| 【発明の名称】 |
掘削作業機 |
| 【発明者】 |
【氏名】坂井 透
【氏名】稲又 敏彦
【氏名】隈 正男
【氏名】米倉 澄
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| 【要約】 |
【課題】
【解決手段】 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行装置(2)に旋回軸(3)を介して機枠本体(4)を旋回自在に取付け、同機枠本体(4)に操縦部(e)と、先端に掘削用バケット(11)を取付けた上下昇降自在の掘削作業部(a)とを設けた掘削作業機において、機枠本体(4)の左右幅中央部より左右いずれか一側方に偏倚させて後方に後退する後退部(4a)を形成し、同後退部(4a)より掘削作業部取付用のブームブラケット取付用支点(7)を突出させて設けたことを特徴とする掘削作業機。
【請求項２】 ブームブラケット取付用支点(7)の前端は、機枠本体(4)の前端縁部よりも後方に位置させて配置したことを特徴とする請求項１記載の掘削作業機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、狭い場所での旋回を容易に行うことができる掘削作業機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、図１１に示すように、操縦部(Q) を具備する旋回自在の機枠本体(104)の略中央にブームブラケット(108) を取付け、同ブラケット(108) に上下昇降自在に主ブーム(109) を連結し、同主ブーム(109) の先端には、掘削用バケット(111) の位置を左右にオフセットするオフセットブーム機構(121) を設け、同オフセットブーム機構(121) にバケット用アーム(110) を接続した掘削作業部(b)を構成することにより、バケット用アーム(110) をオフセットさせて機体(101)よりも外側の側溝掘りが行え、かつ、狭い場所でも容易に旋回可能な掘削作業機(B) があった。
【０００３】かかる掘削作業機(B) の運転席(106) は、ブームブラケット(108) の左側に設けられており、同運転席( 106) を具備する機枠本体(104) の前部(104a)は、平面視で前側を、同運転席(106) と平行に形成している。
【０００４】図１１中、102 はクローラ式走行装置、125 はレバースタンド、126 は操作レバー、128 は走行レバーである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した小旋回可能の掘削作業機(B) は、未だ、以下のような解決すべき課題を残していた。
【０００６】即ち、上記した掘削作業機(B) は、小旋回を可能にするために、掘削作業部(b) の基端を取付けるブームブラケット(108) を、機枠本体(104) の略中央に取付けている。
【０００７】従って、機枠本体(104) における各装置類のレイアウトが大きく規制されてしまっていた。
【０００８】例えば、運転席(106) について見てみると、運転席(106) は居住空間が狭く、運転者はこのような狭い中で、窮屈な思いをしながら操縦を強いられていた。
【０００９】これでは、作業による疲労が大きくなり、作業能率も低下してしまうものであった。
【００１０】さらに、側方に障害物等がある場所で、かかる障害物に沿って側溝等を掘削する場合に、主ブーム(109) 自体がスイングできると、容易に作業ができるが、主ブーム(109) をスイングさせるためのスイング機構を取付けることもできなかった。
【００１１】本発明では、上記した課題を解決することのできる掘削作業機を提供することを目的としている。
【００１２】
【発明が解決するための手段】本発明では、走行装置に旋回軸を介して機枠本体を旋回自在に取付け、同機枠本体に操縦部と、先端に掘削用バケットを取付けた上下昇降自在の掘削作業部とを設けた掘削作業機において、機枠本体の左右幅中央部より左右いずれか一側方に偏倚させて後方に後退する後退部を形成し、同後退部より掘削作業部取付用のブームブラケット取付用支点を突出させて設けたことを特徴とする掘削作業機を提供するものである。
【００１３】また、本発明では、ブームブラケット取付用支点の前端は、機枠本体の前端縁部よりも後方に位置させて配置したことにも特徴を有する。
【００１４】
【実施例】本発明の実施例を、以下、添付図に基づいて具体的に説明する。
【００１５】図１は本発明に係る掘削作業機Ａの平面図、図２は同側面図であり、掘削作業機Ａの機体１は、左右一対のクローラ式の走行部2a,2aを具備するクローラ式走行装置２の中央部に、旋回軸受３を介して機枠本体４を旋回自在に取付けると共に、同機枠本体４の前側に掘削作業部ａを取付けている。
【００１６】そして、掘削作業部ａは、機枠本体４の左右幅中央部より左右いずれか一側方（本実施例では右側方）に偏倚させて斜め後方に後退する後退部4aを形成し、同後退部4aよりブームブラケット取付用支点７を突出させて設け、同ブームブラケット取付用支点７にブームブラケット８を介して上下回動自在かつ左右揺動自在に取付ける一方、機枠本体４の左側方にスイングシリンダ15の基端部15aを取付けると共に、同スイングシリンダ15の先端部15bを上記ブームブラケット８に取付けている。
【００１７】このようにして、ブームブラケット取付用支点７を機枠本体４の前端中央部に取付けたものと比較して、長尺のスイングシリンダ15を利用することができ、かかる長尺のスイングシリンダ15により掘削作業部ａのスイング範囲（左右揺動範囲）を大きく設定することがでるようにしている。その結果、掘削作業効率を高めることができる。
【００１８】また、操縦部ｅは、機枠本体４上において、ブームブラケット取付用支点７の配置側とは反対側、すなわち、左側部に配置している。
【００１９】このようにして、操縦部ｅをゆったりと広くすることができて、運転者の居住空間を十分な広さに確保することができる。その結果、運転者はのびのびと操縦することが可能となり、疲労の軽減を図ることができ、ひいては、安全面の向上を図ることもできる。
【００２０】しかも、掘削作業部ａの取付基部となるブームブラケット取付用支点７を旋回中心に極力近づけることができるため、掘削作業部ａの基部が旋回中心に近く、従来の小旋回型の掘削作業機Ｂ（図１１参照）と同様に小旋回が可能となり、同掘削作業部ａを上方へ回動させて収納状態となして旋回させる際の掘削作業部ａの旋回半径を小さくすることができて、狭隘地における掘削作業能率を向上させることができる。
【００２１】この際、操縦部ｅは、機枠本体４上において、ブームブラケット取付用支点７の配置側とは反対側に配置しているため、同ブームブラケット取付用支点７に取付けた掘削作業部ａを昇降させた場合にも、操縦部ｅにて操縦している運転者に恐怖感等を与えることがないと共に、運転者は掘削作業部ａの左側方において、同掘削作業部ａの動作を容易に視認することができて、作業の効率性と安全性とを向上させることができる。
【００２２】さらには、図２に示すように、スイングシリンダ15等の取付けが可能となり、支点ピン7aを中心に主ブーム９を回動自在とできるので、スイング機構等の採用も可能となり、使い勝手の向上を図ることができる。
【００２３】ここで、ブームブラケット取付用支点７の前端は、機枠本体４の前端縁部よりも後方に位置させて配置している。
【００２４】このようにして、機枠本体４を旋回させた際に、ブームブラケット取付用支点７を他物に衝突させるという不慮の事故を防止することができ、運転者は安心して機枠本体４の旋回操作を行うことができて、疲労の軽減を図ることができ、ひいては、安全面の向上を図ることもできる。
【００２５】また、掘削作業部ａは、ブラケット８に主ブーム９を上下昇降自在に取付けると共に、同主ブーム９の先端部にオフセットブーム機構21を介してバケット用アーム10及び掘削用バケット11を昇降・回動自在に連結し、しかも、同バケット用アーム10を主ブーム９に対してオフセット可能に構成している。7aはブームブラケット取付用支点７とブームブラケット８とを取付けるための支点ピンである。
【００２６】そして、操縦部ｅを前方へ向けた状態にて、掘削作業部ａの先端に取付けた掘削用バケット11の右側の外側壁11aに沿って形成される外側線が、走行装置２の外側端より前方へ伸延させた仮想線Ｌ上に略一致する作業形態を採り得るようにしている。
【００２７】このようにして、例えば、側溝堀り作業を行う際には、走行装置２を側溝掘り位置に配置することにより、掘削用バケット11の外側線を側溝掘り位置に容易にセットすることができて、かかる側溝掘り作業を迅速かつ確実に行うことができるようにしている。
【００２８】この際、側溝掘り位置に壁等の障害物がある場合にも、同障害物に走行装置２を可及的に近接させて配置することにより、同障害物の近傍に掘削用バケット11を容易にセットすることができて、同掘削用バケット11により障害物の近傍を確実に掘削して側溝掘り作業を効率良く行うことができる。
【００２９】しかも、操縦部ｅは前方へ向けた状態であるため、同操縦部ｅにて運転・操作を行う運転者は、かかる側溝掘り作業の状況を楽な姿勢で容易に視認することができて、作業能率性及び安全性を向上させることができる。
【００３０】なお、オフセットブーム機構21は、主ブーム９に連結するオフセットブーム30と、同オフセットブーム30に連結するオフセットアーム31と、主ブーム９とオフセットブーム30との間に介装するオフセット用油圧シリンダ32と、前記オフセットアーム31と前記主ブーム９との間を連結するオフセット用ロッド18とから構成している。
【００３１】かかる掘削作業部ａを作動させるためのアクチュエータとしては、主ブームシリンダ12、バケット用アームシリンダ13、バケットシリンダ14、あるいは、必要に応じて取付けるスイングシリンダ15等からなり、それぞれ、キャビン５の下方に配設した図示しないコントロールバルブに油圧配管を介して接続している。
【００３２】そして、同コントロールバルブは、後述する操縦部ｅに配設した操作レバー26,26 に接続しており、運転者が操作レバー26,26 を操作すると、コントロールバルブが適宜開閉し、上記のアクチュエータを作動させて掘削作業部ａを任意に操作することができる。
【００３３】なお、本実施例では、掘削作業部ａにオフセットブーム機構21を具備しているが、必ずしも同機構21を具備するものでなくてもよい。
【００３４】また、前記したように機枠本体４の略中央左側位置には操縦部ｅを設けると共に、同操縦部ｅに運転席６を配設しており、同運転席６の前方にレバースタンド25,25 を左右に立設し、同レバースタンド25, 25上部に操作レバー26,26 を配設している。28,28 はレバースタンド25,25 の間に設けた走行レバーである。
【００３５】図１及び図２において、５は同操縦部ｅを覆うキャノピ、23は運転席６の後方に配設した燃料タンク、24は作動油タンク、51は排土作業及びスタビライザ機能を有するブレード、52は同ブレード51を昇降するための作動シリンダ、53はクローラフレーム、54はクローラガイド、55はクローラである。
【００３６】本実施例における掘削作業機Ａ全体の基本構成は上記した通りであり、以下に上記機枠本体４をより具体的に説明する。
【００３７】すなわち、機枠本体４は、図２に示すように、左右幅を走行装置２の左右幅と同等幅若しくは狭幅に形成し、その最外側が旋回中心Ｃから所定の半径以内になるように形成しており、その旋回中心Ｃから所定半径の円弧状に形成した周側部4cと、運転席６の前方に設けた平行部4bと、同平行部4bの右側端から機枠本体４の後方右側へ斜めに後退させて形成した後退部4aとから形成し、上記後退部4aの略中央部にブームブラケット取付用支点７を突設し、同取付用支点７にブームブラケット８を取付けている。
【００３８】そして、機枠本体４の後部を円弧状に形成し、機枠本体４を旋回させる場合に最小の旋回半径を得ながら、機枠本体４の後部面積を最大としている。
【００３９】また、上記した後退部4aは、平行部4bの右端から右側後方へ後退させて、周側部4cに連設しており、運転席６の右側方に十分なスペースを形成している。
【００４０】このようにして、機枠本体４の左右幅を走行装置２の左右幅と同等幅若しくは狭幅に形成することにより、狭隘地においても走行装置２が進入可能な幅があれば、機体を進入させることができるようにしている。
【００４１】しかも、機枠本体４の右側前部に斜め後方に後退する後退部4aを形成し、同後退部4aよりブームブラケット取付用支点を突出させて設け、同ブームブラケット取付用支点に掘削作業部を取付けているため、狭隘地においても掘削作業部により側溝掘り等の掘削作業を簡単かつ確実に行うことができる。
【００４２】さらには、後退部4aは、操縦部ｅを機体直進方向へ向けた状態にて、右側の走行部2aの直上方位置に臨ませて配置している。
【００４３】このようにして、乗降時には、走行部を踏み台として後退部より楽に機枠本体に乗降することができるようにしている。
【００４４】また、機枠本体４の旋回中心Ｃから同機枠本体４の最外側までの半径以内にブームブラケット取付用支点７を配置している。
【００４５】このようにして、機枠本体４を旋回させた際に、ブームブラケット取付用支点７を他物に衝突させるという不慮の事故を防止することができ、運転者は安心して機枠本体４の旋回操作を行うことができて、この点からも疲労の軽減を図ることができ、ひいては、安全面の向上を図ることもできる。
【００４６】ここで、エンジン22は、機枠本体４の旋回中心Ｃの右側に進行方向に対して後方へ傾斜させて配置している。
【００４７】このようにして、エンジン22を機枠本体４の外縁に沿わせて配置することにより、機枠本体４上に操縦部ｅ等の配設空間を広く確保することができて、機枠本体４の小型化を図りながら操縦部ｅ等の必要なものを機枠本体４上に無理なく配置することができる。
【００４８】従って、この点からも運転者はのびのびと操縦することが可能となり、疲労の軽減を図ることができ、ひいては、安全面の向上を図ることもできる。
【００４９】そして、エンジン22は、後退部4aの内側に沿わせて配置している。
【００５０】このようにして、エンジン22を後退部4aの内側に沿わせて配置することにより、機枠本体４上に操縦部ｅ等の配設空間をより一層広く確保することができて、機枠本体の小型化を図りながら操縦部ｅ等の必要なものを機枠本体４上に無理なく配置することができる。
【００５１】従って、この点からも運転者はのびのびと操縦することが可能となり、疲労の軽減を図ることができ、ひいては、安全面の向上を図ることもできる。
【００５２】また、後退部4aの後方には、運転席６の右側方に広めのスペースを確保することができ、かかるスペースにエンジン22を配設しているため、掘削作業機Ａ全体の形状はコンパクトなままで大型のエンジン22でも搭載可能となり、掘削作業機Ａの能力アップを図ることができる。
【００５３】また、機枠本体４の旋回中心Ｃの左側に運転席６を配置している。
【００５４】このようにして、機枠本体４の旋回中心Ｃの右側に配置したエンジン22とは反対側となる機枠本体４の旋回中心Ｃの左側に運転席６を配置することにより、同運転席６の配設空間を広く確保することができて、運転者はのびのびと操縦することが可能となり、疲労の軽減を図ることができ、ひいては、安全面の向上を図ることもできる。
【００５５】機枠本体４の前部に形成した平行部4bは、進行方向に向かって配設した運転席６と平行とし、かかる平行部4bの内側左右にレバースタンド25,25 を立設しており、レバースタンド25,25と運転席６とを前後方向に間隔を開けて配置し、これらレバースタンド25,25と運転席６との間に左右方向に開放された連通路60を形成し、同連通路60の右側方に後退部4aを配置している。
【００５６】このようにして、連通路60を通じて機体の左右いずれの方向からも機枠本体４上に乗降することができるようにしている。
【００５７】従って、掘削作業現場によっては、機体の一側方が塀等により塞がれた状態となる場合もあるが、適宜連通路60のいずれか一側方より乗降を行うことにより、乗降作業を円滑に行うことができる。
【００５８】さらには、レバースタンド25,25の右側方位置で、かつ、後退部4aの上方位置には、運転席６から前方に向けて視界遮蔽物のない開放空間61を形成している。
【００５９】このようにして、運転者は、かかる開放空間61を通して、後退部4aより突出させて設けている掘削作業部取付用のブームブラケット取付用支点７やその周囲の様子を、運転席６に着座した状態にて開放空間61を通して容易に視認することができて、作業の確実性及び安全性を向上させることができる。
【００６０】また、本発明の掘削作業機Ａは、上記後退部4aに沿ってエンジン22及び同エンジン22の付属装置を配設している。
【００６１】すなわち、上述した後退部4aの後方において、運転席６の右側方に広めのスペースを確保して、かかるスペースにエンジン22及び同エンジン22の付属装置を配設している。
【００６２】かかるレイアウトでエンジン22等を配設すれば、掘削作業機Ａ全体の形状はコンパクトなままで大型のエンジン22でも搭載可能となり、掘削作業機Ａの能力アップを図ることができる。
【００６３】さらに、最小の旋回半径を得ながら、機枠本体４の後部面積を最大としているので、運転席６後方には燃料タンク23や作動油タンク24を配設する余裕が生じる。
【００６４】そして、エンジン22には、油圧ポンプＰを連動連設しており、同油圧ポンプＰは、機枠本体４の後端寄りに配置している。
【００６５】このようにして、比較的重量物であるエンジン22と油圧ポンプＰとを機枠本体４の後端寄りに配置することにより、これらを機枠本体４の後部のバランスウエイトとして有効に機能させることができて、機体の前後バランスを良好に確保することができるため、掘削作業時の機体の安定性及び旋回時の機枠本体４の安定性を向上させることができる。その結果、本機の走行性能及び掘削作業性能を向上させることができる。
【００６６】しかも、油圧ポンプＰを機枠本体４の後端寄りに配置しているため、機枠本体４の後部に点検口を設けた場合には、点検口を油圧ポンプＰの近傍に配置することができて、比較的点検・整備の頻度が高い油圧ポンプＰの点検・整備性を向上させることができる。
【００６７】ところで、上記の燃料タンク23は、本実施例では、図３に示す燃料ゲージ機構Ｄを具備している。
【００６８】即ち、燃料タンク23の側面に燃料センサ35を設け、燃料タンク23の内部において、同センサ35にゲージフロート36の基端を取付けると共に、同フロート36をタンク23内に定めた上限位置と下限位置との間を上下に回動自在としている。
【００６９】一方、燃料センサ35は上記ゲージフロート36の回動変位を電気信号に変換するものであり、燃料タンク23の外部に配設したセンサ回路37と接続している。
【００７０】そして、同センサ回路37は、燃料計38及び警報ブザー39とを接続している。40は燃料油面ゲージである。
【００７１】なお、上記のセンサ回路37、燃料計38、警報ブザー39の取付け位置は任意で構わない。
【００７２】燃料ゲージ機構Ｄを、上記のように構成したことにより、燃料タンク23内の燃料が消費されたり、あるいは、補給して液面が変位すると、その液面の変位に伴うゲージフロート36の回動変位を燃料センサ35が電気信号に変換し、かかる信号を受けたセンサ回路37が燃料計38を作動させるようにしている。
【００７３】また、ゲージフロート36が上限位置と下限位置に達すると、燃料センサ35からの電気信号を受けたセンサ回路37は警報ブザー39を鳴らすようにしている。
【００７４】従って、燃料の補給タイミングや、補給時の満タン位置がブザー警報で分かり、従来のように燃料油面ゲージ40を注視する必要がない。また、場合によっては燃料油面ゲージ40を廃止することもできる。
【００７５】次に、本実施例の掘削作業機Ａが具備する油圧ポンプＰのエア抜きプラグ41について説明する。
【００７６】油圧ポンプＰは、ポンプＰのキャビテーションや焼付き防止のためにエア抜きを必要とするものであり、図４に示すように、エア抜き用のドレン42を設け、同ドレン42にエア抜きプラグ41を取付けている。
【００７７】本実施例では、エア抜きプラグ41を図５に示すような構造として、エア抜き時にエアと一緒に排出される作動油により、ポンプＰ周辺が汚れないようにしている。
【００７８】即ち、エア抜きプラグ41は、ポンプ本体43側に螺着して固定したプラグ基部44と、同プラグ基部44に螺着すると共に、内部にエア通路45を形成したプラグ本体46と、上記プラグ基部44とプラグ本体46との間に介設したプラグキャップ47とから構成している。45a はエア流出口、45b はエア流入口、48は油受け容器、49はエア抜きプラグ41から排出する作動油を油受け容器48に導くホースである。
【００７９】ここで、図６及び図７を参照しながら、さらに説明を加えると、エア抜きプラグ41を組付けた状態は、図６に示すように、プラグ本体46をプラグ基部44にしっかりとねじ込み、エア流入口45b はプラグ基部44の内壁44a により閉塞状態となっている。そして、プラグ本体46のエア流出口45a は、プラグキャップ47によりカバーされている。
【００８０】エア抜きを行う場合は、図７に示すように、プラグキャップ47を外し、エア流出口45a にホース49の一端を取付け、他端を油受け容器48に臨ませる。そして、プラグ本体46を緩めて、エア流入口45b とプラグ基部44の内壁44a との間に隙間をあければ、エアと共に排出される作動油によって、油圧ポンプＰの周辺を汚すことがない。
【００８１】なお、これは、油圧ポンプＰを掘削作業機Ａに取付けた後ばかりでなく、例えば、油圧ポンプＰを工場等で組立てる際に、エア抜きをするときにも同様な効果がある。
【００８２】次に、本実施例の掘削作業機Ａが具備するクローラフレーム53の取付け構造について説明する。
【００８３】クローラ走行装置２を構成するクローラフレーム53は、図８に示すように、クロスメンバー57に連設している。58は機枠本体取付け部である。
【００８４】また、クローラフレーム53は、図９に示すように、上面53a と、内側面53b と、外側面53c とから、断面視で門形状に形成されており、かかるクローラフレーム53の上面53a を、外側に向かって所定の傾斜角度αの下り勾配を有する傾斜状に形成し、内側面53b の上端とクロスメンバー57とを段差がないように連設している。
【００８５】こうすることにより、機体１の地上高を高くすることができ、また、クローラフレーム53に土砂等が溜まることを防止することができる。
【００８６】また、従来は、地上高を高くするためには、図１０に示すように、クロスメンバー57とクローラフレーム53との間に段差ｈを設けると共に、補強部材59を配設して両者の接続部を補強している。本実施例では上記の補強部材59が不要となり、部品点数を減じてコストダウンを図っている。
【００８７】
【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が得られる。
【００８８】■請求項１記載の本発明では、機枠本体の左右幅中央部より左右いずれか一側方に偏倚させて後方に後退する後退部を形成し、同後退部より掘削作業部取付用のブームブラケット取付用支点を突出させて設けている。
【００８９】このようにして、掘削作業部の取付基部となるブームブラケット取付用支点を旋回中心に極力近づけることができるため、同掘削作業部を上方へ回動させて収納状態となして旋回させる際の掘削作業部の旋回半径を小さくすることができて、狭隘地における掘削作業能率を向上させることができる。
【００９０】この際、操縦部は、機枠本体上において、ブームブラケット取付用支点の配置側とは反対側に配置することができるため、同ブームブラケット取付用支点に取付けた掘削作業部を昇降させた場合にも、操縦部にて操縦している運転者に恐怖感等を与えることがないと共に、運転者は掘削作業部の側方において、同掘削作業部の動作を容易に視認することができて、作業の効率性と安全性とを向上させることができる。
【００９１】そして、この場合、操縦部をゆったりと広くすることができて、運転者の居住空間を十分な広さに確保することができる。その結果、運転者はのびのびと操縦することが可能となり、疲労の軽減を図ることができ、ひいては、安全面の向上を図ることもできる。
【００９２】また、スイングシリンダ等の取付けが可能となるので、スイング機構等の採用も可能となり、使い勝手の向上を図ることができる。
【００９３】■請求項２記載の本発明では、ブームブラケット取付用支点の前端は、機枠本体の前端縁部よりも後方に位置させて配置している。
【００９４】このようにして、機枠本体を旋回させた際に、ブームブラケット取付用支点を他物に衝突させるという不慮の事故を防止することができ、運転者は安心して機枠本体の旋回操作を行うことができて、この点からも疲労の軽減を図ることができ、ひいては、安全面の向上を図ることもできる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５１６４
【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成５年１月２７日（１９９３．１．２７） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８０１６０
【弁理士】
【氏名又は名称】松尾 憲一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００１−２８８７７６（Ｐ２００１−２８８７７６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１０月１９日（２００１．１０．１９） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−７７６９７（Ｐ２００１−７７６９７） |
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