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【発明の名称】 落下防止装置
【発明者】 【氏名】山辺 真一
【要約】 【課題】パレット昇降体の確実な落下防止を実現する落下防止装置を提供する。

【解決手段】パレット昇降体(24)、(25)の両端部に、揺動部材(59)および係合部材(53)を設けた。これらを連結部材(54)で連結した。パレット昇降体(24)、(25)の昇降時に、係合部材(53)と当接する落下防止部材(56)を設けた。パレット昇降体(24)、(25)が上昇位置にあるときに、揺動部材(59)の回動を規制する回動規制部材(55)を設けた。係合部材(53)を常時水平状態に保持し、回動したときに初めてもとの姿勢に復帰するようにバネ(57)を配置した。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 並設された一対のベース部材間に車両搭載用のパレット昇降体を配置し、パレット昇降体の一方のベース部材側を昇降させることによりパレット平行機構を介してパレット昇降体を水平に保持した状態で下降位置と上昇位置との間で昇降させる多段式立体駐車設備に適用されるパレット昇降体の落下防止装置であって、パレット昇降体の一方のベース部材側端部に、パレット昇降体側および一方のベース部材側へ回動可能に設けられた揺動部材と、パレット昇降体の他方のベース部材側端部に、上記揺動部材に連動してパレット昇降体側および他方のベース部材側へ回動可能に設けられた係合部材と、他方のベース部材の、上記上昇位置にあるパレット昇降体に対応する位置に固定され、上記パレット昇降体が昇降動作することにより上記係合部材が当接する落下防止部材と、一方のベース部材に固定され、上記パレット昇降体が上昇位置にあるときに上記揺動部材の回動を規制する回動規制部材と、上記係合部材が回動したときに所定の付勢力で当該回動変位を復元させる方向へ当該係合部材を回動付勢する付勢手段とが備えられていることを特徴とする落下防止装置。
【請求項２】 請求項１記載の落下防止装置において、上記付勢手段は、引張コイルばねにより構成されており、当該引張コイルばねは、上記係合部材がパレット昇降体側と一方のベース部材側との中間姿勢にある状態で、係合部材が回動トルクを受けないように当該係合部材と上記パレット昇降体との間に引張力が作用しない状態で連結されていることを特徴とする落下防止装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術の分野】この発明は、車両を搭載して昇降するパレット昇降体を備えた多段式立体駐車設備に適用されるパレット昇降体の落下防止装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】(1) パレット昇降体を備えた多段式立体駐車設備（以下、単に「駐車設備」という。）は、パレットに車両を搭載して昇降させるものであるため、安全性確保のためにパレット昇降体の落下防止装置が一般に備えられている。この落下防止装置は、従来から種々のものが提供されているが、万一パレット昇降体が落下した場合に確実に機能するものでなければならないという要請がある。この要請に応えるため、落下防止装置の構造・機構は、可能な限りシンプルなものとし、故障等の原因となり得る部位を排除することが必要である。
【０００３】(2) 従来の落下防止装置としては、次のものがある（特開平７−１８９５１９号公報参照）。
【０００４】図１４は、駐車設備に採用された従来の落下防止装置の機構を示す模式図である。参照符号１、２はそれぞれ、当該駐車設備の主柱および副柱を示している。また、参照符号３は、これら主柱１および副柱２の間で昇降されるパレット昇降体を示している。なお、実線で示されたパレット昇降体３は下降状態を示し、二点鎖線で示されたパレット昇降体３は、上昇状態を示している。
【０００５】パレット昇降体３は、主柱１側に設けられたチェーン駆動機構４および平行機構５によって水平を保ったまま昇降されるようになっている。なお、平行機構５としては、パレット昇降体３の両端部に設けたスプロケット６にバランスチェーン７を図に示すように掛け回すことによって構成されており、パレット昇降体３の主柱１側をチェーン駆動機構４によって昇降させると、このバランスチェーン７がパレット昇降体３の姿勢を水平に保つようになっている。
【０００６】(3) ところで、パレット昇降体３の昇降中にバランスチェーン７が切断されると、パレット昇降体３の端部（図において左側）が落下してしまうが、この落下を確実に防止する必要がある。このため、従来では、図に示すような落下防止装置８が備えられている。
【０００７】この落下防止装置８は、スプロケット６の回転軸に取り付けられた第１レバー９および第２レバー１０と、これらを連結する連結部材１１と、主柱１に取り付けられた第１当接部材１２と、副柱２に取り付けられた第２当接部材１３と、第２レバー１０を図中左回りに常に回動付勢するバネ１４とを有している。なお、参照符号１５は、主柱１に取り付けられたソレノイド式ストッパであり、このストッパ１５によって、パレット昇降体３の図中右側端部の落下を防止することができるようになっている。
【０００８】第１レバー９，第２レバー１０および連結部材１１は、バネ１４の付勢力によって、通常は図中実線で示した姿勢にある。そして、チェーン駆動機構４が作動すると、パレット掛止具１６がパレット昇降体３に固定されたフック１７に下方から係合する。これにより、パレット昇降体３は、水平を保った状態で上昇される。パレット昇降体３が所定位置まで上昇すると、第１当接部材１２が第１レバー９に当接し、これにより、第１レバー９は図中右側へ回動される。これと同時に第２レバー１０は、第２当接部材１３を通過した位置で、連結部材１１を介してバネ１４による付勢力に抗して図中右側へ回動される。これにより、第２レバー１０の下端部が副柱２側へ突出する（図中二点鎖線で示した位置）。
【０００９】この状態で万一バランスチェーン７が切れると、パレット昇降体３の左端部が落下するが、第１レバー９が第１当接部材１２に当接していることから、第１レバー９は、図中左回りの回動が規制されている。したがって、第２レバー１０は回動できず、そのため第２レバー１０の下端部が第２当接部材１３に当接し、その下方への移動（落下）が規制される。
【００１０】(4) 従来の落下防止装置は、このようなしくみによりパレット３の落下を防止している。
【００１１】しかしながら、かかる従来の構造では、常時（すなわちバランスチェーン７の切断等が生じていない通常の運転状態）においては、第２レバー１０が図中実線で示す姿勢に保持される必要があり、このため、バネ１３は常に所定の引張力を第２レバー１０に付与しておく必要がある。なぜなら、仮にバネ１３が劣化等してその弾性力が低下したりすると、第２レバー１０が所定の姿勢（図中実線で示す姿勢）に保持されず、パレット昇降体３の昇降時に第２レバー１０が第２当接部材１３に衝突してパレット昇降体３の円滑な昇降動作が阻害されるという故障が発生するからである。
【００１２】そこで、本発明の目的は、このような故障の原因となる要素をできるだけ排除し、確実なパレット昇降体の落下防止を実現すべく、改良された新たな落下防止装置を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】(1) 上記目的を達成するため、本願に係る落下防止装置は、並設された一対のベース部材間に車両搭載用のパレット昇降体を配置し、パレット昇降体の一方のベース部材側を昇降させることによりパレット平行機構を介してパレット昇降体を水平に保持した状態で下降位置と上昇位置との間で昇降させる多段式立体駐車設備に適用されるパレット昇降体の落下防止装置であって、パレット昇降体の一方のベース部材側端部に、パレット昇降体側および一方のベース部材側へ回動可能に設けられた揺動部材と、パレット昇降体の他方のベース部材側端部に、上記揺動部材に連動してパレット昇降体側および他方のベース部材側へ回動可能に設けられた係合部材と、他方のベース部材の、上記上昇位置にあるパレット昇降体に対応する位置に固定され、上記パレット昇降体が昇降動作することにより上記係合部材が当接する落下防止部材と、一方のベース部材に固定され、上記パレット昇降体が上昇位置にあるときに上記揺動部材の回動を規制する回動規制部材と、上記係合部材が回動したときに所定の付勢力で当該回動変位を復元させる方向へ当該係合部材を回動付勢する付勢手段とが備えられていることを特徴とするものである。
【００１４】この構成によれば、駐車設備の通常の運転状態では次のような動作をする。まず、パレット昇降体の一方のベース部材側端部（以下、適宜「一端側端部」という。）を上昇させるとパレット平行機構が作動してパレット昇降体が水平状態で上昇する。ところで、このパレット昇降体の一端側端部に設けられた係合部材は、パレット昇降体側または一方のベース部材側へ回動した場合に、付勢手段によって当該回動変位が復元される。つまり、係合部材は、常時はパレット昇降体側へも他方のベース部材側へも回動していない中間姿勢となっている。したがって、パレット昇降体が昇降する際には、係合部材および揺動部材は、次のような動きをすることになる。
【００１５】パレット昇降体が上昇する際には、パレット昇降体の他方のベース部材側端部（以下、適宜「他端側端部」という。）に設けられた係合部材が落下防止部材に衝突する。このとき、係合部材が落下防止部材に衝突した場合であってもパレット昇降体はさらに上昇されるため、係合部材は相対的に落下防止部材によって押圧されて回動する。すなわち、係合部材は、落下防止部材に当接すると、当該当接状態を回避する方向へ回動する。この係合部材の回動により付勢手段が初めて作動し、係合部材は、当該回動変位が復元される方向に付勢される。したがって、係合部材が回動して落下防止部材を通過した時点で、付勢手段によって係合部材がもとの状態（パレット昇降体側へも他方のベース部材側へも回動していない中間姿勢の状態）に復帰する。そして、この状態で、パレット昇降体は、上昇位置に配置される。
【００１６】また、パレット昇降体の一端側端部を下降させるとパレット平行機構が作動してパレット昇降体が水平状態で下降する。そして、この下降中においても係合部材が落下防止部材に衝突するが、上述したと同様に、かかる衝突が生じた場合であっても、パレット昇降体はさらに下降されるため、係合部材は相対的に落下防止部材によって押圧されて回動変位する。そして、係合部材が落下防止部材を通過した時点で、付勢手段によって係合部材がもとの状態に復帰する。
【００１７】このように、係合部材と落下防止部材との干渉は、パレット昇降体の上昇または下降動作に関して何ら障害とならない。
【００１８】一方、パレット昇降体が上昇位置にあるときにパレット平行機構等に不都合が生じ、パレット昇降体の他端側端部が落下した場合には、次のような作用を奏する。まず、このパレット昇降体の上昇位置は、当該パレット昇降体の落下を防止しなければならない所定の位置と定義することができ、パレット昇降体の昇降路中において適宜所要の位置に設定することが可能である。
【００１９】パレット昇降体の他端側端部が落下すると、係合部材が落下防止部材に衝突し、上述したように、この当接状態を回避しようとして係合部材が回動しようとすると共に、揺動部材が係合部材に連動して回動しようとする。ところが、このとき回動規制部材が揺動部材の回動を規制するから、揺動部材は回動することができない。その結果、係合部材の回動が規制され、係合部材は落下防止部材に当接した状態で保持されるから、パレット昇降体の他端側端部の落下が防止される。
【００２０】(2) さらに、本願に係る落下防止装置は、上記付勢手段は引張コイルばねにより構成されており、当該引張コイルばねは、上記係合部材がパレット昇降体側と一方のベース部材側との中間姿勢にある状態で、係合部材が回動トルクを受けないように当該係合部材と上記パレット昇降体との間に引張力が作用しない状態で連結されていることを特徴とするものである。
【００２１】この構成によれば、特に上記付勢手段をコイルばねにより構成するので、構造がきわめて簡単である。しかも、通常においては、係合部材と上記パレット昇降体との間に引張力が作用しない状態でコイルばねを連結するから、通常においては、引張コイルばねに変位を生じさせることはない。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００２３】図１は、本発明の一実施形態に係る駐車設備２０の構成を示す正面図である。また、図２は、駐車設備２０の駆動系を模式的に示す図である。
【００２４】(1) 概略構成と本実施形態のポイント図１および図２を参照して、駐車設備２０の概略構成について説明する。
【００２５】駐車設備２０は、２段式の立体駐車設備であって、床面２１から下方に形成されたピット２２に内に設置されている。床面２１は、車両が乗り入れするための車両乗入面を形成しており、車両は、紙面に垂直な方向に沿って乗り入れられるようになっている。
【００２６】この駐車設備２０は、２つのパレット昇降体２４，２５を備えている。各パレット昇降体２４，２５は、それぞれ車両搭載用パレット（以下、単に「パレット」という。）２６，２７を上下に２つづつ備えており、車両は、このパレット２６，２７上に乗り入れて昇降されるようになっている。各パレット昇降体２４，２５は、ピット２２の中央に立設された主柱２８（一方のベース部材）とピット２２の端部に立設された副柱２９（他方のベース部材）との間で、これらに沿って昇降するようになっている。
【００２７】パレット昇降体２４，２５の昇降動作は、後述する昇降駆動装置３０によって行われ、これらを水平状態を保って昇降させるために、後述する平行機構３１（パレット平行機構）が備えられている。さらに、パレット昇降体２４，２５の昇降中にパレット昇降体２４，２５の落下を確実に防止するための安全装置として、後述する落下防止装置３２（図１，図２では図示せず）が備えられている。また、主柱２８には、他の安全装置としてパレット昇降体２４，２５の落下を防止するためのロック装置（図１，図２では図示せず）が備えられている。
【００２８】なお、ピット２２の周囲には安全柵２３が設けられている。また、参照符号３３は、この駐車設備２０を操作するための操作盤であり、これを操作することによりパレット昇降体２４，２５の昇降動作を制御できるようになっている。
【００２９】そして、本実施形態に係る駐車設備２０の特徴とするところは、上記落下防止装置３２の構造にあり、きわめて簡単な構造で故障の発生を極力抑えることができるようになっている点である。以下、駐車設備２０について詳しく説明する。
【００３０】(2) パレット昇降体パレット昇降体２４は、上記上下のパレット２６と、これを支持する支持枠３４とを有している。
【００３１】各パレット２６は、その底部にパレット受梁３５を有しており、このパレット受梁３５は、パレット２６の前後方向（図１において紙面に垂直な方向）に一対設けられている。このパレット受梁３５の主柱２８側の端部には、係止板４９が設けられている。この係止板４９は、昇降駆動装置３０と係合するようになっており、昇降駆動装置３０が作動することによってパレット昇降体２４が上下に移動するようになっている。
【００３２】また、支持枠３４は、前後左右に４本設けられており（図２参照）、これにより、上下のパレット２６は、パレット受梁３５および支持枠３４と共に一体となっている。なお、パレット昇降体２５についても同様の構成である。
【００３３】(3) 昇降駆動装置次に、昇降駆動装置３０について説明する。
【００３４】図２を参照して、昇降駆動装置３０は、駆動モータ３７と、これによって駆動される主軸３８と、主軸３８に連結されたチェーン駆動機構３９とを備えている。ここで、図３は、パレット昇降体２４，２５の昇降動作を図示したものである。また、図４は図３におけるＡ−断面図であり、主柱２８による主軸３８の支持状態を示している。さらに、図５は図３におけるＢ−断面図であり、チェーン駆動機構３９の要部を示すものである。
【００３５】まず、図２を参照して、駆動モータ３７は、所定のブラケット（図示せず）を介して主柱２８側に固定されている。駆動モータ３７の駆動軸にはスプロケット４０が設けられ、主軸３８にはこれに対応するスプロケット４１が設けられている。そして、これらスプロケット４０，４１にチェーン４２が掛けられており、駆動モータ３７が駆動されることによって主軸３８が回転駆動されるようになっている。
【００３６】主軸３８は、図４に示すように主柱２８に支持されている。主柱２８は、ピット２２の前後方向に対向して一対設けられている。同図に示すように主柱２８は、一対のＣ型鋼４３をその開口部が対向された状態で配置することにより構成されている（図４では一端部のみ図示）。そして、主軸３８は、このＣ型鋼４３を貫通する状態で一対の主柱２８によってその両端部を支持されている。なお、参照符号４４は、チェーン駆動機構３９のスプロケットを示している。
【００３７】図２および図３を参照して、チェーン駆動機構３９は、主軸３８の両端部にそれぞれ設けられた上記スプロケット４４と、両主柱２８の下方にそれぞれ回転自在に設けられたスプロケット４５と、これらスプロケット４４，４５に掛けられた駆動チェーン４６と、駆動チェーン４６の一部に設けられた係止片４７（図３参照）とを有している。
【００３８】スプロケット４４，４５は、それぞれ一対設けられている。また、スプロケット４４と、これに対応するスプロケット４５とは、図中上下方向に対向配置されている。また、図５に示すように、係止片４７は、一対の駆動チェーン４６に架け渡すようにして固定されている。この固定は、ピン４８を一対の駆動チェーン４６によって支持し、このピン４８によって係止片４７を支持することにより行っている。
【００３９】したがって、駆動モータ３７が駆動されると、主軸３８が回転して駆動チェーン４６が当該回転方向に沿って送られる（図２参照）。これにより、係止片４７が上方または下方へ移動されて、上記係止板４９と係合する。その結果、パレット昇降体２４，２５が昇降され、図１に示すように上昇位置（パレット昇降体２４の位置）と下降位置（パレット昇降体２５の位置）との間で変位するようになっている。
【００４０】(4) 平行機構図３を参照して、平行機構３１は、パレット昇降体２４，２５を水平に保ったまま昇降させるためのものである。平行機構３１は、各パレット受梁３５に設けられたガイドスプロケット３６と、これらに掛け回されたバランスチェーン５０と、バランスチェーン５０の両端を固定するアンカ５１，５２とを有している。
【００４１】ガイドスプロケット３６は、図２に示すように各パレット受梁３５の左右端に、回動中心軸５８を介して回動自在に支持されている。アンカ５１は、図３に示すようにピット２２の底部に固定され、アンカ５２は、副柱２９の上端に固定されている。バランスチェーン５０は、パレット昇降体２４についていえば、図に示すように、その一端がアンカ５１に固定され、他端がアンカ５２に固定されている。そして、バランスチェーン５０は、一端側から図中右側のガイドスプロケット３６の上方へ掛けられ、次いで左側のガイドスプロケット３６の下方へ掛けられており、その他端がアンカ５２に固定されている。
【００４２】したがって、上記係止片４７が上昇されて係止板４９と係合することにより、パレット昇降体２４の主柱２８側（図３において右側）が上昇される。このとき、バランスチェーン５０の両端が固定されているから、右側のガイドスプロケット３６が上昇することによりバランスチェーン５０が引っ張られる。これによりパレット昇降体２４の左側が上方へ持ち上げられ、結果としてパレット昇降体２４の水平が保たれる。なお、パレット昇降体２５についても同様である。
【００４３】(5) 落下防止装置落下防止装置３２は、バランスチェーン５０が万一切断された場合に、パレット昇降体２４，２５の落下を防止するためのものである。図６は、落下防止装置３２の構成を示している。なお、説明を簡略化するために、図６では、パレット昇降体２４の落下防止についてのみ図示しているが、パレット昇降体２５についても同様である。
【００４４】同図を参照して、落下防止装置３２は、パレット昇降体２４の右側（主柱２８側）端部に設けられた揺動部材５９と、パレット昇降体２４の左側（副柱２９側）端部に設けられた係合部材５３と、これら揺動部材５９と係合部材５３を連動させる連結部材５４と、主柱２８の所定位置に固定された回動規制部材５５と、副柱２９の所定位置に固定された落下防止部材５６と、係合部材５３を一定の姿勢に保持するための引張コイルばね（以下、「バネ」という。）５７（付勢手段）とを有している。
【００４５】揺動部材５９は、平板状部材から構成され、略台状に形成されている。揺動部材５９は、上記回動中心軸５８によって回動自在な状態でパレット受梁３５に支持されている。すなわち、揺動部材５９は、平行機構３１のガイドスプロケット３６（右側）と同軸上に設けられている。揺動部材５９の下方は、連結部材５４を取り付けるための取付部６４を構成している。
【００４６】係合部材５３は、平板状部材から構成されており、ガイドスプロケット３６の回転中心軸５８によって回転自在に支持されている。係合部材５３も揺動部材５９と同様にガイドスプロケット３６（左側）と同心上に設けられている。
【００４７】係合部材５３は、その回動中心から副柱２９側へ突出形成された係合爪部６０と、係合爪部６０から下方へ湾曲して切欠形成された当接逃げ部６１と、回動中心から主柱２８側へ突出形成されたバネ取付部６２とを有している。当接逃げ部６１の下端部は、連結部材５４を取り付けるための取付部６５を構成している。また、バネ取付部６２は、バネ５７の一端が取り付けられる部分であり、このため小孔６３が設けられている。なお、係合爪部６０および当接逃げ部６１の働きについては後述する。
【００４８】連結部材５４は、細長の平板部材により構成されている。連結部材５４の両端部は、揺動部材５９の取付部６４と係合部材５３の取付部６５とに連結されている。この連結構造は、連結ピン６６を用いたものであり、揺動部材５９，係合部材５３と連結部材５４とは、それぞれ回動自在な状態となっている。したがって、揺動部材５９または係合部材５３のいずれか一方が回動すると、連結部材５４によって両者が同方向に連動して回動するようになっている。具体的には図９ないし図１３に示すように揺動部材５９および係合部材５３が回動するようになっているが、この点については後に詳述する。
【００４９】回動規制部材５５は、ブロック状の鋼材から構成されている。この回動規制部材５５は、主柱２８の所定位置に取り付けられているが、この所定位置とは、上昇位置にあるパレット昇降体２４の揺動部材５９の位置に対応する位置である。この回動規制部材５５は、主柱２８からパレット昇降体２４側へ突出しており、パレット昇降体２４が上昇位置にあるときは、揺動部材５９と近接するように配置されている。したがって、パレット昇降体２４が上昇位置にあるときは、揺動部材５９が図中右回りに回動しようとしても、揺動部材５９が回動規制部材５５に当接するため、揺動部材５９の回動が規制されるようになっている。一方、パレット昇降体２４が上昇位置に限らず他の任意の位置にあるときでも、揺動部材５９は図中左回りに回動しても回動規制部材５５と当接しないように設定されている。
【００５０】落下防止部材５６は、鋼材により構成することができ、副柱２９に固定されている。この落下防止部材５６が固定される位置は、パレット昇降体２４が上昇位置にある場合において、係合部材５３の係合爪部６０の直下である。
【００５１】バネ５７は、その一端が上記係合部材５３のバネ取付部６２に連結され、他端がパレット受梁３５に連結されている。このバネ５７は、図６に示すように常時は水平な状態で、引張力が作用しないように（バネ５７の伸びがない状態で）配置されている。このため、係合部材５３が図６に示す状態から右回りまたは左回りに回動したときにはじめてバネ５７が引っ張られて、この引張力によって、回動した係合部材５３がもとの図６の状態に復帰するようになっている。つまり、係合部材５３は、常時図６に示す一定の姿勢に保持されるようになっている。
(6) ロック装置ロック装置は、上述したように主柱２８に装着されており、上記落下防止装置３２がバランスチェーン５０の切断時に作動するものであるのに対し、このロック装置は、チェーン４６（図１，図２参照）が切断された時であってもパレット昇降体２４，２５の落下を確実に防止するためのものである。
【００５２】ロック装置は、図６において参照符号７０で示されている。また、図７は図６におけるＣ−断面要部矢視図であり、図８は図７におけるＤ−矢視図である。
【００５３】図７および図８を参照して、ロック装置７０は、ソレノイド本体７２と、これによって図中左右に直動されるストッパ７１とを備えている。
【００５４】ストッパ７１は、図に示すようにコ字状の部材であって、たとえば鋼材により構成することができる。ストッパ７１は、主柱２８のＣ型鋼４３の内に収容されており、実線で示した収容姿勢と二点鎖線で示したロック姿勢との間で変位可能となっている。このロック姿勢とは、Ｃ型鋼４３から主柱２８の中央側（図８において白抜矢印７３で示す方向）へ突出した姿勢であって、この姿勢に変位することによって、図８において矢印７４の方向に沿って昇降するパレット昇降体２４，２５の係止板４９と当接するようになっている。
【００５５】ロック装置７０は、ストッパ７１が図６に示す位置となるように設置されている。すなわち、パレット昇降体２４、２５が上昇位置にあるときに、その係止板４９の下面の直下近傍に、ストッパ７１が位置するように設置されている。
【００５６】また、この駐車設備２０には、ロック装置７０の動作を制御する制御装置が設けられており（図示せず）、パレット昇降体２４，２５が上昇位置となった時点でストッパ７１がロック姿勢に変位され、上昇位置から下降位置へと移動する直前に、ストッパ７１がロック姿勢から収容姿勢に変位されるようになっている。
(7) 駐車設備の動作および作用効果次に、駐車設備２０の動作について、各部の作用効果と共に説明する。
【００５７】まず、通常の運転状態では次のような動作をする。図２に示す昇降駆動装置３０の駆動モータ３７が作動すると、主軸３８が回転し、チェーン駆動機構３９を介して係止片４７（図３参照）が移動する。説明を簡略化するためにパレット昇降体２４に注目すると、係止片４７が上昇してパレット昇降体２４の係止板４９に係合する。これにより、パレット昇降体２４の主柱２８側の端部（右側）が持ち上げられるが、平行機構３１によってパレット昇降体２４は、水平を保ったまま上昇することになる。
【００５８】図６を参照して、パレット昇降体２４が上昇すると、係合部材５３と落下防止部材５６とが当接することになる。しかし、係合部材５３は、次のようにして落下防止部材５６との当接状態が回避され、さらにパレット昇降体２４の上昇が許容される。図９ないし図１１は、パレット昇降体２４が上昇する際の落下防止装置３２の動きを順に示すものである。また、図１１ないし図１３は、パレット昇降体２４が下降する際の落下防止装置３２の動きを順に示すものである。なお、これらの図においては、バネ５７は図示していない。
【００５９】図９に示すように、パレット昇降体２４が上昇すると、係合部材５３の係合爪部６０の斜面が落下防止部材５６に当接するが、この場合であってもパレット昇降体２４はさらに上昇されるため、係合部材５３は相対的に落下防止部材５３によって押圧され、当該当接状態を回避する方向（図中左回り）へ回動する（図１０参照）。これにより、揺動部材５９も連結部材５４によって係合部材５３と同方向に回動されると共に、バネ５７（図示せず）が初めて引っ張られ、係合部材５３は、当該回動変位が復元される方向に付勢力を付加される。このように落下防止部材５６との当接状態を回避するように回動した係合部材５３が落下防止部材５６を通過すると、その時点で、バネ５７の付勢力によって係合部材５３がもとの状態に復帰するとと共に揺動部材５９がもとの状態に復帰する（図１１参照）。そして、このときパレット昇降体２４は、上昇位置に配置されることになる（図６参照）。この時点で、揺動部材５９は回動規制部材５５の近傍に近接配置されるが、両者が接触することはない。さらに、この状態では、揺動部材５９は左回りに回動し得る状態であると共に、右回りの回動は、回動規制部材５５によって阻止され得る状態である。、一方、上昇位置にあるパレット昇降体２４が下降するときも同様である。図１１に示す位置からパレット昇降体２４が下降すると、係合部材５３の当接逃げ部６１が落下防止部材５６に当接するが、パレット昇降体２４がさらに下降されると、係合部材５３は相対的に落下防止部材５３によって押圧され、当該当接状態を回避する方向（図中右回り）へ回動する（図１２参照）。これにより、揺動部材５９も連結部材５４によって係合部材５３と同方向に回動されると共に、バネ５７が初めて引っ張られ、係合部材５３は、当該回動変位が復元される方向に付勢力を付加される。そして、係合部材５３が落下防止部材５６を通過すると、その時点で、バネ５７の付勢力によって係合部材５３がもとの状態に復帰するとと共に揺動部材５９がもとの状態に復帰する（図１３参照）。そして、このときパレット昇降体２４は、下降位置に配置されることになる（図６参照）。このように、係合部材５３と落下防止部材５６との干渉は、パレット昇降体２４の上昇または下降動作に関して何ら障害とならない。
【００６０】次に、パレット昇降体２４が上昇位置にあるときにバランスチェーン５０が切断された場合は、落下防止装置３２は、以下のような作用効果を奏する。
【００６１】図１１はパレット昇降体２４が上昇位置にある状態を示しているが、このときにバランスチェーン５０が切断されると、パレット昇降体２４の副柱２９側の端部が落下し、係合部材６０が落下防止部材５６に衝突する。このとき、係合部材６０は、上述したように、この当接状態を回避するように回動しようとすると共に、揺動部材５９が係合部材６０に連動して回動しようとする。ところが、このとき主柱２８に設けられた回動規制部材５５が揺動部材５９と当接してその回動を規制するから、揺動部材５９は回動することができない。すなわち、係合部材６０の回動が規制され、係合部材６０は落下防止部材５６に当接した状態で保持される。その結果、パレット昇降体２４の落下が防止される。
【００６２】このように本実施形態に係る落下防止装置３２によれば、万一バランスチェーン５０が切断されたときであっても、係合部材６０と落下防止部材５６とを互いに当接させることによりパレット昇降体２４の落下防止を実現すると共に、常時（パレット昇降体２４の落下というアクシデントに備えた落下防止装置３２の待機時）は、揺動部材５９と回動規制部材５５とバネ５７とによって、係合部材６０と落下防止部材５６との相対変位を許容してパレット昇降体２４の円滑な昇降を実現する。しかも、この待機時には、従来の落下防止装置のように所要の機械要素を作動させて待機状態を保持するものではなく、パレット昇降体２４の昇降時に係合部材６０と落下防止部材５６とが当接した際に、初めて当該当接状態を回避するように係合部材６０を回動させるにすぎないものであるから、落下防止装置３２を構成する機械要素の劣化等が生じる可能性がきわめて低い。
【００６３】すなわち、本実施形態に係る落下防止装置３２は、その構造がきわめて簡単であり、しかも、アクシデントに備えた待機時に故障が発生するという不都合を無くすことができ、万一に備えたパレット昇降体２４の落下防止を長期間にわたって確実に行うことができる。
【００６４】特に、本実施形態では、上記付勢手段としてバネ５７を採用し、常時において係合部材６０が回動トルクを受けないように、バネ５７の初期変位を無くした状態で設置されている。これにより、バネ５７の劣化による落下防止装置３２の故障の発生をより効果的に無くすことができる。
【００６５】なお、本実施形態では、パレット昇降体２４の上昇位置として図１に示す位置を採用して説明したが、下降位置から少しでも上昇した位置を上昇位置として定義することができる。この場合は複数の上昇位置が存在することになるが、各上昇位置に対応して落下防止部材５６および回動規制部材５５を設けることもできる。加えて、以上の説明は、パレット昇降体２５についても同様であるから、パレット昇降体２５についての説明は省略する。
【００６６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、落下防止装置は、係合部材と落下防止部材とを互いに当接させることによりパレット昇降体の落下防止を実現すると共に、常時は、揺動部材と回動規制部材と付勢手段とによって、係合部材と落下防止部材との相対変位を許容してパレット昇降体の円滑な昇降を実現する。
【００６７】しかも、通常の運転時、すなわちパレット昇降体の落下というアクシデントに備えた落下防止装置の待機時には、従来の落下防止装置のように所要の機械要素を作動させて待機状態を保持するものではない。すなわち、パレット昇降体の昇降時に係合部材と落下防止部材とが当接した際に、当該当接状態を回避するように係合部材を一旦回動させるにすぎず、待機状態において部材や要素を常時作動させておくものではない。
【００６８】したがって、本発明に係る落下防止装置は、その構造がきわめて簡単であり、しかも、アクシデントに備えた待機時に機械要素が劣化してしまうという不都合を無くすことができ、万一に備えたパレットの落下防止を長期間にわたって確実に行うことができる。
【出願人】 【識別番号】０００００２３５８
【氏名又は名称】新明和工業株式会社
【出願日】 平成１２年２月１４日（２０００．２．１４）
【代理人】 【識別番号】１０００６５８６８
【弁理士】
【氏名又は名称】角田 嘉宏 （外２名）
【公開番号】 特開２００１−２２７１８６（Ｐ２００１−２２７１８６Ａ）
【公開日】 平成１３年８月２４日（２００１．８．２４）
【出願番号】 特願２０００−３４６５１（Ｐ２０００−３４６５１）