| 【発明の名称】 |
オフセットブームリンク式作業機構を有する油圧ショベル |
| 【発明者】 |
【氏名】小川 清和
【氏名】松田 行信
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| 【要約】 |
【課題】オフセット状態でも最大掘削深さ近くまで深く深堀ができるオフセットブームリンク式作業機構を有する油圧ショベルを提供する。
【解決手段】上部旋回体(2)に上下揺動自在に取着した第１ブーム(11)の先端部に第２ブーム(15)の基端部を、第２ブーム(15)の先端部に第３ブーム(19,29)の基端部をそれぞれ左右揺動自在に取着し、第３ブーム(19,29)の先端部に、バケット(22)を有するアーム(21)を上下揺動自在に取着して、第３ブーム(19,29)を左右にオフセット可能としたオフセットブームリンク式作業機構を有する油圧ショベルにおいて、第２ブーム(15)をショートブームにし、このショートブームに対応して第３ブーム(19,29)をロングブームにした。ショートブームなる第２ブーム(15)は、第１ブーム(11)が最大倒伏位置にあるときに、第２ブーム(15)の揺動時の先端部最下端が地表面に略位置する長さを有する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 上部旋回体(2)に第１ブーム(11)の基端部を上下揺動自在に取着し、第１ブーム(11)の先端部にショートブーム化した第２ブーム(15)の基端部を左右揺動自在に取着し、ショートブーム化した第２ブーム(15)の先端部にロングブーム化した第３ブーム(19,29)の基端部を左右揺動自在に取着して、ロングブーム化した第３ブーム(19,29)を第１ブーム(11)に対して平行にオフセット可能とし、ロングブーム化した第３ブーム(19,29)の先端部に、作業機を装着した作業機アーム(21)を上下揺動自在に取着したことを特徴とするオフセットブームリンク式作業機構を有する油圧ショベル。
【請求項２】 ショートブーム化した前記第２ブーム(15)の長さを、第１ブーム(11)最大倒伏時のときに、第２ブーム(15)の先端部が地表面に接触しないで左右揺動可能にした長さとしたことを特徴とする請求項１記載のオフセットブームリンク式作業機構を有する油圧ショベル。
【請求項３】 ショートブーム化した前記第２ブーム(15)を、平行リンク機構の構成リンクとしたことを特徴とする請求項１又は２記載のオフセットブームリンク式作業機構を有する油圧ショベル。
【請求項４】 請求項１、２又は３記載のオフセットブームリンク式作業機構を有する油圧ショベルにおいて、ショートブーム化した前記第２ブーム(15)の時計方向又は反時計方向への左右揺動動きと、ロングブーム化した前記第３ブーム(19,29)の反時計方向又は時計方向への左右揺動動きとの屈折を阻止するために、第２ブーム(15)と第３ブーム(19,29)との間に、左右屈折拘束リンク機構を備えたことを特徴とするオフセットブームリンク式作業機構を有する油圧ショベル。
【請求項５】 第２ブーム(15)と第３ブーム(19,29)との間に渡した前記左右屈折拘束リンク機構を機械リンク(30)とし、前記機械リンク(30)と第３ブーム(19,29)との間に複数の結合固定点を設け、前記機械リンク(30)の結合固定点の変更により第２ブーム(15)と第３ブーム(19,29)とを第１ブーム(11)に対して直線状の姿勢に、又は第３ブーム(19,29)を第１ブーム(11)に対して平行にオフセットした屈折状の姿勢に選択的に変更すると共に、その姿勢状態を拘束可能としたことを特徴とする請求項４記載のオフセットブームリンク式作業機構を有する油圧ショベル。
【請求項６】 第２ブーム(15)と第３ブーム(19,29)との間に渡した前記左右屈折拘束リンク機構を油圧シリンダ(20)とし、前記油圧シリンダ(20)の伸縮により第２ブーム(15)と第３ブーム(19,29)とを第１ブーム(11)に対して直線状の姿勢に、又は第３ブーム(19,29)を第１ブーム(11)に対して平行にオフセットした屈折状の姿勢に選択的に変更すると共に、その姿勢状態を拘束可能としたことを特徴とする請求項４記載のオフセットブームリンク式作業機構を有する油圧ショベル。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、オフセットブームリンク式作業機構を有する油圧ショベルに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、油圧ショベルの中に、バケットを先端部に取着したアームを、上部旋回体に上下揺動自在に取着されたブームの先端部に左右揺動自在な平行リンクを介してオフセット可能に取着した、いわゆるオフセットブームリンク式作業機構を有する油圧ショベルと呼ばれるものがあり、一般的に溝堀に使用されている。
【０００３】先ず、図１０，図１１により、第１の従来例のオフセットブームリンク式作業機構を有する油圧ショベルの説明を行う。図１０はこの油圧ショベルの側面図、図１１はその平面図である。下部走行体１の上部略中央に上部旋回体２が旋回自在に搭載されており、上部旋回体２の上部左前には運転室３が配設されている。上部旋回体２の上部の略中央前部には、第１ブーム５１が油圧シリンダ５２により上下揺動可能に取着されている。また、第１ブーム５１の先端部には第２ブーム５５及びラテラルロッド５６の各基端部がそれぞれピン５３，５４により左右揺動自在に取着され、この第２ブーム５５及びラテラルロッド５６の先端部にはアーム支持ブラケット５９がそれぞれピン５７，５８により左右回動自在に取着されていて、いわゆる４節リンク機構が構成されている。第２ブーム５５の側方には、第２ブーム５５とアーム支持ブラケット５９とを回動自在に連結する油圧シリンダ（以下オフセットシリンダと言う）６０が取着されている。さらに、アーム支持ブラケット５９の先端部にはアーム６１が、同アーム６１の先端部にはバケット６２が、それぞれ油圧シリンダ６３，６４により上下揺動自在に取着されている。
【０００４】上記の構成において、アーム支持ブラケット５９、アーム６１及びバケット６２は第１ブーム５１に対して前記４節リンク機構を介してオフセット可能となっており、左方には図１１に示すＹ位置まで，右方には同じくＺ位置までオフセット（図１１に仮想線で示す）ができるから、下部走行体１の外側面位置近傍まで掘削できる。この結果、建物の垂直壁の根元まで掘削できるようになっている。
【０００５】また、第２の従来例として、例えば特開平１０−３１７４１２号公報には、第１ブームの先端部を曲げて第２ブーム取り付け位置を予めオフセットさせておく技術が開示されている。図１４，図１５は、それぞれ同公報に記載されたオフセットブームリンク式作業機構を有する油圧ショベルの側面図及び平面図である。図１４，図１５において、下部走行体８１の上部略中央に旋回自在に搭載された上部旋回体８２の前部略中央に、第１ブーム８４が上下揺動自在に取着されている。第１ブーム８４の先端部は同ブームの中心線Ｘ０に対して左側に湾曲して所定距離オフセット（以下プリオフセットと言う）されており、この湾曲部の先端部に第２ブーム８６の取付け部８４Ａ及びラテラルロッド８７の取付け部８４Ｂが形成されている。
【０００６】前記取付け部８４Ａ，８４Ｂにはそれぞれ第２ブーム８６とラテラルロッド８７が左右揺動自在に取着され、また第２ブーム８６及びラテラルロッド８７の先端部にはアーム支持ブラケット９０が左右揺動自在に取着されていて、いわゆる４節リンク機構が構成されている。また、第２ブーム８６の側方で、かつ前記取付け部８４Ｂと第２ブーム８６との間に取着されたオフセットシリンダ９３により、アーム支持ブラケット９０が第１ブーム８４の中心線Ｘ０に対してオフセット可能となっている。さらに、前記アーム支持ブラケット９０の先端部にアーム９４が、アーム９４の先端部にバケット９５がそれぞれ上下揺動自在に取着されている。
【０００７】図１４，図１５の構成においては、第１ブーム８４の形状によって当初から、第２ブーム８６からバケット９５までが直線状に同油圧ショベルの左側面寄りにプリオフセットしている。従って、オフセットシリンダ９３によるオフセット量がゼロのときに、建物に近い位置でバケット９５の幅と同一幅の溝を掘削する（一般に深堀と呼ばれる）ことが可能となり、また同油圧ショベルの有する最大掘削深さまでの深堀が可能となっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の従来技術には以下のような問題がある。
（１）上記第１の従来例においては、バケット６２で深堀する場合に、溝側壁の上端部と第２ブーム５５又はラテラルロッド５６との干渉が発生するので、溝を深く掘ることができない。即ち、図１２，１４に示すように深堀する場合には、第２ブーム５５をオフセットさせない状態（図示のＸ位置）で最大掘削深さＤが得られる。ところが、左方向に図示のＹ位置までオフセットした状態で深掘すると、傾斜させた第２ブーム５５がＰ点で溝側壁（図中斜線部）に干渉するから、実質的には図示のＤＲの深さまでしか掘削できない。同様に、右方向に図示のＺ位置までオフセットした状態で深堀すると、Ｒ点でラテラルロッド５６が溝側壁に干渉して、実質的には図示のＤＬの深さまでしか掘削できないという問題がある。
（２）上記特開平１０−３１７４１２号公報に開示された技術においても、オフセットした状態では、例えば図１６に示す左方にオフセットした状態のように第２ブーム８６及びラテラルロッド８７が斜めに傾くから、このオフセット状態で深堀する際には、先に図１３において説明したのと同様に第２ブーム８６又はラテラルロッド８７と溝側壁の上端部との干渉が発生する。このため、同油圧ショベルの有する最大掘削深さまでの深堀ができないと言う問題を有している。
【０００９】本発明は、上記の問題点に着目してなされたもので、オフセットブームをオフセットした状態においても、油圧ショベルの有する最大掘削深さ近くまで深く深堀ができるオフセットブームリンク式作業機構を有する油圧ショベルを提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目的を達成するために、本発明に係るオフセットブームリンク式作業機構を有する油圧ショベルの第１の発明は、上部旋回体に第１ブームの基端部を上下揺動自在に取着し、第１ブームの先端部にショートブーム化した第２ブームの基端部を左右揺動自在に取着し、ショートブーム化した第２ブームの先端部にロングブーム化した第３ブームの基端部を左右揺動自在に取着して、ロングブーム化した第３ブームを第１ブームに対して平行にオフセット可能とし、ロングブーム化した第３ブームの先端部に、作業機を装着した作業機アームを上下揺動自在に取着した構成としている。
【００１１】第１の発明によれば、第２ブームをショートブームとし、このショートブームに対応して第３ブームを長いブーム形状を有するロングブームとしたので、第２ブームを左右に揺動して第１ブームに対してオフセットさせたときに、第２ブームの先端部の地表面からの高さを低く抑えて、かつ第２ブームから先端側の長さ、即ち第３ブーム、アーム及び作業機（バケット等）を含めた長さを従来に比して長くすることができる。つまり、オフセットさせたときに斜めに揺動している第２ブームが掘削溝の側壁上端部に干渉しないように第２ブームの先端部を地表面近傍まで下げた状態で、作業機及びアームのみならずロングブーム化した第３ブームも溝内に垂直に降ろすことができ、従来よりも深く掘削できる。これにより、オフセット状態での深堀が可能となる。また、第２ブームをショートブーム化し、このショートブームに対応して第３ブームをロングブーム化することにより、作業機全体の重量を従来とあまり変えずに、つまり作業機と車体との重量バランスを大きく変更することなく掘削可能深さを深くすることができ、従来と同様の作業負荷性能で掘削できる。
【００１２】第２の発明は、第１の発明において、ショートブーム化した前記第２ブームの長さを、第１ブーム最大倒伏時のときに、第２ブームの先端部が地表面に接触しないで左右揺動可能にした長さとしている。第２の発明によれば、第１ブームを最大倒伏位置に操作したときに、ショートブーム化した第２ブームを左右揺動しても、第２ブームの先端部が地表面に接触しないので、第１ブームに対して第３ブームが平行にオフセットした状態で第２ブームが掘削溝の側壁面上端部に干渉することがない。したがって、オペレータは安心して第１ブームを倒伏させ、第２ブームを揺動させることができるので、操作が容易で操作性を向上できる。しかも、掘削溝内には作業機及びアームの他にロングブーム化した第３ブームも垂直に下降できるから、オフセット位置に関わりなく、本油圧ショベルの有する最大掘削深さまで狭い溝を掘削（特に深堀）することができる。したがって、同油圧ショベルの位置を正確に溝位置に合わせなくても、第３ブームをオフセットして所定位置に合わすだけで、狭くて深い溝の掘削を可能としている。
【００１３】第３の発明は、第１又は第２の発明において、ショートブーム化した前記第２ブームを、平行リンク機構の構成リンクとしている。第３の発明によれば、ショートブーム化した第２ブームを平行リンク機構の構成リンクとしたので、この簡単な構成の平行リンク機構によって、オフセット状態においても第３ブームを第１ブームに対して平行姿勢に保持できる。したがって、ブームの平行オフセット機構をコンパクトに構成できると共に、掘削時の溝方向とバケットの掘削方向とを等しくできるので、精度の良い掘削を行うことができる。また、掘削時の操作性が非常に良く、溝の位置合わせが容易である。
【００１４】第４の発明は、第１、第２又は第３の発明において、ショートブーム化した前記第２ブームの時計方向又は反時計方向への左右揺動動きと、ロングブーム化した前記第３ブームの反時計方向又は時計方向への左右揺動動きとの屈折を阻止するために、第２ブームと第３ブームとの間に、左右屈折拘束リンク機構を備えた構成としている。第４発明によれば、第１〜３発明の作用効果に加えて、発明左右屈折拘束リンク機構により第２ブームの左右揺動動きと第３ブームの左右揺動動きとの屈折を阻止するので、オフセットした状態を保持して掘削ができる。
【００１５】第５の発明は、第４の発明において、第２ブームと第３ブームとの間に渡した前記左右屈折拘束リンク機構を機械リンクとし、前記機械リンクと第３ブームとの間に複数の結合固定点を設け、前記機械リンクの結合固定点の変更により第２ブームと第３ブームとを第１ブームに対して直線状の姿勢に、又は第３ブームを第１ブームに対して平行にオフセットした屈折状の姿勢に選択的に変更すると共に、その姿勢状態を拘束可能とした構成としている。第５の発明によれば、第２ブームと第３ブームとの間に渡した左右屈折拘束リンク機構を機械的なリンクとし、この機械リンクと第３ブームとの間に複数の結合固定点を設けて、実作業時に機械リンクを結合する結合固定点を変更することにより第２ブームと第３ブームとの第１ブームに対する屈折姿勢状態を選択的に変更し、その姿勢状態を拘束する。従って、第４発明の作用効果に加えて、左右屈折拘束リンク機構を機械的リンクという簡単な構造で安価に構成できる。（例えば、両者間をリンクでピン結合する、又はねじ部材により結合する。）また、第３ブームのオフセット位置を選択可能となり、掘削溝との位置合わせが容易にできる。なお、複数の屈折姿勢状態の選択は、例えば前記機械リンクの長さの選択、ねじ調整によるリンク長さの設定、又は機械リンクの複数の前記結合固定点からの選択等により可能となる。
【００１６】第６の発明は、第４の発明において、第２ブームと第３ブームとの間に渡した前記左右屈折拘束リンク機構を油圧シリンダとし、前記油圧シリンダの伸縮により第２ブームと第３ブームとを第１ブームに対して直線状の姿勢に、又は第３ブームを第１ブームに対して平行にオフセットした屈折状の姿勢に選択的に変更すると共に、その姿勢状態を拘束可能とした構成としている。第６の発明によれば、第２ブームと第３ブームとの間に渡した左右屈折拘束リンク機構を油圧シリンダとし、実作業時にこの油圧シリンダの伸縮操作により第２ブームと第３ブームとの第１ブームに対する屈折姿勢状態を選択的に変更し、その姿勢状態を拘束する。従って、第４発明の作用効果に加えて、以下の効果が得られる。即ち、第３ブームのオフセット位置が大きな労力をかけずに容易に設定されるので、オペレータのオフセット設定作業が楽である。また、掘削作業中にオフセット位置を微妙に調整できるから、油圧ショベル本体の位置を修正する必要がなく、したがって精度の良い溝を容易に掘削できる。なお、上記油圧シリンダの取付け可能な個所を複数準備しておき、それを選択することによって、ストロークの短いコンパクトな油圧シリンダでも、同様の効果が得られる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施形態について、図面を参照して詳述する。
【００１８】先ず、図１〜図７により、第１実施形態について説明する。図１は、第１実施形態のオフセットブームリンク式作業機構を有する油圧ショベルの側面図であり、図２はその平面図である。なお、図１０及び図１１と同一の構成要素には同一の符号を付して以下での説明を省略する。
【００１９】図１〜図２において、上部旋回体２の上部の中央前部には第１ブーム１１が油圧シリンダ１２によって上下揺動自在に取着されており、第１ブーム１１の先端部には、左右揺動時に先端部が地表面に接触しない程度にショートブーム化したリンク状の第２ブーム１５の基端部がピン１３により左右揺動自在に取着されている。また、第２ブーム１５の先端部には、第２ブーム１５のショートブーム化に対応してロングブーム化した第３ブーム１９の基端部がピン１７により左右揺動自在に取着されている。そして、第２ブーム１５の側方（ここでは左側方）には、第１ブーム１１の先端部と第３ブーム１９の基端部との間に、第２ブーム１５と同程度に短いラテラルロッド（以下ショートロッドと言う）１６がそれぞれピン１４，１８により左右揺動自在に連結されている。これらのピン１３，１７，１８，１４により、第１ブーム１１、第２ブーム１５、第３ブーム１９及びショートロッド１６はいわゆる平行４節リンク機構を構成している。この平行４節リンク機構に対して、第２ブーム１５及び第３ブーム１９の側面間には油圧シリンダ（以下オフセットシリンダと言う）２０が左右揺動自在に取着されている。さらに、前記第３ブーム１９の先端部にはアーム２１の基端部が、またアーム２１の先端部には作業機（ここではバケット２２）が、それぞれ油圧シリンダ２３，２４により上下揺動自在に取着されている。
【００２０】図３〜図４は、本実施形態に係るオフセットブームの要部説明図である。図３（Ａ）は図１のＦ視図で、オフセットゼロ即ち図２のＵ位置の状態を表しており、図３（Ｂ）はその側面図である。ピン１３，１７，１８，１４によって４節リンクが構成され、第２ブーム１５とショートロッド１６の長さが略等しいので、平行４節リンクとなっている。本実施例では、第２ブーム１５をショートブーム化したのに対応して、第３ブーム１９はロングブーム化している。オフセットシリンダ２０が所定伸縮長さの時には、第１ブーム１１、第２ブーム１５、第３ブーム１９及びアーム２１が一直線上に並び、オフセットはＵ位置（オフセット量＝０）となる。また図４に示すように、オフセットシリンダ２０を縮めると、第３ブーム１９はＷ位置にオフセットする。尚、オフセットシリンダ２０の第３ブーム１９側の取付部１９ａの先端部の位置は、正面視でバケット２２の幅以内に入るように設定されている。
【００２１】以上の第１実施形態により、次の作用及び効果が得られる。図５に示すように、短く構成した第２ブーム１５及びショートロッド１６のそれぞれの先端部の左右揺動時の最下端位置は、第１ブーム１１を最大倒伏位置まで下げた場合でも、地表面Ｇの近傍にとどまっている。即ち、深堀する場合、図６に示すようにオフセットゼロ（Ｕ位置）の時は、前記第２ブーム１５及びショートロッド１６の先端部は略地表面Ｇの位置にあり、図７に示すように、右にオフセットしたＷ位置の時でも前記先端部は地表面Ｇに接触することがない。そして、この代わりに、第２ブーム１５をショートブーム化したのに対応してロングブーム化した第３ブーム１９が地表面Ｇ下に入り込むようにしている。また、オフセットシリンダ２０の第３ブーム１９側の取付部１９ａの先端部の位置は、正面視でバケット２２の幅以内に入っている。このとき、オフセットにより傾斜している第２ブーム１５及びショートロッド１６が溝の側壁上端部より上方にあって、バケット２２及びアーム２１のみならずロングブーム化した第３ブーム１９も溝内に入って掘削できるので、本実施形態に係る油圧ショベルの有している最大掘削深さＫに近い位置まで深く掘削できる。
【００２２】図６において、オフセットゼロの状態で第１ブーム１１からバケット２２まで一直線上にあり、溝側壁２５にも接触しないから、この状態で最大掘削深さＫが得られる。
【００２３】図７において、右へＷ位置までオフセットした状態でも、オフセットによって斜めに傾いた第２ブーム１５及びショートロッド１６は何れも地表面Ｇよりも上にあって、代わりに第３ブーム１９が鉛直方向に溝内に入り込んでいるから、深堀時でも第２ブーム１５及びショートロッド１６は溝側壁２５と干渉することがなく、前記最大掘削深さＫに略等しい深さまで掘削できる。従って、従来に比して、深く深堀することができる。更に、この状態では同油圧ショベルの右最外側に近いところまで掘削できるから、建物の垂直壁の略根元に沿った狭い溝も掘削できる。
【００２４】また、ショートブーム化した第２ブーム１５の先端部は、第１ブーム１１を最大倒伏位置に操作したときでも常に地表面よりも上に位置するので、オフセットした状態でも第２ブーム１５が掘削溝の側壁面上端部に接触することがない。したがって、オペレータは安心して第１ブーム１１を倒伏させ、そして第２ブーム１５を左右に揺動させることができるので、操作が容易で操作性を向上できる。
【００２５】第１ブーム１１、第２ブーム１５、第３ブーム１９及びショートロッド１６によって構成される平行４節リンクにより、上記のようなオフセット状態においても、第３ブーム１９を第１ブーム１１に対して平行姿勢に保持できる。したがって、掘削時の溝方向とバケット２２の掘削方向とを等しくできるので、精度の良い掘削を行うことができる。また、掘削時の操作性が非常に良く、溝の位置合わせが容易である。
【００２６】以上の結果、オフセット位置に関係無く、同油圧ショベルの有する最大掘削深さに略等しい深さまで狭い溝を掘削することができる。したがって、深堀等の狭くて深い溝を掘削する際に、同油圧ショベルの走行位置を正確に溝位置に合わせなくても、前記第３ブーム１９のオフセット位置を調整して所定位置を掘削できる汎用性の高いオフセットブームリンク式作業機構を有する油圧ショベルを実現できる。また、第２ブーム１５をショートブーム化したのに対応して、第３ブーム１９をロングブーム化したことにより、作業機と車体との重量バランスを大きく変更することなく、掘削可能深さを深くすることができる。
【００２７】また、オフセットシリンダ２０の伸縮によって第２ブーム１５及び第３ブーム１９を任意の左右揺動変位位置に調整して両ブーム間の屈折姿勢状態を拘束し、オフセット位置を容易に設定できるので、オペレータはオフセット設定を労力をかけずに楽にできる。また、掘削作業中にオフセット位置を微妙に調整できるから、油圧ショベル本体の位置を修正する必要がないので、精度の良い溝を容易に掘削できる。さらに、掘削溝との位置合わせを容易にできる。
【００２８】尚、本実施形態では、オフセットシリンダ２０を第２ブーム１５と第３ブーム１９の間に取着した例を示したが、これに限定されず、第１ブーム１１と第２ブーム１５との間に取着してもよい。この場合には、オフセットシリンダ２０と掘削溝の側壁との干渉の畏れはなくなる。また、オフセットシリンダ２０の伸縮ストロークを長くすることにより、第２ブーム１５を第１ブーム１１に対して左右に揺動し、Ｕ位置に対して左右方向にオフセットすることも可能である。
【００２９】次に、図８及び図９により、第２実施形態について説明する。図８は、第２実施形態のオフセットブームの要部説明図であり、オフセット量が０の状態を表し、図８（Ａ）は正面図、同（Ｂ）は側面図である。なお、図３と同一の構成要素には同一の符号を付して以下での説明を省略する。
【００３０】図８において、第２ブーム１５及びショートロッド１６の先端部に第３ブーム２９が，それぞれピン１７，１８により揺動自在に取着されていて、いわゆる平行４節リンク機構が構成されている。また、第２ブーム１５の側面にはピンボス部１５ａが設けられ、第３ブーム２９の側面には複数のピン孔２９Ｕ，２９Ｗを有するピンボス部２９Ａが設けられている。なお、ピンボス部２９Ａは本実施形態では一体で構成しているが、ピン孔２９Ｕ，２９Ｗをそれぞれ有するピンボス部を個別に設けてもよい。さらに、第２ブーム１５のピンボス部１５ａと前記ピンボス部２９Ａの複数のピン孔２９Ｕ，２９Ｗのいずれか一つの孔（図８ではピン孔２９Ｕ）との間には、所定長さを有するオフセット固定リンク３０がそれぞれピン３２，３１により連結されている。
【００３１】本実施形態の構成によると、オフセット固定リンク３０の第３ブーム２９側の結合固定位置を変更することにより、前記平行４節リンクを左右に揺動してオフセット位置が設定される。図８に示すように、オフセット固定リンク３０をピン３１でピン孔２９Ｕに結合すると、前記平行４節リンクの変位は拘束されて第３ブーム２９はオフセットゼロの状態即ち図中Ｕ位置に保持される。また図９に示すように、オフセットリンク３０をピン孔２９Ｗに結合すると第３ブーム２９はＷ位置にオフセットされる。
【００３２】この結果、前実施形態と同様に、オフセットしたときの第２ブーム１５の先端部の位置が常に地表面Ｇよりも上部にあるように構成し、代わりに第３ブーム２９が掘削溝内に入り込むようにしたので、オフセット時に斜めに揺動した第２ブーム１５及びショートロッド１６と溝側壁上端部との干渉を避けながら深堀する場合に、従来よりも深く掘削できる。したがって、建物の垂直壁等に近づけて壁に沿ってより深く深堀が可能となる。また、本実施形態では、掘削する溝位置に会わせて、オフセット固定リンク３０によって複数箇所にオフセット位置を調整することができるから、簡単な構成で、かつ低価格で汎用性の高いオフセットブームリンク式作業機構を有する油圧ショベルを実現できる。
【００３３】なお、本実施形態では、オフセット固定リンク３０の結合位置を２個所（ピン孔２９Ｕ，２９Ｗ）設けているが、結合位置の数は２個所に限定されず、３個所以上でもよい。また、オフセット固定リンク３０の結合位置を変更することによりオフセット位置を設定するようにしているが、オフセット固定リンク３０を長さの異なるものに取り替えても同様に複数のオフセット位置の設定変更が可能である。また、オフセット固定リンクを例えばターンバックル式のねじ部材で構成し、このターンバックルのねじで機械リンク長さを調整する構造としてもよい。
【００３４】以上説明したように、本発明によると、オフセット位置に関わりなく、例えば深堀等のように狭くて深い溝を最大掘削深さに近い位置まで深く掘削することができ、汎用性の高いオフセットブームリンク式作業機構を有する油圧ショベルを構成できる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１２３６
【氏名又は名称】株式会社小松製作所
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| 【出願日】 |
平成１２年６月７日（２０００．６．７） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００１−３４８９０２（Ｐ２００１−３４８９０２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１２月２１日（２００１．１２．２１） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−１７１３４０（Ｐ２０００−１７１３４０） |
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