| 【発明の名称】 |
キーレスエントリーシステム、ドア装置、及び輸送手段 |
| 【発明者】 |
【氏名】松原 学
【氏名】吉村 実
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| 【要約】 |
【課題】オートクローザー機能を備えた車両に採用されるキーレスエントリーシステムにおいて、ユーザーがドアのロックが行われたことを確実に確認することのできるキーレスエントリーシステムを提供すること。
【解決手段】送信機からのロック指令コードを受信したとしても、オートクローザー機能が作動中である場合には、ドアのロック制御を行わず、オートクローザー機能の作動終了後にドアのロック制御を行うようにする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 所定の条件に基づいて、ドアのロック／アンロックを行うドアロック駆動機構部を制御するドアロック制御手段と、ドアのロック／アンロックの遠隔操作を行うための操作手段とを備え、オートクローザー機能を備えたドア装置に採用されるキーレスエントリーシステムにおいて、前記オートクローザー機能が作動しているか否かを判断するオートクローザー作動判断手段を備え、前記ドアロック制御手段が、前記所定の条件に基づけば、ドアをロックすべきタイミングになったとしても、前記オートクローザー作動判断手段からの判断結果に基づいて、前記オートクローザー機能が作動中であると判断した場合にはドアのロック制御を行わず、前記オートクローザー機能の作動終了後にドアのロック制御を行うものであることを特徴とするキーレスエントリーシステム。
【請求項２】 所定の条件に基づいて、ドアのロック／アンロックを行うドアロック駆動機構部を制御するドアロック制御手段と、ドアのロック／アンロックの遠隔操作を行うための操作手段とを備え、オートクローザー機能を備えたドア装置に採用されるキーレスエントリーシステムにおいて、前記オートクローザー機能が作動しているか否かを判断するオートクローザー作動判断手段と、ドアのロックが行われる際に、前記オートクローザー作動判断手段からの判断結果に基づいて、前記オートクローザー機能が作動中であると判断した場合には、ドアのロックが行われたことをユーザーに知らせる報知手段とを備えていることを特徴とするキーレスエントリーシステム。
【請求項３】 前記報知手段が、前記オートクローザー作動判断手段からの判断結果に基づいて、前記オートクローザー機能の作動終了後にドアのロックが行われたことをユーザーに知らせるものであることを特徴とする請求項２記載のキーレスエントリーシステム。
【請求項４】 所定の条件に基づいて、ドアのロック／アンロックを行うドアロック駆動機構部を制御するドアロック制御手段と、ドアのロック／アンロックの遠隔操作を行うための操作手段と、該操作手段による遠隔操作でドアのロック／アンロックが行われたことを第１の音声によりユーザーに知らせる第１の音声報知手段とを備え、オートクローザー機能を備えたドア装置に採用されるキーレスエントリーシステムにおいて、前記オートクローザー機能が作動しているか否かを判断するオートクローザー作動判断手段と、ドアのロックが行われる際に、前記オートクローザー作動判断手段からの判断結果に基づいて、前記オートクローザー機能が作動中であると判断した場合には、ドアのロックが行われたことを第２の音声によりユーザーに知らせる第２の音声報知手段とを備え、前記第１の音声報知手段と前記第２の音声報知手段との報知形態が異なっていることを特徴とするキーレスエントリーシステム。
【請求項５】 前記第２の音声報知手段による報知音量が、前記第１の音声報知手段による報知音量よりも大きく設定されていることを特徴とする請求項４記載のキーレスエントリーシステム。
【請求項６】 前記第２の音声報知手段による報知時間が、前記第１の音声報知手段による報知時間よりも長く設定されていることを特徴とする請求項４記載のキーレスエントリーシステム。
【請求項７】 前記オートクローザー機能を実現するための駆動機構部が駆動しているか否かを検出するオートクローザー駆動検出手段を備え、前記オートクローザー作動判断手段が、前記オートクローザー駆動検出手段による検出結果に基づいて、前記オートクローザー機能が作動しているか否かを判断するものであることを特徴とする請求項１〜６のいずれかの項に記載のキーレスエントリーシステム。
【請求項８】 前記オートクローザー機能の作動終了を検出するオートクローザー作動終了検出手段を備え、前記オートクローザー作動判断手段が、所定の開始時点から前記オートクローザー作動終了検出手段による検出結果に基づいて、前記オートクローザー機能の作動が終了するまでを該オートクローザー機能の作動期間であると判断するものであることを特徴とする請求項１〜６のいずれかの項に記載のキーレスエントリーシステム。
【請求項９】 前記オートクローザー作動判断手段が、所定の開始時点から所定の時間が経過するまでを前記オートクローザー機能の作動期間であると判断するものであることを特徴とする請求項１〜６のいずれかの項に記載のキーレスエントリーシステム。
【請求項１０】 ドアの閉状態近傍位置到達を検出するドア閉状態近傍位置検出手段を備え、前記オートクローザー機能が、前記ドアが閉状態近くに位置すると作動を開始するようになっている場合、前記所定の開始時点が、前記ドアが閉状態近くに位置した時点であることを特徴とする請求項８又は請求項９記載のキーレスエントリーシステム。
【請求項１１】 前記オートクローザー機能が、スライドドアに採用されていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかの項に記載のキーレスエントリーシステム。
【請求項１２】 前記オートクローザー機能が、サイドオープンヒンジ式、はね上げ式、あるいは電動式で閉鎖されるドアに採用されていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかの項に記載のキーレスエントリーシステム。
【請求項１３】 請求項１〜１２のいずれかの項に記載のキーレスエントリーシステムを備えていることを特徴とするドア装置。
【請求項１４】 請求項１３記載のドア装置を備えていることを特徴とする輸送手段。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はキーレスエントリーシステム、ドア装置、及び輸送手段に関し、より詳細には、ドアのロック／アンロックの遠隔操作を行うことのできるキーレスエントリーシステム、該キーレスエントリーシステムを備えたドア装置、及び該ドア装置を備えた車両等の輸送手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１１は従来のキーレスエントリーシステムの要部を概略的に示したブロック図であり、このキーレスエントリーシステムは携帯可能な送信機１と車両受信機１１とを含んで構成されている。送信機１はロックスイッチ２、アンロックスイッチ３、制御手段４、送信回路５、アンテナ６、及びＩＤコードを記憶するＩＤコード記憶部７を含んで構成されている。
【０００３】ロックスイッチ２及びアンロックスイッチ３は制御手段４の入力端子に接続され、ロックスイッチ２又はアンロックスイッチ３がプッシュされると、制御手段４は各スイッチに対応するドアロック指令コードをＲＯＭ（図示せず）から取り込み、ＩＤコード記憶部７から読み込んだＩＤコードに前記ドアロック指令コードを付加した信号を送信回路５を介してアンテナ６から受信機１１へ送信するようになっている。
【０００４】例えば、ロックスイッチ２がプッシュされた場合の前記ドアロック指令コードを「１０」とし、アンロックスイッチ３がプッシュされた場合の前記ドアロック指令コードを「０１」とする。なお、ＩＤコードの前には同期コードも付与されているが、ここではその説明を省略する。
【０００５】一方、受信機１１は制御手段１２、受信回路１３、アンテナ１４、ＩＤコードを記憶するＩＤコード記憶部１５、ドアの開閉状態を検出するドアカーテシスイッチ１６、ドアのロック／アンロックを行うＤＬ用アクチュエータ１７、ロックスイッチ１８、及びアンロックスイッチ１９を含んで構成されている。
【０００６】制御手段１２はアンテナ１４及び受信回路１３を介して受信された信号（ＩＤコード＋ドアロック指令コード）に含まれるＩＤコードがＩＤコード記憶部１５に記憶されたＩＤコードと一致するか否かを判断し、一致する場合には前記信号に含まれる前記ドアロック指令コードに応じた処理を施すようになっている。
【０００７】例えば、前記ドアロック指令コードが「１０」であれば、ドアをロックするようにＤＬ用アクチュエータ１７に駆動信号を出力し、一方、前記ドアロック指令コードが「０１」であれば、ドアをアンロックするようにＤＬ用アクチュエータ１７に駆動信号を出力するようになっている。図１２（ａ）に、送信機１を使ってドアのロックを行う場合のタイミングチャートを示す。
【０００８】このように、キーレスエントリーシステムを車両に搭載することによって、車両のドアのロック／アンロックを車両から離れた場所から行うことができ、大変利便性に優れたものとすることができる。
【０００９】また、車両側のロックスイッチ１８及びアンロックスイッチ１９は制御手段１２の入力端子に接続され、ロックスイッチ１８又はアンロックスイッチ１９がオンされると、制御手段１２は各スイッチに応じた処理を施し、例えば、ロックスイッチ１８がオンされると、ドアをロックするようにＤＬ用アクチュエータ１７に駆動信号を出力するようになっている。
【００１０】ところでユーザーの操作通りにドアがロックされたか否かについては、ＤＬ用アクチュエータ１７の作動音（図１２参照）により確認するのが一般的であるが、送信機１を使って遠隔操作を行った場合（すなわち車両から離れてロック操作を行った場合）にはＤＬ用アクチュエータ１７の作動音が聞こえにくくなるため、遠隔操作によりドアロックが行われたときにはヘッドランプ等を点灯させたり（視覚的報知）、ホーンやブザー等を鳴らすこと（聴覚的報知）によって、ドアのロックを確認させる方法が知られている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】最近、１ボックスのスタイルをした車両（いわゆる１ボックスカー）が増加しており、それに伴い、キーレスエントリーシステムが搭載された１ボックスカーも多くなってきている。
【００１２】一般に、乗用車のドアはヒンジによって手前に押し広げるタイプのものが多いが、１ボックスカーなどでは車体に沿って動くドア、つまりスライドするドア（いわゆるスライドドア）が採用されることが多くなっている。スライドドアについては、半ドア状態を回避するために、ドアが完全に閉鎖した状態となるように作動させる、いわゆるオートクローザー（auto closure）機能が装備されたものが多くなってきている。
【００１３】またオートクローザー機能は、その機能の作動対象となるドアが閉状態近くに位置したときや、作動対象となるドアの半ドア状態が検出されたときに作動を開始するのが一般的である。図１２（ｂ）に、オートクローザー機能が駆動することにより、ドアが完全に閉鎖される場合のタイミングチャートを示す。但し、ここでは作動対象となるドアが閉状態近くに位置すると、オートクローザー機能の作動が開始する場合について説明する。
【００１４】図１２（ｂ）に示したように、作動対象となるドア（例えばスライドドア）が閉状態近くに位置すると、オートクローザー機能を実現するためのＡＣ用アクチュエータへ駆動信号が出力され、ＡＣ用アクチュエータが駆動してドアが完全に閉鎖されるようになっている。
【００１５】上記したように、ドアロックを行う場合、及びオートクローザー機能が作動する場合のいずれも、ドアが閉状態近くに位置した直後になることが多いため、図１２（ｃ）に示したように、ＤＬ用アクチュエータの駆動期間とオートクローザー機能を実現するためのＡＣ用アクチュエータの駆動期間とが重なる場合がある。
【００１６】ＡＣ用アクチュエータの駆動期間とＤＬ用アクチュエータの駆動期間とが重なると、当然のことではあるが、ＡＣ用アクチュエータの作動音とＤＬ用アクチュエータの作動音とが重なってしまい、ＤＬ用アクチュエータの作動音がＡＣ用アクチュエータの作動音に掻き消される虞れがあり、ＤＬ用アクチュエータの作動音に基づいてドアのロックが行われたことを確認することが難しくなるといった問題を生じる。
【００１７】また、ドアロックが行われたときに、ＤＬ用アクチュエータの作動音ではなく、ホーンやブザー等を鳴らして確認するといった場合についても、オートクローザー機能を実現するためのＡＣ用アクチュエータの作動音と、前記ホーンやブザー等の報知音とが重なると、上記と同様の理由から、ドアのロックが行われたことを確認することが難しくなってしまう。
【００１８】このような問題を解決する手段として、ＡＣ用アクチュエータの作動音と前記ホーンやブザー等の報知音とが重なったとしてもユーザーの耳に届くように、前記ホーンやブザー等の報知音を大きくすることが考えられる。
【００１９】これら報知音を大きくすると、ＡＣ用アクチュエータの作動音と重なったとしても、ドアのロックが行われたことを確認することができ、大変有効なものとなる。しかしながら、オートクローザー機能が作動していない場合（すなわち、ＡＣ用アクチュエータの作動音と重ならない場合）には、前記ホーンやブザー等の報知音だけが大きく鳴り響いてしまい、ユーザー自身はともかくとしても、周囲に迷惑をかけてしまう虞れがある。
【００２０】本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、オートクローザー機能を備えた車両に採用されるキーレスエントリーシステムにおいて、周囲に迷惑をかけることなく、ユーザーがドアのロックが行われたことを確実に確認することのできるキーレスエントリーシステム、該キーレスエントリーシステムを備えたドア装置、及び該ドア装置を備えた輸送手段を提供することを目的としている。
【００２１】
【課題を解決するための手段及びその効果】上記目的を達成するために本発明に係るキーレスエントリーシステム（１）は、所定の条件に基づいて、ドアのロック／アンロックを行うドアロック駆動機構部を制御するドアロック制御手段と、ドアのロック／アンロックの遠隔操作を行うための操作手段とを備え、オートクローザー機能を備えたドア装置に採用されるキーレスエントリーシステムにおいて、前記オートクローザー機能が作動しているか否かを判断するオートクローザー作動判断手段を備え、前記ドアロック制御手段が、前記所定の条件に基づけば、ドアをロックすべきタイミングになったとしても、前記オートクローザー作動判断手段からの判断結果に基づいて、前記オートクローザー機能が作動中であると判断した場合にはドアのロック制御を行わず、前記オートクローザー機能の作動終了後にドアのロック制御を行うものであることを特徴としている。
【００２２】上記したキーレスエントリーシステム（１）によれば、前記所定の条件に基づいて、ドアをロックすべきタイミングになったとしても、前記オートクローザー機能が作動中である場合には、ドアのロック制御を行わず、前記オートクローザー機能の作動終了後にドアのロック制御を行うため、前記オートクローザー機能を実現するためのアクチュエータの作動音とドアロックを実現するためのアクチュエータの作動音とが重なるのを避けることができる。
【００２３】すなわち、ドアロックを実現するためのアクチュエータの作動音が、オートクローザー機能を実現するためのアクチュエータの作動音に掻き消されるのを避けることができる。従って、ドアロックを実現するためのアクチュエータの作動音を前記オートクローザー機能を実現するためのアクチュエータの作動音と区別してユーザーが聴取することができるため、ユーザーはドアのロックが行われたことを確実に確認することができる。
【００２４】なお、前記所定の条件に基づいたドアをロックすべきタイミングとしては、例えば、ドアのロックを示すドアロック指令コードを受信した場合や、ドアが閉状態であるときに、ドアのロックを示すドアロック指令コードを受信した場合等が挙げられる。
【００２５】また本発明に係るキーレスエントリーシステム（２）は、所定の条件に基づいて、ドアのロック／アンロックを行うドアロック駆動機構部を制御するドアロック制御手段と、ドアのロック／アンロックの遠隔操作を行うための操作手段とを備え、オートクローザー機能を備えたドア装置に採用されるキーレスエントリーシステムにおいて、前記オートクローザー機能が作動しているか否かを判断するオートクローザー作動判断手段と、ドアのロックが行われる際に、前記オートクローザー作動判断手段からの判断結果に基づいて、前記オートクローザー機能が作動中であると判断した場合には、ドアのロックが行われたことをユーザーに知らせる報知手段とを備えていることを特徴としている。
【００２６】また本発明に係るキーレスエントリーシステム（３）は、上記キーレスエントリーシステム（２）において、前記報知手段が、前記オートクローザー作動判断手段からの判断結果に基づいて、前記オートクローザー機能の作動終了後にドアのロックが行われたことをユーザーに知らせるものであることを特徴としている。
【００２７】上記したキーレスエントリーシステム（２）又は（３）によれば、ドアのロックが行われる際に、前記オートクローザー機能が作動中である場合には、ドアのロックが行われたことをユーザーに知らせるための前記報知手段を備えているため、前記オートクローザー機能を実現するためのＡＣ用アクチュエータの作動音とドアロックを実現するためのＤＬ用アクチュエータの作動音とが重なったとしても、前記報知手段からの報知により、ユーザーはドアのロックが行われたことを確実に確認することができる。なお、前記報知手段による報知形態としては、例えば、ホーンやブザー等の聴覚的報知や、ランプの点灯等による視覚的報知などが挙げられる。
【００２８】さらに上記したキーレスエントリーシステム（３）によれば、前記オートクローザー機能の作動終了後にドアのロックが行われたことをユーザーに知らせるようになっているため、ユーザーはドアのロックが行われたことをより一層確実に確認することができる。
【００２９】また本発明に係るキーレスエントリーシステム（４）は、所定の条件に基づいて、ドアのロック／アンロックを行うドアロック駆動機構部を制御するドアロック制御手段と、ドアのロック／アンロックの遠隔操作を行うための操作手段と、該操作手段による遠隔操作でドアのロック／アンロックが行われたことを第１の音声によりユーザーに知らせる第１の音声報知手段とを備え、オートクローザー機能を備えたドア装置に採用されるキーレスエントリーシステムにおいて、前記オートクローザー機能が作動しているか否かを判断するオートクローザー作動判断手段と、ドアのロックが行われる際に、前記オートクローザー作動判断手段からの判断結果に基づいて、前記オートクローザー機能が作動中であると判断した場合には、ドアのロックが行われたことを第２の音声によりユーザーに知らせる第２の音声報知手段とを備え、前記第１の音声報知手段と前記第２の音声報知手段との報知形態が異なっていることを特徴としている。
【００３０】また本発明に係るキーレスエントリーシステム（５）は、上記キーレスエントリーシステム（４）において、前記第２の音声報知手段による報知音量が、前記第１の音声報知手段による報知音量よりも大きく設定されていることを特徴としている。
【００３１】また本発明に係るキーレスエントリーシステム（６）は、上記キーレスエントリーシステム（４）において、前記第２の音声報知手段による報知時間が、前記第１の音声報知手段による報知時間よりも長く設定されていることを特徴としている。
【００３２】「発明が解決しようとする課題」の項目でも説明したように、ホーンやブザー等の報知音と、前記オートクローザー機能を実現するためのＡＣ用アクチュエータの作動音とが重なったとしても、これら報知音がユーザーの耳に届くように、前記ホーンやブザー等の報知音を大きくすると、前記オートクローザー機能が作動していない場合（すなわち、ＡＣ用アクチュエータの作動音と重ならない場合）には、前記ホーンやブザー等の報知音だけが大きく鳴り響いてしまい、周囲に迷惑をかけてしまう虞れがある。
【００３３】上記したキーレスエントリーシステム（４）〜（６）のいずれかによれば、前記オートクローザー機能が作動中である場合と、作動中でない場合とでは、ドアのロックが行われたことをユーザーに知らせるための報知形態が異なっているため、上記のような問題を生じることなく、これら報知音をユーザーの耳に届くようにすることができる。
【００３４】例えば、前記オートクローザー機能が作動している場合には、該オートクローザー機能を実現するためのＡＣ用アクチュエータの作動音と重なったとしてもユーザーの耳に届くように、前記ホーンやブザー等の報知音量を大きくしたり、報知時間を長くしたりし、一方、前記オートクローザー機能が作動していない場合には、周囲に迷惑とならない程度の報知音量や報知時間にする。
【００３５】また本発明に係るキーレスエントリーシステム（７）は、上記キーレスエントリーシステム（１）〜（６）のいずれかにおいて、前記オートクローザー機能を実現するための駆動機構部が駆動しているか否かを検出するオートクローザー駆動検出手段を備え、前記オートクローザー作動判断手段が、前記オートクローザー駆動検出手段による検出結果に基づいて、前記オートクローザー機能が作動しているか否かを判断するものであることを特徴としている。
【００３６】上記したキーレスエントリーシステム（７）によれば、前記オートクローザー機能を実現するための駆動機構部が駆動している期間（例えば、ＡＣ用アクチュエータの駆動期間）を前記オートクローザー機能の作動期間と判断するため、例えば、ドアロックを実現するためのアクチュエータの作動音と、前記オートクローザー機能を実現するためのＡＣ用アクチュエータの作動音とが重なるのを適切に回避することができる。
【００３７】また本発明に係るキーレスエントリーシステム（８）は、上記キーレスエントリーシステム（１）〜（６）のいずれかにおいて、前記オートクローザー機能の作動終了を検出するオートクローザー作動終了検出手段を備え、前記オートクローザー作動判断手段が、所定の開始時点から前記オートクローザー作動終了検出手段による検出結果に基づいて、前記オートクローザー機能の作動が終了するまでを該オートクローザー機能の作動期間であると判断するものであることを特徴としている。
【００３８】上記したキーレスエントリーシステム（８）によれば、前記所定の開始時点から前記オートクローザー機能の作動が終了するまでの期間（例えば、スライドドアが閉状態近傍位置に到達してから、ＡＣ用アクチュエータの駆動が終了するまでの期間）を、前記オートクローザー機能の作動期間であると判断するため、例えば、ドアロックを実現するためのアクチュエータの作動音と、前記オートクローザー機能を実現するためのＡＣ用アクチュエータの作動音とが重なるのを適切に回避することができる。
【００３９】また本発明に係るキーレスエントリーシステム（９）は、上記キーレスエントリーシステム（１）〜（６）のいずれかにおいて、前記オートクローザー作動判断手段が、所定の開始時点から所定の時間が経過するまでを前記オートクローザー機能の作動期間であると判断するものであることを特徴としている。
【００４０】上記したキーレスエントリーシステム（９）によれば、前記所定の開始時点から前記所定の時間が経過するまでの期間（例えば、スライドドアが閉状態近傍位置に到達してから、２秒間経過するまでの期間）を、前記オートクローザー機能の作動期間であると判断するため、例えば、ドアロックを実現するためのアクチュエータの作動音と、前記オートクローザー機能を実現するためのＡＣ用アクチュエータの作動音とが重なるのを適切に回避することができる。
【００４１】また本発明に係るキーレスエントリーシステム（１０）は、上記キーレスエントリーシステム（８）又は（９）において、ドアの閉状態近傍位置到達を検出するドア閉状態近傍位置検出手段を備え、前記オートクローザー機能が、前記ドアが閉状態近くに位置すると作動を開始するようになっている場合、前記所定の開始時点が、前記ドアが閉状態近くに位置した時点であることを特徴としている。
【００４２】上記したキーレスエントリーシステム（１０）によれば、前記オートクローザー機能の作動開始の起点となる、作動対象のドアが閉状態近傍位置に到達した時点を前記所定の開始時点とするため、前記オートクローザー機能の作動期間の判断をより一層適切に行うことができる。
【００４３】また本発明に係るキーレスエントリーシステム（１１）は、上記キーレスエントリーシステム（１）〜（１０）のいずれかにおいて、前記オートクローザー機能が、スライドドアに採用されていることを特徴としている。
【００４４】また本発明に係るキーレスエントリーシステム（１２）は、上記キーレスエントリーシステム（１）〜（１０）のいずれかにおいて、前記オートクローザー機能が、サイドオープンヒンジ式、はね上げ式、あるいは電動式で閉鎖されるドアに採用されていることを特徴としている。
【００４５】上記したキーレスエントリーシステム（１１）又は（１２）によれば、スライドドア、もしくはサイドオープンヒンジ式、はね上げ式、あるいは電動式で閉鎖されるドアが採用されたドア装置に対して、有効かつ利便性の高いシステムを実現することができる。
【００４６】また本発明に係るドア装置（１）は、上記キーレスエントリーシステム（１）〜（１２）のいずれかを備えていることを特徴としている。上記したドア装置（１）によれば、ドアのロック／アンロックを遠隔操作したり、ドアを自動的に完全に閉鎖した状態にするができ、さらにはユーザーがドアのロックが行われたことを確実に確認することのできるドア装置を実現することが可能になる。
【００４７】また本発明に係る輸送手段（１）は、上記ドア装置（１）を備えていることを特徴としている。上記した輸送手段（１）によれば、ドアのロック／アンロックを遠隔操作したり、ドアを自動的に完全に閉鎖した状態にするができ、さらにはユーザーがドアのロックが行われたことを確実に確認することのできるドア装置を備えているため、有効かつ利便性に大変優れた輸送手段を実現することができる。また該輸送手段としては、例えば、汽車、電車、自動車等の車両や、飛行機、ヘリコプター等の航空機や、船などが挙げられる。
【００４８】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るキーレスエントリーシステムの実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、実施の形態（１）に係るキーレスエントリーシステムの要部を概略的に示したブロック図である。但し、ここでは図１１に示したキーレスエントリーシステムと同様の構成部分については、同符号を付しその説明を省略する。
【００４９】図中２１は受信機を示しており、受信機２１は制御手段２２、受信回路１３、アンテナ１４、ＩＤコード記憶部１５、ドアの開閉状態を検出するドアカーテシスイッチ１６、ドアのロック／アンロックを行うためのＤＬ用アクチュエータ１７、スライドドアの閉状態近傍位置（例えば、半ドア位置）の到達を検出する検出スイッチ２３、及びスライドドアを完全に閉鎖するためのＡＣ用アクチュエータ２４を含んで構成されている。なおドアカーテシスイッチ１６は、通常、スライドドアを含めた全ドアに１つずつ設けられるものであるが、スライドドアのドアカーテシスイッチについては検出スイッチ２３と兼用させても良い。
【００５０】制御手段２２はアンテナ１４及び受信回路１３を介して受信された信号（ＩＤコード＋ドアロック指令コード）に含まれるＩＤコードがＩＤコード記憶部１５に記憶されたＩＤコードと一致するか否かを判断し、一致する場合には前記信号に含まれる前記ドアロック指令コードに応じた処理を施すようになっている。
【００５１】また、車両側のロックスイッチ１８及びアンロックスイッチ１９は制御手段２２の入力端子に接続され、ロックスイッチ１８又はアンロックスイッチ１９がオンされると、制御手段２２は各スイッチに応じた処理を施し、例えば、ロックスイッチ１８がオンされると、ドアをロックするようにＤＬ用アクチュエータ１７に駆動信号を出力するようになっている。
【００５２】次に、実施の形態（１）に係るキーレスエントリーシステムにおける制御手段２２の行う動作を図２に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、スライドドアに対してオートクローザー機能が作動しているか否かを示すフラグｆ1と、ドアのロック制御を行うのに必要となる下記イ、ロの条件を満たしているか否かを示すフラグｆ2 を０にする（ステップＳ１）。
イ）ＩＤコード記憶部１５に登録されているＩＤコードの受信があり、さらにそのＩＤコードにロック指令コードが含まれていること。
ロ）全ドアが閉状態にあること。
但し、条件ロについては必須ではない。
【００５３】ステップＳ１における処理後、ＩＤコード記憶部１５に登録されているＩＤコードの受信があり、さらにそのＩＤコードにロック指令コードが含まれているか否かを判断する（ステップＳ２）。ロック指令コードが含まれていると判断すれば、ドアカーテシスイッチ１６からの出力信号に基づいて、全ドアが閉状態であるか否かを判断する（ステップＳ３）。全ドアが閉状態であると判断すれば、フラグｆ1 が０であるか否か、すなわち（スライドドアに対して）前記オートクローザー機能が作動しているか否かを判断する（ステップＳ４：図３のステップＳ２３に関連）。
【００５４】前記オートクローザー機能が作動していない（フラグｆ1 ＝０）と判断すれば、ドアをロックさせるようにＤＬ用アクチュエータ１７を制御し（ステップＳ５）、その後ステップＳ２へ戻る。これにより、ＡＣ用アクチュエータ２４の駆動期間とＤＬ用アクチュエータ１７の駆動期間とが重なるのを回避することができる。一方、前記オートクローザー機能が作動している（フラグｆ1 ＝１）と判断すれば、ドアのロック制御を行うのに必要となる上記イ、ロの条件を満たしていることを示すフラグｆ2 を１にし（ステップＳ６）、その後ステップＳ２へ戻る。
【００５５】ステップＳ２における判断で、ロック指令コードを含むＩＤコードの受信がないと判断すれば、ＩＤコード記憶部１５に登録されているＩＤコードの受信があり、さらにそのＩＤコードにアンロック指令コードが含まれているか否かを判断する（ステップＳ７）。アンロック指令コードが含まれていると判断すれば、ドアをアンロックさせるようにＤＬ用アクチュエータ１７を制御し（ステップＳ８）、その後ステップＳ２へ戻る。
【００５６】またステップＳ７における判断で、アンロック指令コードを含むＩＤコードの受信がないと判断すれば、フラグｆ2 が１であるか否か、すなわちドアのロック制御を行うのに必要となる上記イ、ロの条件を満たしているか否かを判断する（ステップＳ９）。
【００５７】上記イ、ロの条件を満たしていると判断すれば、フラグｆ1 が０であるか否か、すなわち（スライドドアに対して）前記オートクローザー機能が作動しているか否かを判断する（ステップＳ１０：図３のステップＳ２３に関連）。
【００５８】前記オートクローザー機能が作動していない（フラグｆ1 ＝０）と判断すれば、ドアをロックさせるようにＤＬ用アクチュエータ１７を制御し（ステップＳ１１）、フラグｆ2 を０にし（ステップＳ１２）、その後ステップＳ２へ戻る。これにより、ＡＣ用アクチュエータ２４の駆動終了後にＤＬ用アクチュエータ１７を駆動させることができる。
【００５９】またステップＳ３における判断で、開放しているドアがあると判断した場合や、ステップＳ９における判断で、フラグｆ2 が０であると判断した場合や、ステップＳ１０における判断で、フラグｆ1 が１であると判断した場合には、そのままステップＳ２へ戻る。
【００６０】次に、実施の形態（１）に係るキーレスエントリーシステムにおける制御手段２２の行う別の動作を図３に示したフローチャートに基づいて説明する。なおこの動作については、数ミリ秒に１回のペースで繰り返し、割り込み処理されるものとする。
【００６１】まず、検出スイッチ２３からの出力信号に基づいて、スライドドアが開放状態から閉状態近くに位置したか否かを判断する（ステップＳ２１）。スライドドアが閉状態近くに位置したと判断すれば、タイマｔをスタートさせ（ステップＳ２２）、前記オートクローザー機能が作動していることを示すフラグｆ1 を１にし（ステップＳ２３）、オートクローザー用の駆動信号をＡＣ用アクチュエータ２４へ所定時間出力して（ステップＳ２４）、ステップＳ２５へ進む。一方、スライドドアが開放状態から閉状態近くに位置していないと判断すれば、ステップＳ２２〜ステップＳ２４を飛ばして、そのままステップＳ２５へ進む。
【００６２】ステップＳ２５では、タイマｔが所定時間ｔ0 （例えば、２秒間）以上であるか否か、すなわちスライドドアが閉状態近くに位置してから所定時間ｔ0 が経過しているか否かを判断し（ステップＳ２５）、所定時間ｔ0 が経過していると判断すれば、前記オートクローザー機能の作動が終了したと判断して、フラグｆ1を０に戻す（ステップＳ２６）。なお、ここではドアが閉状態近くに位置してから、所定時間ｔ0 が経過するまでの期間を前記オートクローザー機能の作動期間としている。
【００６３】図４に、スライドドアが閉状態近傍に到達してから、ドアのロックが完了するまでのタイミングチャートを示す。図４に示したタイミングチャートから明らかなように、ドアが閉状態近くに位置したことが検出されてから、所定時間ｔ0 が経過するまでの期間（すなわち、前記オートクローザー機能の作動期間と看做す期間）内にＡＣ用アクチュエータ２４の駆動期間が収まっていることが分かる。
【００６４】上記実施の形態（１）に係るキーレスエントリーシステムによれば、上記イ、ロの条件を満たしたとしても、前記オートクローザー機能が作動中である場合には、ドアのロック制御を行わず、前記オートクローザー機能の作動終了後にドアのロック制御を行うため、前記オートクローザー機能を実現するためのＡＣ用アクチュエータ２４の作動音とドアロックを実現するためのＤＬ用アクチュエータ１７の作動音とが重なるのを避けることができる。すなわち、ＤＬ用アクチュエータ１７の作動音が、ＡＣ用アクチュエータ２４の作動音に掻き消されるのを回避することができる。
【００６５】従って、ドアロックを実現するためのＤＬ用アクチュエータ１７の作動音をＡＣ用アクチュエータ２４の作動音と区別してユーザーが聴取することができるため、ユーザーはドアのロックが行われたことを確実に確認することができる。
【００６６】また上記実施の形態（１）に係るキーレスエントリーシステムでは、スライドドアが閉状態近くに位置してから、所定時間ｔ0 が経過するまでの期間を前記オートクローザー機能の作動期間としているが、オートクローザー機能の作動開始時点としては、スライドドアが閉状態近くに位置してからＡＣ用アクチュエータ２４の開始するまでの期間Ｔ（図４参照）内に収まる時点であれば、どの時点であっても良い。
【００６７】図５は、実施の形態（２）に係るキーレスエントリーシステムの要部を概略的に示したブロック図である。但し、ここでは図１に示したキーレスエントリーシステムと同様の構成部分については、同符号を付しその説明を省略する。
【００６８】図中３１は受信機を示しており、受信機３１は制御手段３２、受信回路１３、アンテナ１４、ＩＤコード記憶部１５、ドアの開閉状態を検出するドアカーテシスイッチ１６、ドアのロック／アンロックを行うＤＬ用アクチュエータ１７、スライドドアの閉状態近傍位置の到達を検出する検出スイッチ２３、スライドドアを完全に閉鎖するためのＡＣ用アクチュエータ２４、及びブザー音発生装置３３を含んで構成されている。
【００６９】またブザー音発生装置３３から発生されるブザー音は、ＡＣ用アクチュエータ２４の作動音と重なったとしても、ユーザーが聴取することができるように、比較的大音量に設定されている。
【００７０】実施の形態（２）に係るキーレスエントリーシステムにおける制御手段３２の行う動作を図６に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、スライドドアに対してオートクローザー機能が作動しているか否かを示すフラグｆ1 を０にし（ステップＳ３１）、次にＩＤコード記憶部１５に登録されているＩＤコードの受信があり、さらにそのＩＤコードにロック指令コードが含まれているか否かを判断する（ステップＳ３２）。
【００７１】ロック指令コードが含まれていると判断すれば、ドアカーテシスイッチ１６からの出力信号に基づいて、全ドアが閉状態であるか否かを判断する（ステップＳ３３）。全ドアが閉状態であると判断すれば、フラグｆ1 が０であるか否か、すなわち（スライドドアに対して）前記オートクローザー機能が作動しているか否かを判断する（ステップＳ３４：図３のステップＳ２３に関連）。
【００７２】前記オートクローザー機能が作動していない（フラグｆ1 ＝０）と判断すれば、ドアをロックさせるようにＤＬ用アクチュエータ１７を制御し（ステップＳ３５）、その後ステップＳ３２へ戻る。一方、オートクローザー機能が作動している（フラグｆ1 ＝１）と判断すれば、ドアをロックさせるようにＤＬ用アクチュエータ１７を制御すると共に（ステップＳ３６）、ブザー音（大音量）が鳴るようにブザー音発生装置３３を制御し（ステップＳ３７）、その後ステップＳ３２へ戻る。
【００７３】ステップＳ３２における判断で、ロック指令コードを含むＩＤコードの受信がないと判断すれば、ＩＤコード記憶部１５に登録されているＩＤコードの受信があり、さらにそのＩＤコードにアンロック指令コードが含まれているか否かを判断する（ステップＳ３８）。アンロック指令コードが含まれていると判断すれば、ドアをアンロックさせるようにＤＬ用アクチュエータ１７を制御し（ステップＳ３９）、その後ステップＳ３２へ戻る。
【００７４】またステップＳ３３における判断で、開放しているドアがあると判断した場合や、ステップＳ３８における判断で、アンロック指令コードを含むＩＤコードの受信がないと判断すれば、そのままステップＳ３２へ戻る。
【００７５】なお実施の形態（２）に係るキーレスエントリーシステムにおける制御手段３２で、数ミリ秒に１回のペースで繰り返し割り込み処理される別の動作については、図３に示した、実施の形態（１）に係るキーレスエントリーシステムにおける制御手段２２の行う動作と同様であるため、ここではその説明を省略する。
【００７６】上記実施の形態（２）に係るキーレスエントリーシステムによれば、ドアのロックが行われる際に、前記オートクローザー機能が作動中である場合には、ドアのロックが行われたことをユーザーに知らせるための大音量のブザー音を鳴らすため、前記オートクローザー機能を実現するためのＡＣ用アクチュエータ２４の作動音とドアロックを実現するためのＤＬ用アクチュエータ１７の作動音とが重なったとしても、ユーザーはドアのロックが行われたことを確実に確認することができる。またドアのロックが行われる際に、前記オートクローザー機能が作動していなければブザー音を鳴らすことなく、ＤＬ用アクチュエータ１７の作動音でロック確認が行えるため、周囲に迷惑をかけることがない。
【００７７】なお、ここではブザー音発生装置３３から発生されるブザー音は、ＡＣ用アクチュエータ２４の作動音と重なったとしても、ユーザーが聴取することができるように比較的音量を大きく設定しているが、別の実施の形態では、音量を大きくするのではなく、ＡＣ用アクチュエータ２４の作動音の出力時間よりもブザー音の出力時間を長く設定しても良い。
【００７８】図７は、実施の形態（３）に係るキーレスエントリーシステムの要部を概略的に示したブロック図である。但し、ここでは図１に示したキーレスエントリーシステムと同様の構成部分については、同符号を付しその説明を省略する。
【００７９】図中４１は受信機を示しており、受信機４１は制御手段４２、受信回路１３、アンテナ１４、ＩＤコード記憶部１５、ドアの開閉状態を検出するドアカーテシスイッチ１６、ドアのロック／アンロックを行うＤＬ用アクチュエータ１７、スライドドアの閉状態近傍位置の到達を検出する光センサ２３、スライドドアを完全に閉鎖するためのＡＣ用アクチュエータ２４、及びブザー音発生装置４３を含んで構成されている。
【００８０】実施の形態（３）に係るキーレスエントリーシステムにおける制御手段４２の行う動作を図８に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、スライドドアに対してオートクローザー機能が作動しているか否かを示すフラグｆ1 と、ドアロックを行った後、ブザー音を鳴らしたか否かを示すフラグｆ3 とを０にし（ステップＳ４１）、次にＩＤコード記憶部１５に登録されているＩＤコードの受信があり、さらにそのＩＤコードにロック指令コードが含まれているか否かを判断する（ステップＳ４２）。
【００８１】ロック指令コードが含まれていると判断すれば、ドアカーテシスイッチ１６からの出力信号に基づいて、全ドアが閉状態であるか否かを判断する（ステップＳ４３）。全ドアが閉状態であると判断すれば、フラグｆ1 が０であるか否か、すなわち（スライドドアに対して）前記オートクローザー機能が作動しているか否かを判断する（ステップＳ４４：図３のステップＳ２３に関連）。
【００８２】前記オートクローザー機能が作動していない（フラグｆ1 ＝０）と判断すれば、ドアをロックさせるようにＤＬ用アクチュエータ１７を制御すると共に（ステップＳ４５）、ブザー音が鳴るようにブザー音発生装置４３を制御し（ステップＳ４６）、その後ステップＳ４２へ戻る。一方、前記オートクローザー機能が作動している（フラグｆ1 ＝１）と判断すれば、ドアをロックさせるようにＤＬ用アクチュエータ１７を制御し（ステップＳ４７）、フラグｆ3 を１にし（ステップＳ４８）、その後ステップＳ４２へ戻る。
【００８３】ステップＳ４２における判断で、ロック指令コードを含むＩＤコードの受信がないと判断すれば、ＩＤコード記憶部１５に登録されているＩＤコードの受信があり、さらにそのＩＤコードにアンロック指令コードが含まれているか否かを判断する（ステップＳ４９）。アンロック指令コードが含まれていると判断すれば、ドアをアンロックさせるようにＤＬ用アクチュエータ１７を制御し（ステップＳ５０）、その後ステップＳ４２へ戻る。
【００８４】またステップＳ４９における判断で、アンロック指令コードを含むＩＤコードの受信がないと判断すれば、フラグｆ3 が１であるか否か、すなわちドアロックを行った後、ブザー音を鳴らしたか否かを判断する（ステップＳ５１）。
【００８５】ドアロックを行った後、ブザー音を鳴らしていない（フラグｆ3 ＝１）と判断すれば、フラグｆ1 が０であるか否か、すなわち（スライドドアに対して）前記オートクローザー機能が作動しているか否かを判断する（ステップＳ５２：図３のステップＳ２３に関連）。
【００８６】前記オートクローザー機能が作動していない（フラグｆ1 ＝０）と判断すれば、ブザー音が鳴るようにブザー音発生装置４３を制御し（ステップＳ５３）、フラグｆ3 を０にし（ステップＳ５４）、その後ステップＳ４２へ戻る。
【００８７】またステップＳ４３における判断で、開放しているドアがあると判断した場合や、ステップＳ５１における判断で、フラグｆ3 が０であると判断した場合や、ステップＳ５２における判断で、フラグｆ1 が１であると判断した場合には、そのままステップＳ４２へ戻る。
【００８８】なお実施の形態（３）に係るキーレスエントリーシステムにおける制御手段４２で、数ミリ秒に１回のペースで繰り返し割り込み処理される別の動作については、図３に示した、実施の形態（１）に係るキーレスエントリーシステムにおける制御手段２２の行う動作と同様であるため、ここではその説明を省略する。
【００８９】上記実施の形態（３）に係るキーレスエントリーシステムによれば、ドアのロックが行われる際に、前記オートクローザー機能が作動中である場合には、該オートクローザー機能の作動終了後に、ドアのロックが行われたことをユーザーに知らせるためのブザー音を鳴らすため、前記オートクローザー機能を実現するためのＡＣ用アクチュエータ２４の作動音とドアロックを実現するためのＤＬ用アクチュエータ１７の作動音とが重なったとしても、ユーザーはその後に鳴らされるブザー音によりドアのロックが行われたことを確実に確認することができる。
【００９０】また、ここではオートクローザー機能が作動中でない場合にも、ブザー音を鳴らすようになっているが（ステップＳ４４〜ステップＳ４６参照）、オートクローザー機能が作動中でない場合には、ＡＣ用アクチュエータ１７の作動音とＤＬ用アクチュエータ２４の作動音とが重なることはないため、別の実施の形態では、ステップＳ４６の処理動作を行わない（前記二つの作動音が重ならない場合にはドアロック報知音のブザー音を鳴らさない）ようにしても良い。
【００９１】また上記実施の形態（３）に係るキーレスエントリーシステムでは、オートクローザー機能が作動中のときにはブザー音を鳴らさず、作動が終了してからブザー音を鳴らすようにしているが、別の実施の形態では、ステップＳ４７とステップＳ４８との間に「ブザー音を鳴らす」ステップを設けて、オートクローザー機能が作動中のときにドアロックが行われた場合には、作動中と作動終了後との２回、ブザー音を鳴らすようにしても良い。
【００９２】図９は、実施の形態（４）に係るキーレスエントリーシステムの要部を概略的に示したブロック図である。但し、ここでは図１に示したキーレスエントリーシステムと同様の構成部分については、同符号を付しその説明を省略する。
【００９３】図中５１は受信機を示しており、受信機５１は制御手段５２、受信回路１３、アンテナ１４、ＩＤコード記憶部１５、ドアの開閉状態を検出するドアカーテシスイッチ１６、ドアのロック／アンロックを行うＤＬ用アクチュエータ１７、スライドドアの閉状態近傍位置の到達を検出する検出スイッチ２３、スライドドアを完全に閉鎖するためのＡＣ用アクチュエータ２４、及び音量切換手段を備え音量の異なるブザー音を鳴らすことのできるブザー音発生装置５３を含んで構成されている。
【００９４】ブザー音発生装置５３は、比較的音量の大きいブザー音と音量の小さいブザー音とを切り換えて鳴らすことができ、大音量のブザー音については、ＡＣ用アクチュエータ２４の作動音と重なったとしても、ユーザーが十分聴取することができる程度の音量に設定されている。
【００９５】実施の形態（４）に係るキーレスエントリーシステムにおける制御手段５２の行う動作を図１０に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、スライドドアに対してオートクローザー機能が作動しているか否かを示すフラグｆ1 を０にし（ステップＳ６１）、次にＩＤコード記憶部１５に登録されているＩＤコードの受信があり、さらにそのＩＤコードにロック指令コードが含まれているか否かを判断する（ステップＳ６２）。
【００９６】ロック指令コードが含まれていると判断すれば、ドアカーテシスイッチ２３ａ〜２３ｃからの出力信号に基づいて、全ドアが閉状態であるか否かを判断する（ステップＳ６３）。全ドアが閉状態であると判断すれば、フラグｆ1 が０であるか否か、すなわち（スライドドアに対して）前記オートクローザー機能が作動しているか否かを判断する（ステップＳ６４：図３のステップＳ２３に関連）。
【００９７】前記オートクローザー機能が作動していない（フラグｆ1 ＝０）と判断すれば、ドアをロックさせるようにＤＬ用アクチュエータ１７を制御すると共に（ステップＳ６５）、ブザー音（小音量）が鳴るようにブザー音発生装置５３を制御し（ステップＳ６６）、その後ステップＳ６２へ戻る。一方、前記オートクローザー機能が作動している（フラグｆ1 ＝１）と判断すれば、ドアをロックさせるようにＤＬ用アクチュエータ１７を制御する共に（ステップＳ６７）、ブザー音（大音量）が鳴るようにブザー音発生装置５３を制御し（ステップＳ６８）、その後ステップＳ６２へ戻る。
【００９８】ステップＳ６２における判断で、ロック指令コードを含むＩＤコードの受信がないと判断すれば、ＩＤコード記憶部１５に登録されているＩＤコードの受信があり、さらにそのＩＤコードにアンロック指令コードが含まれているか否かを判断する（ステップＳ６９）。アンロック指令コードが含まれていると判断すれば、ドアをアンロックさせるようにＤＬ用アクチュエータ１７を制御し（ステップＳ７０）、その後ステップＳ６２へ戻る。
【００９９】またステップＳ６３における判断で、開放しているドアがあると判断した場合や、ステップＳ６９における判断で、アンロック指令コードを含むＩＤコードの受信がないと判断すれば、そのままステップＳ６２へ戻る。
【０１００】なお実施の形態（４）に係るキーレスエントリーシステムにおける制御手段５２で、数ミリ秒に１回のペースで繰り返し割り込み処理される別の動作については、図３に示した、実施の形態（１）に係るキーレスエントリーシステムにおける制御手段２２の行う動作と同様であるため、ここではその説明を省略する。
【０１０１】上記実施の形態（４）に係るキーレスエントリーシステムによれば、ドアのロックが行われる際に、前記オートクローザー機能が作動中である場合には、ドアのロックが行われたことをユーザーに知らせるためのブザー音（大音量）を鳴らすため、前記オートクローザー機能を実現するためのＡＣ用アクチュエータ２４の作動音とドアロックを実現するためのＤＬ用アクチュエータ１７の作動音とが重なったとしても、ユーザーはドアのロックが行われたことを確実に確認することができる。
【０１０２】またオートクローザー機能が作動中でない場合にも、ドアのロックが行われたことを知らせるためのブザー音（小音量）を鳴らしているが、このときのブザー音は比較的音量が小さいため、周囲に迷惑をかけるといった問題が生じるのを回避することができる。
【０１０３】なお、ここではＡＣ用アクチュエータ２４の作動音と重なったとしても、ブザー音をユーザーが聴取することができるように比較的前記ブザー音の音量を大きくしているが、別の実施の形態では、前記ブザー音の音量を大きくするのではなく、ＡＣ用アクチュエータ２４の作動音よりもブザー音が長くなっているように前記ブザー音の出力時間を長く設定しても良い。
【０１０４】上記実施の形態（２）〜（４）のいずれかに係るキーレスエントリーシステムでは、ユーザーがドアのロックを確実に確認することができるために、ブザーを用いているが、別の実施の形態では、ブザーではなく、ホーンやパーキングランプ等を報知手段として採用しても良い。
【０１０５】また図６、図８、図１０に示したように、上記実施の形態（２）〜（４）のいずれかに係るキーレスエントリーシステムでは、ドアのロック制御（ステップＳ３５、ステップＳ３６、ステップＳ４５、ステップＳ４７、ステップＳ６５、ステップＳ６７）をオートクローザー機能が作動しているか否かの判断処理（ステップＳ３４、ステップＳ４４、ステップＳ６４）後に行っているが、別の実施の形態では、オートクローザー機能が作動しているか否かの判断処理前に、ドアのロック制御を行うようにしても良い。
【０１０６】また上記実施の形態（１）〜（４）のいずれかに係るキーレスエントリーシステムでは、スライドドアが閉状態近傍に位置してから、所定時間ｔ0 が経過するまでの期間をオートクローザー機能の作動期間と判断して各処理を行うようになっているが、別の実施の形態では、オートクローザー機能が作動しているか否かを下記ａ、ｂのようにして判断しても良い。
【０１０７】ａ）オートクローザー機能を実現するためのＡＣ用アクチュエータ２４が駆動しているか否かを検出するオートクローザー駆動検出手段を装備し、該オートクローザー駆動検出手段による検出結果に基づいて、オートクローザー機能が作動しているか否かを判断する。
【０１０８】ｂ）ＡＣ用アクチュエータ２４の駆動終了を検出するオートクローザー駆動終了検出手段を装備し、スライドドアが閉状態近傍に位置してから、ＡＣ用アクチュエータ２４の駆動が終了するまでの期間をオートクローザー機能の作動期間と判断する。
【０１０９】また上記実施の形態（１）〜（４）のいずれかに係るキーレスエントリーシステムでは、スライドドアの場合についてのみ説明しているが、別の実施の形態では、スライドドアではなく、通常のサイドオープンヒンジ式のドア、ガルウィングドア等のはね上げ式ドアや、電動式に閉鎖されるドア等にオートクローザー機能が採用されている場合であっても良い。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００２３７５９２
【氏名又は名称】富士通テン株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年３月１０日（２０００．３．１０） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００９６０８０
【弁理士】
【氏名又は名称】井内 龍二
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| 【公開番号】 |
特開２００１−２５４５５３（Ｐ２００１−２５４５５３Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年９月２１日（２００１．９．２１） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−６６０２９（Ｐ２０００−６６０２９） |
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