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【発明の名称】 ウォータジェットによる切断装置を備えた移動式作業車両
【発明者】 【氏名】木下 幸夫
【要約】 【課題】コンパクトでかつ騒音の少ない、ウォータジェットによる切断装置を備えた移動式作業車両を提供する。

【解決手段】ウォータジェットによる切断装置の駆動力源を、移動式作業車両の走行用エンジンと兼用する。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 エンジンの駆動力により走行及び作業機の駆動を行い、上下揺動自在な作業機の先端部にウォータジェットによる切断装置を備えた移動式作業車両において、ウォータジェットの高水圧発生源の駆動力を、前記エンジン(21)より得ることを特徴とするウォータジェットによる切断装置を備えた移動式作業車両。
【請求項２】 車載するタンク及び外部の水源の少なくともいずれか一方から、車載するポンプ(51,83)で水をくみ上げて加圧可能としたことを特徴とする請求項１記載のウォータジェットによる切断装置を備えた移動式作業車両。
【請求項３】 外部ユニット(70,90)で発生した高圧水または高圧水を得るための駆動力の応援を受ける接続部(70a,70b,90a,90b)を備え、車載のエンジンの駆動力で発生した高圧水と外部ユニット(70,90)を介して発生した高圧水とを合わせて吐出可能とすることを特徴とする請求項２記載のウォータジェットによる切断装置を備えた移動式作業車両。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ウォータジェットによる切断装置を備えた移動式作業車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】建築物を解体するためにその構成部材を切断する手段として、従来用いられてきた圧砕機や機械式カッタに代えて、ウォータジェットによる切断装置を用いることが知られている。ウォータジェットによる切断装置は周知の通り、ノズルから噴出する極細い高圧水流を任意の物体に吹付け穿孔する事によりこの物体を切断するものである。例えば、特開平８−３３８１９７号公報には、車両に搭載した作業機の先端部にウォータジェットによる切断装置を取付けて、トンネルの覆工面の痛んだ箇所を剥離する作業等に用いる技術が記載されている。また他にも、道路の補修作業において、ウォータジェットによる切断装置を用いて舗装表面のアスファルトを細かく切断する工法が知られている。
【０００３】ところで、ウォータジェットで一戸建て住宅程度の規模の建築物を解体する場合、例えば油圧ショベルまたは移動式クレーンのように、下部走行体に対して垂直方向軸周りに回転自在に連結した上部旋回体とこの上部旋回体に対して上下揺動自在に連結した作業機とを有し、この作業機の先端に上下、左右またはその両方に移動自在になるようにノズルを連結した移動式作業車両を用いれば、ノズルの位置及び方向を設定自在とすることができ、建築物の構成部材を自在に切断することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】一般に、道路舗装やトンネルの覆工面に用いるウォータジェットによる切断装置は、厚さも強度も大きな部材を切断するため、大型であり、かつ強力なパワーユニットを水の加圧用に搭載しているのが普通である。したがって、前記特開平８−３３８１９７には明記していないものの、これらの装置では走行用エンジンと別に水の加圧用パワーユニットを有するか、または装置自身は走行機能を持たずに他の移動式車両で牽引して移動する形態をとる事になる。しかるに一方、一戸建て住宅程度の規模の建築物の壁材等は、道路舗装のアスファルトやトンネルの覆工面のコンクリートと比較して厚さも強度も大きく下回るのが普通である。そのため、住宅解体などに使用する作業車両は、要求される切断能力が比較的小さいので、汎用の移動式作業車両が有するような走行用のエンジンからでも水の加圧用の動力を取出せる。その代わり、住宅地での稼動を想定して、現場への車両進入性が有利になるように小型であること、及び周囲環境への悪影響を少なくするように低騒音であることが要求される。したがって、前記のように走行用エンジンと別に水の加圧用パワーユニットを有するか、または装置自身は走行機能を持たずに他の移動式車両で牽引して移動する形態をとる構造では、以下の問題がある。
（１）走行用エンジンと別に水の加圧用パワーユニットを有する構造では、例えば水の加圧用パワーユニットがエンジンであれば、水の加圧用のエンジンと、走行用のエンジンの２基を稼動させて作業する事になるので、作業中の騒音が大きく燃費も悪い。もしも水の加圧用パワーユニットが電動モータであったとしても、発電機を稼動してこの電動モータに電力を供給する必要があるので、やはり騒音が大きくなり、燃料消費が多い。
（２）他の移動式車両で牽引して移動する形態では、設置場所を移動する毎に移動式車両が必要になり、現場での機動性が良くない。また、場積が増加し小回りが利かなくなるので、現場への車両進入性が悪い。
【０００５】本発明は、上記の問題点に着目してなされたものであり、小型で低コスト・低燃費で騒音の低いウォータジェットによる切断装置を備えた移動式作業車両を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目的を達成するために、本発明は、エンジンの駆動力により走行及び作業機の駆動を行う作業車両であって、上下揺動自在な作業機の先端部にウォータジェットによる切断装置を備えた移動式作業車両において、ウォータジェットの高水圧発生源の駆動力を、前記エンジンより得ることを特徴とする。
【０００７】上記構成によると、移動式作業車両本体のエンジンをウォータジェットの加圧用に用いるため、装置全体を小型化する事ができる。また、移動式作業車両本体のエンジンによって作業機の駆動と高圧水の噴射とを行い、解体作業の間他の動力源を稼動させる必要はなくなるので、騒音の発生を抑え燃費を向上させる事ができる。さらに、移動にあたって他の移動式車両で牽引する必要がないので、機動性及び現場への車両進入性が向上する。
【０００８】また、前記ウォータジェットによる切断装置を備えた移動式作業車両において、車載するタンク及び外部の水源の少なくともいずれか一方から、車載するポンプで水をくみ上げて加圧可能としたことを特徴とする。
【０００９】上記構成によると、前記の作用及び効果に加えて、以下の効果が得られる。
（１）車載するタンクから切断装置に水を供給することにより、水源のない現場でも、ウォータジェットによる切断作業ができるとともに、車両を移動させながらの切断作業も可能になって作業効率が向上する。
（２）外部の水源から水をくみ上げて切断装置に水を供給することにより、長時間連続してウォータジェットによる切断作業ができて作業効率が向上する。
（３）外部の水源から水をくみ上げて車載するタンクに送り込み、かつ車載するタンクから切断装置に水を供給することにより、長時間連続してウォータジェットによる切断作業ができて作業効率が向上する。さらに、外部の水源からくみ上げた水を一旦タンクに貯蔵する事で気泡及び異物をタンク内で分離でき、キャビテーション及び異物噛み込みによる切断装置の故障を防止できるので信頼性が向上する。
【００１０】さらに、前記ウォータジェットによる切断装置を備えた移動式作業車両において、外部ユニットで発生した高圧水または高圧水を得るための駆動力の応援を受ける接続部を備えたことにより、車載のエンジンの駆動力で発生した高圧水と外部ユニットを介して発生した高圧水とを合わせて吐出可能とすることを特徴とする。
【００１１】上記構成によると、前記の作用及び効果に加えて、以下の効果が得られる。外部から高圧水または高圧水を得るための駆動力の供給を必要に応じて受ける事で高圧水の流量が増えるので、同時にノズルを交換して径を広げるかまたはノズルを新たに増設して数を増やせば、噴射量を増加させてウォータジェットの切断能力を大きくできる。したがって、例えば部分的に強固な部材があってこれを切断するのに本装置単体では能力が不足している、といった場合でも、外部からの応援によって一時的に切断能力を大きくする事により、強固な部材を切断できるようになる。このことにより、切断対象物の材質によってより大きな切断能力が必要になっても、ウォータジェットによる切断装置全体を他の装置と入れ替えたり他の方法で切断したりする必要がなくなる。よって工期を短縮でき、解体コストを抑えられる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。まず、第１の実施形態について、図１、図２、図３、図４を参照して説明する。
【００１３】図１は本発明の第１の実施形態による移動式作業車両の外観図である。移動式作業車両の下部走行体１に旋回自在に搭載された上部旋回体２に第１ブーム３の基端部が上下揺動自在に取着され、第１ブーム３の先端部に第２ブーム４の基端部が上下揺動自在に取着され、第２ブーム４の先端部に第３ブーム５の基端部が上下揺動自在に取着され、第３ブーム５の先端部に解体対象物を切断する切断装置１０が取着されている。上部旋回体２と第１ブーム３との間には、第１ブーム３を上下揺動させる第１起伏シリンダ６が取着され、第１ブーム３と第２ブーム４との間には、第２ブーム４を上下揺動させる第２起伏シリンダ７が取着され、第２ブーム４と第３ブーム５との間には、第３ブーム５を上下揺動させる第３起伏シリンダ８が取着されている。解体作業時には、上部旋回体２を水平方向に旋回させ、第１ブーム３と第２ブーム４と第３ブーム５とを上下揺動させる事により切断装置１０を任意の位置に移動させ、解体対象物を切断する。
【００１４】図２に第１の実施形態による移動式作業車両の機器レイアウト図を示す。下部走行体には走行用のエンジン２１と、このエンジン２１によって駆動される油圧ポンプ２２と、油圧ポンプ２２の吸込口２２ａに接続される作動油タンク２３とが設けてある。下部走行体１と上部旋回体２との間には、スイベルジョイント２４が取着され、油圧ポンプ２２の吐出口２２ｂから吐出する圧油はこのスイベルジョイント２４を介して上部旋回体２へ送られる。上部旋回体２には水タンク３１と、水タンク３１から水を導入して油圧によりこれを加圧して切断装置１０に供給する水加圧装置３２と、上部旋回体２を旋回させる油圧モータ９と、油圧モータ９を回転自在に切替えるとともに第１ブーム３、第２ブーム４及び第３ブーム５をそれぞれ上下揺動自在に切替える作業機切替弁２５とが設けてある。水加圧装置３２の高圧水は、第１ブーム３、第２ブーム４及び第３ブーム５上に布設したホース３３により、切断装置１０に供給される。
【００１５】つぎに切断装置１０の詳細について図３を参照して述べる。図３には切断装置１０の概略図を示す。切断装置１０は、本体１１と、本体１１を第３ブーム５に対して回転させる回転支持部１２と、本体１１に固着されたレール１３と、レール１３上を摺動自在とするノズルユニット１４とを有する。回転支持部１２は第３ブーム５の長手方向軸周りに回転自在な第１回転継手１２ａを基端部すなわち第３ブーム５との結合部寄りに有し、第３ブーム５の長手方向軸に垂直な軸周りに回転自在な第２回転継手１２ｂを先端部すなわち本体１１との結合部寄りに有する。ノズルユニット１４はホース３３により水加圧装置３２から高圧水の供給を受け、この高圧水を切断対象物に吹付けて切断する。レール１３は、ノズルユニット１４を配置する摺動面１３ａと、摺動面１３ａと垂直でかつ本体１１の長手方向に平行な当接面１３ｂとを有し、摺動面１３ａが第２回転継手１２ｂの回転軸１２ｃと平行になるようにかつ当接面１３ｂが先端側になるように固着される。ノズルユニット１４は水の噴出方向が当接面１３ｂと略垂直になるように取付けられる。切断作業を行うには、まず第１回転継手１２ａを回転させて当接面１３ｂを切断対象物に当接させ、次に第２回転継手１２ｂを回転させて切断方向を設定し、さらにノズルユニット１４をレール１３の長手方向に摺動させながら高圧水を吹付けることで切断対象物を切断する。
【００１６】図４に水加圧装置３２の回路図を示す。エンジン２１によって駆動される油圧ポンプ２２の吐出口２２ｂからスイベルジョイント２４を経た直下流に油圧供給切替弁４１が配置されている。油圧供給切替弁４１は入口ポート４１ａと、第１出口ポート４１ｂと、第２出口ポート４１ｃとを有する。入口ポート４１ａは油圧ポンプ２２に、第１出口ポート４１ｂは作業機切替弁２５に、第２出口ポート４１ｃはチェック弁４２を介して方向制御弁４３に接続される。油圧供給切替弁４１は人力または電気によって選択自在とされる２つの切替位置を有し、第１切替位置では入口ポート４１ａと第１出口ポート４１ｂとが連通して、かつ第２出口ポート４１ｃが閉じ、第２切替位置では入口ポート４１ａと第２出口ポート４１ｃとが連通して、かつ第１出口ポート４１ｂが閉じる。方向制御弁４３は、チェック弁４２を介して油圧供給切替弁４１に接続される入口ポート４３ａと、スイベルジョイント２４を介して作動油タンク２３に戻るタンクポート４３ｂと、増圧器４４に接続される第１出口ポート４３ｃと、これも増圧器４４に接続される第２出口ポート４３ｄとを有する。また、方向制御弁４３は、コントローラ４５からの電気信号によって選択自在とされる２つの切替位置を有し、第１切替位置では入口ポート４３ａと第１出口ポート４３ｃとが連通して、かつタンクポート４３ｂと第２出口ポート４３ｄとが連通し、第２切替位置では入口ポート４３ａと第２出口ポート４３ｄとが連通して、かつタンクポート４３ｂと第１出口ポート４３ｃとが連通する。方向制御弁４３の入口ポート４３ａにはリリーフ弁４６が接続されて、方向制御弁４３にかかる最高油圧を、油圧ポンプ２２の定格圧力以下に制限している。
【００１７】増圧器４４は、小径の第１高圧シリンダ４４ａ及びこの第１高圧シリンダ４４ａ内を摺動する第１高圧ピストン４４ｂと、大径の第１低圧シリンダ４４ｃ及びこの第１低圧シリンダ４４ｃ内を摺動する第１低圧ピストン４４ｄと、小径の第２高圧シリンダ４４ｈ及びこの第２高圧シリンダ４４ｈ内を摺動する第２高圧ピストン４４ｇと、大径の第２低圧シリンダ４４ｆ及びこの第２低圧シリンダ４４ｆ内を摺動する第２低圧ピストン４４ｅとを有する。第１高圧ピストン４４ｂと、第１低圧ピストン４４ｄと、第２高圧ピストン４４ｇと、第２低圧ピストン４４ｅとは互いに固着部材を介して固着され、ピストンアセンブリ４４ｋの態を成しており、前記４つのピストンは同一方向へ同一ストローク分だけ摺動する。ピストンアセンブリ４４ｋが図中左方向へ移動すると、第１高圧シリンダ４４ａ内及び第１低圧シリンダ４４ｃ内が圧縮され、ピストンアセンブリ４４ｋが図中右方向へ移動すると、第２低圧シリンダ４４ｆ内及び第２高圧シリンダ４４ｈ内が圧縮される。
【００１８】増圧器４４の第１低圧シリンダ４４ｃは方向制御弁の第１出口ポート４３ｃと接続され、増圧器４４の第２低圧シリンダ４４ｆは方向制御弁の第２出口ポート４３ｄと接続される。また、増圧器４４の第１高圧シリンダ４４ａと第２高圧シリンダ４４ｈとは水回路に接続される。
【００１９】水回路の構成について以下に述べる。前記水タンク３１の水がチャージポンプ５１によってくみ上げられ、くみ上げられた水は２股に分岐してそれぞれ、第１吸込逆止弁５２を介して第１高圧シリンダ４４ａに流入し、また第２吸込逆止弁５３を介して第２高圧シリンダ４４ｈに流入する。第１高圧シリンダ４４ａ及び第２高圧シリンダ４４ｈに流入した水は増圧器４４の作動によって加圧され、それぞれ第１吐出逆止弁５４、第２吐出逆止弁５５を介してアキュムレータ５６に蓄圧された後、切断装置１０から噴出する。なお、使用する水量が多く水タンク３１の容量では不足する場合には、水タンク３１に接続口３１ａを設け、これに外部水源を接続して、水が連続供給されるようにしても良い。
【００２０】増圧器４４の作動について以下に述べる。まず、方向制御弁が第１切替位置にすると、油圧ポンプ２２からの圧油が方向制御弁４３の入口ポート４３ａ及び第１出口ポート４３ｃを経て第１低圧シリンダ４４ｃに流入し第１低圧ピストン４４ｄを第１低圧シリンダ４４ｃが膨張する方向すなわち右方向へ押す。これにより、ピストンアセンブリ４４ｋが右方向へ移動し、第１高圧シリンダ４４ａは膨張して水を吸い込み、第２低圧シリンダ４４ｆ及び第２高圧シリンダ４４ｈは収縮してそれぞれ油と水とを吐出する。第２低圧シリンダ４４ｆから吐出された油は方向制御弁４３の第２出口ポート４３ｄ及びタンクポート４３ｂを経て作動油タンク２３に戻る。第２高圧シリンダ４４ｈから吐出された水は第２吐出逆止弁５５を経てアキュムレータ５６に流入する。つぎに、方向制御弁４３を第２切替位置にすると、油圧ポンプ２２からの圧油が方向制御弁４３の入口ポート４３ａ及び第２出口ポート４３ｄを経て第２低圧シリンダ４４ｆに流入し第２低圧ピストン４４ｅを第２低圧シリンダ４４ｆが膨張する方向すなわち左方向へ押す。これにより、ピストンアセンブリ４４ｋが左方向へ移動し、第２高圧シリンダ４４ｈは膨張して水を吸い込み、第１低圧シリンダ４４ｃ及び第１高圧シリンダ４４ａは収縮してそれぞれ油と水とを吐出する。第１低圧シリンダ４４ｃから吐出された油は方向制御弁４３の第１出口ポート４３ｃ及びタンクポート４３ｂを経て作動油タンク２３に戻る。第１高圧シリンダ４４ａから吐出された水は第１吐出逆止弁５４を経てアキュムレータ５６に流入する。コントローラ４５からの電気信号で方向制御弁４３を交互に連続して切替え、以上の行程を繰り返す事により、油圧を高水圧に変換してアキュムレータ５６に連続して蓄圧するとともに高圧を掛けて噴出することができる。
【００２１】ここで第１低圧シリンダ４４ｃ、第１高圧シリンダ４４ａ、第２低圧シリンダ４４ｆ及び第２高圧シリンダ４４ｈの有効受圧面積をそれぞれＡＬ１、ＡＨ１、ＡＬ２及びＡＨ２とする。そして、ＡＬ１＝ＡＬ２＝ＡＬＡＨ１＝ＡＨ２＝ＡＨＡＬ／ＡＨ＝Ｉとして、なおかつ機械的損失及び圧力損失を無視すれば、この増圧器４４は供給される油圧ＰＬを変換率Ｉ倍の水圧ＰＨ（＝Ｉ×ＰＬ）に変換する事になる。通常移動式作業車両に搭載される油圧ポンプは定格圧力２０〜３０ＭＰａ程度のものが多く、一方ウォータジェットによる切断に用いる水圧は２００〜３００ＭＰａ程度であることが多い。したがって、変換率Ｉが１０程度になるように各シリンダの有効受圧面積を選定する事により、一般的な油圧ポンプの発生する油圧を１０倍程度に増幅してウォータジェットによる切断に用いる高水圧を発生させる事ができる。
【００２２】本発明の第１の実施形態によれば、旋回及びブーム揺動用の油圧ポンプ２２をウォータジェットの加圧用に転用し、しかも増圧器４４によって油圧ポンプ２２の吐出油圧を増幅して高水圧に転化できる。したがって、エンジン２１、油圧ポンプ２２及びこれらの周辺機器等に手を加える事なく、ベースとなる汎用の移動式作業車両に切断装置、水加圧装置及び水タンク等を追加することにより、コンパクトで機動性及び現場進入性に優れる解体作業車両を安価に構成する事ができる。その上、水加圧用に駆動源を追加する必要がないので、作業中の騒音及び燃料消費を低減できる。
【００２３】本発明の第２の実施形態について、図５を参照して説明する。なお、説明は第１の実施形態と相違する部分のみに限ることとして、第１の実施形態と同一の構成要素には同一符号を付し、ここでの説明を省く。
【００２４】図５は第２の実施形態による水加圧装置の回路図である。本実施形態による水加圧装置は第１の実施形態による構成に加えて、副増圧器６１と、コントローラ４５からの電気信号によりにより切替えられる副方向制御弁６２と、第３吸込逆止弁６３と、第３吐出逆止弁６４と、第４吸込逆止弁６５と、第４吐出逆止弁６６と、外部油圧逆止弁６７と、外部油圧逆止弁６７と外部機器とを接続する第１外部油圧継手７０ａと、作動油タンク２３と外部機器とを接続する第２外部油圧継手７０ｂとを有する。副増圧器６１は増圧器４４と、副方向制御弁６２は方向制御弁４３と、第３吸込逆止弁６３は第１吸込逆止弁５２と、第３吐出逆止弁６４は第１吐出逆止弁５４と、第４吸込逆止弁６５は第２吸込逆止弁５３と、第４吐出逆止弁６６は第２吐出逆止弁５５と、それぞれ同一の構造を有する。
【００２５】副方向制御弁６２の入口ポート６２ａには外部油圧ユニット７０からの圧油が第１外部油圧継手７０ａと外部油圧逆止弁６７とを介して導入され、タンクポート６２ｂは作動油タンク２３に接続されている。副増圧器６１の第１低圧シリンダ６１ｃは副方向制御弁６２の第１出口ポート６２ｃと接続され、副増圧器６１の第２低圧シリンダ６１ｆは副方向制御弁６２の第２出口ポート６２ｄと接続される。また、副増圧器６１の第１高圧シリンダ６１ａと第２高圧シリンダ６１ｈとには水タンク３１からチャージポンプ５１によってくみ上げられた水が２股に分岐してそれぞれ、第３吸込逆止弁６３、第４吸込逆止弁６５を介して流入するように接続されている。
【００２６】コントローラ４５からの電気信号によって副方向制御弁６２が交互に切替わると、副増圧器６１のピストンアセンブリ６１ｋが図中左右に移動し、第１高圧シリンダ６１ａ及び第２高圧シリンダ６１ｈに流入した水は副増圧器６１の作動によって加圧され、それぞれ第１吐出逆止弁６４、第２吐出逆止弁６６を介して、アキュムレータ５６で増圧器４４からの高圧水と合流して蓄圧された後、切断装置１０から噴出する。なお、外部油圧ユニット７０を接続しない場合及び外部油圧ユニット７０を接続していても作動させない場合は、副増圧器６１は作動せず、増圧器４４の作動によって加圧された高圧水のみが切断装置１０から噴出する。
【００２７】外部油圧ユニット７０は電動モータ７１と、この電動モータ７１によって駆動される電動油圧ポンプ７２とを有する。作動油タンク２３の油を第２外部油圧継手７０ｂを介し電動油圧ポンプ７２によって、副方向制御弁６２の入口ポート６２ａに送り込む。電動モータ７１の電源は外部より導入する。
【００２８】第２の実施形態によれば、通常は移動式作業車両単体で、第１の実施形態の移動式作業車両と同様に、エンジン２１によって駆動される油圧ポンプ２２と油圧ポンプ２２の油圧を増幅して高水圧に転化する増圧器４４とを用いてウォータジェットによる切断作業を行う。そして、例えば部分的に強固な部材があってこれを切断するのに移動式作業車両単体では能力が不足している、といった場合、外部油圧ユニット７０から油圧の供給を受け、この油圧を移動式作業車両に内設する副増幅器６１によって増幅して高水圧に転化し、副増圧器６１からの高圧水を増幅器４４からの高圧水と合流させて高圧水の供給量を増やすことができる。これにより、例えば径の異なるノズルを着脱自在としたりノズルの本数を増減可能とする構造であれば、ノズルの径を広げたりノズルの数を増やしたりするとともに高圧水の供給量を増やすことで水圧を低下させることなく高圧水の噴射量を増加できるので、ウォータジェットの切断能力を大きくできる。したがって、外部油圧ユニット７０からの応援によって一時的に切断能力を大きくする事により、強固な部材を切断できるようになる。このことにより、切断対象物の材質によってより強力な切断能力が必要になっても、移動式作業車両をより強力な切断能力を有する他の装置と入れ替えたりまたは他の方法で切断したりする必要がなくなる。よって工期を短縮でき、人件費や機材リース料等の解体コストを抑えられる。
【００２９】本発明の第３の実施形態について、図６を参照して説明する。なお、説明は第１の実施形態と相違する部分のみに限ることとして、第１の実施形態と同一の構成要素には同一符号を付し、ここでの説明を省く。
【００３０】まず、図６は第３の実施形態による回路図である。エンジン２１の出力を取出す軸上に断接自在なクラッチ８１を介して、高圧を発生する水圧ポンプ８２と、水タンク３１から水をくみ上げて水圧ポンプ８２に供給するチャージポンプ８３とを設けている。ウォータジェットによる切断作業を行う際には、前記クラッチ８１を接続して水圧ポンプ８２とチャージポンプ８３と作動させ、水圧ポンプ８２から吐出される高圧水をアキュムレータ５６に送り込んで蓄圧した後、切断装置１０から噴出して切断対象物を切断する。なお、油圧ポンプ２２は水圧ポンプ８２とは別個の軸上に設けられ、クラッチ８１とは無関係に作業機切替弁２５へ圧油を供給する。また、必要に応じて外部水圧ユニット９０を接続して噴出水量を増加させても良い。この場合は、外部水圧ユニット９０と本体とを接続する第１外部水圧継手９０ａ及び第２外部水圧継手９０ｂを設ける必要がある。外部水圧ユニット９０は、電動モータ９１と、この電動モータ９１によって駆動される水圧ポンプ９２とを有する。チャージポンプ８３のくみ上げた水を分岐して第１外部水圧継手９０ａを介して水圧ポンプ９２に導入し、水圧ポンプ９２によって加圧した後、水圧ポンプ８２からの高圧水と第２外部水圧継手９０ｂを介して合流させてアキュムレータ５６に送り込む。電動モータ９１の電源は外部より導入する。
【００３１】第３の実施形態によれば、高圧を発生する水圧ポンプ８２，９２で直接水を加圧する事により、増圧器が不要になる。したがって、第１及び第２の実施形態に対して増圧器の往複動による振動・騒音がなくなり、その分移動式作業車両の発生する騒音・振動を低減できる。また、ウォータジェットによる切断作業を行なわない場合は、クラッチ８１を切り離す事で、水圧ポンプ８２の動力損失による燃費の悪化やエンストなどを防止できる。また、外部水圧ユニット９０からの応援によって高圧水の供給量を増やす事ができ、ノズルの径を広げたりノズルの数を増やしたりするとともに高圧水の供給量を増やすことで水圧を低下させることなく高圧水の噴射量を増加できるので、ウォータジェットの切断能力を大きくできる。したがって、第２の実施形態と同様に、切断対象物によって一時的に切断能力を大きくする必要が生じてもこれに対応できるようになる。
【００３２】以上本発明の実施形態を例示して説明してきたように、本発明によると、移動式作業車両のエンジンの駆動力をウォータジェットの水圧源に用いるので、作業中の騒音及び燃費が低減できる上、油圧ショベルや移動式クレーンといった汎用の移動式作業車両に最小限の改造を加えることで、ウォータジェットによる切断作業を可能にできる。したがって、汎用機をベースとした低コストの、しかもコンパクトで機動性及び現場への進入性に優れた、ウォータジェットによる切断装置を作業機の先端部に備えた移動式作業車両を構成できる。また、外部から外部水圧ユニットにより高圧水の供給を受けるか、または外部油圧ユニットにより高圧水を得るための油圧の供給を受けることができ、ノズルの径を広げたりノズルの数を増やしたりするとともに高圧水の供給量を増やすことで水圧を低下させることなく高圧水の噴射量を増加できるので、ウォータジェットの切断能力を大きくできる。したがって、例えば部分的に強固な部材があってこれを切断するのに本装置単体では能力が不足している、といった場合でも、外部からの応援によって一時的に切断能力を大きくする事により、強固な部材を切断できるようになる。このことにより、切断対象物の材質によってより大きな切断能力が必要になっても、ウォータジェットによる切断装置全体を他の装置と入れ替えたり他の方法で切断したりする必要がなくなる。よって工期を短縮でき、解体コストを抑えられる。
【出願人】 【識別番号】０００００１２３６
【氏名又は名称】株式会社小松製作所
【出願日】 平成１２年１月３１日（２０００．１．３１）
【代理人】
【公開番号】 特開２００１−２１４６２０（Ｐ２００１−２１４６２０Ａ）
【公開日】 平成１３年８月１０日（２００１．８．１０）
【出願番号】 特願２０００−２２８１２（Ｐ２０００−２２８１２）