オフセットブーム式建設機械

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【発明の名称】	オフセットブーム式建設機械
【発明者】	【氏名】飯塚達郎【氏名】田畑修司
【要約】	【課題】油圧配管のうちアッパブームの両端側に位置する部位にそれぞれ回転継手を設けることにより、配管の取付構造を簡略化する。【解決手段】アームシリンダ１８用の油圧配管２３を、ロアブーム８に取付けたロアブーム側配管部２４と、アッパブーム１０上に配設したアッパブーム側金属配管部２６と、アームステー１３に取付けたアームステー側配管部２７とから構成し、これらの配管部２４，２６，２７間を回転継手３０，３１によって左，右方向に回動可能に連結する。また、バケットシリンダ２０用の油圧配管３２も同様に、配管部３３，３５と金属配管部３４とを回転継手３８，３９によって連結する。これにより、アッパブーム１０上に配置するホース配管等を省略してクランプ等の部品点数を削減でき、その取付構造を簡略化することができる。

【特許請求の範囲】
【請求項１】建設機械の車体に設けられブームシリンダにより俯仰動されるロアブームと、該ロアブームの先端側にアッパブーム連結ピンを介して連結されオフセットシリンダにより左，右方向に回動されるアッパブームと、該アッパブームの先端側にアームステー連結ピンを介して左，右方向に回動可能に連結されたアームステーと、前記ロアブームとアームステーとの間に設けられ該アームステーをロアブームに対して略平行に保持するリンクと、基端側が前記アームステーに取付けられアームシリンダにより俯仰動されるアームと、該アームの先端側に設けられ作業具用シリンダにより回動される作業具と、少なくとも前記アームシリンダおよび作業具用シリンダに圧油を給排するため前記ロアブームとアームステーとの間に延設された複数の油圧配管とを備えてなるオフセットブーム式建設機械において、前記各油圧配管は、前記ロアブームに取付けられ前記車体側の油圧源に接続されるロアブーム側配管部と、前記アッパブームの長さ方向に沿って延設され該ロアブーム側配管部に接続されるアッパブーム側配管部と、前記アームステーに取付けられ該アッパブーム側配管部と前記アームシリンダまたは作業具用シリンダとを接続するアームステー側配管部と、前記ロアブーム側配管部とアッパブーム側配管部との間を左，右方向に回動可能に連結する第１の回転継手と、前記アッパブーム側配管部とアームステー側配管部との間を左，右方向に回動可能に連結する第２の回転継手とから構成としたことを特徴とするオフセットブーム式建設機械。
【請求項２】前記第１の回転継手は前記アッパブーム連結ピンを基準とした位置に並んだ状態で配設し、前記第２の回転継手は前記アームステー連結ピンを基準とした位置に並んだ状態で配設し、前記アッパブーム側配管部は第１の回転継手と第２の回転継手とによって両端側を支持する構成としてなる請求項１に記載のオフセットブーム式建設機械。
【請求項３】前記第１の回転継手は前記アッパブーム連結ピンの中心を通って前記ロアブームの長さ方向と直交する第１の直線上に並んだ状態で配置し、前記第２の回転継手は前記アームステー連結ピンの中心を通って前記第１の直線と平行に延びる第２の直線上に並んだ状態で配置する構成としてなる請求項１または２に記載のオフセットブーム式建設機械。
【請求項４】前記アッパブーム側配管部は金属配管または可撓性のホース配管によって形成してなる請求項１，２または３に記載のオフセットブーム式建設機械。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばアッパブーム等を車体の左，右両側にオフセットさせて側溝掘り等の土木作業を行うのに好適に用いられるオフセットブーム式建設機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、オフセットブーム式建設機械としては、例えばオフセットシリンダを用いてバケット等の作業具を左，右方向に移動することにより、車両の左側または右側で側溝等の掘削作業を行う構成とした油圧ショベルが知られている。
【０００３】この種の従来技術による油圧ショベルは、車体の前部側に作業用のフロントが設けられている。そして、フロントは、車体に俯仰動可能に設けられたロアブームと、該ロアブームの先端側に左，右方向に回動可能に設けられたアッパブームと、該アッパブームの先端側に左，右方向に回動可能に設けられたアームステーと、ロアブームとアームステーとの間に設けられ該アームステーをロアブームに対して平行に保持するリンクと、アームステーに俯仰動可能に設けられたアームと、該アームの先端側に回動可能に設けられたバケットとを備えている。
【０００４】また、フロントには、ロアブーム、アーム、バケットをそれぞれ俯仰動させるブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダが設けられると共に、アッパブームをロアブームに対して左，右方向に回動させるオフセットシリンダが設けられている。そして、これらの油圧シリンダは、それぞれの油圧配管を介して車両の油圧ポンプ等に接続されている。
【０００５】さらに、これらの油圧配管のうち、アームシリンダとバケットシリンダに圧油を給排するための各油圧配管等は、ロアブームとアームステーとの間に延設されている。そして、この油圧配管は、ロアブームに固定され油圧ポンプに接続された金属製のブーム側配管と、アームステーに固定されアームシリンダまたはバケットシリンダに接続された金属製のステー側配管と、ブーム側配管とステー側配管との間を接続し、アッパブームの長さ方向に沿って延びた可撓性のホース配管とから構成されている。
【０００６】そして、側溝掘り等の掘削作業時には、オフセットシリンダによってアッパブームをロアブームに対し左，右方向に回動（オフセット）させ、アームステー、アーム、バケット等を車体の左側または右側に移動させることにより、この位置でブーム、アーム、バケット等を駆動して側溝等を掘削するものである。
【０００７】この場合、アームステーがロアブームに対して左，右方向にオフセットするときには、ステー側配管もブーム側配管に対して左，右方向に変位する。このため、各ホース配管は、ブーム側配管とステー側配管の間に予め弛みをもった状態で配設され、その途中部位は、アッパブームの外面側に設けられた複数のクランプ部材等によって整列状態に保持されている。そして、アームステーがオフセットするときには、ホース配管がブーム側配管とステー側配管との間で撓み変形しつつ、これらの間の変位を吸収するものである。
【０００８】これに対し、例えば特開平６－２２０８７９号公報に記載された他の従来技術では、ロアブームとアッパブームとを連結する連結ピンを円筒状に形成し、この連結ピン内に設けたスイベルジョイントによってロアブーム側の金属配管とアッパブーム側の金属配管とを回動可能に接続する構成としている。この場合、スイベルジョイントは、アッパブーム等が回動するときに各金属配管の変位を吸収することにより、油圧配管を接続した状態に保持し、ホース配管等の省略を可能とするものである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従来技術では、複数のホース配管を予め弛ませた状態でアッパブームの長さ方向に延設し、その途中部位を複数のクランプ部材によって整列状態に保持する構成している。
【００１０】このため、油圧配管の取付時には、クランプ部材等によって部品点数が増大し、その取付作業に手間がかかる。また、掘削等の作業中には、例えばホース部材の弛み部分が周囲の障害物に接触し易いという問題がある。
【００１１】一方、他の従来技術では、連結ピンの内部にスイベルジョイントを設ける構成としているため、連結ピンの強度が低下し易い上に、スイベルジョイントを含めた連結ピンの構造が複雑化し、その組立作業に手間がかかるという問題がある。
【００１２】また、金属配管は、連結ピンの上，下両端側からピン内部のスイベルジョイントに接続されているため、一部の配管はアッパブームの下面側に配置されることになり、掘削作業等の途中にあっては、下側の配管が周囲の障害物と接触して損傷される虞れがある。
【００１３】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、クランプ部材等の部品点数を削減して油圧配管の取付構造を簡略化でき、その取付時の作業性を向上できるようにしたオフセットブーム式建設機械を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決するために本発明は、建設機械の車体に設けられブームシリンダにより俯仰動されるロアブームと、該ロアブームの先端側にアッパブーム連結ピンを介して連結されオフセットシリンダにより左，右方向に回動されるアッパブームと、該アッパブームの先端側にアームステー連結ピンを介して左，右方向に回動可能に連結されたアームステーと、前記ロアブームとアームステーとの間に設けられ該アームステーをロアブームに対して略平行に保持するリンクと、基端側が前記アームステーに取付けられアームシリンダにより俯仰動されるアームと、該アームの先端側に設けられ作業具用シリンダにより回動される作業具と、少なくとも前記アームシリンダおよび作業具用シリンダに圧油を給排するため前記ロアブームとアームステーとの間に延設された複数の油圧配管とを備えてなるオフセットブーム式建設機械に適用される。
【００１５】そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、各油圧配管は、前記ロアブームに取付けられ前記車体側の油圧源に接続されるロアブーム側配管部と、前記アッパブームの長さ方向に沿って延設され該ロアブーム側配管部に接続されるアッパブーム側配管部と、前記アームステーに取付けられ該アッパブーム側配管部と前記アームシリンダまたは作業具用シリンダとを接続するアームステー側配管部と、前記ロアブーム側配管部とアッパブーム側配管部との間を左，右方向に回動可能に連結する第１の回転継手と、前記アッパブーム側配管部とアームステー側配管部との間を左，右方向に回動可能に連結する第２の回転継手とから構成としたことにある。
【００１６】このように構成することにより、複数の油圧配管を、それぞれロアブーム側配管部、アッパブーム側配管部、アームステー側配管部、第１の回転継手および第２の回転継手によって構成することができる。また、ロアブーム側配管部とアームステー側配管部との間には、第１の回転継手と第２の回転継手とを介してアッパブーム側配管部を左，右方向に回動可能に接続することができる。そして、アッパブームが左，右方向に回動（オフセット）するときには、アームステーがアームステー側配管部と共にロアブームに対して左，右方向に移動すると、アッパブーム側配管部が各回転継手を介してロアブーム側配管部とアームステー側配管部との間で回動し、これらの配管部を接続した状態に保持することができる。
【００１７】また、請求項２の発明によると、第１の回転継手は前記アッパブーム連結ピンを基準とした位置に並んだ状態で配設し、第２の回転継手は前記アームステー連結ピンを基準とした位置に並んだ状態で配設し、前記アッパブーム側配管部は第１の回転継手と第２の回転継手とによって両端側を支持する構成としている。
【００１８】これにより、アッパブームの回動中心となるアッパブーム連結ピンを基準として各第１回の転継手を配置し、アームステーの回動中心となるアームステー連結ピンを基準として各第２回転継手を配置することができる。この結果、アッパブーム側配管部は、例えば各回転継手により支持されアッパブームから離れた状態でアッパブームとアームステーの回動動作に追従して回動することができる。
【００１９】また、請求項３の発明によると、第１の回転継手は前記アッパブーム連結ピンの中心を通って前記ロアブームの長さ方向と直交する第１の直線上に並んだ状態で配置し、第２の回転継手は前記アームステー連結ピンの中心を通って前記第１の直線と平行に延びる第２の直線上に並んだ状態で配置する構成としている。
【００２０】これにより、アッパブーム側配管部は、アッパブームとの間で第１，第２の回転継手等を介した平行リンク機構を構成することができる。そして、アッパブームが左，右方向にオフセットするときには、アッパブーム側配管部をアッパブームに沿った状態で左，右方向に回動させつつ、第１の回転継手と第２の回転継手との間の間隔をほぼ一定に保持することができる。
【００２１】さらに、請求項４の発明によると、アッパブーム側配管部は金属配管または可撓性のホース配管によって形成する構成としている。
【００２２】これにより、例えばアッパブーム側配管部を金属配管によって形成した場合には、アッパブーム側配管部の弛み等がなくなり、配管内の油圧変化等によるアッパブーム側配管部の撓み変形を防止することができる。また、アッパブーム側配管部をホース配管によって形成した場合には、ロアブーム側配管部とアームステー側配管部との間に各回転継手を介してアッパブーム側配管部を連結するときに、これらの配管部や回転継手の取付位置の誤差等をホース配管によって吸収することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態によるオフセットブーム式建設機械として油圧ショベルを例に挙げ、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２４】ここで、図１ないし図１２は本発明による第１の実施の形態を示し、図中、１は油圧ショベルの下部走行体、２は該下部走行体１上に旋回可能に搭載された上部旋回体で、該上部旋回体２の旋回フレーム３上には、キャブ４、建屋カバー５、カウンタウェイト６等が設けられている。
【００２５】７は旋回フレーム３の前部側に俯仰動可能に設けられたフロントで、該フロント７は、図２、図３に示す如く、後述のロアブーム８、アッパブーム１０、アームステー１３、アーム１７、バケット１９等を含んで構成されている。
【００２６】８は旋回フレーム３に連結されたロアブームで、該ロアブーム８には、その先端側に位置してアッパブーム１０と連結されるブラケット部８Ａ，８Ａが設けられている。そして、ロアブーム８は、旋回フレーム３とロアブーム８との間に設けられたブームシリンダ９によって俯仰動されるものである。
【００２７】１０はロアブーム８の先端側に回動可能に設けられたアッパブームで、該アッパブーム１０には、図４に示す如く、その基端側に位置してボス部１０Ａが設けられ、該ボス部１０Ａは、アッパブーム連結ピン１１を介してロアブーム８の各ブラケット部８Ａ間に連結される共に、アッパブーム連結ピン１１の軸線Ｏ1 －Ｏ1 を中心として左，右方向に回動可能となっている。
【００２８】また、アッパブーム１０の先端側には、後述のアームステー連結ピン１４を用いてアームステー１３のブラケット板１３Ａ，１３Ａ間に連結されるボス部１０Ｂが設けられている。この場合、アッパブーム１０は、図５に示す如く、その長さ方向がアッパブーム連結ピン１１の中心Ｏ1 とアームステー連結ピン１４の中心Ｏ2 とを通る直線Ｌ0 －Ｌ0 に沿って延びている。
【００２９】そして、アッパブーム１０は、図３に示す如く、ロアブーム８とアッパブーム１０との間に設けられたオフセットシリンダ１２によって駆動され、アッパブーム連結ピン１１を中心として左，右方向に回動（オフセット）される構成となっている。
【００３０】１３はアッパブーム１０のボス部１０Ｂに回動可能に設けられたアームステーで、該アームステー１３は、図４、図５に示す如く、ボス部１０Ｂの上，下両側に配置された一対のブラケット板１３Ａ，１３Ａと、該各ブラケット板１３Ａの左，右両側に固着され、後述のアーム１７とアームシリンダ１８とが取付けられた一対の縦板１３Ｂ，１３Ｂとを含んで構成されている。
【００３１】また、各ブラケット板１３Ａは、アームステー連結ピン１４を介してアッパブーム１０のボス部１０Ｂに連結され、これによりアームステー１３は、図４中に示すアームステー連結ピン１４の軸線Ｏ2 －Ｏ2 を中心として左，右方向に回動可能となっている。また、各縦板１３Ｂには、図９に示す如く、後述のバケットシリンダ用油圧配管３２が挿通される配管挿通穴１５が形成されている。
【００３２】そして、アームステー１３は、アッパブーム１０が左，右方向に回動するときに、ロアブーム８とアームステー１３との間に設けられたリンク１６によってアッパブーム１０と逆向きに回動され、ロアブーム８に対して平行な状態に保持されるものである。
【００３３】１７は基端側がアームステー１３に連結されたアームで、該アーム１７は、図２に示す如く、アームステー１３とアーム１７との間に設けられたアームシリンダ１８によって俯仰動される。
【００３４】１９はアーム１７の先端側に連結された作業具としてのバケットで、該バケット１９は、アーム１７とバケット１９との間に設けられたバケットシリンダ２０によって回動されるものである。
【００３５】ここで、フロント７のブームシリンダ９、オフセットシリンダ１２、アームシリンダ１８、バケットシリンダ２０等は、上部旋回体２に設けられた油圧ポンプ（図示せず）から後述の油圧配管２１，２２，２３，３２等を介して圧油が給排されることにより駆動される。
【００３６】２１，２１は図１中のブームシリンダ９に圧油を給排するブームシリンダ用油圧配管（１本のみ図示）、２２，２２はオフセットシリンダ１２に圧油を給排するオフセットシリンダ用油圧配管を示している。
【００３７】２３，２３はロアブーム８とアームステー１３との間に延設された油圧配管としてのアームシリンダ用油圧配管で、該各油圧配管２３は、図４、図５に示す如く、後述のロアブーム側配管部２４、アッパブーム側金属配管部２６、アームステー側配管部２７、回転継手３０，３１を含んで構成され、アームシリンダ１８に圧油を給排するものである。
【００３８】２４，２４は例えば金属配管等によって形成されたロアブーム側配管部で、該各ロアブーム側配管部２４は、クランプ２５等を用いてロアブーム８の上面側に固定され、基端側が油圧ポンプに接続されると共に、先端側がロアブーム８のブラケット部８Ａの上側に配置されている。
【００３９】２６，２６は例えば略直線状の金属配管等によって形成されたアッパブーム側配管部としてのアッパブーム側金属配管部で、該各金属配管部２６は、図４、図５に示す如く、基端側が後述の回転継手３０を用いてロアブーム側配管部２４の先端側に回動可能に接続されると共に、この回転継手３０と後述の回転継手３１とによってアッパブーム１０の上面側から離れた位置に支持されている。
【００４０】そして、金属配管部２６は、後述するバケットシリンダ用油圧配管３２，３２のアッパブーム側金属配管部３４，３４と共に左，右方向に間隔をもった整列状態で配置され、これら４本の金属配管部２６，３４は、アッパブーム１０の長さ方向（図５中の直線Ｌ0 －Ｌ0 ）に対してほぼ平行に延設されている。
【００４１】２７，２７は例えば金属配管等によって形成されたアームステー側配管部で、該各アームステー側配管部２７は、図８、図９に示す如く、基端側がクランプ２８等を用いてアームステー１３の上側のブラケット板１３Ａに固定され、回転継手３１を介してアッパブーム側金属配管部２６の先端側に回動可能に連結されている。また、アームステー側配管部２７は、先端側が略Ｌ字状をなして上向きに屈曲し、この先端側は、図２に示す如く可撓性のホース部材２９等を介してアームシリンダ１８に接続されている。
【００４２】３０，３０は各ロアブーム側配管部２４とアッパブーム側金属配管部２６との間に設けられた第１の回転継手で、該各第１の回転継手３０は、図６、図７に示す如く、ロアブーム側配管部２４の先端側に取付けられた一方の継手部３０Ａと、該継手部３０Ａに左，右方向に回動可能に連結され、アッパブーム側金属配管部２６の基端側に取付けられた他方の継手部３０Ｂとからなり、これらの配管部２４，２６を左，右方向に回動可能に連結したスイベルジョイントとして構成されている。
【００４３】ここで、回転継手３０は、ロアブーム８のブラケット部８Ａの上側に配設され、その軸線はアッパブーム連結ピン１１の軸線Ｏ1 －Ｏ1 と平行に配置されている。また、各回転継手３０の軸線は、図７に示す如く、アッパブーム連結ピン１１の中心Ｏ1 を通ってロアブーム８の長さ方向とほぼ直交する第１の直線Ｌ1 －Ｌ1 上に並んだ状態で配置され、アッパブーム連結ピン１１の中心Ｏ1 から所定の間隔寸法分だけ離間している。
【００４４】３１，３１は各アームステー側配管部２７とアッパブーム側金属配管部２６との間に設けられた第２の回転継手で、該各第２の回転継手３１は、図８、図９に示す如く、回転継手３０とほぼ同様に、アームステー側配管部２７の基端側に取付けられた一方の継手部３１Ａと、該継手部３１Ａに左，右方向に回動可能に連結され、アッパブーム側金属配管部２６の先端側に取付けられた他方の継手部３１Ｂとからなり、これらの配管部２６，２７を左，右方向に回動可能に連結している。
【００４５】また、回転継手３１は、アームステー１３の各縦板１３Ｂ間に位置してブラケット板１３Ａの上側に配設され、その軸線はアームステー連結ピン１４の軸線Ｏ2 －Ｏ2 と平行に配置されている。また、回転継手３１の軸線は、図９に示す如く、アームステー連結ピン１４の中心Ｏ2 を通って直線Ｌ1 －Ｌ1 に対し平行に延びた第２の直線Ｌ2 －Ｌ2 上に並んだ状態で配置され、アームステー連結ピン１４の中心Ｏ2 から回転継手３０に対応する間隔寸法分だけ離間している。
【００４６】これにより、回転継手３０，３１間に接続されたアッパブーム側金属配管部２６は、図５に示す如く、アッパブーム１０の長さ方向に沿った直線Ｌ0 －Ｌ0 に対してほぼ平行に配置され、アッパブーム１０との間で回転継手３０，３１等を介した平行リンク機構を構成している。
【００４７】そして、回転継手３０，３１は、図１０に示す如く、アッパブーム１０が左，右方向（例えば左方向）にオフセットするときに、アッパブーム側金属配管部２６をアッパブーム１０とアームステー１３の回動動作に追従して回動変位させ、これらの配管部２４，２６，２７を接続した状態に保持するものである。
【００４８】一方、３２，３２はバケットシリンダ２０に圧油を給排する油圧配管としてのバケットシリンダ用油圧配管で、該各油圧配管３２は、図４、図５に示す如く、各アームシリンダ用油圧配管２３の間に配置されている。
【００４９】そして、油圧配管３２は、アームシリンダ用油圧配管２３とほぼ同様に、金属管等によって形成されたロアブーム側配管部３３、アッパブーム側金属配管部３４、アームステー側配管部３５と、後述の回転継手３８，３９とを含んで構成されている。
【００５０】この場合、アッパブーム側金属配管部３４は、例えば金属配管等によって形成され、直線Ｌ0 －Ｌ0 に対してほぼ平行に配置されている。また、アームステー側配管部３５は、図９に示す如くクランク状に屈曲して形成され、その先端側は、アームステー１３の配管挿通穴１５を介して外側に延設されている。そして、アームステー側配管部３５の先端側は、図２に示すクランプ３６によってアームステー１３の外面側に取付けられると共に、可撓性のホース部材３７等を用いてバケットシリンダ２０に接続されている。
【００５１】３８，３８はロアブーム側配管部３３とアッパブーム側金属配管部３４とを左，右方向に回動可能に連結した第１の回転継手で、該各第１の回転継手３８は、図６、図７に示す如く、回転継手３０等とほぼ同様に、互いに回動可能に連結された継手部３８Ａ，３８Ｂによって構成され、直線Ｌ1 －Ｌ1 上に並んだ状態で配置されている。
【００５２】３９，３９はアームステー側配管部３５とアッパブーム側金属配管部３４とを左，右方向に回動可能に連結した第２の回転継手で、該各第２の回転継手３９は、図４、図９に示す継手部３９Ａ，３９Ｂによって構成され、直線Ｌ2 －Ｌ2 上に配置されている。
【００５３】本実施の形態による油圧ショベルは上述の如き構成を有するもので、次にその作動について説明する。
【００５４】まず、アッパブーム１０をオフセットせず、左，右方向に対して中央位置に保持しているときには、図３、図５に示す如く、アームステー１３、アーム１７、バケット１９等が車両の前側中央に配置されている。
【００５５】このとき、アームシリンダ用油圧配管２３のアッパブーム側金属配管部２６は、図１１に二点鎖線で示す如く、アッパブーム１０との間で回転継手３０，３１等を介した平行リンク機構を構成し、バケットシリンダ用油圧配管３２のアッパブーム側金属配管部３４も、アッパブーム１０との間で回転継手３８，３９等を介した平行リンク機構を構成している。
【００５６】次に、図１０に示すように、例えばアッパブーム１０が左方向にオフセットされると、アームステー１３はリンク１６によって右方向に回動され、ロアブーム８に対して平行な状態を保持しつつ左側に移動する。この結果、各アームシリンダ用油圧配管２３は、アームステー側配管部２７がロアブーム側配管部２４に対して左側へと平行に移動するが、このときアッパブーム側金属配管部２６は、回転継手３０，３１を介してロアブーム側配管部２４とアームステー側配管部２７との間で回動し、これらの配管部２４，２７間の相対変位は回転継手３０，３１によって吸収される。
【００５７】即ち、アームステー側配管部２７が左方向へと移動するときには、図１１に実線で示す如く、直線Ｌ1 －Ｌ1 と直線Ｌ2 －Ｌ2 とが互いに平行な状態に保持されると共に、アッパブーム側金属配管部２６が直線Ｌ0 －Ｌ0 と平行な状態で左方向に回動するため、回転継手３０，３１間の間隔はほぼ一定に保持される。これにより、回転継手３０，３１間には金属配管部２６を接続することができる。
【００５８】一方、各バケットシリンダ用油圧配管３２の場合も同様に、アッパブーム１０がオフセットされると、アッパブーム側金属配管部３４が回転継手３８，３９を介してロアブーム側配管部３３とアームステー側配管部３５との間で回動することにより、これらの配管部３３，３５間の変位は回転継手３８，３９によって吸収される。さらに、アッパブーム１０を右方向にオフセットした場合にも、アームシリンダ用油圧配管２３とバケットシリンダ用油圧配管３２とは、回転継手３０，３１，３８，３９によって接続された状態を保持する。
【００５９】これにより、油圧ショベルの運転時には、オフセットシリンダ１２を伸縮させることによってアッパブーム１０をロアブーム８に対し左，右方向にオフセットし、アーム１７、バケット１９等を車体の左側または右側に移動させることにより、この位置でロアブーム８、アーム１７、バケット１９等を駆動して側溝掘り等の掘削作業を行うことができる。
【００６０】ところで、アッパブーム１０が左，右方向に回動するときには、図１２に示す如く、例えばアッパブーム側金属配管部２６，３４間の間隔が徐々に小さくなるから、これらを接触させないように配置する必要がある。この場合、金属配管部２６，３４間の間隔は、アッパブーム１０がオフセットしていないときに間隔ｄ0 （図７参照）となり、アッパブーム１０が最大の回動角θmax まで回動したときに、最小の間隔ｄmin となるとすれば、下記数１の式が成立する。
【００６１】
【数１】ｄmin ＝ｄ0 ×ｃｏｓ（θmax ）
【００６２】このとき、金属配管部２６，３４の半径の和が両者間の最小間隔ｄmin よりも小さく形成されていれば、これらの金属配管部２６，３４が互いに接触することはないから、金属配管部２６，３４は、それぞれの外径Ｄ1 ，Ｄ2 が下記数２の式を満たすように形成すればよいことになる。
【００６３】
【数２】

【００６４】かくして、本実施の形態によれば、アームシリンダ用油圧配管２３のロアブーム側配管部２４とアームステー側配管部２７との間には、回転継手３０，３１を介してアッパブーム側金属配管部２６を左，右方向に回動可能に連結し、バケットシリンダ用油圧配管３２のロアブーム側配管部３３とアームステー側配管部３５との間には、回転継手３８，３９を介してアッパブーム側金属配管部３４を左，右方向に回動可能に連結する構成としている。
【００６５】これにより、アッパブーム１０がオフセットするときには、金属配管部２６が回転継手３０，３１を介して配管部２４，２７の間で左，右方向に回動することができ、回転継手３０，３１は、金属配管部２６と協働してロアブーム側配管部２４に対するアームステー側配管部２７の変位を吸収できると共に、これらの配管部２４，２７を接続した状態に保持することができる。また、バケットシリンダ用油圧配管３２のアッパブーム側金属配管部３４も同様に、回転継手３８，３９を介して配管部３３，３５の間で左，右方向に回動することができ、アームステー側配管部３５の変位を吸収することができる。
【００６６】従って、本実施の形態によれば、油圧配管２３，３２にアッパブーム側金属配管部２６，３４を用いることができ、従来技術のように油圧配管に弛み部分を形成する必要がなくなり、油圧配管２３，３２をコンパクトに配置できると共に、油圧ショベルによる掘削作業時等には、油圧配管２３，３２の弛み等に注意することなく、掘削作業を効率よく行うことができる。
【００６７】また、アッパブーム側金属配管部２６，３４を回転継手３０，３１，３８，３９によってアッパブーム１０から離れた状態でフロント７に取付けることができ、アッパブーム１０に設けるクランプ等の部品点数を削減できると共に、取付作業を効率よく行うことができる。また、他の従来技術のように連結ピン内に回転継手を配置する必要がないから、連結ピン１１，１４や回転継手３０，３１，３８，３９等の構造を簡略化できると共に、油圧配管２３，３２をアッパブーム１０上の安全な位置に配設することができる。
【００６８】さらに、第１の回転継手３０，３８に対応する直線Ｌ1 －Ｌ1 と第２の回転継手３１，３９に対応する直線Ｌ2 －Ｌ2 とを平行に配置したので、アッパブーム側金属配管部２６，３４をアッパブーム１０の長さ方向に対して平行に延設することにより、これらの金属配管部２６，３４とアッパブーム１０とによって平行リンク機構を構成することができる。これにより、アッパブーム１０が回動するときには、回転継手３０，３１間の間隔と回転継手３８，３９間の間隔とをそれぞれほぼ一定に保持でき、これらの間に金属配管部２６，３４を接続することができる。
【００６９】次に、図１３は本発明による第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、アッパブーム側配管部として可撓性のホース配管を用いる構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００７０】４１，４１は本実施の形態によるアームシリンダ用油圧配管（一方のみ図示）で、該各油圧配管４１は、ロアブーム側配管部４２、アッパブーム側ホース配管部４３、アームステー側配管部４４、回転継手４５，４６を含んで構成され、このうち配管部４２，４４および回転継手４５，４６は、第１の実施の形態とほぼ同様に構成されている。
【００７１】４３は例えばゴム、樹脂等の可撓性材料によって形成されたアッパブーム側配管部としてのアッパブーム側ホース配管部で、該ホース配管部４３は、回転継手４５，４６間の寸法ばらつき等を吸収するため長さ方向に対して僅かに伸縮性を有し、径方向に対しては十分な剛性をもつように形成されている。
【００７２】そして、ホース配管部４３は、基端側が第１の回転継手４５を介してロアブーム側配管部４２と左，右方向に回動可能に連結され、先端側が第２の回転継手４６を介してアームステー側配管部４４と左，右方向に回動可能に連結されると共に、その途中部位は、ほぼ弛むことなく、回転継手４５，４６間に略直線状に架設されている。
【００７３】かくして、このように構成される本実施の形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。そして、特に本実施の形態では、アッパブーム側ホース配管部４３を用いる構成としたので、回転継手４５，４６間にホース配管部４３を取付けるときには、配管部４２，４４、回転継手４５，４６等の取付位置の誤差等をアッパブーム側ホース配管部４３の伸縮によって吸収でき、その取付作業を容易に行うことができる。
【００７４】次に、図１４は本発明による第３の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、互いに隣接するアッパブーム側配管部を上，下方向にずらして配置する構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００７５】５１，５１は本実施の形態によるバケットシリンダ用油圧配管（一方のみ図示）で、該各油圧配管５１は、第１の実施の形態とほぼ同様に、ロアブーム側配管部５２、アッパブーム側金属配管部５３、アームステー側配管部５４、回転継手５５，５６によって構成され、アームシリンダ用油圧配管２３のアッパブーム側金属配管部２６に隣接した位置で該金属配管部２６と平行に延びている。
【００７６】しかし、本実施の形態では、アッパブーム側金属配管部５３が第１の実施の形態の金属配管部３４よりもアッパブーム１０から離れた位置に配設され、アームシリンダ用油圧配管２３の金属配管部２６の上側に保持されている。これにより、バケットシリンダ用油圧配管５１の金属配管部５３とアームシリンダ用油圧配管２３の金属配管部２６とは、上，下方向および左，右方向に対して互いに離間した状態で平行に延びている。
【００７７】かくして、このように構成される本実施の形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。そして、特に本実施の形態では、バケットシリンダ用油圧配管５１の金属配管部５３とアームシリンダ用油圧配管２３の金属配管部２６とを左，右方向だけでなく、上，下方向にも間隔をもって配置する構成としたので、例えば金属配管部５３，２６の外径を耐圧等の要求に応じて大きく形成した場合でも、アッパブーム１０がオフセットするときには、これらの金属配管部５３，２６が接触するのを確実に防止することができる。従って、第１の実施の形態で示した数２の式等によって配管の外径を制限されることがなくなり、金属配管部５３，２６の外径を自由に設定することができる。
【００７８】次に、図１５は本発明による第４の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、複数の回転継手を一体に形成する構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００７９】６１は本実施の形態による継手用マニホールドで、該継手用マニホールド６１は、例えば金属材料等によって左，右方向に長尺な略四角形状に形成され、第１の実施の形態で用いた４個の回転継手３０，３８の継手部３０Ａ，３８Ａを一体化することによって構成されている。
【００８０】かくして、このように構成される本実施の形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。そして、特に本実施の形態では、継手回転継手３０，３８の継手部３０Ａ，３８Ａをマニホールド６１として一体化したので、その取付作業を効率よく行うことができる。
【００８１】なお、前記第１，第３，第４の実施の形態では、金属配管等からなるアッパブーム側金属配管部２６，３４，５３を用いる構成とし、前記第２の実施の形態では、可撓性のホース配管等からなるアッパブーム側ホース配管部４３を用いる構成としたが、本発明はこれに限らず、アッパブーム側配管部の長さ方向両側を可撓性のホース配管によって形成し、このホース配管を回転継手に連結すると共に、アッパブーム側配管部の長さ方向途中部位を金属配管によって形成する構成としてもよい。
【００８２】
【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１の発明によれば、ロアブーム側配管部とアッパブーム側配管部との間には第１の回転継手を設け、アームステー側配管部とアッパブーム側配管部との間には第２の回転継手を設ける構成としたので、アッパブームがオフセットするときには、アッパブーム側配管部が第１，第２の回転継手を介してロアブーム側配管部とアームステー側配管部の間で左，右方向に回動することができ、これらの回転継手は、アッパブーム側配管部と協働してロアブーム側配管部に対するアームステー側配管部の変位を吸収できると共に、これらの配管部を接続した状態に保持することができる。従って、例えば金属配管等によってアッパブーム側配管部を形成でき、従来技術のように油圧配管に弛み部分を形成する必要がなくなり、配管を取付けるクランプ等の部品点数を削減できると共に、その取付作業を効率よく行うことができる。
【００８３】また、請求項２の発明によれば、第１の回転継手はアッパブーム連結ピンを基準とした位置に配設し、第２の回転継手はアームステー連結ピンを基準とした位置に配設し、アッパブーム側配管部は第１，第２の回転継手によって両端側を支持する構成としたので、アッパブーム側配管部は、第１，第２の回転継手によりアッパブームから離れた状態でアッパブームとアームステーの回動動作に追従して回動することができ、アッパブームに設ける配管用のクランプ等を省略して部品点数を削減することができる。
【００８４】また、請求項３の発明によれば、第１の回転継手はアッパブーム連結ピンの中心を通ってロアブームの長さ方向と直交する第１の直線上に並んだ状態で配置し、第２の回転継手はアームステー連結ピンの中心を通って第１の直線と平行に延びる第２の直線上に並んだ状態で配置する構成としたので、アッパブーム側配管部とアッパブームとの間に平行リンク機構を構成でき、アッパブームが回動するときには、第１，第２の回転継手間の間隔をほぼ一定に保持できると共に、これらの間に例えば金属配管等を接続することができる。
【００８５】さらに、請求項４の発明によれば、アッパブーム側配管部を金属配管または可撓性のホース配管によって構成したので、例えばアッパブーム側配管部として金属配管を用いることにより、油圧配管に弛み部分を形成する必要がなくなり、油圧配管をコンパクトに配置できると共に、クランプ等の部品点数を削減することができる。また、可撓性のホース配管を用いる場合には、ロアブーム側配管部とアームステー側配管部との間にアッパブーム側配管部を取付けるときに、これらの配管部や回転継手の取付位置の誤差等をホース配管の伸縮によって吸収でき、配管の取付作業を容易に行うことができる。

【出願人】	【識別番号】０００００５５２２【氏名又は名称】日立建機株式会社
【出願日】	平成１２年５月１７日（２０００．５．１７）
【代理人】	【識別番号】１０００７９４４１【弁理士】【氏名又は名称】広瀬和彦
【公開番号】	特開２００１－３２３４９４（Ｐ２００１－３２３４９４Ａ）
【公開日】	平成１３年１１月２２日（２００１．１１．２２）
【出願番号】	特願２０００－１４４７４０（Ｐ２０００－１４４７４０）