| 【発明の名称】 |
作業機のオフセット装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】飯塚 達郎
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| 【要約】 |
【課題】簡単な構成によって、作業機にオフセット機能を発揮させることができると共に、バケットを任意の方向動かすことができる。
【解決手段】作業機２０のロアブーム２１ａとアッパブーム２１ｂとの間に設けた第１のオフセットシリンダ２９と、アッパブーム２１ｂとシリンダステー２４との間に設けた第２のオフセットシリンダ３０とから構成され、これら第１，第２のオフセットシリンダ２９，３０の取り合いは同じものとし、第１のオフセットシリンダ２９はマスタシリンダ、第２のオフセットシリンダ３０はスレイブシリンダである。２つのシリンダが連動して作動する第１の作動モードでは、油圧ポンプからの圧油が供給されて、直接作動するシリンダがマスタシリンダであり、スレイブシリンダはマスタシリンダからの戻り油を導入することにより作動して、これらのシリンダの作動方向は逆でストロークはほぼ同じになる。また、第２の作動モードではスレイブシリンダは単独で動作する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 上部旋回体に俯仰動作可能に連結したブームと、このブームの先端に上下方向に回動可能に連結したアームと、このアームの先端に連結したフロントアタッチメントを有し、前記ブームは前記上部旋回体への連結側のロアブームと、前記アームへの連結側のアッパブームとから構成され、これらロアブームとアッパブームとの間は、前記アームの回動方向と直交する方向に回動可能に連結したものにおいて、前記ロアブームと前記アッパブームとの間に連結して設けた第１のオフセットシリンダと、前記アッパブームと前記アームとの間に連結して設けた第２のオフセットシリンダと、前記第１，第２のオフセットシリンダにおける一方のシリンダのボトム室またはロッド室に圧油が供給された時に、戻り側を他方のシリンダの同一の室と接続することによって、これら２つのシリンダの合計長さが同じになるように作動する第１の作動モードと、これら第１，第２のオフセットシリンダのうちの一方のシリンダが単独で作動し、他方のシリンダが非作動状態に保持される第２の作動モードとに切り換える作動モード切換手段とを備える構成としたことを特徴とする作業機のオフセット装置。
【請求項２】 前記第１，第２のオフセットシリンダは同じ取り合いのもので構成して、これらのうちの一方をマスタシリンダとし、他方をスレイブシリンダとなし、前記作動モード切換手段は、前記マスタシリンダのボトム室またはロッド室に圧油を選択的に供給及び供給の停止を行う第１の切換手段と、前記マスタシリンダ及びスレイブシリンダのボトム室またはロッド室同士を連通遮断する第２の切換手段と、前記第１の作動モードと第２の作動モードとを選択する作動モード選択手段とを含むものであり、この作動モード選択手段により第１の作動モードが選択されると、前記第１の切換手段により前記マスタシリンダに圧油を供給し、また第２の切換手段により前記マスタシリンダの戻り側の室と前記スレイブシリンダのこのマスタシリンダの戻り側と同じ室とを連通させ、また前記第２の作動モードが選択されると、前記第２の切換手段により前記マスタシリンダとスレイブシリンダとの接続を遮断すると共に、前記マスタシリンダまたはスレイブシリンダのいずれか一方のシリンダに圧油の給排を行うものであることを特徴とする請求項１記載の作業機のオフセット装置。
【請求項３】 前記油圧ポンプと前記単独で作動するシリンダとの間に第３の切換弁を設ける構成としたことを特徴とする請求項２記載の作業機のオフセット装置。
【請求項４】 前記マスタシリンダは前記第１のオフセットシリンダであり、前記スレイブシリンダは前記第２のオフセットシリンダであることを特徴とする請求項２記載の作業機のオフセット装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベルの作業機において、アームをブームに対してオフセットさせる作業機のオフセット装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】油圧ショベルは、土砂の掘削等の作業を行う作業機を備える構成としたものであって、例えば図４に示した構成としたものが広く用いられている。図中において、１は履帯を有する下部走行体であり、この下部走行体１上には上部旋回体２が旋回可能に設置されている。上部旋回体２には、土砂の掘削等の作業を行う作業機３が設けられている。作業機３は上部旋回体２にブームシリンダ４により俯仰動作可能に連結したブーム５と、アームシリンダ６によりブーム５の先端において上下方向に回動可能に連結したアーム７と、アーム７にリンク機構８を介して連結され、バケットシリンダ９によりアーム７の先端に対して回動可能となったフロントアタッチメントとしてのバケット１０を備えるものである。
【０００３】ここで、ブーム５は、上部旋回体２側に連結したロアブーム５ａと、基端部がこのロアブーム５ａに連結され、先端部がアーム７に連結されたアッパブーム５ｂとから構成される。そして、アッパブーム５ｂとアーム７とは直接連結されてはおらず、アッパブーム５ｂの先端はシリンダステー１１に連結されており、またアーム７の基端部もシリンダステー１１に連結されている。従って、アーム７はシリンダステー１１に対して上下方向に回動可能に連結されている。一方、ロアブーム５ａとアッパブーム５ｂとの間及びアッパブーム５ｂとシリンダステー１１との間は、それぞれ回動可能に連結されている。ただし、このアッパブーム５ｂにおける両端の回動軸線は、アーム７の回動軸線と直交する方向となっている。つまり、アーム７のシリンダステー１１に対する回動軸線を水平方向とした時に、アッパブーム５ｂにおける両端の回動軸線は垂直方向となっている。
【０００４】さらに、ロアブーム５ａとアッパブーム５ｂとの間にはオフセットシリンダ１２が設けられており、このオフセットシリンダ１２を作動させることによって、アッパブーム５ｂはロアブーム５ａに対して水平方向に回動することになる。また、１３はオフセットステーであり、このオフセットステー１３はロッド状のものからなり、その両端はロアブーム５ａとシリンダステー１１とに枢支されている。これによって、図５に示したように、アッパブーム５ｂのロアブーム５ａ及びシリンダステー１１への軸支部１４，１５と、オフセットステー１３における両端の枢支部１６，１７とにより平行四辺形リンクが構成される。その結果、オフセットシリンダ１２を伸長乃至縮小させると、アーム７及びこのアーム７に連結したシリンダステー１１は、左右に平行移動することになり、アーム７及びこのアーム７の先端に連結したバケット１０は、常にロアブーム５ａに対して平行になるようにしてオフセットすることになる。従って、オフセットシリンダ１２を作動させると、バケット１０は下部走行体１を構成する履帯の外側にオフセットさせ、かつ作業機３を作動させると履帯とほぼ平行な方向に変位することから、車両を走行させながら、例えば側溝掘り等といった作業を円滑に行えることになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、例えば側溝掘りを行った後において、この側溝の仕上げを行うために、この側溝の形状等を適正な状態に修正するための仕上げ成形を行う必要がある。この側溝の仕上げ成形作業も作業機におけるバケットを用いて行うが、この時にはバケットを任意の方向に動かせるようにするのが望ましい。このためには、例えばアームをアッパブームに回転機構を介して連結するように構成することが考えられる。しかしながら、このような回転機構を設けた場合には、作業機全体が重量化すると共に、構造的にも複雑になる等といった問題点がある。
【０００６】本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、簡単な構成で、オフセット機能を発揮させることができると共に、バケットを任意の方向動かすことができるようにすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成するために、本発明は、上部旋回体に俯仰動作可能に連結したブームと、このブームの先端に上下方向に回動可能に連結したアームと、このアームの先端に連結したフロントアタッチメントを有し、前記ブームは前記上部旋回体への連結側のロアブームと、前記アームへの連結側のアッパブームとから構成され、これらロアブームとアッパブームとの間は、前記アームの回動方向と直交する方向に回動可能に連結したものであって、前記ロアブームと前記アッパブームとの間に連結して設けた第１のオフセットシリンダと、前記アッパブームと前記アームとの間に連結して設けた第２のオフセットシリンダと、前記第１，第２のオフセットシリンダにおける一方のシリンダのボトム室またはロッド室に圧油が供給された時に、戻り側を他方のシリンダの同一の室と接続することによって、これら２つのシリンダの合計長さが同じになるように作動する第１の作動モードと、これら第１，第２のオフセットシリンダのうちの一方のシリンダが単独で作動し、他方のシリンダが非作動状態に保持される第２の作動モードとに切り換える作動モード切換手段とを備える構成としたことをその特徴とするものである。
【０００８】ここで、第１，第２のオフセットシリンダは同じ取り合いのもので構成して、これらのうちの一方をマスタシリンダとし、他方をスレイブシリンダとなし、マスタシリンダを作動させた時に、スレイブシリンダをマスタシリンダとは反対方向に実質的に同じストロークだけ作動させることによって、本来のオフセット動作を行う第１の作動モードとして動作させるようになし、またマスタシリンダまたはスレイブシリンダのいずれか一方が作動しても、他方のシリンダが停止した状態に保持できるようになし、もってアームを少なくともロアブームの軸線に対して水平方向にスイングさせるように回動させる第２の作動モードとして動作させることができる。このためには、作動モード切換手段は、マスタシリンダのボトム室またはロッド室に圧油を選択的に供給する第１の切換手段と、マスタシリンダのボトム室及びロッド室とスレイブシリンダのボトム室及びロッド室との間を連通遮断する第２の切換手段と、第１の作動モードと第２の作動モードとを選択する作動モード選択手段とを含むもので構成する。作動モード選択手段により第１の作動モードが選択されると、第１の切換手段によりマスタシリンダに圧油を供給し、また第２の切換手段によりマスタシリンダの戻り側となる室とスレイブシリンダのこのマスタシリンダの戻り側と同じ室との間を連通させ、また第２の作動モードが選択されると、第２の切換手段によりマスタシリンダとスレイブシリンダとの接続を遮断すると共に、マスタシリンダまたはスレイブシリンダのいずれか一方のシリンダに圧油の給排を行うようにする。そして、第２の作動モード、つまりシリンダ単独動作を行わせるには、第１の切換手段の切り換え動作により実行させることもできるが、油圧ポンプと単独で作動するシリンダとの間に第３の切換弁を設けることができる。第１，第２のオフセットシリンダのうち、例えば、第１のオフセットシリンダをマスタシリンダとし、第２のオフセットシリンダをスレイブシリンダとすれば良い。また、単独作動するシリンダは第１のオフセットシリンダ、第２のオフセットシリンダのいずれであっても良い。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態について、図面を参照して詳細に説明する。而して、図１及び図２に作業機．２０の構成を示す。作業機２０は、ロアブーム２１ａとアッパブーム２１ｂとからなるブーム２１と、アーム２２及びバケット２３を含むものである。ロアブーム２１ａは上部旋回体に俯仰動作可能に連結されており、またアッパブーム２１ｂはロアブーム２１ａに対して水平方向に回動可能に連結されており、アッパブーム２１ｂの先端にはシリンダステー２４が水平方向に回動可能に連結されており、アーム２２の基端部はこのシリンダステー２４に対して上下方向に回動可能に連結されている。さらに、アーム２２の先端にはリンク機構２５を介してバケット２３が連結されている。そして、上部旋回体とロアブーム２１ａとの間にはブームシリンダ２６が設けられ、またシリンダステー２４とアーム２２との間にはアームシリンダ２７が設けられ、さらにアーム２２とリンク機構２５との間にはバケットシリンダ２８が設けられている。以上の構成については、前述した従来技術の構成と格別の差異はない。
【００１０】ところで、この作業機２０におけるオフセット機構としては、ロアブーム２１ａとアッパブーム２１ｂとの間に設けた第１のオフセットシリンダ２９と、アッパブーム２１ｂとシリンダステー２４との間に設けた第２のオフセットシリンダ３０とから構成される。これら第１，第２のオフセットシリンダ２９，３０の取り合いは同じものとする。つまり、両シリンダ２９，３０は同じ構造で、同じ寸法のシリンダとする。そして、これらのうち、第１のオフセットシリンダ２９はマスタシリンダを構成し、また第２のオフセットシリンダ３０はスレイブシリンダを構成する。
【００１１】ここで、マスタシリンダとスレイブシリンダとは、２つのシリンダが連動して作動する際において、油圧ポンプからの圧油が供給されて、直接作動するシリンダがマスタシリンダであり、スレイブシリンダはマスタシリンダからの戻り油を導入することにより作動可能なものである。しかも、マスタシリンダとスレイブシリンダとの作動方向は逆になるように設定されている。例えば、マスタシリンダが伸長する際には、そのロッド室が低圧側となり、その内部の作動油が流出するが、このマスタシリンダのロッド室から流出する戻り油はスレイブシリンダのロッド室側に導入され、スレイブシリンダのボトム室はタンクに接続される。その結果、マスタシリンダが所定の長さ伸長すると、それと同じ長さ分だけスレイブシリンダが縮小することになり、従ってこれらマスタシリンダとスレイブシリンダとの合計の長さが変化しない。また、マスタシリンダが縮小する際には、このマスタシリンダのボトム室とスレイブシリンダのボトム室とが連通して、マスタシリンダが縮小した長さ分だけスレイブシリンダが伸長することになる。
【００１２】以上のように構成することによって、マスタシリンダを構成する第１のオフセットシリンダ２９とスレイブシリンダを構成する第２のオフセットシリンダ３０とを連動して作動させると、第１のオフセットシリンダ２９が伸長乃至縮小することによりアッパブーム２１ｂがロアブーム２１ａに対して、その軸支部３１を中心として左右いずれかの方向に所定角度傾くことになる。これと同時に、第２のオフセットシリンダ３０が同じ長さ分だけ縮小乃至伸長することから、シリンダステー２４がアッパブーム２１ｂに対して、その間の軸支部３２を中心としてこのアッパブーム２１ｂの傾き方向とは反対方向にほぼ同じ角度だけ傾く。シリンダステー２４には、アーム２２が、またアーム２２にはバケット２３が、それぞれ水平方向に回動不能に連結されているので、前述した従来技術におけると同様のオフセット動作がなされる。これが第１の作動モードによる作動である。
【００１３】一方、マスタシリンダを構成する第１のオフセットシリンダ２９、またはスレイブシリンダを構成する第２のオフセットシリンダ３０のいずれかを単独で作動させることができるようになっており、これが第２の作動モードであって、この第２の作動モードによりシリンダステー２４，アーム２２及びバケット２３の軸線が、少なくともロアブーム２１ａ、またはブーム２１全体の軸線に対して水平方向に傾いた状態になる。しかも、第１のオフセットシリンダ２９のストローク途中まで第２のオフセットシリンダ３０と連動させた後に、第２のオフセットシリンダ３０を単独で作動させるようにすることもできる。従って、これら第１，第２の作動モードで作業機２０を作動させると（第１，第２の作動モードを複合させる場合を含む）、図２に仮想線で示したように、バケット２３を任意の方向に向くように制御することができる。
【００１４】以上のように構成することによって、作業機２０をまず第１の作動モードにより作動させて側溝掘りを行い、次いで第２の作動モードによりバケット２３が所望の方向に向くように姿勢を変更して、作業機２０を作動させて、掘削した側溝の修正や成形等の作業を円滑に、しかも正確に行えるようになる。
【００１５】なお、第１，第２のオフセットシリンダ２９，３０のうち、第１のオフセットシリンダ２９をマスタシリンダとし、第２のオフセットシリンダ３０をスレイブシリンダとしたが、これとは逆に第２のオフセットシリンダ３０をマスタシリンダとし、第１のオフセットシリンダ２９をスレイブシリンダとしても良い。また、第２の作動モードで単独作動するシリンダは、第１のオフセットシリンダ２９または第２のオフセットシリンダ３０のいずれであっても良く、さらに両シリンダ２９，３０がそれぞれ単独で作動できるように構成することもできる。要は、２個のオフセットシリンダのうち、一方がマスタシリンダとして機能する際に、他方がこのマスタシリンダとは反対方向に、同じストロークだけ作動するスレイブシリンダとして機能できるように構成されておれば良い。
【００１６】次に、図３に第１，第２のオフセットシリンダ２９，３０を前述したように作動させるための油圧回路の構成を示す。ここで、以下の説明においては、２個のオフセットシリンダのうち、４０はマスタシリンダ、４１はスレイブシリンダである。
【００１７】４２はマスタシリンダ４０に圧油を供給するための油圧ポンプ、４３はオフセット用の操作レバー、４４ａ，４４ｂはパイロットバルブ、４５はパイロットポンプ、４６は作動モード選択手段である。油圧ポンプ４２は、第１の切換弁４７に接続されており、この第１の切換弁４７は、油圧ポンプ４２からの高圧配管４８をマスタシリンダ４０側に供給する管路４９に接続する切換位置（イ）と、スレイブシリンダ４１側に供給する管路５０に接続する切換位置（ロ）との間に切り換えるためのものである。管路４９は第１のスプール弁５１に接続されており、この第１のスプール弁５１は、マスタシリンダ４０のロッド室側に接続した管路５２に油圧ポンプ４２からの圧油を供給する切換位置（ハ）と、ボトム室側に接続した管路５３に圧油を供給する切換位置（ニ）と、管路４９を遮断する中立位置（ホ）とに切り換わるようになっている。また、管路５０は第２のスプール弁５４に接続されている。また、この第２のスプール弁５４はタンク５５にも接続されている。第２のスプール弁５４には、スレイブシリンダ４１のロッド室に接続した管路５６とボトム室に接続した管路５７とが接続されている。第２のスプール弁５４が切換位置（ヘ）に切り換わると、油圧ポンプ４２からの圧油がボトム室に導入され、ロッド室はタンク５５に接続される。また、切換位置（ト）に切り換わると、油圧ポンプ４２からの圧油はロッド室に導入され、ボトム室はタンク５５に接続される。さらに、中立位置（チ）では、スレイブシリンダ４１は油圧ポンプ４２とも、またタンク５５とも連通しない状態になる。
【００１８】パイロットバルブ４４ａ，４４ｂからのパイロット配管５８，５９は、それぞれ分岐して、第２のスプール弁５４の両パイロット室に接続した第１のパイロット配管５８ａ，５９ａと、第１のスプール弁５１及び第２の切換弁６０の両パイロット室に接続した第２のパイロット配管５８ｂ，５９ｂとなっている。しかも、第２のパイロット配管５８ｂ，５９ｂの途中には、第１のスプール弁５１及び第２の切換弁６０の両パイロット室をそれぞれパイロットバルブ４４ａ，４４ｂと接続する切換位置（リ）とこれら各パイロット室をタンク５５と連通させる切換位置（ヌ）とに切り換えられる開閉弁６１が介装されている。
【００１９】第２の切換弁６０には、管路５２に接続した管路６２と管路５３に接続した管路６３とが接続され、また管路５６に接続した管路６４と管路５７に接続した管路６５とが接続されている。そして、この第２の切換弁６０は、管路６３と管路６５とを接続し、管路６２と管路６４とを遮断する切換位置（ル）と、管路６２と管路６４とを接続し、管路６３と管路６５とを遮断する切換位置（ヲ）と、管路６２と管路６４及び管路６３と管路６５とを遮断する遮断位置（ワ）との３位置に切り換わるものである。
【００２０】この油圧回路において、第１の切換弁４７と第１のスプール弁５１とにより、マスタシリンダ４０に圧油を供給する状態と供給を停止する状態とに切り換える第１の切換手段が構成され、また第２の切換弁６０と開閉弁６１とによって、マスタシリンダ４０とスレイブシリンダ４１とを連動させるか、連動関係を切断するかの切り換えを行う第２の切換手段を構成する。さらに、第２のスプール弁５４はスレイブシリンダ４１を単独で作動させるように切り換える第３の切換弁を構成する。そして、作動モード選択手段４６は第１の切換弁４７及び開閉弁６１は共に電磁切換方式のものであり、これら第１の切換弁４７及び開閉弁６１はこの作動モード選択手段４６により連動して作動することになる。
【００２１】作動モード選択手段４６が位置Ａとなっている時には、第１の切換弁４７は切換位置（イ）、開閉弁６１は切換位置（リ）となって、マスタシリンダ４０とスレイブシリンダ４１とを連動作動させ得る状態の第１の作動モードとなる。また、この作動モード選択手段４６を位置Ｂに切り換えると、第１の切換弁４７は切換位置（ロ）、開閉弁６１は切換位置（ヌ）となり、スレイブシリンダ４１が単独で作動させ得る状態の第２の作動モードとなる。ただし、実際にマスタシリンダ４０あるいはスレイブシリンダ４１が作動するのは、パイロットバルブ４４ａまたは４４ｂが開いてパイロットポンプ４５からのパイロット圧がパイロット配管５８，５９のいずれかに供給された時、つまり操作レバー４３が操作された時である。
【００２２】而して、作動モード選択手段４６が位置Ａとなっていると、第１の切換弁４７は切換位置（イ）、開閉弁６１は切換位置（リ）とした第１の作動モードが選択される。この状態で、操作レバー４３を矢印Ｌ方向に傾倒させると、パイロット配管５８側にパイロット圧が作用することになる。このパイロット圧は第１，第２のパイロット配管５８ａ，５８ｂに供給される。その結果、第１のスプール弁５１が切換位置（ハ）、第２のスプール弁５４が切換位置（ヘ）、第２の切換弁６０が切換位置（ル）にそれぞれ切り換わる。その結果、油圧ポンプ４２は管路４９，管路５２を介してマスタシリンダ４０のロッド室と連通して、圧油がマスタシリンダ４０のロッド室に供給される。一方、マスタシリンダ４０のボトム室は管路６３及び管路６５を介してスレイブシリンダ４１のボトム室と連通し、かつスレイブシリンダ４１は管路５８を介してタンク５５に接続される。これによって、マスタシリンダ４０が縮小することになり、これと共にスレイブシリンダ４１にはマスタシリンダ４０のボトム室からの流出油がスレイブシリンダ４１のボトム室に高圧油として導かれると共に、ロッド室からタンク５５に戻り油が還流することになって、スレイブシリンダ４１がマスタシリンダ４０が縮小したストロークと同じストローク分だけ伸長することになる。
【００２３】従って、マスタシリンダ４０として機能する第１のオフセットシリンダ２９が縮小する結果、図２において、アッパブーム２１ｂが軸支部３１を中心として左方に回動する。しかも、この時にスレイブシリンダ４１として機能する第２のオフセットシリンダ３０が伸長し、この伸長ストロークは第１のオフセットシリンダ２９と実質的に同じであるから、アッパブーム２ｂの軸支部３２を中心としてシリンダステー２４（及びアーム２２，バケット２３）がアッパブーム２１ｂとは逆に右方に回動する。その結果、シリンダステー２４，アーム２２及びバケット２３の軸線はロアブーム２１ａの軸線と左方にほぼ平行移動することから、所謂オフセット動作が行われる。
【００２４】また、操作レバー４３を矢印Ｒ方向に傾倒させると、第１，第２のパイロット配管５９ａ，５９ｂ側にパイロット圧が供給される。従って、前述とは逆に、マスタシリンダ４０は伸長し、スレイブシリンダ４１はこのマスタシリンダ４０が伸長したストロークとほぼ一致するストローク分だけ縮小することになる。その結果、アッパブーム２１ｂは軸支部３１を中心として右方に回動し、シリンダステー２４はアッパブーム２１ｂとの間の軸支部３２を中心として左方に回動する。これによって、シリンダステー２４，アーム２２及びバケット２３の軸線はロアブーム２１ａの軸線と右方にオフセットする。
【００２５】次に、作動モード選択手段４６により位置Ｂが選択されると、第１の切換弁４７は切換位置（ロ）、開閉弁６１は切換位置（ヌ）とした第２の作動モードとなる。これによって、第１のパイロット配管５８ａ，５９ａ側にのみパイロット圧が作用し、第２のパイロット配管５８ｂ，５９ｂ側にはパイロット圧は作用しない。従って、第１のスプール弁５１は中立位置（ホ）に保持され、また第２の切換弁６０は遮断位置となり、マスタシリンダ４０は非作動状態になり、かつこのマスタシリンダ４０とスレイブシリンダ４１とは連動しないようになる。また、第１の切換弁４７が切換位置（ロ）となることによって、油圧ポンプ４２は管路５０側に接続される。
【００２６】その結果、操作レバー４３を矢印Ｌ方向に傾倒させると、パイロットバルブ４４ａが開いて、第１のパイロット配管５８ａ側にパイロット圧が作用することから、第２のスプール弁５４が切換位置（ヘ）に切り換わることになるので、スレイブシリンダ４１は、そのボトム室が油圧ポンプ４２と接続され、ロッド室がタンク５５に接続されて、スレイブシリンダ４１が伸長する。また、操作レバー４３を矢印Ｒ方向に傾倒させると、パイロットバブル４４ｂが開いて、第１のパイロット配管５９ａ側にパイロット圧が作用することから、第２のスプール弁５４が切換位置（ト）に切り換わり、スレイブシリンダ４１が縮小する。
【００２７】従って、第２の作動モードでは、マスタシリンダ４０として機能する第１のオフセットシリンダ２９が非作動状態に保持されるから、ロアブーム２１ａとアッパブーム２１ｂとは一体的に保持され、あたかもモノブームと同様の機能を発揮することになり、スレイブシリンダ４１が単独で伸縮することから、ブーム２１に対してアーム２２を水平方向に回動させることができるようになる。さらに、ストローク途中までは第１の作動モードでシリンダを作動させた後に、第２の作動モードに切り換えるようにすることもできる。その結果、バケット２３は任意の位置に配置できるようになり、かつ掘削時等におけるバケット２３の動きの方向を自在に制御できるようになる。これによって、掘削や掘削後における溝の成形等の作業を極めて円滑かつ容易に、しかも正確に行うことができる。
【００２８】
【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、簡単な構成で、オフセット機能を発揮させることができると共に、バケットを任意の方向動かすことができる等の諸効果をそうする。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５５２２
【氏名又は名称】日立建機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年５月１７日（２０００．５．１７） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８９７４９
【弁理士】
【氏名又は名称】影井 俊次
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| 【公開番号】 |
特開２００１−３２３４９３（Ｐ２００１−３２３４９３Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１１月２２日（２００１．１１．２２） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−１４４４７３（Ｐ２０００−１４４４７３） |
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