| 【発明の名称】 |
杭打機 |
| 【発明者】 |
【氏名】冨田 庸公
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| 【要約】 |
【課題】ラック方式又はエンドレスチェーン方式で掘削作業装置を昇降させる杭打機で、掘削具の食い込み速度に掘削作業装置の下降速度を自動的に順応させ、掘削作業装置と掘削具の自重で掘削する。
【解決手段】昇降装置３と掘削作業装置８とを両者の間隔を変更可能に連結し、昇降装置３と掘削作業装置８との間に両者の間隔を検知するリミットスイッチ１０を設け、昇降装置３の駆動回路１２の下降側回路１７に、昇降装置３を停止又は下降に切り換えるソレノイドバルブ１８を設け、ソレノイドバルブ１８とリミットスイッチ１０とを電気回路２０で接続した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 リーダに設けたラックに噛合するピニオンを駆動する油圧モータを備えた昇降装置と、該昇降装置の下部に連結される掘削作業装置とを備えた杭打機において、前記昇降装置と掘削作業装置とを両者の間隔を変更可能に連結し、該昇降装置と掘削作業装置との間に両者の間隔を検知するセンサを設け、前記昇降装置の駆動回路の下降側回路に、昇降装置を停止又は下降に切り換えるソレノイドバルブを設け、該ソレノイドバルブと前記センサとを電気回路で接続したことを特徴とする杭打機。
【請求項２】 リーダに設けたエンドレスチェーンを駆動する油圧モータと、エンドレスチェーンに固設されたブラケットの下部に連結される掘削作業装置とを備えた杭打機において、前記ブラケットと掘削作業装置とを両者の間隔を変更可能に連結し、該ブラケットと掘削作業装置との間に両者の間隔を検知するセンサを設け、前記油圧モータの駆動回路の下降側回路に、ブラケットを停止又は下降に切り換えるソレノイドバルブを設け、該ソレノイドバルブと前記センサとを電気回路で接続したことを特徴とする杭打機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リーダに設けたラック又はエンドレスチェーンにて掘削作業装置を昇降させる杭打機に関する。
【０００２】
【従来の技術】杭打機では、ベースマシンのウインチから巻き出されるワイヤロープをリーダ上部のトップシーブに掛け回して掘削作業装置を吊り下げる一般的な杭打機と、リーダに設けたラックに噛合するピニオンを駆動する油圧モータを備えた昇降装置の下部に掘削作業装置を連結した杭打機と、リーダに設けたエンドレスチェーンに固設されたブラケットの下部に掘削作業装置を連結して油圧モータにてエンドレスチェーンを駆動する杭打機とがある。一般的な杭打機は、掘削作業装置と掘削具の自重で掘削することができるが、ラック方式やエンドレスチェーン方式の杭打機では、油圧モータで昇降装置又はエンドレスチェーンを駆動して掘削作業装置を下降させて押し込み力により掘削する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような自重掘削ができない杭打機では、鋼管ねじ込み杭等の先端に螺旋状のスクリューがついた掘削具を使用する場合に、油圧モータのブレーキは油圧を加えた時にだけ開放する構造であるから、掘削作業装置の下降速度よりも掘削具の地中への食い込み速度が遅いと、掘削作業装置が掘削具を押さえつけ、杭打機本体が上に持ち上がってしまう。また、掘削作業装置の下降速度よりも掘削具の地中への食い込み速度が速いと、掘削具のほうが先行して杭打機本体が下へ引き込まれてしまう。このため、掘削具の掘進速度に順応させるべく掘削作業装置の下降速度をコントロールするには、油圧モータを掘進速度に合わせて回転駆動する必要があって微妙かつ複雑な操作が要求されていた。
【０００４】そこで本発明は、掘削具の食い込み速度に掘削作業装置の下降速度を自動的に順応させ、掘削作業装置と掘削具の自重で掘削することができる杭打機を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成するため、本発明は、リーダに設けたラックに噛合するピニオンを駆動する油圧モータを備えた昇降装置と、該昇降装置の下部に連結される掘削作業装置とを備えた杭打機において、前記昇降装置と掘削作業装置とを両者の間隔を変更可能に連結し、該昇降装置と掘削作業装置との間に両者の間隔を検知するセンサを設け、前記昇降装置の駆動回路の下降側回路に、昇降装置を停止又は下降に切り換えるソレノイドバルブを設け、該ソレノイドバルブと前記センサとを電気回路で接続したことを特徴とし、また、リーダに設けたエンドレスチェーンを駆動する油圧モータと、エンドレスチェーンに固設されたブラケットの下部に連結される掘削作業装置とを備えた杭打機において、前記ブラケットと掘削作業装置とを両者の間隔を変更可能に連結し、該ブラケットと掘削作業装置との間に両者の間隔を検知するセンサを設け、前記油圧モータの駆動回路の下降側回路に、ブラケットを停止又は下降に切り換えるソレノイドバルブを設け、該ソレノイドバルブと前記センサとを電気回路で接続したことを特徴としている。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明を、図面に示す実施形態例に基づいて、さらに詳細に説明する。図１乃至図１２は本発明の第１実施形態例を示すもので、リーダ１に設けたラック２の両側に昇降装置３のピニオン４，４を噛合させ、該ピニオン４，４を油圧モータ５，５で駆動する杭打機は、ラック２の両側に設置したガイドパイプ６に昇降装置３のガイドギブ７，７を係合させ、該昇降装置３の下部に掘削作業装置８を連結し、該掘削作業装置８のガイドギブ８１，８１をガイドパイプ６に係合させて、油圧モータ５，５によるピニオン４，４の駆動で昇降装置３と掘削作業装置８とをリーダ１に沿って昇降させる。
【０００７】昇降装置３と掘削作業装置８とは、昇降装置３下部のブラケット３ａに形成したピン孔と、掘削作業装置８上部のブラケット８ａに形成した上下方向に長いピン孔８ｂに挿通されるピン９にて連結されており、これにより、昇降装置３と掘削作業装置８とは、両者の間隔を変更可能に連結される。また、昇降装置３と掘削作業装置８との間には、両者の間隔を検知するセンサとしてリミットスイッチ１０が設けられている。リミットスイッチ１０は、掘削作業装置８の上面に設けられ、昇降装置３の下面には、リミットスイッチ１０の操作レバー１０ａを動かすアーム１１が設けられている。
【０００８】ピニオン４，４を駆動する油圧モータ５，５の駆動回路１２は、操作レバー１３を備えたリモコンバルブ１４と、油圧ポンプ１５と、操作レバー１３の操作で油圧ポンプ１５から油圧モータ５，５へ供給される圧油の方向を切り換えるコントロールバルブ１６とを有している。リモコンバルブ１４の下降側からコントロールバルブ１６の下降側に接続される下降側回路１７にはソレノイドバルブ１８が設けられている。
【０００９】このソレノイドバルブ１８と前記リミットスイッチ１０とは、切換スイッチ１９を介する電気回路２０で接続されている。ソレノイドバルブ１８は、リモコンバルブ１４の操作レバー１３を下降側へ倒した際に機能する。すなわち、ソレノイドバルブ１８は、リミットスイッチ１０と切換スイッチ１９とがＯＮ状態で、電源２１から通電された励磁時にコントロールバルブ１６を中立にして昇降装置３を停止させ、リミットスイッチ１０と切換スイッチ１９のいずれか又は両者がＯＦＦ状態の消磁時には、コントロールバルブ１６を移動させて昇降装置３を下降させる。なお、切換スイッチ１９をＯＦＦにしておけば、従来と同様に、昇降装置３を下降させる押し込み掘削が可能である。
【００１０】このように構成することにより、切換スイッチ１９をＯＮ状態にして、リモコンバルブ１４の操作レバー１３を下降側へ入れ、掘削作業装置８により掘削具２２を回転して掘削を開始し、昇降装置３の下降速度よりも掘削具２２の地中への食い込み速度が遅くなると、昇降装置３と掘削作業装置８の間隔が接近し、リミットスイッチ１０がＯＮ状態になり、ソレノイドバルブ１８が励磁されてコントロールバルブ１６を中立にして、図９に示されるように、昇降装置３を停止させる。昇降装置３の油圧モータ５，５にはブレーキバルブやメカニカルブレーキが付いているので、昇降装置３は停止した位置に固定されるが、掘削作業装置８は、図１０に示されるように、自重により掘削を継続して下降するので、昇降装置３と掘削作業装置８の間隔が広くなり、リミットスイッチ１０がＯＦＦ状態となると昇降装置３が下降を開始する。図１１に示されるように、昇降装置３と掘削作業装置８の間隔が接近すると、リミットスイッチ１０がＯＮし、ソレノイドバルブ１８の励磁でコントロールバルブ１６が中立になって昇降装置３が停止し、図１２に示されるように、掘削作業装置８が再び自重により掘削を継続して下降する。これを繰り返して自重による掘削作業を行う。
【００１１】したがって、昇降装置３が掘削作業装置８の下降を規制することがなくなり、掘削具２２の食い込み速度に掘削作業装置８の下降速度を自動的に順応させ、掘削作業装置８と掘削具２２の自重で掘削することができる。
【００１２】図１３は、本発明をエンドレスチェーン方式の杭打機に適用した第２実施形態例を示すもので、前記第１実施形態例と同一要素には同一の符号を付して説明する。リーダ１には、該リーダ１の上部と下部に設けられたスプロケット２３間にエンドレスチェーン２４が張設され、下部のスプロケット２３を回転する油圧モータ５の駆動により、エンドレスチェーン２４に固設されたブラケット２５と、該ブラケット２５の下部に連結された掘削作業装置８とが昇降する。
【００１３】ブラケット２５と掘削作業装置８の連結構造、両者の間隔を検知するリミットスイッチの配置、油圧モータ５の駆動回路及び該駆動回路のソレノイドバルブとリミットスイッチ間の電気回路は前記第１実施形態例と同様で、ブラケット２５と掘削作業装置８とは前記第１実施形態例と同様に作動する。
【００１４】なお、上記各実施形態例では、昇降装置３又はブラケット２５と掘削作業装置８の連結構造に、上下方向に長いピン孔８ｂとピン９とを用いたが、昇降装置３又はブラケット２５の下部に所定長さのワイヤロープで掘削作業装置８を吊り下げる構造でもよい。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、ラック方式又はエンドレスチェーン方式で掘削作業装置を昇降させる杭打機において、昇降装置と掘削作業装置とを両者の間隔を変更可能に連結し、昇降装置と掘削作業装置との間に両者の間隔を検知するセンサを設け、昇降装置の駆動回路の下降側回路に、昇降装置を停止又は下降に切り換えるソレノイドバルブを設け、ソレノイドバルブとセンサとを電気回路で接続したので、昇降装置の下降速度よりも掘削具の地中への食い込み速度が遅くなると、昇降装置と掘削作業装置の間隔が接近し、ソレノイドバルブが励磁されて昇降装置を停止させ、掘削作業装置が自重により掘削を継続して下降することにより、昇降装置と掘削作業装置の間隔が広くなると、ソレノイドバルブが消磁されて昇降装置が下降を開始し、これを繰り返して自重による掘削作業を行うから、昇降装置が掘削作業装置の下降を規制することがなくなり、掘削具２２の食い込み速度に掘削作業装置の下降速度を自動的に順応させ、掘削作業装置と掘削具の自重で掘削することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００４６１７
【氏名又は名称】日本車輌製造株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年５月１２日（２０００．５．１２） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８６２１０
【弁理士】
【氏名又は名称】木戸 一彦
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| 【公開番号】 |
特開２００１−３２３４６５（Ｐ２００１−３２３４６５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１１月２２日（２００１．１１．２２） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−１３９９２１（Ｐ２０００−１３９９２１） |
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