| 【発明の名称】 |
掘削作業車の作業機配管構造 |
| 【発明者】 |
【氏名】大月 博幸
【氏名】河村 卓蔵
|
| 【要約】 |
【課題】第一ブームと該第一ブームの先端部に左右方向へ回動自在に取付けられた第二ブームと、該第二ブームの先端部に左右方向へ回動自在に取付けられた第三ブームより構成し、左右方向へオフセット可能に構成した掘削作業車において、油圧配管を保護することを課題とする。
【解決手段】第一ブーム１０と第二ブーム１１を回動するブームオフセット支点ピン５１端面、および第二ブーム１１と第三ブーム１２を回動するブームオフセット支点ピン５３の端面に、油圧ホース保護用のホースガイド５２・５４を設け、前記ホースガイドはリング形状のホース貫通部を有し、支点ピン頭部に組立式とした。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 旋回台上の運転席側方に上下回動自在に取付けられたブームを、第一ブームと該第一ブームの先端部に左右方向へ回動自在に取付けられた第二ブームと、該第二ブームの先端部に左右方向へ回動自在に取付けられた第三ブームより構成し、左右方向へオフセット可能に構成すると共に、該第三ブーム先端に上下回動可能に取付けたアームを介して、バケットを装着した掘削作業車の作業機配管構造において、第二ブームと第三ブームを回動するブームオフセット支点ピンの端面に油圧ホース保護用のホースガイドを設けたことを特徴とする掘削作業車の作業機配管構造。
【請求項２】 前記ホースガイドはリング形状のホース貫通部を有し、支点ピン頭部に組立式としたことを特徴とする請求項１記載の掘削作業車の作業機配管構造。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、掘削作業車の作業機配管構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、油圧配管の保護は、ブーム背面に固設された保護カバー内に該油圧配管を配設することにより行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ブームの回動支点において、油圧配管が保護されておらず、保護カバーの端部と油圧配管が接触するため、油圧配管にストレスを与える場合がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決すべく、本発明は次のような手段を用いる。請求項１に記載のごとく、旋回台上の運転席側方に上下回動自在に取付けられたブームを、第一ブームと該第一ブームの先端部に左右方向へ回動自在に取付けられた第二ブームと、該第二ブームの先端部に左右方向へ回動自在に取付けられた第三ブームより構成し、左右方向へオフセット可能に構成すると共に、該第三ブーム先端に上下回動可能に取付けたアームを介して、バケットを装着した掘削作業車の作業機配管構造において、第二ブームと第三ブームを回動するブームオフセット支点ピンの端面に油圧ホース保護用のホースガイドを設けた。
【０００５】請求項２に記載のごとく、前記ホースガイドはリング形状のホース貫通部を有し、支点ピン頭部に組立式とした。
【０００６】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態について図を用いて説明する。図１は超小旋回作業車の側面図、図２は同じく平面図、図３は同じく後面図、図４は作業機の構成を示す側面図、図５は第二ブームにおける配管構成を示す側面図、図６は同じく背面図、図７は支点ピンの構成を示す側面一部断面図、図８は同じく平面図、図９は第一ブームに配設されるホースガイドの構成を示す平面一部断面図、図１０は同じく正面一部断面図、図１１は第二ブームに配設されるホースガイドの構成を示す平面一部断面図、図１２は同じく正面一部断面図である。
【０００７】超小旋回作業車の全体構成について説明する。図１乃至図３において、左右一対のクローラ式走行装置２を装備した走行装置１の上部に旋回台４を旋回可能に取り付け、該旋回台４上部の一側方に、操作レバーやシート等で構成される運転操作部を覆うキャビン１５を配設している。該キャビン１５の側方には、作業機５及びエンジン２６等を収納するボンネット２１が配置され、該作業機５の後方にボンネット２１が配置されている。また、前記走行装置１の、例えば後端部には、ブレード３を装着している。
【０００８】前記作業機５は、旋回台４に上下回動自在に取り付けた第一ブーム１０、該第一ブーム１０の先端部に左右回動自在に取り付けた第二ブーム１１、該第二ブーム１１に左右回動可能に取り付けられた第三ブーム１２、該第三ブーム１２に上下回動可能に取り付けられたアーム１３、及び、該アーム１３の先端に取り付けられた作業用アタッチメントとしてのバケット１４を有し、第二ブーム１１の左右方向への回動によりアーム１３及びバケット１４を左右方向へオフセット可能に構成している。
【０００９】前記第一ブーム１０はブームシリンダ２９の伸縮動作により上下回動され、アーム１３はアームシリンダ１７の伸縮動作により上下回動され、バケット１４はバケットシリンダ４８の伸縮動作により上下回動される。また、第二ブーム１１は、その下端部が第一ブーム１０の上端部と左右回動自在に連結され、該第二ブーム１１の上端部は第三ブーム１２を左右回動自在に連結しており、第二ブーム１１と第一ブーム１０との間にはオフセットシリンダ３１が介装されている。さらに、第一ブーム１０と第三ブーム１２との間にはオフセットロッド３０が架設されている。
【００１０】そして、オフセットシリンダ３１を伸縮させることで、第三ブーム１２が第一ブーム１０に対し偏心して、左右方向にオフセットされる。この場合、正面視又は後面視における第一ブーム１０と第三ブーム１２との角度は変化せずに、平行状態を保ったままオフセットされる。
【００１１】次に作業機５の油圧配管構成について、図４乃至図６を用いて説明する。作業機５において、油圧配管５５は第一ブーム１０の背面、第二ブーム１１の背面および第三ブーム１２の背面を介してアーム１３まで配設されるものである。油圧配管５５は第一ブーム１０の中央部において、該第一ブーム１０内部より背面に取り出されている。第一ブーム１０と第二ブーム１１を回動自在に接続する支点ピン５１のピン頭には、ホースガイド５２が固設されている。第一ブーム１０の背面より取り出された油圧配管は、ホースガイド５２を介して第二ブーム１１に導入されるものである。
【００１２】第二ブーム１１の背面には、保護カバー５６が配設されている。保護カバー５６は第二ブーム１１の背面に配設された油圧配管５５の側面および背面を保護するものである。第二ブーム１１の背面に取付けられた状態において、保護カバー５６は開口部が第二ブーム１１の下端部および上端部に設けられており、該保護カバー５６内に油圧配管５５を配設することにより、油圧配管５５が障害物に接触することなく、油圧配管５５の耐久性を向上できる。
【００１３】第二ブーム１１と第三ブーム１２を回動自在に接続する支点ピン５３のピン頭には、ホースガイド５４が固設されている。第二ブーム１１の背面に配設された保護カバー５６より取り出された油圧配管５５は、ホースガイド５４を介して第三ブーム１２に導入されるものである。第三ブーム１２の背面には油圧配管５５が配設されるものであり、該第三ブーム１２の背面を介して、アーム１３内部に至るものである。
【００１４】油圧配管５５は、作業機５において第一ブーム１０からアーム１３に渡り配設されるものである。油圧配管５５において、第二ブーム１１の背面に配設される部分および第三ブーム１２とアーム１３の接続部に配設される部分はフレキシブルホースにより構成されており、他の部分は鋼管により構成されるものである。第二ブーム１１の背面に配設される部分および第三ブーム１２とアーム１３の接続部に配設される部分はフレキシブルホースにより構成されるため、第一ブーム１０に対して第二ブーム１１を回動した場合や、第二ブーム１１に対して第三ブーム１２を回動した場合、さらには、第三ブーム１２に対してアーム１３を回動した場合においても、油圧配管５５にストレスを与えないものである。
【００１５】油圧配管５５において、第二ブーム１１の背面に配設されるフレキシブルホース部分は特に、中央部を保護カバー５６により保護されるとともに、端部をホースガイド５２・５４により保護されるものである。ホースガイド５２は第一ブーム１０と第二ブーム１１と回動自在に枢支する支点ピン５１上に配設されるため、第一ブーム１０と第二ブーム１１に対してその位置を変えることがない。ホースガイド５４も同様に、第二ブーム１１と第三ブーム１２に対してその位置を変えることがない。これにより、油圧配管５５を第二ブーム１１、第一ブーム１０の上部および第三ブーム１２の基部において、安定的に保持するとともに、ストレスを与えることなく、保護することができる。
【００１６】さらに、作業機５において、保護カバー５６はホースガイド５４およびホースガイド５２の上端を結ぶ直線より内側に位置している。このため、保護カバー５６よりもホースガイド５２・５４が障害物に接触しやすくなり、保護カバー５６を保護することができる。また、ホースガイド５２と保護カバー５６間において、保護カバー５６の下部上面とホースガイド５２の上端を結ぶ直線より第二ブーム１１側には油圧配管５５を配設するに十分な空間（油圧配管５５の厚みよりも前後長の長い空間）が構成される。これにより、ホースガイド５２と保護カバー５６間において、油圧配管５５のみが障害物に接触することがなく、該油圧配管５５が保護カバー５６およびホースガイド５２により保護されるものである。ホースガイド５４と保護カバー５６間においても同様に、油圧配管５５が保護カバー５６およびホースガイド５４により保護されるものである。
【００１７】次に、支点ピンの構成について、図７および図８を用いて説明する。支点ピン５１は軸部５１ｂおよび固定部５１ｃにより構成されるものである。固定部５１ｃは第一ブーム１０の背面に固設され、該支点ピン５１に抜け止めを行うものである。軸部５１ｂの一端に平板状の固定部５１ｃが固設されるものである。固定部５１ｃは軸部５１ｂと直交する方向に一端を延出した形状になっている。固定部５１ｃにはホースガイド５２の固定用ネジ孔６２・６２および固定ボルト挿入孔６１が設けられている。固定用ネジ孔６２・６２は固定部５１ｃにおいて、軸部５１ｂの軸心に点対称に位置している。また、固定ボルト挿入孔６１は固定部５１ｃの前記延出端に設けられている。
【００１８】次に、ホースガイド５２の構成について、図９および図１０を用いて説明する。ホースガイド５２は固定部５２ｃおよび挿入部５２ｂにより構成されている。固定部５２ｃには、該固定部５２ｃを支点ピン５１に固設するためのネジ孔６３・６３が設けられている。固定部５２ｃには挿入部５２ｂが立設されており、該挿入部５２ｂと固定部５２ｃとは略４５度で交差した構成となっている。ホースガイド５２を固定する支点ピン５１の固定部５１ｃは、該固定部５１ｃの延出部分（ボルト挿入孔配設部分）は第一ブーム１０に対して約４５度斜めに取付けられている。このため、固定部５１ｃを支点ピン５１に固設することにより、挿入部５２ｂが第一ブーム１０に対して直交する構成となる。
【００１９】挿入部５２ｂは断面視円形の部材を屈曲し、環状に構成したものである。該挿入部５２ｂの環状部分は横長に構成されており、環状部分の内側に油圧配管５５が挿入されるものである。環状部分が横長に構成されるため、第二ブーム１１の回動により、油圧配管５５が左右に振られた場合においても、油圧配管５５に過度のストレスをかけることがない。ホースガイド５２はボルト等により、第一ブーム１０の支点ピン５１の端面に固設可能となっているため、該ホースガイド５２の取り付けおよび取り外しが容易である。このため、ホースガイド５２の組立性および油圧配管５５の整備性を向上することができる。
【００２０】次に、ホースガイド５４の構成について、図１１および図１２を用いて説明する。ホースガイド５４は前記ホースガイド５２と同様に、固定部５４ｃおよび挿入部５４ｂにより構成されている。固定部５４ｃには、該固定部５４ｃを支点ピン５３に固設するためのネジ孔６８・６８が設けられている。固定部５４ｃには挿入部５４ｂが立設されており、該挿入部５２ｂと固定部５２ｃとの延出方向は一致しているものである。挿入部５４ｂは、ホースガイド５２と同様に、横長の環状に構成したものである。
【００２１】上記のごとく、横長環状の挿入部を持つホースガイド５２を第一ブーム１０の上端に、同じくホースガイド５４を第三ブーム１２の下端に取り付け、該ホースガイド５２・５４に油圧配管を挿入することにより、第二ブーム１１を回動させた場合においても、油圧配管５５を保護カバー５６に当接させることなく、保持できる。さらに、支点ピン５１・５３の上方において、油圧配管５５を保持するので、第一ブーム１０と第二ブーム１１との接続部および第二ブーム１１と第三ブーム１２との接続部において、油圧配管５５が第一ブーム１０、第二ブーム１１もしくは第三ブーム１２と接触することがなく、油圧配管５５の耐久性を向上できる。
【００２２】
【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、次のような効果を奏する。請求項１に記載のごとく、旋回台上の運転席側方に上下回動自在に取付けられたブームを、第一ブームと該第一ブームの先端部に左右方向へ回動自在に取付けられた第二ブームと、該第二ブームの先端部に左右方向へ回動自在に取付けられた第三ブームより構成し、左右方向へオフセット可能に構成すると共に、該第三ブーム先端に上下回動可能に取付けたアームを介して、バケットを装着した掘削作業車の作業機配管構造において、第二ブームと第三ブームを回動するブームオフセット支点ピンの端面に油圧ホース保護用のホースガイドを設けたので、第一ブームと第二ブームとの間および第二ブームと第三ブームとの間において、油圧配管を保護することができ、油圧配管の耐久性を向上でき、作業機の外観品質を向上できる。
【００２３】請求項２に記載のごとく、前記ホースガイドはリング形状のホース貫通部を有し、支点ピン頭部に組立式としたので、容易な構成により油圧配管を保護することが可能であり、組立性に優れており、油圧配管の整備性が向上する。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６７８１
【氏名又は名称】ヤンマーディーゼル株式会社
|
| 【出願日】 |
平成１２年５月２５日（２０００．５．２５） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８０６２１
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
|
| 【公開番号】 |
特開２００１−３２９５５９（Ｐ２００１−３２９５５９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１１月３０日（２００１．１１．３０） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−１５４７５８（Ｐ２０００−１５４７５８） |
|