４４によって検出されるように角変位駆動して、通路３７を開く。さらに収納搬送手段２２の駆動源５０が、駆動ローラ４６を、鍵５が収納空間３５内に搬送され収納される方向に、回転駆動する。表示手段８では、文字情報と図形とによって、ユーザが鍵５を入口６から挿入するための方法を表示し、スピーカ１６によって開放して「キーホルダーを入口に入れてください。」と音声出力してアナウンスする。
【００６７】ユーザが入口６から鍵５を挿入すると、ステップｓ８において、警備動作が開始される。先ず、鍵５は、駆動ローラ４６と従動ローラ５３との間に弾発的に挟持されて収納部１７の収納空間３５に収納される。こうして鍵５が収納されたことは、収納検出手段６４によって検出される。これによって扉駆動手段４０は扉３９を角変位して入口６を閉じるとともに、照明灯１２５を消灯する。また駆動ローラ４６を駆動する駆動源５０が回転を停止する。表示手段８によって文字と図面とによって、収納された鍵５に対応する室の警備動作が開始されたことを表示するとともに、スピーカ１６によって「警備を開始します。」という音声出力を行ってアナウンスする。
【００６８】鍵収納装置１内に収納されている鍵５を、ビルのテナントであるユーザが取出すにあたっては、ステップｓ１〜ｓ４が、前述と同様に実行される。ステップｓ９では、コード検出手段１１によって検出されたカード９の識別コードに対応する収納部１７に、鍵５が収納されていることが確認された後、暗証番号の入力を要求する。表示手段８の画面には、文字と図形とによって、キー入力手段１２を操作して暗証番号を入力する方法の説明を表示するとともに、スピーカ１６によって「暗証番号を入力してください。」と音声出力してアナウンスする。カード９の識別コードに対応するアドレスを有する収納部１７が、収納体１８の最上部の収納部１７ｂとなるように、収納体駆動手段１９が収納体１８を回転駆動する。
【００６９】キー入力手段１２から入力された暗証番号が、メモリ１２２にストアされている識別コードに対応する暗証番号と一致しているかどうかが照合される。不一致であれば、ステップｓ９に戻る。ステップｓ１０において、カード９の識別コードと、キー入力手段１２から入力された暗証番号とが対応して一致していることが判断されると、ステップｓ１１に移る。出口７に設けられた照明灯１２６が、たとえば５秒間だけ点滅動作し、その後、消灯する。取出搬送手段２３では、ゲート７３がゲート駆動手段のクランク用駆動手段８３によって図１１の参照符８８に示されるように角変位して取出し孔７２を開く。これによって収納部１７内の鍵５が取出し通路２４を経て出口検出２５内の出口空間９４に落下して排出される。表示手段８では、文字と図面とによって、鍵５を取出す説明を行い、スピーカ１６では、「キーホルダーをお取りください。」という音声出力を行ってアナウンスする。
【００７０】ステップｓ１２では、鍵５が出口７に出てきた後、表示手段８の画面には文字と図面とによって、その取出された鍵に対応した室の警備状態が解除になったことを表示するとともに、スピーカ１６によって「警備を解除します。」と音響出力してアナウンスする。
【００７１】図１８は、停電が発生した後における処理回路１２１の動作を説明するためのフローチャートである。メモリ１２２には、電気１３１によって常時電力供給され、バックアップされている。停電復旧後、ステップｕ１からステップｕ２に移り、メモリ１２２のストア内容が異常を生じていないかどうかを確認し、異常が生じていなければ、ステップｕ７において、停電復旧後、通常どおり、処理回路１２１の動作が行われる。収納体１８は、駆動源１０９によって、入口６または出口７と、その入口６または出口７に参照符１７ａまたは１７ｂで示されるように、もたらされるべき収納部１７の存在する現在の位置との間の周方向の距離が短いほうの正転または逆転の回転方向に、角変位駆動される。
【００７２】停電によってメモリ１２２のストア内容が異常を生じていれば、ステップｕ３において、収納体駆動手段１９は、収納体１８を、少なくとも１回転する。これによって原点検出手段１１７は、原点検出部１１６を、検出するとともに、検出手段１１５の働きによって、各収納部１７毎に個別的に対応した検出部１１３を検出してカウンタ１２０によって計数し、こうして各収納部１７の絶対値アドレスを検出し、さらに収納検出手段６４の働きによって、各アドレスの収納部１７に鍵５が収納されているかどうかを物品検出手段１３３の出力が表１のようにストアされているメモリ１２２の内容に基づいて、判断する。
【００７３】ステップｕ４では、メモリ１２２における各アドレスに対応した収納部１７に、鍵５が収納されているかどうかを判断し、収納されていなければステップｕ８において電源復旧後における通常の動作を、後続して行う。収納部１７に鍵５が存在しているならば、ステップｕ５において通常の警備動作を行い、表示手段８の画面によって「テナントの警備を開始します。」の文字情報の表示を行うとともに、図形の表示を行い、さらにスピーカ１６による音声出力のアナウンスを行う。こうしてステップｕ６では、復旧後の通常どおりの運行を行う。
【００７４】本発明は、鍵５の収納管理のために実施されるだけでなく、本発明は、鍵５以外の物品、たとえば自動車およびそのほかの物品の収納管理のために実施することができる。さらに本発明の実施の他の形態では、コード検出手段１１およびキー入力手段１２などは設けられておらず、処理回路１２１に、外部から、たとえば公衆電話回線などの通信路を介して識別情報の信号が与えられるように構成されてもよい。
【００７５】
【発明の効果】請求項１の本発明によれば、鍵およびそのほかの物品は、たとえば仮想円の周方向に、隣接して配列された複数の収納部１７内に個別的に収納され、ハウジングには、たとえば単一の入口と、たとえば単一の出口とが配置され、これらの各収納部１７に共通に、収納搬送手段２２と取出搬送手段２３とが設けられるので、構成の小形化を図ることができ、前述の図１９に示される先行技術に比べて、多くの物品を、小形化された空間に収納することができるようになり、構成の小形化を図ることができ、このようなハウジングの蓋体に表示手段を設ける構成にすることによって、表示手段の表示面をできるだけ大形化することができる。また外部からの大きな衝撃力によって物品が取出されるおそれはなく、セキュリティが向上され、安全である。
【００７６】請求項２の本発明によれば、収納体１８の複数の収納部１７は、たとえば鉛直仮想円上に周方向に隣接して配列された収納部を有し、この収納体１８の下部から、物品を、上向きに開放した収納部１７ａ内に搬送し、収納体１８の上部で下向きに開放した収納部１７ｂから物品を排出して取出し、こうして物品の重力を利用して挿入、取出しを行うようにして、構成の簡略化を図ることができる。
【００７７】請求項３の本発明によれば、収納体１８の複数の各収納部内に、小形化されたスペースで、多くの物品を収納することができ、また収納体１８の下部の収納部１７ａには、入口６からの物品を円滑に収納することができ、また収納体１８の上部の収納部１７ｂからは、ゲート部材の開閉によって、出口に物品を円滑に取出すことができるようになり、このような構成の簡略化を図ることができる。
【００７８】請求項４の本発明によれば、入口に挿入された物品は、駆動ローラによって、上向きに開放した収納部１７ａに円滑に収納することができる。この物品は駆動ローラ４６と従動ローラ５３との間に挟持され、入口から収納部１７ａへの搬送が円滑である。
【００７９】請求項５の本発明によれば、収納体１８の上部の収納部１７ｂに収納されている物品を、ゲート部材７３のクランク機構によって開閉し、その物品を出口に導くようにしたので、ゲート部材７３を開閉するための構成を、できるだけ小形化し、たとえば電磁プランジャを用いてゲート部材７３を摺動変位する構成に比べて小形化することができる。
【００８０】請求項６の本発明によれば、ゲート部材７３を経て落下する物品を出口７に導く取出し通路２４には、屈曲した通路部分１０３，１０４が存在するので、出口７から、いたずらなどによって棒が挿入されても、ゲート部材７３が不所望に開かれてしまうおそれがなく、安全である。
【００８１】請求項７の本発明によれば、出口と取出搬送手段とは、収納部１７よりも半径方向内方の中央孔２６内に設けられ、これによって構成の小形化を図ることができる。
【００８２】請求項８の本発明によれば、蓋体３に入口と出口と識別情報発生手段とが設けられ、操作性が向上される。
【００８３】請求項９の本発明によれば、蓋体に設けられた表示手段の表示面をできるだけ大きくして、文字および図形の表示を行うことができるようになる。
【００８４】請求項１０の本発明によれば、ＩＣメモリカードなどのカードと、カードリーダなどのコード検出手段１１とによって、識別コードをカードから読出し、また置数キーなどのキー入力手段１２を用いて暗証番号を入力し、こうして得られた識別情報の信号を発生して、制御手段に与えるようにしたので、セキュリティ機能を向上することができる。
【００８５】請求項１１の本発明によれば、複数の収納部に、物品が収納されているかどうかを表す情報を、収納部のアドレスと識別情報とに対応してメモリにストアしておき、これによって識別情報発生手段から識別情報が発生され、その識別情報に対応する収納部に、物品が収納されていない空の状態であれば、物品が入口から挿入されて収納される動作が行われ、また識別情報が与えられたとき、その識別情報に対応する収納部に物品がすでに収納されていれば、その物品を出口に排出して取出すことができるようにし、こうして制御動作の簡略化を図ることができ、自動化が容易になる。
【出願人】 【識別番号】５９４１２３１１４
【氏名又は名称】ジェーエイアイ株式会社
【出願日】 平成１２年５月２２日（２０００．５．２２）
【代理人】 【識別番号】１０００７５５５７
【弁理士】
【氏名又は名称】西教 圭一郎 （外３名）
【公開番号】 特開２００１−３２９７２６（Ｐ２００１−３２９７２６Ａ）
【公開日】 平成１３年１１月３０日（２００１．１１．３０）
【出願番号】 特願２０００−１５０５８９（Ｐ２０００−１５０５８９）