| 【発明の名称】 |
布目矯正機 |
| 【発明者】 |
【氏名】草野 憲雄
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| 【要約】 |
【課題】簡略な構成で、左右のピンホイールの角度を常時最適に保ち、連続して安定に且つ自動的に布目を矯正することのできる布目矯正機を提供する。
【解決手段】一対のピンホイール４の各々の外周近くに回転軸６を配置し、それらピンホイールを互いに平行ないし末広がりに変角可能なように各々回転軸にて支持し、走行する布の両端をピンホイールの外周に突出したピン群で掛けて各別に回転させることにより、布目を矯正する布目矯正機において、駆動源から駆動力を受けて布をピンホイールに供給する供給ロール３１と、供給ロールとピンホイールとの間を走行する布に乗って、上下に変位しうるダンサーロール８と、ダンサーロールの変位量を検出する手段と、ピンホイールを通過した布の走行速度を検出する手段と、速度検出手段の信号を変位量検出手段の信号によって補正し、その補正信号に基づいて供給ロールの回転速度を制御する制御手段とを備える。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】一対のピンホイールの各々の外周近くに回転軸を配置し、それらピンホイールを互いに平行ないし末広がりに変角可能なように各々回転軸にて支持し、走行する布の両端をピンホイールの外周に突出したピン群で掛けて各別に回転させることにより、布目を矯正する布目矯正機において、駆動源から駆動力を受けて布をピンホイールに供給する供給ロールと、平面３節からなり、供給ロールを中間節とし、両側の各節が供給ロールと鋭角をなして静止系に回転可能に固定されたリンク機構とを備えることを特徴とする布目矯正機。
【請求項２】一対のピンホイールの各々の外周近くに回転軸を配置し、それらピンホイールを互いに平行ないし末広がりに変角可能なように各々回転軸にて支持し、走行する布の両端をピンホイールの外周に突出したピン群で掛けて各別に回転させることにより、布目を矯正する布目矯正機において、布の走行路中ピンホイールの前段階に配置されて、長さ方向の中心点を回転中心として揺動可能なバランスロールを備え、バランスロールを通過する布の両端の張力差に応じてバランスロールが揺動することを特徴とする布目矯正機。
【請求項３】一対のピンホイールの各々の外周近くに回転軸を配置し、それらピンホイールを互いに平行ないし末広がりに変角可能なように各々回転軸にて支持し、走行する布の両端をピンホイールの外周に突出したピン群で掛けて各別に回転させることにより、布目を矯正する布目矯正機において、前記回転軸を各々駆動させる流体圧シリンダーと、流体圧シリンダーの出力と前記回転軸とを連結し、その出力Ｆを回転力に変換して回転軸に伝達するアームとを備え、前記両回転軸を含む平面とアームとのなす角度をθとするとき、前記流体圧シリンダーは、θの絶対値の増加とともにピンホイールが広がるようにそのストロークが設定されていることを特徴とする布目矯正機。
【請求項４】前記流体圧シリンダーが、回転軸の外側上方に配置された引きシリンダーである請求項３に記載の布目矯正機。
【請求項５】θ＞０である請求項３又は４に記載の布目矯正機。
【請求項６】一対のピンホイールの各々の外周近くに回転軸を配置し、それらピンホイールを互いに平行ないし末広がりに変角可能なように各々回転軸にて支持し、走行する布の両端をピンホイールの外周に突出したピン群で掛けて各別に回転させることにより、布目を矯正する布目矯正機において、布を前記ピン群に掛けるブラシロールを各ピンホイールごとに個別に配置したことを特徴とする布目矯正機。
【請求項７】一対のピンホイールの各々の外周近くに回転軸を配置し、それらピンホイールを互いに平行ないし末広がりに変角可能なように各々回転軸にて支持し、走行する布の両端をピンホイールの外周に突出したピン群で掛けて各別に回転させることにより、布目を矯正する布目矯正機において、駆動源から駆動力を受けて布をピンホイールに供給する供給ロールと、供給ロールとピンホイールとの間を走行する布に乗って、上下に変位しうるダンサーロールと、ダンサーロールの変位量を検出する手段と、ピンホイールを通過した布の走行速度を検出する手段と、速度検出手段の信号を変位量検出手段の信号によって補正し、その補正信号に基づいて供給ロールの回転速度を制御する制御手段とを備えることを特徴とする布目矯正機。
【請求項８】前記変位量検出手段がダンサーロールの支持軸に取り付けられたポテンショメーターであり、速度検出手段が布によって連れ回りするジェネレーターロールである請求項７に記載の布目矯正機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、布目矯正機に属する。詳しくは、仕上げ乾燥機、捺染台用の生地張り機、給付装置などに付設して、走行する長寸の布の横糸目の斜向歪みを矯正する布目矯正機に属する。
【０００２】
【従来の技術】捺染に際して、布目の斜向や波状曲がりのない状態で給付し、また生地張りすることは、捺染品の品質を保持するために重要である。このため従来、走行する布の横糸目の斜向歪みを矯正する布目矯正機が、生地張り機、給付装置などに付設されている。
【０００３】一般に布目矯正機は、いずれも一対のピンホイールを末広がりに対向して配置し、走行する布の両端を外周に突出したピン群で掛けて各別に回転させて、両ピンホイールの回転速度の差と回転に伴う拡幅力とによって横糸目の斜向歪みを吸収し矯正するものである。
【０００４】現時点で出願人の知る限り、最も優れた布目矯正機は、特開平１１−２２２７６９号公報に記載されているように、ピンホイールの外周に近接してそれらピンホイールを互いに平行ないし末広がりに変角可能に支持する変角軸と、変角軸を布幅方向に移動させる送り機構と、変角軸の回転力を一定範囲に保つエアーシリンダー及び減圧弁からなる回転力保持機構と、エアーシリンダー自体をその出力軸方向に変位させる昇降装置とを備えるものである。
【０００５】この布目矯正機によれば、変角軸の回転力が一定範囲に保持されているので、その回転力が布の幅方向の張力と均衡したところで変角軸の回転が止まる。逆に横糸目の斜向の程度が弱い場合、少ない変角量で回転力が張力と均衡する。従って、ピンホイールによる拡幅力を布の性質や横糸目の斜向の程度に応じて適正値に保つことができる。また、斜向の程度が強くてエアーシリンダーのストロークが不足したときは、昇降装置が働いてエアーシリンダーを変位させ、ストロークの不足分を補う。即ち、昇降装置によって粗調整が、エアーシリンダーによって微調整がなされる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記公報に記載の布目矯正機は、昇降装置が存在するので、その分だけ機械全体が複雑且つ大型となっている。また、上記公報以前の布目矯正機はもとより、上記公報記載の布目矯正機であっても昇降装置の応答性が悪いので、幅方向の適正な張力を得るために昇降装置の応答速度に合わせて布を走行させると矯正状態にするのに長時間を要する。逆に走行速度を速めると左右のピンホイールが対称に末広がりにならないうちに布がピンホイールを通過するので矯正不十分となる。結局、左右のピンホイールの角度を常時安定して対称な末広がりに保ちながら短時間で矯正することは困難であった。
【０００７】それ故、この発明の一の課題は、ピンホイールの前段階で布の幅方向の位置を矯正することにより、布目の極端な斜向を防止する布目矯正機を提供することにある。もう一つの課題は、布の両端の張力差をピンホイールの前段階で自動的に調整することにより、布を確実にピン掛けする布目矯正機を提供することにある。また、もう一つの課題は、従来よりも速やかに、ピンホイールを左右対称の末広がりに保つことを可能にした布目矯正機を提供することにある。別の課題は、ピンホイールの拡幅力が布に十分に伝わるようにした布目矯正機を提供することにある。更に別の課題は、布を高速で走行させても無理な張力が布に加わらず、ピンホイールの拡幅作用を十分に発揮することのできる布目矯正機を提供することにある。また、以上の課題を包括する上位的な課題は、従来よりも簡略な構成で、左右のピンホイールの角度を常時最適に保ち、連続して安定に且つ自動的に布目を矯正することのできる布目矯正機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】［請求項１］上記課題を解決するために、本件第一の発明は、一対のピンホイールの各々の外周近くに回転軸を配置し、それらピンホイールを互いに平行ないし末広がりに変角可能なように各々回転軸にて支持し、走行する布の両端をピンホイールの外周に突出したピン群で掛けて各別に回転させることにより、布目を矯正する布目矯正機において、駆動源から駆動力を受けて布をピンホイールに供給する供給ロールと、平面３節からなり、供給ロールを中間節とし、両側の各節が供給ロールと鋭角をなして静止系に回転可能に固定されたリンク機構とを備えることを特徴とする。
【０００９】従来の供給ロールは、単に布をピンホイールに供給するために自転するだけであった。このため、布の蛇行を矯正するためには布目矯正機の前段に供給ロールとは別途にロールガイド装置が設けられていた。これに対して、第一発明の布目矯正機によれば、供給ロールがそのロール軸を含む平面内でリンク機構により旋回する。そして、そのリンク機構は、図１に示すように両側の各節Ａ、Ｂが中間節Ｃ（供給ロールの軸）と鋭角をなして静止系に固定されているので、上記のリンク機構によれば、中間節Ｃの旋回方向前方側の端部は旋回とともに布の長さ方向の変位量が徐々に増す。一方、旋回方向後方側の端部は布の幅方向の変位が支配的である。従って、供給ロールは旋回の初期には布の幅方向に移動し、旋回に伴って布の長さ方向に対する傾斜量を増していく。その結果、布の幅方向の中心位置の誤差が小さい状態では供給ロールを幅方向に直線的に移動させ、誤差が大きくなったとき供給ロールを大きく傾斜させることにより、布の幅方向中心位置を速やかにピンホイールの間隔中心に一致させることができる。
【００１０】［請求項２］上記課題を解決する本件第二の発明は、布の走行路中ピンホイールの前段階に配置されて、長さ方向の中心点を回転中心として揺動可能なバランスロールを備え、バランスロールを通過する布の両端の張力差に応じてバランスロールが揺動することを特徴とする。
【００１１】走行する布は、末広がりに保たれたピンホイールの拡幅力により、ピンホイールの広がり幅が最大となる位置で横糸が走行方向に対して垂直となる。このため、ピンホイールに差し掛かる位置では、斜向により布の両端間で張力差が生じて、一方（例えば左端）が他方（例えば右端）に比べて大きく弛み、布がピンに掛からないことがある。そこで、第二発明の布目矯正機によれば、ピンホイールの手前で張力の大きい側の端がバランスロールの対応する端を押すので、布の両端の張力が均衡するところまでバランスロールが揺動する。その結果、ピンホイールに差し掛かる際の布の両端に均等に張力が加わり、確実にピンに掛けられる。
【００１２】［請求項３−５］上記課題を解決する本件第三の発明は、前記回転軸を各々駆動させる流体圧シリンダーと、流体圧シリンダーの出力と前記回転軸とを連結し、その出力Ｆを回転力に変換して回転軸に伝達するアームとを備え、前記両回転軸を含む平面とアームとのなす角度をθとするとき、前記流体圧シリンダーは、θの絶対値の増加とともにピンホイールが広がるようにそのストロークが設定されていることを特徴とする。
【００１３】従来、流体圧シリンダーのストロークとθとの関係は、回転軸ｄ、アームｆ、ピンホイールｇ及び両回転軸を含む平面ｐを布の走行方向から眺めた図として図２（ａ）に示すようになっていた。すなわち、出力Ｆの変角回転軸ｄへの伝達効率を最大にするために、θ＝０を基準として例えば−７°＜θ＜７°の範囲でアームｆが動作するようにシリンダーのストロークが設定されていた。従って、アームｆの長さをＬとするとき、回転モーメント（Ｆ・cosθ）Ｌは、図２（ｂ）に示すようにアームｆが出力Ｆと垂直状態にあるとき最大値ＦＬとなっていた。そして、その位置よりもアームｆがピンホイールｇを広がらせる方向（θ＞０）に動作するときも、狭まらせる方向（０＜θ）に動作するときも回転モーメントはθの絶対値の増大に伴ってＦＬより小さくなっていた。
【００１４】その結果、左右のアームｆのうち、相対的にθ＝０に近い位置にあって回転モーメントに勝る一方（例えばｆ１）が、回転モーメントに劣る他方（例えばｆ２又はｆ３）を互いに均衡する位置まで引き戻し、左右対称を維持する。この場合、アームｆがともにθ＞０の位置にあるとき（即ちｆ１とｆ２の関係にあるとき）は、問題ない。
【００１５】しかし、布目の斜向の程度が強くて偶々他方のアームｆがθ＜０の位置にあるとき（即ちｆ１とｆ３の関係にあるとき）も回転モーメントに勝るｆ１がｆ２を自己の出力方向に引っ張るので、ますます左右の均衡が崩れて布目の矯正ができなくなる。そこで、従来はシリンダーのストロークを小さめにして左右の均衡が崩れるのを未然に防止するとともに、シリンダー自体を昇降ギアなどの昇降装置で上下させることによりストロークの不足分を補っていた。しかし、ギア操作は応答性に劣るため、左右のピンホイールを安定して対称に末広がりに保つことはできていなかった。
【００１６】これに対して、第三発明の布目矯正機では、図３（ａ）に示すように常にθ≧０となるようにシリンダーのストロークを設定した。これにより左右のアームの回転モーメントの関係は図３（ｂ）に示す通りとなり、左右のアームは常に回転モーメントが互いに均衡する方向に動作する。その結果、左右のピンホイールが安定して対称に末広がりに保たれる。また、θ＜０となることがないから、シリンダーのストロークを十分大きくとることができ、そのためシリンダー自体の昇降装置は不要となった。しかもシリンダーの出力のみで布に拡幅力を与えるので、応答性に優れ、斜向を素早く矯正することが可能となった。
【００１７】第三発明の布目矯正機において、前記流体圧シリンダーを、回転軸の内側上方に配置された押しシリンダーとしても、回転軸の外側上方に配置された引きシリンダーとしてもよいが、後者にすると、布の張力に負けてピストンロッドが折れる心配が無い点で望ましい。更にθ＞０であると望ましい。これは、θが大きくなるほどＦ・cosθの変化率が大きくなるので、θの範囲を０から開始するよりも０より大きい値から開始するほうが矯正能力が高まるからである。
【００１８】［請求項６］上記課題を解決する本件第四の発明は、布を前記ピン群に掛けるブラシロールを各ピンホイールごとに個別に配置したことを特徴とする。従来の布目矯正機では、１本のブラシロールが両ピンホイールに跨っていたので、左右のピンホイールがブラシロールを介して互いに回転速度を規制しあっていた。従って、ブラシロールが布の両端の位相差の解消を妨げていた。これに対して、第四発明の布目矯正機では、ブラシロールが各ピンホイールごとに個別に配置されているので、各々のピンホイールの回転に同調して回転する。従って、ピンホイールによる布両端の位相差解消を妨げることがない。
【００１９】［請求項７］上記課題を解決する本件第五の発明は、駆動源から駆動力を受けて布をピンホイールに供給する供給ロールと、供給ロールとピンホイールとの間を走行する布に乗って、上下に変位しうるダンサーロールと、ダンサーロールの変位量を検出する手段と、ピンホイールを通過した布の走行速度を検出する手段と、速度検出手段の信号を変位量検出手段の信号によって補正し、その補正信号に基づいて供給ロールの回転速度を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００２０】従来、供給ロールを通過する布の走行速度とピンホイールを通過する布の走行速度とが異なるときは、その速度差をダンサーロールで吸収させていただけであった。そして、ダンサーロールは、布の縦方向の張力（縦張力）とダンサーロールの重量とが均衡するように上下に変位するだけであった。この場合、ダンサーロールの重量が軽すぎるとハンチングするし、重すぎると縦張力が強くなりすぎてピンホイールによる拡幅作用を妨害する。従って、拡幅作用を十分に発揮させるためには、ダンサーロールの変位範囲を大きく取るか、又はダンサーロールを若干重くするとともに布の走行速度を遅くしてピンホイールを通過する時間を長くするしかなかった。
【００２１】これに対して、本件第五発明では、速度検出手段の信号に基づいて供給ロールの回転速度を制御する。但し、速度検出手段の信号を直接供給ロールに伝達したのでは、ダンサーロールが定位置に復帰せず、次に速度差が生じたときにダンサーロールがその変位量の限界に達して機能を果たさなくなる可能性がある。そこで、ダンサーロールの重量をピンホイールによる拡幅作用を妨害しない程度に軽くするとともに、ダンサーロールの変位量を検出する。そして、その変位量検出信号で上記の速度検出信号を補正し、補正信号に基づいて供給ロールの回転速度を制御することにより、供給ロールを通過する布とピンホイールを通過した布の走行速度を同調させる。これにより、ダンサーロールがハンチングすることはないし、またピンホイールによる拡幅作用を害することもなく、布にほぼ一定の適正な縦張力を付与しながら高速で走行させることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】この発明の布目矯正機の実施形態を図面とともに説明する。図４は実施形態の布目矯正機から変角機構を省いたところを示す正面図、図５は同じくダンサーロールとブラシロールを省いたところを示す正面図、図６は同じく右側面図、図７は一部拡大右側面図、図８は供給ロールの制御方法を示す回路図である。布目矯正機１は、矯正しようとする布幅よりも十分広い間隔をあけて立てられた左右の支持板２１、２１及び両支持板２１、２１間に亘って固定されたフレーム９１を有する本体２と、本体２より上方に固定されたガイド装置３とを備える。
【００２３】本体２は、支持板２１、２１間に左右対称に配置された一対のピンホイール４、４、背面上端付近に左右方向に長いバランスロール５、各ピンホイール４の接線上且つ後方にバランスロール５に対して捻れ方向を向いた変角回転軸（以下、変角軸）６、並びに各ピンホイール４の上端に接するブラシロール７を備える。
【００２４】フレーム９１の中央には上下方向に支柱２２が取り付けられ、一方の支持板２１と支柱２２にそれらの間隔方向に２本のガイド軸６１，６１及び１本の回転ネジ６２が、ピンホイールの外周に近接して固定されている。他方の支持板２１と支柱２２との間にも同様にガイド軸６１及び回転ネジ６２が配置されている。尚、回転ネジ６２は軸受けを介して支持板２１と支柱２２に固定されている。以下、本体２は、基本的に左右同一構造であるので、左右一対の構成要素に関しては一方のみについて説明する。
【００２５】変角軸６の前端にはピンホイール４の半径より少し長いホイールアーム４１の一端が固定され、ホイールアーム４１の他端は軸受けを介してピンホイール４の回転軸を支持している。従って、左右の変角軸６の回転に伴って左右のホイールアーム４１が揺動し、両ピンホイール４、４が互いに平行ないし末広がりに変角する。そして、変角軸６は軸受けを介してブラケット６３に保持されている。ブラケット６３は、ガイド軸６１及び回転ネジ６２に、ガイド軸６１とは摺動自在に、回転ネジ６２とはネジ軸方向に運動可能に固定されている。回転ネジ６２の端部には駆動ギア６４が付けられており、これと追従駆動モータ６５の出力軸が噛み合い、追従駆動モータ６５の駆動により回転ネジ６２が回転するとともにブラケット６３が左右に移動する。ホイールアーム４１の中間には、ホイールアーム４１と交差する方向に延びる第二アーム４２が取り付けられ、その先端にブラシロール７が回転可能に取り付けられている。従って、ブラケット６３の移動に伴ってピンホイール４の間隔が広狭自在に変化し、ブラシロール７がピンホイール４と共に移動する。尚、ブラケット６３の移動範囲は、ブラケット６３の上方に突出した接点６６がフレーム９１に固定されたリミットスイッチ９５、９６に当たる位置が限界とされる。
【００２６】ブラケット６３内ではエアーシリンダー９、９が変角軸６、６の外側に垂れ下がるように吊されている。エアーシリンダー９のピストンロッド９２の先端と変角軸６とは伝達アーム９３で連結されている。左右の伝達アーム９３、９３は両ピンホイール４、４が左右対称且つ平行になっているときも水平面に対してθ＝５°、ピストンロッド９２に対して９５°程度の角度をなしている。しかも、ピストンロッド９２は、θ＝５°であるときが最先端となるようにストロークの下限がブラケット内のストッパー９４で設定されている。従って、ピストンロッド９２がその出力Ｆで後退するのに伴って右（又は左）の伝達アーム９３がＦ・cosθの回転力で反時計回り（又は時計回り）に回転してピンホイール４、４を末広がりにさせる。
【００２７】ピンホイール４は傾きが大きくなるほど、θが大となるので回転力が弱まる。従って、右（左）のピンホイール４が左（右）のピンホイール４より大きく外側に傾いたときは、θの小さい左（右）の伝達アーム９３が右（左）の伝達アーム９３を互いのピンホイールの傾きが等しくなる位置まで逆回転させる。そして、θが５°未満とならないようにシリンダーのストロークがストッパー９４で設定されているので、相対的に回転力が弱くなる伝達アームは、常に相対的に大きく外側に傾いているピンホイールの方である。また、回転モーメントの大きい伝達アームが他方の伝達アームを過度に逆回転させることはないから、シリンダーのストロークは十分長く設定されている。従って、シリンダー自体を昇降させることなく、そのストロークの範囲で布に必要な拡幅力を付与することができる。よって、素早く布目の斜向を矯正することができる。
【００２８】支柱２２の上端にはバランスロール５を支持する支持軸５１が回転可能に固定され、バランスロール５はその両端を挟んでこれを保持するブラケット５２を介して支持軸５１に支持されている。ピンホイール４の上方且つバランスロール５より下方には、支持板２１、２１に跨る支持軸８１にダンサーアーム８２を介してダンサーロール８が上下に変位可能に取り付けられている。ダンサーロール８は、支持板２１に固定された棒状のダンサーストッパー８６、８６にダンサーアーム８２が当たる位置をもって上限又は下限と決められる。支持軸８１にはポテンショメータ８５が接続されていて、ダンサーロール８の変位方向を検出し、後述のジェネレータロール８４が発する信号を補正する。
【００２９】一方、ガイド装置３は、前後に平行に並んだ２本のロール３１、３１と、これらロールを軸受けを介してその両端で支持するブラケット３２、３２と、本体２の上端を支点としてロール３１と平行な面に対して回転可能に固定されるとともにブラケット３２を支持する連結部材３３、３３と、ロール３１、３１のうち一本を駆動するモータ３４とで実質的に構成される。従って、ロール３１、３１を併せて１本のリンクとみなすと、ロール３１と２本の連結部材３３、３３とにより４つの回転対偶をもつ平面３節のリンク機構が構成されることになる。尚、連結部材３３、３３の支点間の距離はブラケット３２、３２間の距離よりも小さくされている。また、連結部材３３の下方には、モータ（図示省略）によって回転する左右方向に長い回転ネジ３５、その前後にレール３６、３６及び回転ネジ３５の回転に伴ってレール３６上を摺動する移動体（図示省略）が設けられている。この移動体が更に連結部材３３、３３の少なくとも一方に軸受けを介して連結されることによって連結部材３３に回転力が伝達される。
【００３０】そのため、ロール３１の両端は、図略のモータの駆動によって移動体がレール３６上を摺動するとき図１に示すような軌跡ａ、ｂを描いて変位する。図中、旋回方向前方の軌跡ａは軌跡ｂに比べてＹ方向の変位が大きく、旋回方向後方の軌跡ｂは軌跡ａに比べてＸ方向の変位が大きく、この関係はロール３１の位置が支点の間隔中心を軸として反転しない限り一定である。このガイド装置のみの詳細な構成は実公平４−２７８９１号公報に開示されている。
【００３１】モータ３４の出力制御は次のように行われる。図８に示すように、ジェネレータロール８４の回転速度に応じてパルスジェネレータＰＧが発するパルス信号をＦ／Ｖ変換器にて電圧に変換する。この出力電圧を、同時にポテンショメータ８５が支持軸８１の回転角に応じて出す電圧により補正する。具体的にはダンサーロール８が定位置より上方にあるときは、出力電圧が更に増すようにプラス補正し、逆に定位置より下方にあるときは、出力電圧が更に減るようにマイナス補正する。続いて、補正された電圧信号を増幅し、その補正信号に基づいてベクトルインバータＦＶＲにてモータ３４の出力を連続的に変える。こうして、ピンホイール４を通過した布の走行速度とピンホイールへの布の供給速度が常時同じになるように制御される。
【００３２】次に、この実施形態の布目矯正機１の動作を説明する。布目矯正機１に送られてきた布は、２本のロール３１、３１上をＳ字掛けで通過し、本体２に向かう。本体２にはガイド装置３の直下に中央位置検出センサー３７が設けられており、本体２に供給された布の幅方向の中心位置を検出している。このセンサー３７は、水平方向に直列に且つ左右対称に付けられた多数の発光素子３７ａと、それらに対向する位置に付けられた同数の受光素子３７ｂとからなる。そして、各発光素子３７ａから出た光線のうち布の両端より外側のものだけが対向する受光素子３７ｂに入る。従って、光線を受けた受光素子３７ｂが左右同数の場合は、布の幅中心とピンホイール４、４の間隔中心が一致しており、左（又は右）の方が右（左）よりも受光した素子数が多い場合は布が右（又は左）に偏っていることになる。こうして、布の幅方向の中心位置を検出し、その検出信号に基づいてロール３１を連結部材３３の回転動作によって移動させ、布の幅中心をピンホイール４，４の間隔中心に一致させる。同時にモータ３４の駆動によって布を本体２に供給する。
【００３３】ガイド装置３によって蛇行を矯正されながら本体２に供給された布は、ダンサーロール８、バランスロール５及び固定ロール８３を順に通過し、ブラシロール７によってピンホイール４のピン群に押さえつけられることにより、その両端がピン群に掛けられる。各ピンホイール４の直前には光電式の端位置検出センサー４３が取り付けられており、布の端部の幅方向位置を検出している。従って、ピンホイール４、４の間隔は、回転ネジ６２に対するネジ運動によりセンサー４３の検出信号に基づいてブラケット６３をガイド軸６１に沿って移動させることにより、布幅に応じて決められる。また、布の走行速度は、ジェネレータロール８４の回転速度によって検出され、回転速度に応じてパルス信号が発せられる。この信号は、ダンサーロール８が定位置より上方にあるときはポテンショメータ８５にてプラス補正され、逆に下方にあるときはマイナス補正される。補正された出力信号に基づいてインバータＦＶＲがモータ３４の出力を増減する。
【００３４】こうして布の縦方向に加わる張力は、布全体に弛みが生じることなく且つピンホイールの拡幅作用を妨げることのない適正な範囲に常に保たれる。また、このように布の縦張力がほぼ一定であるから、布を高速で走行させることができ、矯正に要する時間が短くてすむ。例えば、従来の矯正機では走行速度６０ｍ／分が限界であったのに対し、この実施形態の矯正機は走行速度８５〜１００ｍ／分でも安定して運転可能である。
【００３５】一方、斜向等により布の両端に生じた位相差は、後述のピンホイール４の拡幅力によって矯正されるが、このときの位相差解消によってダンサーロール８とピンホイール４との間を走行する布の一方の端に弛みが生じようとする。そこで、布の両端の縦糸の張力が均衡するところまでバランスロール５が傾く。従って、弛みは防止されて布が確実にピン群に掛けられる。
【００３６】続いてピン群に掛けられた布は、布に連れだって末広がりを保ちながら回転するピンホイール４によって拡幅され、幅方向に引っ張られることにより斜向が矯正される。既にガイド装置３によって蛇行修正され、且つバランスロール５によって両端の縦糸の張力が均等にされていることから、大きな斜向は無い。ピンホイール４の変角軸６はシリンダー９の空気圧によって駆動するから、変角軸６はピンホイール４が左右対称の末広がりを保つ方向に速やかに回転する。よって、ピンホイール４を連れ回りさせる布は、速やかに斜向が矯正されてジェネレータ８４を通過する。
【００３７】
【発明の効果】以上の通りであるから、この発明の布目矯正機によれば、布目を速やかに連続して自動的に矯正することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】５９２２１９０８６
【氏名又は名称】株式会社エム・イー開発技研
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| 【出願日】 |
平成１２年１月１８日（２０００．１．１８） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００９８９６９
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 正行
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| 【公開番号】 |
特開２００１−２００４６８（Ｐ２００１−２００４６８Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年７月２７日（２００１．７．２７） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−９０６２（Ｐ２０００−９０６２） |
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