| 【発明の名称】 |
コントロールボックス装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】柴田 茂雄
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| 【要約】 |
【課題】たとえばクローラクレーンに種々のアタッチメントを取り付け、そのアタッチメントに応じてとられる種々な作業者の運転姿勢に対し、最も適した位置に操作レバーを移動できるようにし、どのようなアタッチメントを付して使用する場合でも、作業者にとって操作しやすいように移動できるコントロールボックス装置を提供することを目的とする。又運転室への乗降時にはコントロールボックスを運転シートよりさらに前又は後方にスライドさせて昇降スペースを十分確保し、運転席への乗り降りを容易にすることの可能なコントロールボックス装置を提供することを目的とする。
【解決手段】１個又は複数個の操作レバーを備えたコントロールボックスと、このコントロールボックスをフロアプレート上で移動可能に支持する支持装置と、コントロールボックスを前記支持装置上でスライドレール等で前後に移動可能にし、かつ駆動手段として電動シリンダ等を使用して駆動するようにした。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 １個又は複数個の操作レバーを備えたコントロールボックスと、前記コントロールボックスをフロアプレート上で移動可能に支持する支持装置と、前記コントロールボックスを前記支持装置上で前後に移動させる駆動手段と、からなるコントロールボックス装置。
【請求項２】 前記支持装置が支持台と、前記コントロールボックスの下部に取付けたスライドレールとで構成されている請求項１記載のコントロールボックス装置。
【請求項３】 前記駆動手段が電動シリンダであり、該電動シリンダのロッド端を前記コントロールボックスの下部に固着したものである請求項１記載のコントロールボックス装置。
【請求項４】 前記駆動手段が電気モータ又は油圧モータで駆動されるピニオンと、該ピニオンと噛み合うラックよりなる請求項１記載のコントロールボックス装置。
【請求項５】 前記支持装置がロック機構付レールであり、前記駆動手段を手動とした請求項１記載のコントロールボックス装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はコントロールボックス装置に関するものである。さらに詳しくは、例えばクローラクレーン等の運転室に設け、運転者に対し相対的に移動可能にしたコントロールボックス装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えばクローラクレーンは、クローラ式の走行装置の上部に、運転室、巻上げ装置、ブーム起伏装置、旋回装置などが架装され、それらの動力はディーゼルエンジンで駆動される油圧ポンプから各作業装置の油圧モータに伝達される。
【０００３】このようなクローラクレーンには種々のアタッチメントを付け替えることで、種々の作業をすることができる。たとえば図１１（Ａ）はクローラクレーンによるクレーン作業を行う態様で、フックａで荷物の吊上及び吊下げを行う。又図１１（Ｂ）はタワークレーンとしてタワー作業を行う態様を示し、図１１（Ｃ）は掘削用バケットｂを取付けて地面掘削作業を行うものである。
【０００４】このようなクローラクレーンによる種々のクレーン作業を行うに当り、従来のクレーンの操作レバーｃはフロアーレバー方式（図１２）で、運転席ｄの前方にレバーｃが並べられている。そして通常図１１（Ａ）の如きクレーン作業を標準にして操作レバーｃは配置が設定されている。このため、図１１（Ｂ）の如きタワー作業ではシートｄにもたれかかり、上方を見上げるので、操作レバーｃが遠くなる（図１３（Ａ））。又図１１（Ｃ）の如き地面掘削作業では機械の前下方の状況を見るため、体を前に乗り出すので、操作レバーｃに接近しすぎる状態となる（図１３（Ｂ））。
【０００５】このような問題に対し操作レバーｃの長さを調整できるようにしたものがあるが、運転者にとって十分なものといえない。しかも多くの操作レバーｃを、運転姿勢が変わる度にそれぞれ調整するのはきわめて面倒である。
【０００６】図１２に示すような固定式のフロアーレバーでは、この様な種々なアタッチメントに対する作業姿勢に対応できない。又運転手の運転姿勢が大きく変わる場合には、最適位置に調整できないため、無理な作業姿勢となり、長時間の作業においては疲れやすく、事故や作業ミスの原因となりやすかった。
【０００７】移動可能なコントロールボックスとして、特開平８−１９９６２７号や特開平９−３０２７２６号に開示されたものがあるが、これら開示技術では操作レバーの位置が前後移動と同時に上下方向にも移動するので、微妙なレバー操作が要求されるクレーンの操縦には使用が困難である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】たとえばクローラクレーンに種々のアタッチメントを取り付け、そのアタッチメントに応じてとられる種々な作業者の運転姿勢に対し、最も適した位置に操作レバーを移動できるようにし、どのようなアタッチメントを付して使用する場合でも、作業者にとって操作しやすいコントロールボックス装置を提供することを目的とする。そして、上記目的のためコントロールボックスを運転シートの横に配置した場合、これが運転室への昇降の際邪魔になる。この運転室への乗降時にはコントロールボックスを運転シートよりさらに前又は後方にスライドさせて昇降スペースを十分確保し、運転席への乗り降りを容易にすることの可能なコントロールボックス装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】（１）１個又は複数個の操作レバーを備えたコントロールボックスと、コントロールボックスをフロアプレート上で移動可能に支持する支持装置と、コントロールボックスを前記支持装置上で前後に移動させる駆動手段とでコントロールボックス装置を構成した。
（２）前記支持装置が支持台と、コントロールボックスの下部に取付けたスライドレールとで構成した。
（３）前記駆動手段が電動シリンダであり、該電動シリンダのロッド端をコントロールボックスの下部に固着した。
（４）前記駆動手段を電気モータ又は油圧モータで駆動されるピニオンと、該ピニオンと噛み合うラックとで構成した。
（５）前記支持装置がロック機構付レールとし、駆動手段を手動とした。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１〜図３を参照して移動可能なコントロールボックスの構成について説明する。図１に示す如く、ウインチ操作レバー及び走行操作レバーを取付けたコントロールボックス１を支持台２´上をスライドするスライドレール２上に固定する。そしてフロアプレート４上に設置した電動シリンダ３のロッド３´の端をコントロールボックス１の下部後端に固定している。
【００１１】図２はコントロールボックス１を備えた運転室の平面図、図３は電動シリンダの電気回路図である。図３で操作レバー７を前進又は後進に操作するとコントロールパネル５（図２）内の操作スイッチ６（図３）より、電動シリンダ３の伸縮信号を出力する。伸縮信号が電動モータ８に送られ、電動シリンダ３が伸縮すると、スライドレール２上に取り付けられているコントロールボックス１は、支持台２´上を前後にスライドする。またコントロールボックス１は、電動シリンダ３内の減速機（図示しない）の作用により、運転者の所望する任意の位置で移動を停止し、位置を固定することができる。
【００１２】以下コントロールボックス１の移動位置と、運転室内の運転者との位置関係について図４〜図７を参照して説明する。クレーン運転時のコントロールボックス１の位置を図４に示す。このときは、コントロールボックス１は運転者の側部にある。次に運転者が運転席へ乗降する時のコントロールボックス１の位置を図５に示す。図５の如くコントロールボックス１を電動シリンダ３により後ろ（図５の左方向）にスライドさせると、コントロールボックス１の前方にスペースができるので、運転者は運転室への乗降が容易にできる。また、コントロールボックス１を前方に動かした状態を図６に示す。タワー作業時（図１１（Ｂ））には、いすを倒して上を見上げる作業姿勢の際には、図８（Ａ）のごとくコントロールボックス１を後ろにスライドさせ、手元に操作レバー９を持ってきて作業が出来る。又図１１（Ｃ）のごとく地面を掘削する作業の場合には、シート１０を前に出し機械の前下方を見るが、この場合はコントロールボックス１を前に移動すると、操作レバー９の横で作業可能である（図８（Ｂ））。
【００１３】図７はコントロールボックス１を図５と反対に前方に十分に移動させて、乗降を容易にしたものである。このようにしても、図５の場合と同様運転者の乗降時には必要なスペースを十分にとることができる。
【００１４】（他の実施例その１）図１の電動シリンダ３に代え図９（Ａ）に示す如く電気モータ又は油圧モータ１１でも勿論よい。この例では電気モータ又は油圧モータ１１によってピニオン１２を駆動し、ピニオン１２とラック１３との噛み合いにより、コントロールボックス１を前後動させる。
【００１５】図９（Ｂ）は油圧モータ１１を用いた例の油圧回路図である。油圧モータ１１は油圧ポンプ１４で発生した圧油を方向切換弁１５を介し送られる圧油で駆動される。方向切換弁１５は操作スイッチ９´を操作して送られる切換信号により切換えられ、油圧モータ１１を正逆回転させコントロールボックス１を前進又は後進させる。
【００１６】（他の実施例その２）図９（Ｃ）は油圧シリンダ１６を使用した例で、油圧シリンダ１６の正逆方向の切換えは、方向切換弁１５の切換えで行う。即ち図９（Ｂ）の操作と同様、操作スイッチ９´を操作して、切換信号を方向切換弁１５に送って行う。
【００１７】（他の実施例３）図１０はラッチロック機構付スライドレール１７を使用して、手動でコントロールボックスを動かす例である。１８はロックレバーで、これを操作することにより、位置を固定することができる。
【００１８】
【発明の効果】請求項１により、例えばクローラクレーンに種々のアタッチメントを取付けて種々の作業をするとき、そのアタッチメントに応じてとられる種々な作業者の運転姿勢に対し、最も適した位置に操作レバーを移動でき、どのようなアタッチメントを付して使用する場合でも、作業者にとって操作しやすい状態が得られる。又電動シリンダ等により、コントロールボックスを大きく前又は後に移動させ、コントロールボックスを運転者のシートから前又は後方に移動させて、乗降時の昇降スペースを十分に確保することができる。
【００１９】請求項２により、支持台上をスライドするスライドレールをコントロールボックスの下部に取付けたので、移動をきわめてスムーズに行える。
【００２０】請求項３により、駆動装置が電動シリンダであるので、スライドレールと相呼応して容易かつスムーズな移動ができる。
【００２１】請求項４により、駆動装置が電気モータ又は油圧モータとラック・ピニオン方式にしたので、これ又確実な移動が可能となった。
【００２２】請求項５により、駆動方式を手動式にし、ロック機構付レールを用いたので、構成的に簡単となり、安価に提供できる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１８３３１４
【氏名又は名称】住友重機械建機クレーン株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年５月３０日（２０００．５．３０） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７２９３６
【弁理士】
【氏名又は名称】大橋 勇 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開２００１−３３６１７５（Ｐ２００１−３３６１７５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１２月７日（２００１．１２．７） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−１６００７１（Ｐ２０００−１６００７１） |
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