| 【発明の名称】 |
自走式土質改良機 |
| 【発明者】 |
【氏名】駒井 盛生
【氏名】鈴木 好和
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| 【要約】 |
【課題】建設工事現場内に直接搬入できる自走式土質改良機の安定度を高め、危険を防止する自走式土質改良機を提供することを課題とする。
【解決手段】 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 土を投入するホッパと改良剤を投入するホッパと該ホッパを介して搬入された土と改良剤を解砕乃至混合する混合機を本体フレームに載置した自走式土質改良機において、前記土を投入するホッパを下部走行体の前後方向の一側に大きく突設させると共に、前記本体フレームの所定の位置にアウトリガー装置を設けたことを特徴とする自走式土質改良機。
【請求項２】 前記自走式土質改良機の下部走行体を履帯式としたことを特徴とする請求項１記載の自走式土質改良機。
【請求項３】 前記アウトリガー装置を下部走行体の前後方向の何れか一方に設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の自走式土質改良機。
【請求項４】 前記アウトリガー装置を下部走行体の前後に設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の自走式土質改良機。
【請求項５】 前記アウトリガー装置を油圧シリンダにより鉛直方向に伸縮可能としたことを特徴とする請求項１乃至４記載の自走式土質改良機。
【請求項６】 前記アウトリガー装置を前記本体フレームに固設した支柱としたことを特徴とする請求項１乃至４記載の自走式土質改良機。
【請求項７】 前記アウトリガー装置を前記本体フレームに回動可能に枢着した支柱としたことを特徴とする請求項１乃至４記載の自走式土質改良機。
【請求項８】 前記アウトリガー装置に接地圧低減用のポンツーンを設けたことを特徴とする請求項１乃至７記載の自走式土質改良機。
【請求項９】 前記ポンツーンを車輪式としたことを特徴とする請求項８記載の自走式土質改良機。
【請求項１０】前記ポンツーンを履帯式としたことを特徴とする請求項８記載の自走式土質改良機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、建設工事により発生する土砂及び泥土等の建設発生土に改良剤を添加して土質改良し再生する自走式土質改良機の転倒を防止するためのアウトリガー装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】従来、建設工事により発生した建設発生土（以下「発生土」という）は、特別の処理を施さずにそのまま使用するか、又は、特定の場所に設けた土質改良プラントにおいて発生土を再生し、その再生した改良土をダンプ等で移送して利用していた。しかし、特別の処理を施さずに使用できる発生土であればそのまま使用しても問題ないが、再生する必要がある発生土をそのまま使用することは発生土の粒度にバラツキがあり、また、強度的にも問題があった。一方、特定の場所に設けた土質改良プラントにおいて再生した改良土をダンプで移送して利用する方法はプラントでの処理能力を大きくできる長所があるもののプラントと建設工事現場間の搬送に時間とコストが掛かり、特に都市土木においてはダンプによる搬入と搬出は人家の密集地域では敬遠されがちであった。
【０００３】そこで近年建設工事により発生した発生土をその工事現場において再生し再利用するための自走式土質改良機が出現し、発生土を改良して再生する技術として確立されつつあり、その技術を駆使した装置は環境を考慮した機械として市場で高い評価を獲得しつつある。そして、この自走式土質改良機は発生土投入ホッパ、改良剤投入ホッパ、解砕・混合機、スクリーンと発生土、改良土をこれらの装置間で運搬するコンベア及び動力源等から構成されているため前後方向に長い装置となり安定度の点で問題があった。特に、発生土投入ホッパは下部走行体の前後方向の一側に大きく突設させているため、該ホッパ内に投入される発生土の量により安定度が変化し、また、発生土及び改良土がコンベアにより運搬されるため重心位置が変わり、発生土や土質改良剤がホッパに投入される前は重心位置が図３のＧ０であるのに対し、発生土がホッパに投入された後はＧ１、改良土が後方から搬出されるときはＧ２に重心位置が夫々移動する。そして、それに伴い下部走行体の前端近傍及び後端近傍の反力ＲＦ、ＲＲが変化し、接地圧が異常に高くなり軟弱地盤では地盤が沈下し自走式土質改良機の安定度が悪くなるという問題点があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実に鑑みなされたものであり、その目的は建設工事現場内に直接搬入できる自走式土質改良機の安定度を高め、危険を防止する自走式土質改良機を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため、本発明では土を投入するホッパと改良剤を投入するホッパと該ホッパを介して搬入された土と改良剤を解砕乃至混合する混合機を本体フレームに載置した自走式土質改良機において、前記土を投入するホッパを下部走行体の前後方向の一側に大きく突設させると共に、前記本体フレームの所定の位置にアウトリガー装置を設けたこと、前記自走式土質改良機の下部走行体を履帯式としたこと、前記アウトリガー装置を下部走行体の前後方向の何れか一方に設けたこと、前記アウトリガー装置を下部走行体の前後に設けたこと、前記アウトリガー装置を油圧シリンダにより鉛直方向に伸縮可能としたこと、前記アウトリガー装置を前記本体フレームに固設した支柱としたこと、前記アウトリガー装置を前記本体フレームに回動可能に枢着した支柱としたこと、前記アウトリガー装置に接地圧低減用のポンツーンを設けたこと、前記ポンツーンを車輪式としたこと、及び、前記ポンツーンを履帯式としたことを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施形態を図１乃至図８に基づいて説明する。図１は本発明の実施形態に係る自走式土質改良機の全体側面図を示し、図２は本発明の実施形態に係る自走式土質改良機の正面図を示し、図３は本発明の実施形態の自走式土質改良機の重心説明図を示す。また、図４は油圧シリンダを用いたアウトリガー装置の取付図を示し、図５は固定式の支柱を用いたアウトリガー装置の取付図を示し、図６は回動可能な支柱を用いたアウトリガー装置の取付図を示す。そして、図７はポンツーンを車輪式としたアウトリガー装置の取付図を示し、図８はポンツーンを履帯式としたアウトリガー装置の取付図を示す。
【０００７】図１において、１は自走式土質改良機本体で、２は該自走式土質改良機本体１を構成する下部走行体で、該下部走行体２には本体フレーム３が固設され、該本体フレーム３の前端には発生土を投入するホッパ４（以下「発生土用ホッパ」という）が下部走行体２の前端から大きく突出して設けられ、該発生土用ホッパ４の下方に発生土を運搬するコンベア５の一端が取り付けられ、また、該コンベア５の他端が自走式土質改良機本体１の中心近傍になるように前傾に配設し、該コンベア５の他端近傍で自走式土質改良機本体１の中心近傍には下部に開口を有し、土質改良剤を投入するホッパ６（以下「改良剤用ホッパ」という）が設けられ、該改良剤用ホッパ６の下方で、かつ、前記コンベア５の他端下方に開口を有し、発生土と改良剤を解砕・混合する混合機７が載置されている。そして、該混合機７の下部には該混合機７の下部開口から排出された改良土を搬出するためのコンベア８の一端が取り付けられ、該コンベア８の他端は前記本体フレーム３の後端に載置された振動スクリーン９の上方にくるように前傾して配設されている。そして、アウトリガー装置は前記本体フレーム３の前部に少なくとも１本以上乃至前記本体フレーム３の後部に少なくとも１本以上設けられている。
【０００８】図４は油圧シリンダによりアウトリガー装置１０（１１）を伸縮可能としたもので、本体フレーム３にボルト孔を開穿したブラケット３ａが固着され、一方、油圧シリンダ１０ａ（１１ａ）にはボルト孔を開穿したブラケット１０ｂ（１１ｂ）が固着され、該ブラケット１０ｂ（１１ｂ）と前記ブラケット３ａを対峙させてボルト１０ｃ（１１ｃ）及びナット１０ｄ（１１ｄ）により固定している。そして、前記油圧シリンダ１０ａ（１１ａ）のロッド１０ｅ（１１ｅ）の先端には接地圧を低くするためのポンツーン１０ｆ（１１ｆ）が着脱可能に設けられている。
【０００９】図５はアウトリガー装置１２を固定式の支柱とした場合で、伸縮できない支柱１２ａを前記本体フレーム３にボルト孔を開穿したブラケット３ａが固着され、一方、支柱１２ａにはボルト孔を開穿したブラケット１２ｂが固着され、該ブラケット１２ｂと前記ブラケット３ａを対峙させてボルト１２ｃ及びナット１２ｄにより固定している。そして、前記支柱１２ａの先端には接地圧を低くするためのポンツーン１２ｅが着脱可能に設けられている。尚、前記ブラケット３ａ乃至ブラケット１２ｂに開穿したボルト孔はアウトリガー装置１２の上下方向の調整ができるように長孔となっている。
【００１０】図６はアウトリガー装置１３を前記本体フレーム３に回動可能としたもので、前記本体フレーム３に固着したブラケット３ａ、３ａに回動用ピン孔及び固定用ピン孔を穿設し、一方、支柱１３ａの上端にも回動用ピン孔及び固定用ピン孔を穿設し、両者をピン１３ｂで回動可能に枢着し、ピン１３ｃで固定している。そして、該支柱１３ａの下端にポンツーン１３ｄを着脱可能に設けている。
【００１１】図７は図４に示す油圧シリンダ式アウトリガー装置１０（１１）のポンツーン１０ｆ（１１ｆ）を車輪式とした場合で、油圧シリンダ１０ａ（１１ａ）のロッド１０ｅ（１１ｅ）の先端に車軸１０ｇ（１１ｇ）を取り付け、該車軸１０ｇ（１１ｇ）に車輪１０ｈ（１１ｈ）が回転可能に枢着されている。
【００１２】図８は図４に示す油圧シリンダ式アウトリガー装置１０（１１）のポンツーン１０ｆ（１１ｆ）を履帯式とした場合で、油圧シリンダ１０ａ（１１ａ）のロッド１０ｅ（１１ｅ）の先端にフレーム１０ｉ（１１ｉ）を固設し、該にフレーム１０ｉ（１１ｉ）に履帯１０ｊ（１１ｊ）が装着されている。
【００１３】次に本発明の作用を説明する。先ず、図４に示すような油圧シリンダ１０ａ乃至１１ａを用いた場合は、走行時に該油圧シリンダ１０ａ乃至１１ａを縮小し、作業時にポンツーン１０ｆ乃至１１ｆが接地する程度にまで該油圧シリンダ１０ａ乃至１１ａを伸長させる。この状態から前記発生土用ホッパ４に発生土を投入すると前傾モーメントが大きくなり自走式土質改良機本体１の重心位置が図３のＧ０からＧ１に移動し、自走式土質改良機本体１は前方に傾こうとするがアウトリガー装置１０により前傾が防止される。一方、前記混合機７で解砕・混合された改良土がコンベア８を介して振動スクリーン９に運搬された場合は後傾モーメントが大きくなり自走式土質改良機本体１の重心位置が図３のＧ１からＧ２に移動し、自走式土質改良機本体１は後方に傾こうとするがアウトリガー装置１１により後傾が防止される。
【００１４】また、前記アウトリガー装置１０、１１を更に伸長し、自走式土質改良機本体１を持ち上げて全体を地面から浮かせた場合は、自走式土質改良機本体１の水平度を出すことができ、特に建設工事現場が傾斜地であったり、凹凸がある場所では効果的である。
【００１５】次に、図５に示す方法では前記アウトリガー装置１０、１１のような自走式土質改良機本体１を持ち上げて全体を地面から浮かせることはできないが、ボルト１２ｃ及びナット１２ｄを弛めてアウトリガー装置１２を上下動させ、アウトリガー装置１２のポンツーン１２ｅが接地する程度に調整しておけば、前記アウトリガー装置１０、１１と同様に前記発生土用ホッパ４に発生土を投入した場合、前傾モーメントが大きくなり自走式土質改良機本体１の重心位置が図３のＧ０からＧ１に移動し、自走式土質改良機本体１は前方に傾こうとするがアウトリガー装置１２により前傾が防止される。一方、前記混合機７で解砕・混合された改良土がコンベア８を介して振動スクリーン９に運搬された場合は後傾モーメントが大きくなり自走式土質改良機本体１の重心位置が図３のＧ１からＧ２に移動し、自走式土質改良機本体１は後方に傾こうとするがアウトリガー装置１１により後傾が防止される。
【００１６】更に図６の場合も図５と同様の作用がなされるが、その他に走行時に前記ピン１３ｂ回りに回動して格納でき、走行をし易くすることができる。
【００１７】また、図７に示す車輪式の場合、及び、図８に示す履帯式の場合は作業時の安定度を高める他、走行時の安定度も高めることができる。
【００１８】以上の何れの実施形態においてもアウトリガー装置を設けることにより作業時の転倒支点が該アウトリガー装置の位置で定まるため、下部走行体の前後方向の長さを必要以上に長くする必要がなく、走行時の安定度に見合った長さにすれば良く、従って、ステアリング半径を小さくでき、ステアリング時の走行駆動力を軽減できる。
【００１９】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【００２０】
【発明の効果】この発明は、上記実施形態に於いて詳述した構成により、自走式土質改良機の作業時及び走行時の安定度を高めるとともに、アウトリガー装置に油圧シリンダを用いた場合は傾斜地や凹凸が多い場所でも水平度を出すことが可能になり、更に下部走行体をコンパクトにすることができる等きわめて顕著な効果を奏する。
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| 【出願人】 |
【識別番号】５０１１３２８０４
【氏名又は名称】住友建機製造株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年６月７日（２０００．６．７） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１００４３５
【弁理士】
【氏名又は名称】久保田 健治
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| 【公開番号】 |
特開２００１−３４８９０８（Ｐ２００１−３４８９０８Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１２月２１日（２００１．１２．２１） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−１７１０１１（Ｐ２０００−１７１０１１） |
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