| 【発明の名称】 |
建設機械のゲートロックレバー跳ね上げ機構 |
| 【発明者】 |
【氏名】野元 直樹
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| 【要約】 |
【課題】簡単で安価な機構を使用してオペレータの乗降通路を確保できる操作レバー跳ね上げ機構を提供することを課題としている。
【解決手段】作業機の操作レバーを前後方向に回動可能に設け、ゲートロックレバーを跳ね上げたときに作業機をロックするとともに乗降通路を拡大するように操作レバーを後方に傾倒させるために、ゲートロックレバーに操作レバーと係合する係合部材を設け、ゲートロックレバーを跳ね上げる途中で係合部材が操作レバーと係合して該操作レバーを後方に傾倒するようにしたことを特徴としている。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 作業機の操作レバーを前後方向に回動可能に設け、ゲートロックレバーを跳ね上げたときに作業機をロックするとともに乗降通路を拡大するように操作レバーを後方に傾倒させる傾倒手段を設けたことを特徴とする建設機械のゲートロックレバー跳ね上げ機構。
【請求項２】 前記傾倒手段は、前記ゲートロックレバーに前記操作レバーと係合する係合部材を設け、該ゲートロックレバーを跳ね上げる途中で該係合部材が操作レバーと係合して該操作レバーを後方に傾倒するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の建設機械のゲートロックレバー跳ね上げ機構。
【請求項３】 前記傾倒手段は、前記操作レバーと前記ゲートロックレバーとの間にワイヤを接続し、前記ゲートロックレバーを跳ね上げるときに該ワイヤを引っ張り、該操作レバーが傾倒するようにしたことを特徴とする請求項１又は請求項２の何れか１に記載の建設機械のゲートロックレバー跳ね上げ機構。
【請求項４】 前記ゲートロックレバーを跳ね上げないときは前記操作レバーが傾倒しないように傾倒ロック手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載建設機械のゲートロックレバー跳ね上げ機構。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、建設機械の降車時に作業機をロックして安全を図り、かつ、乗降を容易にするための乗降通路を確保するゲートロックレバーの技術分野に属する。 【０００２】
【従来の技術】従来から、建設機械の操作レバー等を含んだ操作装置を備えたコンソールボックス（コントロールボックスということもある。）は操縦席の近く、例えば操縦席の両側に配置されている。従ってオペレータが操縦席に乗降する際にコンソールボックス（特に、操作レバーの位置）が乗降の邪魔になる。そこで、オペレータが乗車する際にはコンソールボックスを跳ね上げて傾倒させ、乗車した後はコンソールボックスを元の位置に復帰させて操縦できるようにしたシステムが従来から採用されている。また、オペレータが乗降する際に誤って操作レバー等に触れても作業機が不意に動き出す等の不都合が生じないように作業機をロックする装置が上記システムに採用されている。
【０００３】さらに、オペレータの降車中にも誰かが操作レバー等に触れて作業機が動き出すと危険であるので、オペレータが不在の時にも作業機をロックする必要がある。しかし、ロック装置を設けて危険防止を図ることができるようにしてもオペレータがロックを忘れて降車した場合は危険防止を図れない。そこで、コンソールボックスの側部に降車遮断レバー（以下、「ゲートロックレバー」という）を設け、ゲートロックレバーを跳ね上げるとコンソールボックスも跳ね上がり、降車通路が確保されるとともに、コンソールボックスの後端位置又はゲートロックレバーにリミットスイッチ等を設けてゲートロックレバーを跳ね上げたときにリミットスイッチの作用により作業機の制御系統をオフにして操作不能の状態にロックする装置が採用されている。
【０００４】図５は公開特許公報第平８−１９９６２７号に開示されているゲートロックレバーを利用した従来の装置例を示す。図７及び図８（Ａ）、（Ｂ）は従来装置例を示す。以下、この従来装置について簡単に説明する。図において、このコンソールボックス５２はシャーシ上に設けられた摺動架台５１との間に長さの異なるリンク５３とリンク５４によって不等辺四節リンクを構成する。さらに、不等辺四節リンクを駆動する手段として、摺動架台５１の側にガイド溝を有するプレート５５を立設する。ガイド溝に沿って摺動するローラ５６をゲートロックレバー５７に設ける。また、ゲートロックレバー５７の一端部をピン連結によりコンソールボックス５２に回転自在に固定する。この一端部に突起片を設けて、該突起片とコンソールボックス５２の間に引っ張りスプリング５８を設けてゲートロックレバー５７を下向きに付勢している。
【０００５】リンク５４の中間部とコンソールボックス５２とを圧縮スプリング５９によって連結し、コンソールボックス５２を上向きに付勢し、さらに、ゲートロックレバー５７の基端部近傍とリンク５３の中央とをルーススプリング６０によって連結している。上記構成により、オペレータが建設機械から降車する際にゲートロックレバー５７を引き上げると、図８（Ａ）に示すように、ローラ５６が下側のロック部５５ａからはずれる。さらに、ゲートロックレバー５７を跳ね上げると図示省略のロック装置が作動し、作業機の動作がロックされる。さらに、ゲートロックレバー５７を跳ね上げると、図８（Ｂ）に示すように、コンソールボックス５２は傾倒しながら後方に移動する。最後にローラ５６が上側ロック部５５ｂと係合してコンソールボックス５２がこの状態でロックされる。ゲートロックレバー５７を下方へ押し下げると逆の順序で操作が行われる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】以上に述べたように、従来装置ではコンソールボックスを後方に傾倒させるか又は後方に移動させてオペレータの乗降通路のスペースを確保していた。しかし、コンソールボックス全体を傾倒させるために複雑で、頑丈な機構が必要であった。機構が複雑なため故障しやすく、また頑丈に製作する必要があり、製作コストも高価になるという課題があった。
【０００７】この発明は、上述のような背景の下になされたもので、コンソールボックスと操作レバーを適当な形状に構成し、操作レバーのみを後方に傾倒することにより、オペレータの乗降通路を確保できる操作レバー跳ね上げ機構を提供することを課題としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するために本発明は以下の手段を採用している。即ち、請求項１記載の発明は、作業機の操作レバーを前後方向に回動可能に設け、ゲートロックレバーを跳ね上げたときに作業機をロックするとともに乗降通路を拡大するように操作レバーを後方に傾倒させる傾倒手段を設けたことを特徴としている。
【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記傾倒手段は、前記ゲートロックレバーに前記操作レバーと係合する係合部材を設け、該ゲートロックレバーを跳ね上げる途中で該係合部材が操作レバーと係合して該操作レバーを後方に傾倒するようにしたことを特徴としている。
【００１０】請求項３記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記傾倒手段は、前記操作レバーと前記ゲートロックレバーとの間にワイヤを懸架し、前記ゲートロックレバーを跳ね上げるときに該ワイヤーを引っ張り、該操作レバーが傾倒するようにしたことを特徴としている。
【００１１】請求項４記載の発明は、請求項１〜請求項３の何れか１に記載の発明において、前記ゲートロックレバーを跳ね上げないときは前記操作レバーが傾倒しないように傾倒ロック手段を設けたことを特徴としている。
【００１２】
【発明の実施形態】図１は本発明の実施形態の原理図を示す。図２〜図５は実施形態の部分説明図を示す。以下、図面を参照してこの発明の実施形態について説明する。図１において、コンソールボックス１１内に図３に示すリモコン弁等からなる作業機の操作装置が設けられており、この操作装置に操作レバー１２が連結されている。操作レバー１２は基端部（又は操作レバー１２の途中でもよい）が回動自在に設けられており、操作レバー１２の握り部分１２ａの先端は位置Ｂ１から位置Ｂ２にまで回動する。また、ゲートロックレバー１３はコンソールボックス１１の外側壁に回動自在に設けられている。
【００１３】ゲートロックレバー１３を下方に下げた場合（図の一点鎖線の位置にある場合）は前方にある障害物（例えば、走行レバー等）の位置Ａと操作レバー１２の握り部分１２ａの先端位置Ｂ１との間のスペースＳ１は狭くオペレータはスペースＳ１を通過することができない。ゲートロックレバー１３を跳ね上げた場合（図の実線の場合）は操作レバー１２も同時に跳ね上がり、スペースＳ１がスペースＳ２まで広がり、オペレータはスペースＳ２を通過して乗降可能になるようにコンソールボックス１１と操作レバー１２を配置構成する。なお、ゲートロックレバー１３の基端部は床に固設されたブラケット（図示省略）に回動自在に設けてもよい。
【００１４】図２は本実施形態における作業機をロックするロック手段の構成例を示した図である。図２において、ゲートロックレバー１３の基端部に水平な軸１３ａが連結されており、水平軸１３ａはコンソールボックス１１に設けられたボス１５ａ、１５ｂにより回転自在に固定されている。水平軸１３ａに突片１６が固設されており、突片１６はリミットスイッチ１７と係合可能な状態にあり、ゲートロックレバー１３を下げた場合はリミットスイッチ１７がオン（又はオフ）になり、配線１８のオン信号により作業機（図示省略）は動作可能状態になる。逆にゲートロックレバー１３を上げた場合はリミットスイッチ１７がオフ（又はオン）になり、配線１８のオフ信号により作業機（図示省略）は動作不可能になる。
【００１５】また、ゲートロックレバー１３の途中に係合部材１９が固設されており、ゲートロックレバー１３を上げてゆくと、係合部材１９がロックボタン２０に接触し、さらにゲートロックレバー１３を上げると操作レバー１２が後方に傾倒されて乗降スペースＳ２が確保される。図３〜図５は傾倒手段及び傾倒ロック手段の実施例を示す。図３に示すように、操作レバー１２はピン２１によって回動自在にリモコン弁２２の操作端部２３に連結されている。操作信号はパイロット油路２４を介して方向切換制御弁（図示省略）のパイロットポートに出力される。図４は傾倒ロック手段の実施例を示す。
【００１６】図４において、操作レバー１２の回動部分にリング２５が軸方向に摺動可能に嵌合している。リング２５には軸方向にスライド力を生じさせるための溝２６が斜めに設けられている。この溝２６とロックボタン２０に設けられているピン２７が係合し、ロックボタン２０が右方向に押されるとピン２７も右方向に移動し、リング２５が上方向に持ち上げられてリング２５と操作端部２３との係止状態が解除され、操作レバー１２が時計方向に回動可能な状態になる。なお、ロックボタン２０にはバネ２８により元の位置に回復するように構成されている。ロックボタン２０をさらに右方向に押し続けると操作レバー１２が図１の実線で示した状態まで傾倒する。
【００１７】以上述べた構成により、上記実施例においては、ゲートロックレバー１３を時計方向（上方向）に跳ね上げるとゲートロックレバー１３に設けられた係合部材１９がロックボタン２０に追突し、リング２５を持ち上げて操作レバー１２を傾倒可能にし、さらにゲートロックレバー１３を跳ね上げると操作レバー１２も傾倒されて、オペレータの乗降スペースＳ２が確保できる。ゲートロックレバー１３を元の位置に戻すと上記と逆の順序で最初の状態に回復し、操作レバー１２による作業機の操作が可能となる。
【００１８】図５は別の傾倒ロック手段の実施例を示す。なお、上記実施例（図４）と同じ構成要素については同じ番号を付して説明を省略する。図５で、ロックボタン２０の後端部にコ字状のロック片２９が設けられており、ロック片２９の両端の突起部がロック穴３０と係合可能に設けられている。図の実線の状態ではロック状態にあり、ロックボタン２０が右方向に押されて点線の状態になるとアンロック状態になり、操作レバー１２が時計方向に傾倒される。
【００１９】図６は傾倒手段及び傾倒ロック手段の別の実施形態を示すもので、これらの手段をコンソールボックス１１の中に納めて見映えを良くしている。図６で上記実施形態（図２〜図５）と同じ構成要素については同じ番号を付して説明を省略する。ゲートロックレバー１３の水平軸１３ａに棒状の突片３０，３１及び３２が設けられている。なお、これらの突片３０〜３１は取り付け角度が調整可能に固定される。突片３０の先端にはワイヤ３３が接続され、ワイヤ３３の他端は操作レバー１２の略中央部に接続されている。操作レバー１２はピン２１により操作端部２３に回動自在に連結され、図示省略のバネにより反時計方向に付勢されている。
【００２０】また、突片３２の先端にはワイヤ３４が接続され、ワイヤ３４の他端はロックピン３５に接続されている。ロックピン３５は図示省略のバネにより上向きに付勢されており、この状態で操作レバー１２の傾倒をロックしている。ワイヤ３４を引っ張るとロックが外れ、傾倒可能な状態になる。また、突片３１はリミットスイッチ１７の作動部と圧接触しており、これによりリミットスイッチ１７はオン状態になっており、作業機が作動可能な状態になっている。
【００２１】上記実施形態はゲートロックレバー１３を時計方向に跳ね上げると、リミットスイッチ１７がオフになり、ロックピン３５がアンロックされる。さらに跳ね上げ続けると操作レバー１２が時計方向に傾倒される。この結果、図１に示すように、乗降スペースＳ２が確保できて乗降可能になる。逆に、ゲートロックレバー１３を反時計方向に回すと上記と逆の順序で元の状態に戻り、作業機の操作が可能となる。
【００２２】以上の実施形態に説明したように、コンソールボックス全体ではなく、操作レバーのみを傾倒させるためにゲートロックレバーの操作力が小さくて済み、また、機構も簡単で、強度を大きくする必要がないので、製作コストが安価で済み、故障も少ないという利点が得られる。
【００２３】以上、この発明の実施形態、実施例を図面により詳述してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれる。例えば、傾倒手段及び傾倒ロック手段は上記したものに限定されない。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の構成によれば、操作レバーのみを傾倒させるためにゲートロックレバーの操作力が小さくて済み、また、機構も簡単で、強度を大きくする必要がないので、製作コストが安価で済み、故障も少ないという効果が得られる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】５０１１３２８０４
【氏名又は名称】住友建機製造株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年５月２２日（２０００．５．２２） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００１−３２９５７２（Ｐ２００１−３２９５７２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１１月３０日（２００１．１１．３０） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−１５０６６６（Ｐ２０００−１５０６６６） |
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