昇降横列式駐車装置

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【発明の名称】	昇降横列式駐車装置
【発明者】	【氏名】西浦盛展
【要約】	【課題】入出庫の容易化、省スペース化及び低コスト化を図る。【解決手段】３基の駐車装置１を進入通路２１に対して同じ傾斜角度で斜めに配列して隣り合う駐車装置１の隣接部を互いに前後方向斜めに位置ずれさせる。隣り合う駐車装置１間の支持枠組体２を共用する。共用支持枠組体２の梁４に一方の駐車装置１を越えて後方斜めに延びる延出部２３を設ける。一方の駐車装置１の前後２箇所のパレット支持点Ａを延出部２３を除く梁４部分に設け、他方の駐車装置１の前後２箇所のパレット支持点Ａを延出部２３と延出部２３を除く梁４部分とに設ける。

【特許請求の範囲】
【請求項１】複数基の昇降式駐車装置が横方向に列設され、上記各駐車装置は、前後２本の支柱上端に梁が掛け渡された門形の支持枠組体を左右両側に備え、パレットが上記両支持枠組体の梁前後２箇所の合計４箇所に昇降可能に４点支持された昇降横列式駐車装置であって、上記各駐車装置は、進入通路に対して同じ傾斜角度で斜めに配列されて隣り合う駐車装置の隣接部が互いに前後方向斜めに位置ずれしており、隣り合う駐車装置は、両駐車装置間の支持枠組体を共用し、かつこの共用支持枠組体の梁には、一方の駐車装置を越えて前後方向斜めに延びる延出部が設けられ、上記一方の駐車装置の前後２箇所のパレット支持点が上記延出部を除く梁部分に設けられ、他方の駐車装置の前後２箇所のパレット支持点が上記延出部と延出部を除く梁部分とに設けられていることを特徴とする昇降横列式駐車装置。
【請求項２】請求項１記載の昇降横列式駐車装置において、延出部が、駐車装置の後ろ側、前側又は両方に延出していることを特徴とする昇降横列式駐車装置。
【請求項３】請求項１記載の昇降横列式駐車装置において、共用支持枠組体の梁には、４箇所を超えるパレット支持点が設けられ、これらパレット支持点から任意のパレット支持点を駐車装置の配列に応じて選択可能になっていることを特徴とする昇降横列式駐車装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、複数基の昇降式駐車装置が横方向に列設された昇降横列式駐車装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】昇降横列式駐車装置として、図１１に従来例１として示すように、３基の昇降式駐車装置１０１が横方向に列設されたものが知られている。上記各駐車装置１０１は、前後２本の支柱１０２上端に梁１０３が掛け渡された門形の支持枠組体１０４を左右両側に備え、パレット１０５が上記両支持枠組体１０４の梁１０３前後２箇所の合計４箇所に昇降可能に４点支持され、昇降駆動モータ１０６の駆動によりパレット１０５を昇降させて車両１０７を入出庫するようになされている。図１１中、１０８はパレット支持点を示す。また、ここでは、昇降機構の具体的な構成は省略するが、この発明の一実施形態として図８に示す昇降機構と同じである。そして、この従来例１では、各駐車装置１０１が進入通路１０９に対して前後方向に位置ずれすることなく横並びに整然と列設され、乗入れ口１１０が進入通路１０９に対して平行になっている。また、この従来例１では、隣り合う駐車装置１０１が両駐車装置１０１間の支持枠組体１０４を共用することで、設置スペースの横幅を短くして省スペース化を図ることができるとともに、各駐車装置１０１ごとに支持枠組体１０４を２つずつ設ける必要がなくその分だけコストを低減することができるというメリットを有する。
【０００３】一方、特許第２５８６１９２号公報に開示されているように、従来例１のパレット４点支持タイプとは駐車装置のタイプが異なるが、複数基のパレット２点支持タイプ（片持ちタイプ）の駐車装置が進入通路に対して斜めに配列された昇降横列式駐車装置が知られている。この斜め配列タイプの昇降横列式駐車装置を構成する各駐車装置として従来例１のパレット４点支持タイプの駐車装置を適用した場合を従来例２として図１２に示す。この従来例２では、各立体駐車装置が斜め配列である点と、各駐車装置ごとに左右２つの支持枠組体を設けている点で従来例１と異なるが、それ以外の構成は従来例１と同じであるので同じ箇所には共通の符号を付して示す。そして、この従来例２では、各駐車装置１０１の乗入れ口１１０が進入通路１０９に対して斜めに向いているので、運転者は小さなハンドルさばきで容易に入出庫することができるというメリットを有する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の従来例１では、各駐車装置１０１の乗入れ口１１０が進入通路１０９に平行になって真横を向いているため、従来例２に比べて運転者は大きなハンドルさばきが必要で入出庫が困難になる。また、入出庫を容易にするためには、車両１０７を大きな回転半径で運転する必要があるため、進入通路１０９の幅を大きく確保しなければならないという問題がある。
【０００５】従来例２では、隣り合う駐車装置１０１で支持枠組体１０４を共用していないため、従来例１に比べて設置スペースの横幅が長くなって設置スペースを広く確保しなければならない。また、各駐車装置１０１ごとに支持枠組体１０４が２つずつ必要でその分だけコストが嵩む。
【０００６】一方、従来例１の支持枠組体の共用と、従来例２の斜め配置とを組み合わせることが考えられるが、斜め配置にすると隣り合う駐車装置の隣接部で前後方向に位置ずれが生ずるため、従来例１，２を単に組み合わせるだけでは、一方のパレット支持点を設置する箇所がなくなり、実用化できない。
【０００７】この発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、上記の従来例１と従来例２との両欠点を補うこと、すなわち、入出庫の容易化、省スペース化及び低コスト化を図ることである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するため、この発明は、隣り合う駐車装置間の共用支持枠組体の梁を延ばしてこの延出部にパレット支持点を設定したことを特徴とする。
【０００９】具体的には、この発明は、複数基の昇降式駐車装置が横方向に列設され、上記各駐車装置は、前後２本の支柱上端に梁が掛け渡された門形の支持枠組体を左右両側に備え、パレットが上記両支持枠組体の梁前後２箇所の合計４箇所に昇降可能に４点支持された昇降横列式駐車装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【００１０】すなわち、請求項１に記載の発明は、上記各駐車装置は、進入通路に対して同じ傾斜角度で斜めに配列されて隣り合う駐車装置の隣接部が互いに前後方向斜めに位置ずれしており、隣り合う駐車装置は、両駐車装置間の支持枠組体を共用し、かつこの共用支持枠組体の梁には、一方の駐車装置を越えて前後方向斜めに延びる延出部が設けられ、上記一方の駐車装置の前後２箇所のパレット支持点が上記延出部を除く梁部分に設けられ、他方の駐車装置の前後２箇所のパレット支持点が上記延出部と延出部を除く梁部分とに設けられていることを特徴とする。
【００１１】上記の構成により、請求項１に記載の発明では、隣り合う駐車装置間で支持枠組体が共用され、各駐車装置ごとに２つの支持枠組体を設ける必要がなくなってその分だけコストが低減するとともに、駐車装置の設置幅が短くなって省スペース化が図られる。
【００１２】さらに、各駐車装置の乗入れ口が進入通路に対して斜めに向いていることから、運転者はハンドルを大きく切らずに小さなハンドルさばきでよく、入出庫が容易になるとともに、車両の回転半径が小さくて済み幅の狭い進入通路でよい。
【００１３】加えて、斜め配置にすることで支持枠組体の梁から外れたパレット支持点が上記梁の延出部に設定でき、斜め配置及び支持枠組体の共用化が上記梁を延ばすだけでの簡単な改造で実現できる。
【００１４】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、延出部が、駐車装置の後ろ側、前側又は両方に延出していることを特徴とする。
【００１５】上記の構成により、請求項２に記載の発明では、駐車装置のレイアウト変更に臨機応変に対応できる。
【００１６】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、共用支持枠組体の梁には、４箇所を超えるパレット支持点が設けられ、これらパレット支持点から任意のパレット支持点を駐車装置の配列に応じて選択可能になっていることを特徴とする。
【００１７】上記の構成により、請求項３に記載の発明では、パレット支持点を変えることで設置スペースの状況に自在に対応できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００１９】図１はこの発明の一実施形態に係る昇降横列式駐車装置の平面図を示し、本例では、３基の昇降式駐車装置１が横方向に列設されて昇降横列式駐車装置を構成しているが、４基以上であってもよい。また、本例に限らず、他のタイプの昇降式駐車装置にも適用することができるものである。
【００２０】上記各駐車装置１は、左右両側に設置された支持枠組体２を備え、この支持枠組体２は前後２本の支柱３と、これら支柱３上端に掛け渡された梁４とで門形に形成され、パレットＰが上記両支持枠組体２の梁４前後２箇所の合計４箇所に昇降可能に４点支持され、上段格納スペースと下段格納スペースとに上下２段に昇降するようになっているが、３段以上の格納スペースに対し昇降するタイプであってもよい。
【００２１】上記パレットＰの昇降機構を図２～８に基づき説明するに、パレットＰ裏面の前後２箇所には、パレット幅方向に延びる角パイプからなる受梁５が固定され、この各受梁５には、バランスチェーン６の一端が左端の２つのスプロケット７，８を経て挿通され、さらに、右端の１つのスプロケット９を経て図８では図示しないが右側の支持枠組体２の梁４前後に固定され、バランスチェーン６の他端は左側の支持枠組体２の支柱３根元に固定されて、この前後２本のバランスチェーン６よりパレットＰを水平にバランス保持し、結果的にパレットＰの右側の前後２点を昇降可能に支持するようになされている。
【００２２】上記左側の支持枠組体２には、昇降駆動モータ１０が据え付けられ、この昇降駆動モータ１０の出力は、減速機１１、駆動スプロケット１２、駆動チェーン１３及び従動スプロケット１４に伝達されるようになっている。また、上記左側の支持枠組体２の前後両端には、連動スプロケット１５が軸１６に支持されて１つずつ取り付けられ、これら連動スプロケット１５にはエンドレスの連動チェーン１７が巻き掛けられている。上記前後２つの軸１６には巻上げスプロケット１８がそれぞれ取り付けられ、これら巻上げスプロケット１８には前後２本の巻上げチェーン１９がそれぞれ掛け渡されてその一端がパレットＰの前後２つの受梁５左端に固定されているとともに、他端にはカウンタウェイト２０が取り付けられ、結果的にパレットＰの左側の前後２点を昇降可能に支持している。
【００２３】そして、上記昇降駆動モータ１０の駆動により連動チェーン１７を前後に走行させ、前後２本の巻上げチェーン１９を巻き上げたり巻き戻したりすることでパレットＰを前後２本のバランスチェーン６で水平バランスを保持しながら結果的に４点で支持して昇降させるようになっている。なお、パレットＰの昇降機構は以上の機構に限らず、結果的に４点で昇降可能に支持するものであれば、他の機構でも当然構わない。
【００２４】ところで、この実施形態では、単基の駐車装置１を単に３基横に並べただけではなく、大別して次の２つの点を特徴としている。１つ目は、３基の駐車装置１が進入通路２１に対して同じ傾斜角度で斜めに配列されていることである（図１参照）。本例では進入通路２１側から見て乗入れ口２２が右側に傾いた状態になっている。この斜め配列により、隣り合う駐車装置１の隣接部が互いに前後方向斜めに位置ずれし、一方の駐車装置１が他方の駐車装置１に対して出っ張って上記一方の駐車装置１のパレット支持点Ａが単基の駐車装置１を斜め配列した場合の支持枠組体２からはみ出している。
【００２５】２つ目は、隣り合う駐車装置１間の支持枠組体２を共用していることである。この共用支持枠組体２の梁４には、一方の駐車装置１を越えて後ろ斜め方向に延びる延出部２３が設けられている（図１参照）。図９（ａ），（ｂ）に示すように、梁４の延出部２３を除く部分である前端と後ろ寄りには、支柱取付位置Ｂが設けられ、一方（右側）の駐車装置１の前後２箇所のパレット支持点Ａが上記前後２箇所の支柱取付位置Ｂになっている。つまり、巻上げチェーン１９が巻き上げられている前後２つの巻上げスプロケット１８の取付箇所である。また、上記梁４の延出部２３中程と延出部２３を除く部分である前側支柱取付位置Ｂ後方とには、補助ブラケット２４がそれぞれ垂設され、これら補助ブラケット２４が他方（左側）の駐車装置１の前後２箇所のパレット支持点Ａとなっている。つまり、バランスチェーン６上端が固定されるところである。図２では、前側の補助ブラケット２４を示すが、後ろ側の延出部２３に設けられた補助ブラケット２４にも同様にバランスチェーン６が固定されている。図９（ａ），（ｂ）において、□印は支柱３であることを、△印は補助ブラケット２４であることをそれぞれ示す。
【００２６】また、４本の支柱３上端寄りと補助ブラケット２４には、パレット落下防止装置２５が係合ピン２５ａを装置内方に出没可能に向けて配置され、係合ピン２５ａの突出状態でパレットＰの四隅に設けられ係止片ｐ１に下方から係止してパレットＰを上段格納スペースから落下しないように保持するようになっている。なお、２６は乗入れ口２２の左側支柱３上端に設けられた運転盤である（図１及び図６参照）。
【００２７】このように、隣り合う駐車装置１間で支持枠組体２を共用していることから、支持枠組体２を２つ並べた場合に比べて設置スペースの横幅を短くすることができてその分だけ省スペース化を達成することができる。
【００２８】また、各駐車装置１ごとに２つの支持枠組体２を設けずに済むので、その分だけコストを低減することができる。
【００２９】さらに、各駐車装置１の乗入れ口２２が進入通路２１に対して斜めに向いていることから、運転者はハンドルを大きく切らずに小さなハンドルさばきでよく、入出庫を容易に行うことができるとともに、車両Ｃの回転半径が小さくて済み幅の狭い進入通路２１で賄うことができる。
【００３０】加えて、斜め配置にすることで支持枠組体２の梁４から外れたパレット支持点Ａを上記梁４の延出部２３に設定でき、斜め配置及び支持枠組体２の共用化を上記梁４を延ばすだけでの簡単な改造で実現できる。
【００３１】なお、上記の実施形態では、３基の駐車装置１の乗入れ口２２が進入通路２１側から見て右側に傾いた斜め配列である場合を示したが、図１０（ａ），（ｂ）に変形例として示すように、これとは逆に、３基の駐車装置１の乗入れ口２２が進入通路２１側から見て左側に傾いた斜め配列の場合にも適用することができるものである。この場合、共用支持枠組体２の梁４には、一方の駐車装置１を越えて前方斜めに延びる延出部２３が設けられている。そして、梁４の延出部２３を除く部分である後端と前寄りには、支柱取付位置Ｂが設けられ、一方（右側）の駐車装置１の前後２箇所のパレット支持点Ａが上記前後２箇所の支柱取付位置Ｂになっている。つまり、巻上げチェーン１９が巻き上げられている前後２つの巻上げスプロケット１８の取付箇所である。また、上記梁４の延出部２３中程と延出部２３を除く部分である後ろ側支柱取付位置Ｂ前方とには、補助ブラケット２４がそれぞれ垂設され、これら補助ブラケット２４が他方（左側）の駐車装置１の前後２箇所のパレット支持点Ａとなっている。つまり、バランスチェーン６上端が固定されるところである。
【００３２】また、図示しないが、延出部２３を梁４の前後両側に設ければ、設置スペースのレイアウトが図９（ａ）及び図１０（ａ）のいずれであっても臨機応変に使えるようにすることができる。
【００３３】さらに、共用支持枠組体２の梁４に４箇所を超えるパレット支持点Ａを設け、これらパレット支持点Ａから任意のパレット支持点Ａを駐車装置１の配列に応じて選択可能にしておけば、パレット支持点を変えることで設置スペースの状況に自在に対応することができて駐車装置１のレイアウトの自由度を増すことができる。
【００３４】加えて、共用支持枠組体２の梁４の延出部２３を除く部分の前後２箇所の支柱取付位置Ｂにパレット支持点Ａを横並びに２つずつ設けておけば、図１１に示す従来例１のように駐車装置が前後にずれずに横方向に列設され、かつ支持枠組体２を共用するタイプの駐車装置にも適用することができる。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれば、隣り合う駐車装置間の支持枠組体を共用したので、設置スペースの横幅を短くできて省スペース化を達成することができる。また、各駐車装置ごとに２つの支持枠組体を設けずに済むので、その分だけコストを低減することができる。さらに、各駐車装置の乗入れ口を進入通路に対して斜めに向けているので、小さなハンドルさばきで容易に入出庫することができるとともに、車両の回転半径が小さくて済み幅の狭い進入通路でよい。加えて、斜め配置にすることで支持枠組体の梁から外れたパレット支持点を上記梁の延出部に設定することができるので、斜め配置及び支持枠組体の共用化を上記梁を延ばすだけの簡単な改造で実現することができる。

【出願人】	【識別番号】０００００２３５８【氏名又は名称】新明和工業株式会社
【出願日】	平成１２年４月７日（２０００．４．７）
【代理人】	【識別番号】１０００７７９３１【弁理士】【氏名又は名称】前田弘（外１名）
【公開番号】	特開２００１－２８８９１４（Ｐ２００１－２８８９１４Ａ）
【公開日】	平成１３年１０月１９日（２００１．１０．１９）
【出願番号】	特願２０００－１０６７５２（Ｐ２０００－１０６７５２）