| 【発明の名称】 |
旋回作業車 |
| 【発明者】 |
【氏名】清野 英樹
【氏名】米倉 澄
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| 【要約】 |
【課題】旋回作業車におて、カウンタウェイトの組み付け性を向上させると共に、該旋回作業車の外観美を向上させる。さらに、スイベルジョイントの組み付け性の向上および油圧ポートの増設を容易に行えるようにする。
【解決手段】カウンタウェイト３１を複数の部材により構成し、該カウンタウェイト３１の分割面を上下方向に構成し、カウンタウェイト３１の下部内側に旋回フレーム１４中央へ向けて水平に突出した突出部３３ｃを設けるとともに、旋回フレーム１４のカウンタウェイト取り付け部に前記突出部に対応した挿入孔を設け、スイベルジョイント筒の取り付け部上下にわたり走行フレーム側への油圧機器用接続部を設けたスイベルジョイントを装備した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 旋回体の後部外周に沿ってカウンタウェイトを装備した旋回作業車において、カウンタウェイトを上下方向に複数分割構成し、該カウンタウェイトの分割面に沿って複数の溝を設けたことを特徴とする旋回作業車。
【請求項２】 カウンタウェイトの下部内側に旋回フレーム中央へ向けて水平に突出した突出部を設けるとともに、旋回フレームのカウンタウェイト取り付け部に前記突出部に対応した挿入孔を設けたことを特徴とする旋回作業車。
【請求項３】 スイベルジョイントの筒部を走行フレームに固定し、シャフト部を旋回体に固定する旋回作業車において、スイベルジョイント筒の取り付け部上下にわたり走行フレーム側への油圧機器用接続部を設けたスイベルジョイントを装備したことを特徴とする旋回作業車。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、旋回作業車の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、旋回作業車の構造としては、走行フレーム上に旋回体を配設し、該旋回体を走行フレームに対して回動自在に構成している。走行フレームと旋回体の油圧配管はスイベルジョイントにより行われるものであり、該スイベルジョイントの下部は走行フレームの底部に固設されるものである。旋回作業車のカウンタウェイトの取り付け構造としては、特願平９−２６８２１４号公報および特願平９−２７６４９６号公報に記載された技術が知られている。特願平９−２６８２１４号公報においては、カウンタウエイトを２分割するにあたって、各分割ブロックを構造部材の各々に馬乗り状態に装着される鞍状凹陥部を形成したウエイト本体部に、両構造部材の間の部位で上下に重ね合わせられる張り出し部を連設する構成とした。特願平９−２７６４９６号公報においては、カウンタウエイトは、上部旋回体に対し後方開閉自在に支持して、エンジンルーム後方を開放できるように構成したものである。そしてこのようにすることによって、エンジンの整備を地上から行えるようにできる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】スイベルジョイントの配置構成において、走行フレームの底部にスイベルジョイントを配設した場合には、スイベルジョイントにさらに油圧ポートを設けることは困難である。特願平９−２６８２１４号公報および特願平９−２７６４９６号公報に記載された技術においては、カウンタウェイトの外観および組み立て性を考慮していないものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の手段を説明する。請求項１に記載のごとく、旋回体の後部外周に沿ってカウンタウェイトを装備した旋回作業車において、カウンタウェイトを上下方向に複数分割構成し、該カウンタウェイトの分割面に沿って複数の溝を設けた。
【０００５】請求項２に記載のごとく、カウンタウェイトの下部内側に旋回フレーム中央へ向けて水平に突出した突出部を設けるとともに、旋回フレームのカウンタウェイト取り付け部に前記突出部に対応した挿入孔を設けた。
【０００６】請求項３に記載のごとく、スイベルジョイントの筒部を走行フレームに固定し、シャフト部を旋回体に固定する旋回作業車において、スイベルジョイント筒の取り付け部上下にわたり走行フレーム側への油圧機器用接続部を設けたスイベルジョイントを装備した。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。図１は旋回作業車の全体構成を示す側面図、図２はカウンタウェイトの構成を示す側面図、図３は同じく後面図、図４はサイドウェイトの側面図、図５は同じく平面図、図６は同じく正面図、図７はカウンタウェイトの分割構成を示す後面図、図８は係止具の構成を示す平面図、図９は同じく正面図、図１０はサイドウェイトの係止構成を示す後面一部断面図、図１１は走行フレームの平面図、図１２は同じく側面図、図１３は同じく後面図、図１４はスイベルジョイント台の構成を示す平面図、図１５はスイベルジョイントの配置構成を示す側面一部断面図である。
【０００８】まず、本発明の作業車両の実施例として、クローラ式走行装置を搭載した旋回作業車の構成について説明する。図１において、旋回作業車は、クローラ式走行装置１の上部中央に旋回台軸受７を配置し、該旋回台軸受７により旋回体８を左右旋回可能に軸受支持している。該クローラ式走行装置１の前後一端部において、排土板１０を上下回動自在に配設している。
【０００９】旋回体８の上方にはエンジンを被覆するボンネット１５とキャビネット２１が配設されている。旋回体８の前端部へ左右回動自在に取り付けられたブームブラケット１２には、ブーム６の下端部が上下回動自在に枢支されている。該ブーム６の先端部はアーム５の基部が枢支されており、該アーム５の先端部にはバケット４等の機器が装着されるものである。ブームシリンダ２３の下端はブームブラケット１２に回動自在に枢支されており、該ブームシリンダ２３を伸縮することにより、ブーム６をブームブラケット１２に対して回動するものである。ブーム６の上部にはアームシリンダ２５が配設されており、該アームシリンダ２５の伸縮によりアーム５がブーム６に対して回動するものである。アーム５の基部にはバケットシリンダ２４が配設されており、該バケットシリンダ２４の先端にはリンク機構を介して、バケット４が接続されている。該バケット４は、アーム５の先端部において回動自在に枢支されており、バケットシリンダ２４の伸縮により、アーム５に対して回動するものである。旋回体８の後部にはカウンタウェイト３１が配設されるものである。
【００１０】カウンタウェイト３１は旋回体の後部外周形状に沿って装着されるものである。旋回体８の後部に配設されたカウンタウェイト３１は３つの部材により構成されている。後面視中央にメインウェイト３２が配設されており、該メインウェイト３２の側方にサイドウェイト３３・３４が配設されるものである。カウンタウェイト３１はメインウェイト３２およびサイドウェイト３３・３４により構成されるものである。カウンタウェイト３１は旋回体８の後部において、平面視円弧状に構成されている。サイドウェイト３３・３４はカウンタウェイト３１の弧端を構成するものである。
【００１１】カウンタウェイト３１は旋回体８の下部を構成する旋回体フレーム１４の後部に固設される。カウンタウェイト３１の取り付け構成において、メインウェイト３２とサイドウェイト３３・３４はそれぞれ個別に旋回体フレーム１４に固設されるものである。すなわち、旋回体フレーム１４にメインウェイト３２およびサイドウェイト３３・３４を固設することにより、カウンタウェイト３１が構成されるものである。
【００１２】サイドウェイト３３・３４において、メインウェイト３２側の側部には溝が設けられている。サイドウェイトの構造について、後面視、メインウェイト３２の左側に配設されるサイドウェイト３３を用いて説明する。なお、サイドウェイト３３とサイドウェイト３４は左右対称の構造となっているものである。サイドウェイト３３の構造外側面には上下方向に溝３３ｂ・３３ｂが設けられている。該溝３３ｂ・３３ｂは略平行に設けられており、サイドウェイト３３のメインウェイト３２に接続する側の端部の形状に略一致するように構成されている。なお、本発明はカウンタウェイト３１を上下方向に複数分割し、該カウンタウェイト３１の分割面に沿って複数の溝を設けるものであり、溝はサイドウェイト３３・３４にのみ構成するものではない。上記の構成のほかに、メインウェイト３２のサイドウェイト配設側に、上下方向に分割面沿って複数の溝を設けることも可能である。また、メインウェイト３２とサイドウェイト３３・３４の両側に上下方向に分割面に沿って複数の溝を設けることも可能である。さらに、溝の本数も二本に限定するものではなく、一本、もしくは三本以上設けることも可能である。すなわち、カウンタウェイト３１の分割面近傍に設ける溝は、分割面に沿って設けるものであり、分割部の外観を向上できるものであれば良い。
【００１３】サイドウェイト３３の前部は高さが低く、後部の高さはメインウェイト３２の側部の高さに一致するように構成されている。サイドウェイト３３の上端は後方に向け、弧を描きながら高くなる構成となっている。これにより、サイドウェイト３３およびメインウェイト３２を旋回体フレーム１４に取り付けた際に、サイドウェイト３３とメインウェイト３２を一体的に見せることができる。さらに、サイドウェイト３３およびメインウェイト３２を旋回体フレーム１４に取り付けた際に、サイドウェイト３３とメインウェイト３２の間に隙間が生じる構成になっている。
【００１４】サイドウェイト３３とメインウェイト３２の間に生じる隙間の形状は、サイドウェイト３３の側部形状とメインウェイト３２の側部形状により構成されるので、前記溝３３ｂに似た形状となる。これにより、旋回体８の外観において、サイドウェイト３３とメインウェイト３２の間の隙間が、サイドウェイト３３に設けた溝３３ｂ・３３ｂと同様に、カウンタウェイト３１に設けられた溝に見える。すなわち、サイドウェイト３３とメインウェイト３２の間に隙間を設け、サイドウェイト３３に該隙間に似た形状の溝を設けることにより、カウンタウェイト３１の美観を向上することができる。サイドウェイト３３とメインウェイト３２の間の距離が少々ずれた場合においても、溝３３ｂ・３３ｂによりズレが目立つことが無い。
【００１５】このようにカウンタウェイト３１を構成することにより、サイドウェイト３３・３４およびメインウェイト３２に要求される寸法および取り付けの精度を下げても美観を維持することができ、旋回作業車の製造に係るコストを低減することができる。さらに、サイドウェイト３３・３４とメインウェイト３２の間に隙間を構成するため、カウンタウェイト３１の組み立て性が向上する。
【００１６】サイドウェイト３３の内側には、突起部３３ｃが設けられている。該突起部３３ｃはサイドウェイト３３の下部内側に設けられており、該突起部３３ｃは旋回体８の内側かつ水平方向に延出されるものである。さらに、外側面より内側面に貫通するねじ孔３３ｆが設けられている。サイドウェイト３３は、後述する係止具４１を介して、旋回フレーム１４に取り付けられる構成となっている。前記突起３３ｃを係止具４１に挿入するとともに、ネジ孔３３ｆ・３３ｆに挿嵌したボルト等により、サイドウェイト３３と係止具４１を固定するものである。
【００１７】サイドウェイト３３はボルト等の結束具および突起部３３ｃの係合により固定されるものである。このため、ボルト等の結束具を取り去った場合においても、図７に示すごとく、突起部３３ｃの係合によりサイドウェイト３３・３４が落下することがない。これにより、サイドウェイト３３の取り付け性を向上できるとともに、落下防止を行える。また、上述した突起部はサイドウェイト３３のみではなく、メインウェイト３２にも構成することも可能である。メインウェイト３２に突起部を設け、メインウェイトの落下防止および組立性の向上など、上記と同様の効果を得ることができるものである。本発明は、カウンタウェイト３１を構成する部材の内側に旋回フレーム１４の中央側へ向けて水平に突出した突起部を設け旋回フレーム１４に係合もしくは挿嵌し、該カウンタウェイト３１の落下防止および組立性の向上を図るものであり、カウンタウェイト３１を構成する部材において、突起を設ける部材を特に限定するものではない。
【００１８】次に、係止具４１の構成について、図８および図９を用いて説明する。係止具４１は台部４３および係止部４２により構成される。係止部４２は図９に示すごとく、正面視長方形に構成されており、下部中央に切り欠き部４２ｃが設けられている。係止部４２の切り欠き部４２ｃにサイドウェイト３３の突起部３３ｃを挿入されるものである。係止部４２にはネジ溝を設けたネジ孔４２ｂ・４２ｂが設けられており、該ネジ孔４２ｂにサイドウェイト３３に挿嵌したボルト等が螺装されるものである。係止部４２の下面には、該係止部４２に直交するように台部４３が固設されているものである。台部４３がボルト等により旋回体フレーム１４に固設され、係止具４１が旋回体フレーム１４に固定されるものである。すなわち、旋回フレーム１４に係止具４１を固設することにより、該旋回体フレーム１４のカウンタウェイト取り付け部に、サイドウェイト３３の突出部である突起部３３ｃに対応した挿入孔を設けることが可能となる。
【００１９】図１０を用いて、サイドウェイト３３の取り付け構造について説明する。サイドウェイト３３はボルト４５により係止具４１に固設されるとともに、該サイドウェイト３３の突起部３３ｃが係止部４２の切り欠き部４２ｃに挿入されている。そして、サイドウェイト３３と係止部４２を接続するボルト４５が取り外された場合には、サイドウェイト３３の突起部３３ｃが係止具４１に係止される。
【００２０】ボルト４５が取り外されると、サイドウェイト３３の上部が外側に傾動する。これに伴い、突起部３３ｃが上方に傾動され、係止部４２に当接する。これにより、サイドウェイト３３の傾動が阻止されると共に、サイドウェイト３３の下部が側面断面視、カギ状に構成されているため、該サイドウェイト３３の下部が旋回フレーム１４に当接する。サイドウェイト３３が係止具４１および旋回体フレーム１４に当接することにより、サイドウェイト３３を取り付け位置において係止することが可能となる。これにより、サイドウェイト３３の落下防止および、組み付け性を向上できるものである。
【００２１】次に、走行フレームの構成について図１１乃至図１３を用いて説明する。走行フレーム５１は旋回体支持部５４および該旋回体支持部５４の左右側方に接続されたクローラ支持部５３により構成されている。クローラ支持部５３の一端には油圧モータが配設され、該油圧モータによりクローラ支持部５３の上下外周に巻回されたクローラを駆動するものである。旋回体支持部５４の上方には旋回体８が配設されるものであり、該旋回体支持部５４の中央には円形の開口部が設けられている。平面視にて、開口部の中央にはスイベルジョイント台５２が設けられている。
【００２２】スイベルジョイント台５２は旋回体支持部５４の底部５４ｂ上方に設けられており、該スイベルジョイント台５２の上面にはスイベルジョイントを固設するためのブラケット５２ｂが設けられている。スイベルジョイント台５２は正面視略門型形状に構成されており、開口部を下方にして低部５４ｂ上面に固設されているものである。このため、スイベルジョイント台５２の前後部は開口しているものである。そして、該スイベルジョイント台５２の上面にブラケット５２ｂは固設されるものである。旋回体支持部５４の底部５４より一段高い位置にスイベルジョイントを固定するブラケット５２ｂが配設されるものである。
【００２３】スイベルジョイント台５２の構成について、図１４および図１５を用いてより詳しく説明する。スイベルジョイント台５２の中央には開口部５２ｃが設けられており、該開口部５２ｃの前方および後方にブラケット５２ｂが配設されている。開口部５２ｃはスイベルジョイント台５２の中央上面および側面に構成されているものである。これにより、ブラケット５２ｂにスイベルジョイント５６を配設した場合、該スイベルジョイント５６の下方に空間を設けることができる。
【００２４】スイベルジョイント５６は筒部および軸部より構成されるものである。スイベルジョイント５６の筒部は走行フレームに固設されるものであり、軸部は旋回体８に固設されるものである。スイベルジョイント５６の筒部をブラケット５２ｂに固設することにより、スイベルジョイント５６の下方に空間ができる。このことにより、該空間を利用して、スイベルジョイント５６に油圧ポートを追加することが可能となる。
【００２５】すなわち、旋回体支持部５４の底面にスイベルジョイント台５２を設け、該スイベルジョイント台５２上にスイベルジョイント５６を配設することにより、スイベルジョイント５６下部に新たな油圧ポート５７を設けることが可能となる。油圧ポート５７の利用としては、排土板１０の左右の傾動を行う油圧シリンダへの作動油の供給に用いることが可能である。さらに、スイベルジョイント５６の下方において、スイベルジョイント台５２の上面および側面には開口部５２ｃが設けられているため、スイベルジョイント５６の取り付けが容易であり、該スイベルジョイント５６への配管を容易に行うことができる。また、走行フレーム５４にスイベルジョイント台５２を設けるので、スイベルジョイント筒の取り付け部上下にわたり、走行フレーム側への油圧機器用接続部を設けたスイベルジョイントを装備することが可能となるものである。
【００２６】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。即ち、請求項１に記載のごとく、旋回体の後部外周に沿ってカウンタウェイトを装備した旋回作業車において、カウンタウェイトを上下方向に複数分割構成し、該カウンタウェイトの分割面に沿って複数の溝を設けたので、カウンタウェイトの取り付け性が向上すると共に、見栄えが良くなり旋回作業車の外観美を向上できる。
【００２７】請求項２に記載のごとく、カウンタウェイトの下部内側に旋回フレーム中央へ向けて水平に突出した突出部を設けるとともに、旋回フレームのカウンタウェイト取り付け部に前記突出部に対応した挿入孔を設けたので、カウンタウェイトの取り付け性を向上できると共に、カウンタウェイトの落下防止を容易な構成により行うことができる。
【００２８】請求項３に記載のごとく、スイベルジョイントの筒部を走行フレームに固定し、シャフト部を旋回体に固定する旋回作業車において、スイベルジョイント筒の取り付け部上下にわたり走行フレーム側への油圧機器用接続部を設けたスイベルジョイントを装備したので、空間を有効に利用して、スイベルジョイントの取り付けを容易に行うことができると共に、スイベルジョイントの下方空間に新たな油圧ポートを配設することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６７８１
【氏名又は名称】ヤンマーディーゼル株式会社
【識別番号】０００００５１６４
【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年５月２４日（２０００．５．２４） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８０６２１
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００１−３２９５７１（Ｐ２００１−３２９５７１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１１月３０日（２００１．１１．３０） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−１５３１２２（Ｐ２０００−１５３１２２） |
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