| 【発明の名称】 |
柄組み方法及びその装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】荒木 弘
【氏名】長谷川 直樹
【氏名】白川 正登
【氏名】上野 弘良
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| 【要約】 |
【課題】複数本の経糸を素材別の一層のシート状に並べてなる複数枚の経糸シートの各経糸を予め定められた素材の順番に経糸を一層のシート状に自動的に並び替えることができ、予め定められた素材の順番に経糸を自動的に柄組みすることができる。
【解決手段】織機ビームＷから解いた多層状の複数枚の経糸シート群を各層別に放射状に張架可能な複数個の先端把持部からなる多層糸張り機構Ａと、各層の経糸シートの内から予め選択された経糸シートＳの経糸Ｒを順次一本宛分離可能な糸分離機構Ｂと、糸分離機構により分離された一本の経糸を糸長を変えずに三次元的に移送可能な糸端移送機構Ｃと、糸端移送機構により移送されてくる経糸を綾取りする綾取機構Ｄと、綾取りされた経糸の糸端側を一層のシート状に固定可能な糸端固定機構Ｅとを具備してなる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 複数本の経糸を素材別に一層のシート状に並べてなる複数枚の経糸シートを織機ビームに多層状に巻き取り、該織機ビームから解いた多層状の複数枚の経糸シート群の織機ビーム側を保持すると共に各層の経糸シートの糸端側を各層別に放射状に張架保持し、該各層別に張られた各層の経糸シートの内から予め選択された経糸シートの経糸を順次一本宛分離し、該分離された一本の経糸を織機ビーム側の把持位置と糸端側の把持位置との間の糸長を変えずに三次元的に移送させ、該経糸を綾取りして経糸の糸端側を一層のシート状に並べて固定することを特徴とする柄組み方法。
【請求項２】 上記分離された経糸の織機ビーム側の把持位置と糸端側の把持位置との間を切断すると同時に切断された経糸の糸端を保持釈放することを特徴とする請求項１記載の柄組み方法。
【請求項３】 複数本の経糸を素材別に一層のシート状に並べてなる複数枚の経糸シートが多層状に巻き取られた織機ビームと、該織機ビームから解いた多層状の複数枚の経糸シート群の織機ビーム側を保持可能な中間把持部及び該各層の経糸シートの糸端側を各層別に保持すると共に該各層の経糸シートを中間把持部の把持位置を中心とする各層別に放射状に張架可能な複数個の先端把持部からなる多層糸張り機構と、該各層別に張られた各層の経糸シートの内から予め選択された経糸シートの経糸を順次一本宛分離可能な糸分離機構と、該糸分離機構により分離された一本の経糸の糸端側を把持し、該一本の経糸を該中間把持部の把持位置を中心として該把持位置と糸端側の把持位置との間の糸長を変えずに三次元的に移送可能な糸端移送機構と、該糸端移送機構により順次移送されてくる経糸を綾取りする綾取機構と、該綾取りされた経糸の糸端側を一層のシート状に固定可能な糸端固定機構とを具備してなることを特徴とする柄組み装置。
【請求項４】 上記多層糸張り機構の複数個の先端把持部は中間把持部の把持位置を中心とする円弧状に移動可能に設けられていることを特徴とする請求項３記載の柄組み装置。
【請求項５】 上記糸分離機構は各層の経糸シート別に複数個設けられていることを特徴とする請求項３又は４記載の柄組み装置。
【請求項６】 上記糸分離機構により分離された経糸の織機ビーム側の把持位置と糸端側の把持位置との間を切断すると同時に切断された経糸の糸端を保持釈放可能な切断保持部を設けてなることを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載の柄組み装置。
【請求項７】 上記経糸シートの経糸の分離及び移送に伴って変化する経糸シートのシート端に追従して上記糸分離機構、糸端移送機構、綾取機構及び上記糸端固定機構を移動させる追従移動機構を設けてなることを特徴とする請求項３〜６のいずれか１項に記載の柄組み装置。
【請求項８】 上記糸端固定機構は対向配置された一対の粘着テープを含んでなることを特徴とする請求項３〜７のいずれか１項に記載の柄組み装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は織機で織物を織るのに先立って行われる製織準備作業としての柄組み方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この柄組みとは、天然繊維や化合成繊維等の素材の異なる経糸を予め設定された順番に一層のシート状に並べる作業をいう。
【０００３】従来この種の柄組み作業は、予め定められた順番表を見ながら素材の異なる経糸を人為的に順次一層のシート状に並べるようにしている。そして、この柄組みされた多数の経糸はドロッパー、ヘルド及び筬に一本宛引き通したのち、織機に掛けられることになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記柄組み作業は手作業による肉眼に依存しているため、作業者の疲労負担は大きく、熟練度を要する長時間作業のため作業能率の低下を余儀なくされているという不都合を有している。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明はこのような課題を解決することを目的とするもので、本発明のうちで、請求項１記載の方法の発明は、複数本の経糸を素材別に一層のシート状に並べてなる複数枚の経糸シートを織機ビームに多層状に巻き取り、該織機ビームから解いた多層状の複数枚の経糸シート群の織機ビーム側を保持すると共に各層の経糸シートの糸端側を各層別に放射状に張架保持し、該各層別に張られた各層の経糸シートの内から予め選択された経糸シートの経糸を順次一本宛分離し、該分離された一本の経糸を織機ビーム側の把持位置と糸端側の把持位置との間の糸長を変えずに三次元的に移送させ、該経糸を綾取りして経糸の糸端側を一層のシート状に並べて固定することを特徴とする柄組み方法にある。又、請求項２記載の発明は、上記分離された経糸の織機ビーム側の把持位置と糸端側の把持位置との間を切断すると同時に切断された経糸の糸端を保持釈放することを特徴とするものである。
【０００６】又、請求項３記載の装置の発明は、複数本の経糸を素材別に一層のシート状に並べてなる複数枚の経糸シートが多層状に巻き取られた織機ビームと、該織機ビームから解いた多層状の複数枚の経糸シート群の織機ビーム側を保持可能な中間把持部及び該各層の経糸シートの糸端側を各層別に保持すると共に該各層の経糸シートを中間把持部の把持位置を中心とする各層別に放射状に張架可能な複数個の先端把持部からなる多層糸張り機構と、該各層別に張られた各層の経糸シートの内から予め選択された経糸シートの経糸を順次一本宛分離可能な糸分離機構と、該糸分離機構により分離された一本の経糸の糸端側を把持し、該一本の経糸を該中間把持部の把持位置を中心として該把持位置と糸端側の把持位置との間の糸長を変えずに三次元的に移送可能な糸端移送機構と、該糸端移送機構により順次移送されてくる経糸を綾取りする綾取機構と、該綾取りされた経糸の糸端側を一層のシート状に固定可能な糸端固定機構とを具備してなることを特徴とする柄組み装置にある。
【０００７】又、請求項４記載の発明は、上記多層糸張り機構の複数個の先端把持部は中間把持部の把持位置を中心とする円弧状に移動可能に設けられていることを特徴とするものであり、又、請求項５記載の発明は、上記糸分離機構は各層の経糸シート別に複数個設けられていることを特徴とするものであり、又、請求項６記載の発明は、上記糸分離機構により分離された経糸の織機ビーム側の把持位置と糸端側の把持位置との間を切断すると同時に切断された経糸の糸端を保持釈放可能な切断保持部を設けててなることを特徴とするものであり、又、請求項７記載の発明は、上記経糸シートの経糸の分離及び移送に伴って変化する経糸シートのシート端に追従して上記糸分離機構、糸端移送機構、綾取機構及び上記糸端固定機構を移動させる追従移動機構を設けてなることを特徴とするものであり、又、請求項８記載の発明は、上記糸端固定機構は対向配置された一対の粘着テープを含んでなることを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１乃至図１０は本発明の装置の実施の形態例を示し、大別すると、多層糸張り機構Ａ、糸分離機構Ｂ、糸端移送機構Ｃ、綾取機構Ｄ及び糸端固定機構Ｅから成り立っている。
【０００９】Ｗは織機ビームであり、この場合、複数本の経糸Ｒを天然繊維や化合成繊維等の糸の素材別に一層のシート状に並べてなる二枚の経糸シートＳ・Ｓが二層状に巻き取られている。すなわち、例えば天然繊維からなる複数本の経糸Ｒを一層のシート状に並べてなる経糸シートＳと化合成繊維からなる複数本の経糸Ｒを一層のシート状に並べてなる経糸シートＳとを二層状に巻取ってなる。
【００１０】上記多層糸張り機構Ａは、この場合、図１、図２の如く、織機ビームＷから解いた層状の二枚の経糸シートＳ・Ｓ群の織機ビームＷ側を保持可能な中間把持部１及び各層の経糸シートＳ・Ｓの糸端側を各層別に保持すると共に該各層の経糸シートＳ・Ｓを中間把持部１の把持位置Ｋを中心とする各層別に放射状に張架可能な複数個の先端把持部２・２からなり、かつ、この各先端把持部２・２は中間把持部の把持位置Ｋを中心とする半径Ｈの円弧状に移動調節固定可能に設けられている。
【００１１】又、上記糸分離機構Ｂは、上記多層糸張り機構Ａの中間把持部１と先端把持部２・２との間に各層別に張られた各層の経糸シートＳ・Ｓの内から、図示省略のコンピュータ内に設定され記憶されたプログラムをもつ層選択手段により、予め選択された経糸シートＳの経糸Ｒを順次一本宛分離する構造となっており、この場合、糸分離機構Ｂは各層の経糸シートＳ・Ｓ別に複数個設けられ、各層の経糸シートＳ・Ｓの経糸Ｒ群はそれぞれ二本の綾紐Ｆ・Ｆにより綾取りがなされており、この綾取りされた経糸シートＳの経糸Ｒを一本宛分離するように構成され、勿論、綾取りがなされていない経糸シートＳの経糸Ｒを一本宛分離する構造を採用することもある。
【００１２】この場合、糸分離機構Ｂは、図３の如く、綾紐Ｆ・Ｆと協働して経糸シートＳのシート端Ｓ1側から経糸Ｒを一本宛分離する図示省略の分離機構が設けられ、かつ、この場合、糸分離機構Ｂと糸移送機構Ｃとの間に経糸Ｒの織機ビーム側の把持位置Ｋと糸端側の把持位置との間を切断すると同時に切断された経糸Ｒの糸端を保持釈放可能な切断保持部６が設けられ、この切断保持部６は経糸Ｒの張架方向と交差する方向としての上下に行戻動作可能な切断保持片６ａ及び切断保持片６ａと協働する切断保持部材６ｂからなり、しかして、糸分離機構Ｂの分離機構により綾紐Ｆ・Ｆと協働して経糸シートＳのシート端Ｓ1側から経糸Ｒを一本宛分離し、分離された経糸Ｒを切断保持部６側へ引き寄せた状態で、切断保持片６ａを切断保持部材６ｂ方向に戻り動作させることにより経糸Ｒの織機ビーム側の把持位置Ｋと糸端側の把持位置との間を切断すると同時に切断された経糸Ｒの糸端を保持するように構成している。
【００１３】又、上記糸端移送機構Ｃは、図３、図４の如く、上記糸分離機構Ｂにより分離された一本の経糸Ｒの糸端側を把持し、この一本の経糸Ｒを中間把持部１の把持位置Ｋを中心として該把持位置Ｋと糸端側の把持位置Ｇとの間の糸長を変えずに三次元的に移送可能な構造となっており、この場合、上記切断保持部６と把持位置Ｋとの間の切断保持部６に近い位置を把持釈放可能な把持部材７を把持位置Ｋを中心として上記三次元的に移送運動させる移送機構８を備えてなり、この把持部材７は一個乃至複数個設けられ、この場合、把持部材７は固定的な把持筒体７ａと把持筒体７ａの端面との間で経糸Ｒを保持釈放すべく進退運動可能な把持体７ｂからなり、又、この場合、移送機構８は複数個の把持部材７を間隔を置いて配列可能な二個一対の無端状の循回走行ベルト８ａ・８ａと、循回ベルト８ａ・８ａに間隔を置いて取り付けられた軸受走行体８ｂ・８ｂと、走行軸受体８ｂ・８ｂ間に軸受された二本のスライド軸８ｃ・８ｃと、二本のスライド軸８ｃ・８ｃにスライド自在に架設され、把持部材７を取付可能な取付体８ｄと、取付体８ｄに取り付けられたカムフォロワ８ｅと、カムフォロワ８ｅに摺動係合可能な三次元的なカム曲線をもつ溝カム８ｆが形成されたカム部材８ｇと、循回走行ベルト８ａ・８ａを循回走行させる図示省略の走行用モータと、溝カム８ｆ内に設けられて上記把持体７ｂを所定位置において進退運動させ、これにより経糸Ｒを把持釈放させる図示省略の空圧シリンダからなる作動機構とを備えて構成されており、しかして、図５の如く、糸分離機構Ｂにより分離された一本の経糸Ｒは、図６、図７の如く、切断保持部６により切断され保持されている経糸Ｒの把持位置Ｋと切断保持部６との間の切断保持部６に近い位置をこの経糸Ｒに対向位置する把持部材７により糸端側の把持位置Ｇを把持し、図８の如く、把持部材７により経糸Ｒを把持した後に切断保持部６から切断された糸端を釈放し、把持部材７により糸端側の把持位置Ｇを把持したまま、図８から図９の如く、この一本の経糸Ｒを循回走行ベルト８ａ・８ａの循回走行及び溝カム８ｆとカムフォロワ８ｅとの案内作用並びにスライド軸８ｃ・８ｃのずれ吸収作用をもって中間把持部１の把持位置Ｋを中心として把持位置Ｋと糸端側の把持位置Ｇとの間の糸長を変えずに経糸シートＳの張架方向とほぼ垂直の上向きに移送した後に折曲して経糸シートＳの張架方向とほぼ平行の向きに移送し、すなわち、三次元的に移送運動させるように構成している。
【００１４】又、上記綾取機構Ｄは、この場合、上記糸端移送機構Ｃにより一本宛順次移送されてくる経糸Ｒの張架方向と交差する方向に並列張架される二本の綾紐Ｑ・Ｑと、この二本の綾紐Ｑ・Ｑの各糸端Ｑ1・Ｑ1を保持すると共に経糸Ｒの張架方向と交差する方向の上下方向に交互に綾取運動可能な二個の綾紐止着部材９・９とからなり、この場合、綾取動作は、図９の如く、糸端移送機構Ｃの把持部材７により一本宛移送されてくる毎に綾紐止着部材９・９は交互に上下動作して綾取りし、綾紐Ｑ・Ｑにより綾取りすることにより一層のシート状に並べられる経糸Ｒの順番を保持するように構成している。
【００１５】又、上記糸端固定機構Ｅは、図９の如く、糸端移送機構Ｃにより順次移送されてくる経糸Ｒの糸端を一層のシート状に固定する構造となっており、この場合、二つの粘着テープＮ・Ｎにより挟着固定する構造が採用されている。
【００１６】Ｍは追従移動機構であって、図２の如く、上記経糸シートＳ・Ｓの経糸Ｒの分離及び移送に伴って変化する経糸シートＳ・Ｓのシート端Ｓ1に追従して上記糸分離機構Ｂ、糸端移送機構Ｃ、綾取機構Ｄ及び糸端固定機構Ｅを移動させる構造となっており、この場合、経糸シートＳ・Ｓのシート端Ｓ1を検出可能な図示省略の糸検出センサー及び各層別の複数個の糸分離機構Ｂ並びに糸端移送機構Ｃを移動枠体１７に取付け、機体にラック１７ａを取付け、移動枠体１７にピニオン１７ｂを取付け、ピニオン１７ｂを送り用モータ１７ｃにより所定量回転させ、糸検出センサーの検出に同期して移動枠体１７を追従移動させるように構成している。
【００１７】この実施の形態例は上記構成であるから、図１、図２の如く、複数本の経糸Ｒを天然繊維や化合成繊維等の素材別に一層のシート状に並べてなる二枚の経糸シートＳ・Ｓを織機ビームＷに二層状に巻き取り、この織機ビームＷから解いた二層状の二枚の経糸シートＳ・Ｓ群の織機ビーム側Ｗを中間保持部１により二枚一緒に保持すると共に各層の経糸シートＳ・Ｓの糸端側を二個の先端把持部２により各層別に放射状に張架保持し、この各層別に張られた各層の経糸シートＳ・Ｓの内から予め選択された経糸シートＳの経糸Ｒを糸分離機構Ｂにより順次一本宛分離し、そして、図３、図５乃至図９の如く、分離された一本の経糸Ｒを織機ビームＷ側の把持位置Ｋと糸端側の把持位置Ｇとの間の糸長を変えずに糸端移送機構Ｃにより三次元的に移送し、図９の如く、この糸端移送機構Ｃにより一本宛順次移送されてくる経糸Ｒを綾取機構Ｄにより綾取りするので、予め定められた素材の順番に一層状のシート上に並べられた経糸Ｒの順番を保持することができ、それだけ、次の織機準備作業としてのドロッパー、ヘルド及び筬への経糸一本宛の引き通し作業を円滑に行うことができ、図１０の如く、この順次一本宛移送されてくる経糸Ｒの糸端側を糸端固定機構Ｅにより一層のシート状に並べて固定するができ、従って、複数本の経糸Ｒを素材別の一層のシート状に並べてなる複数枚の経糸シートＳ・Ｓの各経糸Ｒを予め定められた素材の順番に経糸Ｒを一層のシート状に自動的に並び替えることができ、例えば化合成繊維の経糸Ｒの隣に天然繊維の経糸、その隣に化合成繊維の経糸Ｒ、その隣に化合成繊維の経糸Ｒの如く、予め定められた素材の順番に経糸Ｒを自動的に柄組みすることができ、それだけ、作業者の疲労負担を軽減することができると共に柄組み作業性を大幅に向上することができる。
【００１８】この場合、上記多層糸張り機構Ａの複数個の先端把持部２・２は中間把持部１の把持位置Ｋを中心とする円弧状に移動可能に設けられているから、把持位置Ｋと先端把持部２・２の把持位置との間の糸長を変えずに放射状に経糸シートＳ・Ｓを張架することができ、それだけ糸分離機構Ｂとの相対位置を容易に調節することができ、又、この場合、上記糸分離機構Ｂは各層の経糸シートＳ・Ｓ別に二個設けられているから、各層の経糸シートＳ・Ｓと糸分離機構Ｂとの相対位置を容易に調節することができ、各層の経糸シートＳ・Ｓからの経糸Ｒの分離を円滑に行うことができ、又、この場合、上記糸分離機構Ｂにより分離された経糸Ｒの織機ビーム側の把持位置Ｋと糸端側の把持位置Ｇとの間を切断すると同時に切断された経糸の糸端を保持釈放可能な切断保持部６を設けてなるから、糸分離機構Ｃから糸移送機構Ｃへの経糸Ｒの受け渡しを掴みながら確実に行うことができると共に伸縮性を有する糸やビリの出る強撚糸でも良好に受け渡すことができ、又、この場合、上記経糸シートＳ・Ｓの経糸Ｒの分離及び移送に伴って変化する経糸シートＳのシート端Ｓ1に追従して上記糸分離機構Ｂ及び糸端移送機構Ｃ、綾取機構Ｄ並びに上記糸端固定機構Ｅを移動させる追従移動機構Ｍを設けているから、経糸シートＳ・Ｓからの経糸Ｒの分離に伴って変化するシート端Ｓ1と糸分離機構Ｂ及び糸端移送機構Ｃ、綾取機構Ｄ並びに上記糸端固定機構Ｅとの相対位置を良好に定めることができると共に織機ビームＷ及び多層糸張り機構Ａを追従移動させる構造に対して、構造を簡素化することができると共に柄組み後の工程としての糸通し作業工程への柄組みされた経糸シートＳの移行を円滑に行うことができ、それだけ作業性を高めることができ、又、この場合、上記糸端固定機構Ｃは対向配置された一対の粘着テープＮ・Ｎを含んでなるから、粘着テープＮ・Ｎの間により経糸Ｒの糸端側を一層のシート状に並べて固定することができ、構造を簡素化することができ、又、この場合、多層糸張り機構Ａにより張られた経糸シートＳの張架方向と柄組み後の経糸シートＳとがほぼ同一の面上に張架されることになるので、運転作業状況の監視を容易に行うことができる。
【００１９】尚、本発明は上記実施の形態例で示す構造に限られるものではなく、例えば上記実施の形態例においては、二枚の経糸シートを張架するようにしているが四枚等の複数枚の経糸シートを張架することもあり、又、多層糸張り機構Ａ、糸分離機構Ｂ、糸端移送機構Ｃ、綾取機構Ｄ、糸端固定機構Ｅ、追従移動機構Ｍの構造や形態等は適宜変更して設計される。
【００２０】
【発明の効果】本発明は上述の如く、請求項１又は３記載の発明にあっては、複数本の経糸を天然繊維や化合成繊維等の素材別に一層のシート状に並べてなる複数枚の経糸シートを織機ビームに多層状に巻き取り、織機ビームから解いた多層状の複数枚の経糸シート群の織機ビーム側を中間保持部により複数枚一緒に保持すると共に各層の経糸シートの糸端側を複数個の先端把持部により各層別に放射状に張架保持し、この各層別に張られた各層の経糸シートの内から予め選択された経糸シートの経糸を糸分離機構により順次一本宛分離し、そして、分離された一本の経糸を織機ビーム側の把持位置と糸端側の把持位置との間の糸長を変えずに糸端移送機構により三次元的に移送し、この一本宛順次移送されてくる経糸を綾取機構により綾取りするので、予め定められた素材の順番に一層状のシート上に並べられた経糸の順番を保持することができ、それだけ、次の織機準備作業としてのドロッパー、ヘルド及び筬への経糸一本宛の引き通し作業を円滑に行うことができ、この順次一本宛移送されてくる経糸の糸端側を糸端固定機構により一層のシート状に並べて固定するができ、従って、複数本の経糸を素材別の一層のシート状に並べてなる複数枚の経糸シートの各経糸を予め定められた素材の順番に経糸を一層のシート状に自動的に並び替えることができ、予め定められた素材の順番に経糸を自動的に柄組みすることができ、それだけ、作業者の疲労負担を軽減することができると共に柄組み作業性を大幅に向上することができる。
【００２１】又、請求項２及び請求項６記載の発明にあっては、上記糸分離機構により分離された経糸の織機ビーム側の把持位置と糸端側の把持位置との間を切断すると同時に切断された経糸の糸端を保持釈放可能な切断保持部を設けてなるから、糸分離機構から糸移送機構への経糸の受け渡しを掴みながら確実に行うことができると共に伸縮性を有する糸やビリの出る強撚糸でも良好に受け渡すことができ、又、請求項４記載の発明にあっては、上記多層糸張り機構の複数個の先端把持部は中間把持部の把持位置を中心とする円弧状に移動可能に設けられているから、把持位置と先端把持部の把持位置との間の糸長を変えずに放射状に経糸シートを張架することができ、それだけ糸分離機構との相対位置を容易に調節することができ、又、請求項５記載の発明にあっては、上記糸分離機構は各層の経糸シート別に複数個設けられているから、各層の経糸シートと糸分離機構との相対位置を容易に調節することができ、各層の経糸シートからの経糸の分離を円滑に行うことができ、又、請求項７記載の発明にあっては、上記経糸シートの経糸の分離及び移送に伴って変化する経糸シートのシート端に追従して上記糸分離機構、糸端移送機構、綾取機構及び上記糸端固定機構を移動させる追従移動機構を設けているから、経糸シートからの経糸の分離に伴って変化するシート端と糸分離機構及び糸端移送機構並びに上記糸端固定機構との相対位置を良好に定めることができると共に織機ビーム及び多層糸張り機構を追従移動させる構造に対して、構造を簡素化することができると共に柄組み後の工程としての糸通し作業工程への柄組みされた経糸シートの移行を円滑に行うことができ、それだけ作業性を高めることができ、又、請求項８記載の発明にあっては、上記糸端固定機構は対向配置された一対の粘着テープを含んでなるから、粘着テープの間により経糸の糸端側を一層のシート状に並べて固定することができ、構造を簡素化することができる。
【００２２】以上、所期の目的を充分達成することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】５９２１０２９４０
【氏名又は名称】新潟県
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| 【出願日】 |
平成１２年３月２日（２０００．３．２） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００９２６９１
【弁理士】
【氏名又は名称】黒田 勇治
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| 【公開番号】 |
特開２００１−２４８０３８（Ｐ２００１−２４８０３８Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年９月１４日（２００１．９．１４） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−５６６５５（Ｐ２０００−５６６５５） |
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