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【発明の名称】 テリー織機
【発明者】 【氏名】アドナン、ワーホウト

【氏名】ペーター、チュラ

【氏名】ヘルベルト、ミュラー

【氏名】フリッツ、ルフリン

【氏名】トーマス、ラウカンプ
【要約】 【課題】本発明の根底にあるのは、高い信頼性と比較的良好な運転性を特徴とするテリー織機を提供する課題である。

【解決手段】この課題は本発明に基づき糸走行方向に見てたてシート（１）との交差点の手前の区域で、パイルたてシート（１５）がパイルたて糸の余裕を形成する装置（２６；２８）に通され、わな形成及び／又はひ口交替の際に装置（２６；２８）がパイルたて糸長さを補償することによって解決される。
【特許請求の範囲】
【請求項１】地たてシートの供給のための第１の装置と、パイルたてシートの供給のための第２の装置と、織物巻取り手段と、少なくとも１個のたて止め装置と、パイルたて糸案内手段と、たてシートのための開口部材とを有し、開口手段によこ入れ手段及びよこ打ち手段が配属され、その内少なくともよこ打ち手段が後部位置と少なくとも１つの前部よこ打ち位置との間で往復動可能であり、織前から所定の間隔で通入されたよこ糸を糸群ごとに織前へ打ち寄せてわなを形成し、開口部材（８）が形成する後部ひ口（２３）と地たてシート供給装置（２、５、６）との間の区域でパイルたてシート（１５）が地たてシート（１）と交差してこれを貫通するテリー織機において、糸走行方向に見て地たてシート（１）との交差点の手前の区域で、パイルたてシート（１５）がパイルたて糸の余裕を形成する装置（２６；２８）に通され、わなの形成及び／又はひ口の交替の際に装置（２６；２８）がパイルたて糸長さを補償することを特徴とするテリー織機。
【請求項２】パイルたて糸のための案内手段（２２）が地たてシート（１）のパイルたてシート（１５）と反対の側に配設されていることを特徴とする請求項１に記載のテリー織機。
【請求項３】案内手段が少なくとも１個の案内棒（２２）を有し、パイルたて糸（１５）がこの案内棒に通されていることを特徴とする請求項２に記載のテリー織機。
【請求項４】案内棒（２２）が織幅にわたって数回支承及び支持される関節棒として形成されていることを特徴とする請求項３に記載のテリー織機。
【請求項５】案内棒（２２）が回転可能に支承されていることを特徴とする請求項３又は４に記載のテリー織機。
【請求項６】案内棒（２２）が弾支されていることを特徴とする請求項３ないし５のいずれか１つに記載のテリー織機。
【請求項７】案内棒（２２）が変位可能に配設されていることを特徴とする請求項３ないし６のいずれか１つに記載のテリー織機。
【請求項８】パイルたてシート（１５）と地たてシート（１）が糸供給方向に見て交差点で互いに鈍角（２９）を挟むことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１つに記載のテリー織機。
【請求項９】パイルたてシート（１５）と地たてシート（１）が糸走行方向に見て交差点で互いに鋭角（２９’）を挟むことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１つに記載のテリー織機。
【請求項１０】地たてシート（１）とパイルたてシート（１５）に互いに分離された独自のたて止め装置（３０、１８）が配属され、これらのたて止め装置が機械の少なくとも一方の側から自由に接近できるように配設されていることを特徴とする請求項１に記載のテリー織機。
【請求項１１】地たてシート（１）のためのたて止め装置（３０）が第１の平面に、パイルたてシート（１５）のためのたて止め装置（１８）が第２の平面に配設されていることを特徴とする請求項１０に記載のテリー織機。
【請求項１２】少なくともパイルたてシート（１５）がパイルたて止め装置（１８）の区域で好ましくは水平の平面（３４）に通されていることを特徴とする請求項１０又は１１に記載のテリー織機。
【請求項１３】パイルたて糸の余裕を形成する装置が少なくとも１個の弾支され、パイルたて糸が部分的に巻掛けられた糸長さ補償部材（２６、２８）を有することを特徴とする請求項１に記載のテリー織機。
【請求項１４】糸長さ補償部材がばねで弾支された案内軸（２６）であることを特徴とする請求項１３に記載のテリー織機。
【請求項１５】糸長さ補償部材が弾性的に形成及び／又は支承された糸案内板（２８）を有するこを特徴とする請求項１３に記載のテリー織機。
【請求項１６】地たてシートの供給のための第１の装置と、パイルたてシートの供給のための第２の装置と、織物巻取り手段と、たてシートのための開口部材とを有し、開口手段によこ入れ手段及びよこ打ち手段が配属され、よこ打ち手段が後部位置と少なくとも１つの前部よこ打ち位置との間で往復動可能であり、織前から所定の間隔で通入されたよこ糸を糸群ごとに織前へ打ち寄せてパイル糸のわなを形成し、開口部材が形成する後部ひ口と地たてシート供給装置の間の区域でパイルたてシートが地たてシートと交差して地たてシートを貫通し、さらに少なくとも１個のパイルたて糸案内手段を有し、この案内手段が地たてシートのパイルたてシート供給装置と反対の側に配設され、案内手段が少なくとも１個の案内棒を形成し、案内棒が織幅にわたって整列され、支持部材と連結されて、水平軸の周りに旋回し得るように配設されているテリー織機において、上記の水平軸が軸方向に整列された軸（２５）であり、軸（２５）が支持レバー（２４）に遊転不能に固着されており、制御され自由にプログラムされた調整運動のために、軸（２５）が少なくとも１個の駆動装置（２７；３９）と連動することを特徴とするテリー織機。
【請求項１７】駆動装置（２７）が回転方向逆転可能な電動駆動装置であることを特徴とする請求項１６に記載のテリー織機。
【請求項１８】駆動装置（３９）が回転駆動されるカム板であることを特徴とする請求項１６に記載のテリー織機。
【請求項１９】軸（２５）が適当な手段（３８、３８ａ、５８）を介してカム板（３９）と連動することを特徴とする請求項１８に記載のテリー織機。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は地たてシートの供給のための第１の装置と、少なくとも１つのパイルたてシートの供給のための第２の装置と、織物巻取り手段と、たてシートのための開口部材とを有するテリー織機に関する。
【０００２】
【従来の技術】開口部材によこ入れ手段とよこ打ち手段が配属され、これらの手段はよこ糸をまず製織線又は織布の縁から所定の間隔で通入し（部分おさ打ち）、次に通入されたよこ糸を糸群ごとに織前即ち織物の縁へ打ち寄せる（完全又は糸群おさ打ち）。この糸群おさ打ちを行なうときに、パイルたて糸の張力が低下し、パイルたて糸がゆるむから、パイルたて糸がわなになり、一方、よこ糸は緊張された地たて糸の間に通され、織物の縁に打ち寄せられる。
【０００３】ここで概要だけ略述したテリー織は、例えば工学修士Ｊ．Ｓｃｈｎｅｉｄｅｒの著書「織物業、織物製造のための方法と機械」（WEBEREI Verfahren und Maschinen fuer die Gewebeherstellung）Ｓｐｒｉｎｇｅｒ−Ｖｅｒｌａｇ、ベルリン／ゲッチンゲン／ヘイデルベルク １９６１年、１７及び２７７頁で説明された公知の製織技術である。
【０００４】テリー織機の代表的な例はドイツ国特許第２２２５６０４号明細書により知られている。ここではこのようなテリー織機の基本構造も示されている。地たて糸は地糸ワープビームから送り出され、ばね仕掛のテンションビームを経て水平の製織平面へ案内され、そこでパイルたてシートと一緒にされる。パイルたてシートは製織平面の上側に配設されたパイル糸ワープビームから送り出される。パイルたて糸は独自のばね仕掛のテンションビームの周囲に通される。このテンションビームは地たてシートの上側に配設され、織幅にわたって伸張し、パイルたて糸を上から地たてシートへおおむね接線方向に導入する。地たて糸とパイルたて糸は製織平面に配設されたたて止め装置を通過し、その後方でヘルドの形の開口部材を共同で通過し、ここからリードワイヤ又はリードを通って、いわゆる織前をなす織物の縁へ伸張する。柄に従ってヘルドが作るひ口は、その前部ひ口尖端部が織前に接しており、地及びパイルたてシートに共通のたて止め装置の支持棒の区域の後部ひ口尖端部で終わる。例えば別に図示しないスレーの形のよこ入れ手段と共同で動作するリードワイヤは、一定振幅の往復よこ打ち運動を遂行する。よこ打ち運動はひ口に通入されたよこ糸をまず織前から間隔をおいた部分おさ打ち位置へ運び、次に部分おさ打ちされたよこ糸を糸群ごとに織前へ打ち寄せる。そのためにいわゆるわな立てカムにより制御されるブレストビームがリードワイヤに向かって移動されるから、リードワイヤはよこ糸を織前へ完全又は糸群おさ打ちすることができる。ブレストビームのこの運動でたてシートはばね仕掛のテンションビームによって緊張させられる。織物全体が運動させられるから、パイル糸のわな形成のための「織物制御」ということになる。
【０００５】パイル糸ワープビームから送り出すときに隣接したパイルたて糸が、パイルたてシートと地たてシートの合流の際に互いに引っ掛かり又は部分的に絡み合うという問題が起こる。糸群おさ打ちでわなを形成するためにパイル糸張力を低減しなければならないので、これが助長される。性状、構造及び含まれる繊維材料により「引っ掛かり」の傾向が特に強い種類の糸がある。互いにつながったパイルたて糸が地たて糸と共通のたて止め装置又は後部ひ口及びヘルドに到達すると、たて切れ又は少なくとも織傷が生じる恐れがある。たて止め装置及びたて止め装置とパイルたて糸用テンションロールの間のたて糸区域は、実際に製織平面まで延びて「カーテン」のように作用するパイルたてシートで覆われるので、ワープビーム側から接近しにくいから、後部ひ口区域のたて切れの除去は面倒である。係員はたて切れの除去のためにパイルたて糸の間に手を差込んで、互いに連結されたたて糸端をワイヤフック又はその他の適当な工具で探さなければならない。たて止め装置は後部ひ口区域にあり、ここではパイルたてシートが製織平面に対して小さな鋭角で地たてシートに進入するから、開口の際にパイルたて止め装置の区域にパイルたて糸のかなり強い往復運動が生じる。敏感なパイルたて糸ではこのような運動は望ましくない。またたて止め装置をこうして後部ひ口区域の直前に配置したため、糸群おさ打ちの際にたて糸運動がパイルたて止めドロッパに強く影響し、その結果わな形成過程に逆らって作用する力がパイルたて糸に生じる。
【０００６】ドイツ国特許第２２２５６０４号明細書で公知のテリー織機では糸群おさ打ちの際に織物制御のためにブレストビームだけが移動され、地たてシートのたて糸張力はこれに配属されたばね仕掛のテンションビームによって維持されるが、織物制御のために地たてシートのヤーンレストと織物巻取りロールが連接棒で互いに強制的に連結されて、わな形成のために必要な、リードワイヤの打ち寄せ位置への相対運動を共同で遂行するテリー織機が欧州特許第０７６８４０７号明細書で知られている。欧州特許第０９７９８９１号明細書で知られているように、この連結を制御に従って調節することよりパイルの高さを柄に応じて変えることができる。このテリー織機でもパイルたてシートは製織平面及び地たてシートの上側に配設されたばね仕掛のダンサローラを経て、小さな鋭角で上から地たてシートに達し、パイルたて糸は後部ひ口区域で初めて地たて糸の間に進入する。
【０００７】糸群おさ打ちの際にわな形成に必要なパイルたて糸長さを供給するために、ドイツ国特許第１９６２６４１７号明細書で公知のテリー織機ではパイルたて糸のための案内棒を設け、テンションロールの形のパイルたて糸テンション手段と連結し、糸走行方向に見てこのパイルたて糸テンション手段に前置し、おおむねテンション手段の回転軸に面したパイルたて糸方向転換点が形成される。それによってわな形成の際に現われるパイルたて糸張力が補償される。しかしこのテリー織機でもパイルたて糸はパイルたて糸テンション手段から直接来て、上から製織平面に対して小さな鋭角で走行し、続いて製織平面とほぼ平行に導かれ、後部ひ口で初めて地たて糸の間に進入する。欧州特許第０２５７８５７号明細書で公知の別のテリー織機ではパイル糸ワープビームが下側に配設され、地糸ワープビームは製織平面の上側に間隔をおいて支承される。しかしそれによって公知のテリー織機の上述の基本的事情は何も変わらない。パイルたて糸は後部ひ口区域で地たて糸の間に進入し、２つのたて糸系統のためのたて止め装置は後部ひ口に配設され、パイルたて糸と地たて糸が一緒に通過する。このテリー織機では地糸ワープビームとクロスビームが定回転数で駆動され、一方、地たて糸の送り出しはたて糸張力に応じて制御される。
【０００８】前記の織機は上述のようにわな形成の際にいわゆる織物制御で動作するが、例えば欧州特許第０２９８４５４号明細書及び前記の専門書「織物業」（WEBEREI）のとりわけ２７７頁に記載されているように、わな又はパイルの形成がいわゆるスレー制御によって行なわれるテリー織機もある。このテリー織機にも基本的に上記のことが当てはまる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】この先行技術から出発して本発明の根底にあるのは、高い信頼性と優れた運転性を特徴とし、停止時間が減少するとともに製品産出量が増加するテリー織機を提供する課題である。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この課題の解決のために、本発明に係るテリー織機は請求項１及び１６の特徴を有する。
【００１１】パイルたてシートが後部ひ口の外で地たてシートを貫通することによって、個別のパイルたて糸又はパイルたて糸群の相互の確実な分離を保証する糸交差点が生じる。組織設計に応じて互いに完全に分離された単独のパイルたて糸か、又はリピートに基づく糸群（最大でたいてい２本糸）が個々のヘルドに送られ、このような群の糸は上下に重なり合うことも可能である。糸の交差点が形成されるので、後部ひ口区域でたて切れをさばくのが容易であり、ワープビーム側又は織物巻取り側で簡単に除去される。
【００１２】テリー織機は、地たてシートのパイルたてシート供給装置と反対の側に配設したパイルたて糸案内手段を有することが好ましい。この案内手段は少なくとも１個の案内棒を有し、パイルたてシートがこれに通される。案内棒は織幅にわたって多重に支承及び支持された関節棒として形成することができる。摩擦力を小さくするために案内棒を回転可能に支承することができ、また案内棒を弾支し、場合によっては変位可能に配設することが好ましい。
【００１３】場所的条件と織機の構造に応じてパイルたてシートと地たてシートが交差点で、糸走行方向に見て互いに鈍角又は鋭角を挟むように構成することができる。また２つのたてシートは約９０°の角で交差することもできる。
【００１４】パイルたて糸と地たて糸の間に糸交差点を形成するこのたて糸案内路は、地たてシートとパイルたてシートに互いに分離された独自のたて止め装置を配属することを可能にする。たて止め装置は機械の少なくとも一方の側から、即ちワープビーム側又は織物側から自由に接近し得るように配設される。そのために地たてシートのたて止め装置とパイルたてシートのたて止め装置を２つの異なる平面に配設することができるから、概して接近しやすさが一層改善される。特に少なくともパイルたてシートをパイルたて止め装置の区域でおおむね水平の平面に導くことができる。パイルたて止め装置と地たて止め装置をまさしく２つの異なる平面に配設することによって、たて切れの除去が極めて操作しやすく構成される。パイルたて糸と地たて糸の間に糸交差点が形成されるので、後部ひ口区域のたて切れをさばくのが容易であり、係員によって簡単に除去されるからである。同時にパイルたて糸の方向転換点が糸交差点にあることによって、パイルたて止め装置の区域のパイルたて糸の強い往復運動を回避することができる。パイルたてシートは糸走行方向に見て地たてシートとの交差点の手前の区域で、パイルたて糸の余裕を形成する装置に通すことが好ましい。この装置はわなの形成及び／又はひ口の交替の際にパイルたて糸長さを補償する。このパイルたて糸の余裕を形成する装置は、少なくとも１個の弾支され、パイルたて糸が部分的に巻掛けられた糸長さ補償部材を備えることができる。糸長さ補償部材は例えば弾支された案内棒であり、又は弾性的に形成及び／又は支承された糸案内板を有する。
【００１５】上記のたて糸案内路は、織物制御によるテリー織又はスレー制御によるテリー織でわな形成のために生じるパイルたて糸長さを保存して、糸群おさ打ちの前にパイルたて糸張力を低減し、ばね仕掛の案内棒又は板ばね状の案内板がパイルたて糸長さの一部を吸収することを可能にする。こうして糸群おさ打ちがパイルたて止めドロッパにもはやさほど強く作用しないから、わな形成過程に抵抗する糸張力が極小になる。
【００１６】独立請求項１６によれば、レバーと連結された案内棒がテリー織物の部分的移動の際に少なくとも１個の制御駆動手段によって水平軸の周りに回動するように駆動されることによって上記の課題が解決される。即ち請求項１ないし１５による本発明の主題は弾性可撓性の案内棒を１つの軸の周りに回動可能に配設し、このように無制御の案内棒によってパイルたてシートの張力補償を実現することから出発するが、本発明に基づき請求項１６によれば織物の移動時の張力補償を制御に従って、即ち制御されかつ自由にプログラムされる形で実現するように構成されている。そのために本発明の実施形態では上記の水平軸が回転支承された軸であり、少なくとも１個の回転方向逆転可能な電動駆動装置がこの軸と連動するように構成されている。
【００１７】この駆動装置は水平に整列された軸と連結された支持レバーを介して、案内棒に制御された旋回運動を行なわせる。案内棒の制御された旋回運動によって、いわゆる糸群おさ打ちの後の織物の部分的移動の際に、パイルたて糸張力は所望のレベルに保持される。形成されたわなはこうして織物からまったく引き出されないし、部分的にも引き出されない。
【００１８】本発明の別の実施形態では水平に整列された軸を適当な手段により回転駆動カム板と連結することによって、案内棒の制御された旋回運動を実現するように構成されている。その場合カム板の駆動装置は織機の主駆動軸から導き出すことができ、又は織機の主駆動装置から独立の電動駆動装置である。
【００１９】図面に本発明の主題の実施例を示す。
【００２０】
【発明の実施の形態及び発明の効果】図面に幾つかの実施形態で示したテリー織機について、図１ないし１８には主要な部材だけが示されている。これらのテリー織機はいずれも地たてシート１の供給のための第１の装置と地糸ワープビーム２を有する。地たてシート１は地糸ワープビーム２から、ばね手段４の作用に抗して固定軸３の周りに旋回し得るように支承されたテンションロール及びヤーンレスト６に通される。ヤーンレスト６はたてシート１を地糸ワープビーム２の上側のおおむね水平の作業又は製織平面へ転向させる。ヤーンレスト６と、７に示したブレストビームの間にシャフト８とヘルド９の形の開口部材が配設されている。開口のために、ヘルド９は別に図示しない公知の種類の機構によって上下動させられる。別に図示しないよこ入れ手段がシャフト８に配属される。テリー織機の構造に応じてよこ入れ手段は圧縮空気が働くノズル又はグリッパの形で、又はシャットル等として形成することができる。１０に示すひ口に通入されたよこ糸は、リードワイヤ又はリード１１の形のよこ打ち手段によって、テリー織で慣用のように夫々糸群ごとに１３に示す織物の織前１２に打ち寄せられる。続いて織物１３はブレストビーム７を過ぎて、テンプルロールとして形成された巻取りロール１４に通され、そこから周知のように別に図示しないクロスビームに到達し、これに巻取られる。リード５７（図８）に不動に固定されたリードワイヤ１１は、糸走行方向に見て後方の位置と前方のよこ打ち位置との間で往復運動を行なう。図１ないし６に示すテリー織機ではリードワイヤ１１のこの行程は一定である。
【００２１】地糸ワープビーム２及び作業又は製織平面の上に間隔をおいてパイルたてシート１５の供給装置とパイル糸ワープビーム１６が配設され、パイル糸ワープビーム１６からパイルたてシート１５が制御に従って送り出される。図１の実施形態ではパイルたてシート１５がパイル糸ワープビーム１６から来て、まず回転可能に支承されたガイドロール１７によっておおむね水平な平面へ転向され、ここでパイル糸はパイルたて止め装置１８を通過する。パイルたて糸の上にまたがって乗るたて止めドロッパを１９で示す。パイルたて止め装置１８はそれ自体公知の構造であって、例えば著書「織物業、織物製造のための方法及び機械」（“WEBE‐REI"Verfahren und Maschinen fuer die Gewebeherstellung ）、Ｓｐｒｉ−ｎｇｅｒ−Ｖｅｒｌａｇ １９６１年、とりわけ４２１頁以下に記載されている。パイルたてシート１５はドロッパ１９の両側で、織幅を貫通する棒２０、２１に支持され、その内シャフト８に隣接する棒２１はその上に通されたパイルたてシート１５を約９０°転向する。９０°以上又は以下の転向が考えられる。
【００２２】作業又は製織平面を通る地たてシート１の下側に、織幅にわたって支持され、回転可能に支承された案内棒２２の形の、織幅に延びる案内部材が配設され、棒２１から来るパイルたてシート１５を作業又は製織平面及びひ口１０の後部ひ口２３へ転向する。
【００２３】案内棒２２は、地たて糸とパイルたて糸のいずれの後部ひ口尖端部も案内棒２２のかたわらにあるように、地たてシート１を支持する位置に配置されている。案内棒２２は前述のように回転可能に支承されるが、回転不能に保持し及び／又はパイルたてシート１５が巻き掛けられた複数個の案内棒及び／又はロールと置き換えることも原則として可能である。
【００２４】案内棒２２はパイルたてシート１５を緊張させようとする別に図示しないばね手段の作用に抗して軸２５の水平な軸線２５ａの周りに旋回し得るように、レバー２４によって支承される。ばね仕掛の案内棒２２は製織過程でひ口交替及びわな形成の際に現われる加工パイルたて糸長さの変化に対して、パイルたて糸長さを補償する。
【００２５】代案として又は補足的に、パイルたて止め装置１８の棒２１と案内棒２２の間の糸通路にばね仕掛のダンサロール２６が配設され、パイルたて糸が部分的に巻掛けられ、同じく製織過程でわな形成とひ口交替の際に現われるパイルたて糸長さに対するたて糸長さ補償を引き受ける。ダンサロール２６は回転可能に支承された固定ロール又は案内棒に置き換えることもできる。これに代わって又はこれを補って、図５に示すようにパイルたてシート１５の糸通路で棒２１に後置された、織幅を貫く板ばね状の糸案内板２８を使用することもできる。ばね部材として作用するこの糸案内板２８は、図１のばね仕掛のダンサロール２６と同様にたて止めドロッパ１９を安定させるように作用する。
【００２６】最後に、地たてシート１の下に配設された案内棒２２は支持レバー２４によって軸２５の周りに変位し得るように支承することもでき、パイルたてシート１５の方向転換点、またそれとともに地たてシート１との交差点は、シャフト１８寄り又はシャフト１８から遠のき側の方向に変位可能であることを付言しておこう。
【００２７】パイルたてシート１５は交差点で地たてシート１との間に糸走行方向に見て約１３０°の鈍角２９を挟むように、軸２６及び案内棒２２に通されている。軸２６及び／又は案内棒２２の調整によって、この角２９の大きさを必要に応じて変え、適宜に調整することができる。
【００２８】ヤーンレスト６と案内棒２２即ち後部ひ口２３のひ口尖端部との間の糸通路で、たて止め装置３０により地たてシート１のたて切れが監視される。たて止めドロッパ３３は２本の棒３１、３２におおむね水平に通されたたて糸の上にまたがって乗る。たて止め装置３０はパイルたてシート１５のためのたて止め装置１８と基本的に同様な構造である。
【００２９】図１で直ちに分かるように、地たてシート１のたて止め装置３０はワープビーム側（図１左側）へ開放しており、パイルたてシート１５で覆われていないから、この側から近づきやすい。
【００３０】図１が示すように、パイルたてシート１５のためのたて止め装置１８は、たて止め装置３０から引き離された、３４に鎖線で示唆する水平面に配設されている。この平面は作業又は製織平面から上へ間隔をおき、かつたて止め装置３０を通過する地たてシート１に対して間隔をおいている。従ってパイルたてシート１５のためのたて止め装置１８は機械の織物巻取り側（図１の右側）から自由に接近することができるから、パイルたて糸の切断もたやすく、支障なく取除くことができる。
【００３１】全体としてパイルたてシート１５又は地たてシート１のためのたて止め装置１８、３０を別個の平面に配設し、パイルたてシート１５を地たてシート１と交差して地たてシート１に貫通させる上記の設計は、全テリー織機の極めて操作しやすく、経済的に有利でコンパクトかつ簡単な構造をもたらす。
【００３２】図１及び以後の図で概要を示したテリー織機のその他の部材は、機械の全般的理解を容易にするために簡単に説明するだけでよい。ヤーンレスト６の両側は、水平軸の周りに旋回し得るように支承されたロッカアーム３６に回転可能に支承される。ロッカアーム３６は連接棒３７を介して織物巻取りロール１４及び織物制御のための双腕調整レバー３８と連結される。曲がりレバーとして形成されたばね仕掛の調整レバー３８は、図６に示すわな立てカム３９により固定軸４０の周りに図１の矢印４１に従って往復旋回され、それとともに織前１２を糸群おさ打ちのためにリードワイヤ１１に近づけ、続いて部分おさ打ちのために再びリードワイヤ１１から所定の間隔だけ引き離す。この織物制御はそれ自体公知のことであり、パイル高さ調整式の実施形態が例えば欧州特許第０９７９８９１号明細書及び第０７６８４０７号明細書に記載されている。
【００３３】地たてシート１のためのワープビーム２、パイルたてシート１５のためのワープビーム１６及び織物巻取りロール１４は、個別に配属された独自の駆動モータ４２、４３、４４によって駆動される。これらの駆動モータは地たて糸とパイルたて糸の送り出し及び織物１３の巻取りを制御する。そのために主制御装置（ＣＰＵ［中央演算処理装置］）４５が設けられ、夫々代表的な数の地たて糸又はパイルたて糸を監視するたて糸張力センサ４６又は４７から来る電気信号を処理し、さらにガイドロール１７と連結されたセンサ４８から消費したたて糸長さに関する情報を受領し、機械の主軸により駆動される増分エンコーダホイール４９が送出する、機械の主軸から導き出された開口時の運動過程及びリードワイヤ１１の運動に関する情報を受領する。要するに、このテリー織機では地たてシート１はばね４によるたて糸長さ補償及び確実制御を有するヤーンレスト／ブレストビーム系統に通されるのである。たて糸張力センサ４６、４７は糸走行方向に見て夫々たて止め装置３０又は１８の手前に、すなわち安定した糸運動の区域に配設されている。
【００３４】テリー織機によるテリー織での織物制御の基本的機能を図９に示す。その上側の図ａ）はわな立てカム３９（図６）のカム行程とその回転角の関係を示し、下側の図は駆動モータ４３によって制御されるパイルたて糸送り出しを示す。先行する糸群おさ打ちが行なわれた織前の後方位置から出発して、織前１２が前方位置へ移され、この位置で織前はリードワイヤ１１から再び引き離されている。織前のこの移動の間に必要なパイルたて糸長さが送り出されるから、パイルたて糸張力がほぼ一定に保たれる。次に第１及び第２のよこ糸が夫々地及びパイルたて糸が形成するひ口１０に送り込まれ、リードワイヤ１１によって織前１２から離れた部分おさ打ち位置に打ち寄せられる。続いてわな立てカム３９が織前１２を再び後方位置へ移動する。３本よこテリー織物の製織の場合、３番目のよこ糸はこの過程の間に通入される。織前の後方位置への移動によってパイルたて糸張力が減少する。ダンサロール２６がパイルたて糸張力を維持しつつ、そのとき生じるパイルたて糸の長さ増分（余裕）を吸収する。通入された３本のよこ糸はひ口交替の後にリードワイヤ１１によって一緒に織前１２へ打ち寄せられる（糸群おさ打ち）。ダンサロールによって吸収された長さ増分（余裕）が糸群おさ打ちで消費される。この過程は４本、５本及び６本よこテリー織物の製織の場合も同様に経過する。
【００３５】図２にジャカード・テリー織機を示す。その基本構造は図１による前述のテリー織機に相当する。従って同じ部材は同じ参照符号で示し、別に説明しない。
【００３６】機械は５０に略示した通糸を有する。そのコードはヘルド９まで延びている。通糸はパイルたてシート１５のたて止め装置１８及び地たてシートの１のたて止め装置３０の織物巻取り側を覆う。そこでパイルたてシート１５のたて止め装置１８は係員がワープビーム側から到達しやすいように、図１のテリー織機の状況と比較してさらにワープビーム側へずらせてある。ガイドロール１７は織物巻取りロール１４寄りに転移され、パイルたてシート１５を約３６０°転向する。パイルたて止め装置１８の区域でパイルたてシート１５は再びおおむね水平な平面に導かれる。パイルたてシートは棒２１によって約９０°転向され、作業又は製織平面で地たてシート１を９０°に近い鋭角２９’で貫通する。
【００３７】しかし機械の構造的条件から好適と思われるならば、このようなジャカード・テリー織機のパイルたて糸案内路も図１のテリー織機と同様に構成することが原則として可能である。ジャカード・テリー織機のこのような変型を図３に示す。この場合はパイルたて糸と地たて糸が案内棒２２のかたわらの交差点で、図１の鈍角２９で交差する。パイルたてシート１５のたて止め装置１８をワープビーム側（図３の左側）へさらにずらせることも、場合によってそれが好適であるならば、原則として考慮することができる。パイルたて糸とたて止めドロッパ１９はいずれの場合も織機のワープビーム側から近づきやすく、一方、地たてシート１のたて止め装置３０はいずれにしてもワープビーム側から操作しやすい。
【００３８】図４に示すテリー織機は図１のテリー織機とほぼ同様に構成されている。相違するのは、図１の機械のロッカアーム３６に旋回可能に支承されたヤーンレスト６の代わりに、図４のテリー織機のヤーンレスト６’が回転可能に支承され、織幅を貫き半径方向に張り出す軸平行なカム５１を周囲の１個所に担持し、地たてシート１がカム５１に支持されることである。織物制御に関連してよこ糸の糸群おさ打ちのために織前１２が糸走行方向と逆向きに運動するときに、ヤーンレスト６’はわな立てカム３９（図５）により図４の位置から出発して織物巻取りロール１４とともに逆時計回りに回転させられる。それによって地たてシート１は織物１３とともに、図４に関して左側へ移動させられる。よこ糸の糸群おさ打ちの後にヤーンレスト６’は再び図４の位置へ逆転され、それとともに織物１３と地たてシート１は再びよこ糸の部分おさ打ちのために必要な位置をとる。この構造の利点は、図１のヤーンレスト６の支承のためのロッカアーム３６が今やただ１つのクランクレバー３６’に置き換えられ、クランクレバー３６’がわな立てカム３９（図６）に制御されてヤーンレスト６’を適当に回転するので、図１の実施形態と比較して構造がやや簡素化されていることである。パイルたてシート１５を後部ひ口２３へ接線方向に導入する案内棒２２は地たてシート１の下側に配設されているから、ヤーンレスト６’を前述の２つの角位置の間で回転するときに現われる地たてシート１の短時間の持ち上げが、後部ひ口２３へのパイルたてシート１５の給送によって妨げられない。パイルたて糸は、上から急勾配で案内棒２２に達するパイルたて糸に沿ってごく短時間すべった後、再び案内棒２２の上に載る。
【００３９】最後に図７はいわゆるスレー制御式テリー織機への本発明の応用を示す。図示したテリー織機は基本的に図１のテリー織機に相当する。特にパイルたてシート１５及び地たてシート１の案内路は同様に形成されている。パイルたてシート１５及び地たてシート１のたて止め装置１８及び３０も図１のように配設されている。
【００４０】図８に示すスレー５７は水平軸５２の周りに旋回し得るように支承される。スレー５７は織機の主軸と連結された、５３に概要を示したカム伝動装置により一定の行程で往復動させられる。スレー５７にリードワイヤ（リード）１１が、旋回軸５２と平行な軸５４の周りに旋回し得るように支承される。二重矢印５６で示唆したように、スレー５７に配属されたカム伝動装置５５はリードワイヤ１１をスレー５７に対して制御に従って旋回することができる。
【００４１】カム伝動装置５３は織前１２から間隔をおいてよこ糸の部分おさ打ちを行なうために、スレー５７の往復運動を制御する。なおリードワイヤ１１はスレー５７に固着されている。糸群おさ打ちを実行するために、カム伝動装置５５は通入されたよこ糸群を織前１２に打ち寄せるのに必要なだけ、リードワイヤ１１をスレー５７に対して旋回する。カム伝動装置５３、５５の運動は機械の主軸から導き出される。
【００４２】図１０及び１１に示すテリー織機については、図１０を除き、主要な部材だけを示した。
【００４３】図１０では各テリー織機が地たてシート１の供給のための第１の装置と地糸ワープビーム２を有し、地たてシート１はワープビーム２から、ばね手段４の作用に抗して固定軸３の周りに旋回し得るように支承されたテンションロール５及びヤーンレスト６に通され、ヤーンレスト６はたてシート１を地糸ワープビーム２の上側のおおむね水平の作業又は製織平面へ転向する。ヤーンレスト６と、７に示すブレストビームとの間にシャフト８及びヘルド９の形の開口部材が配設され、開口のために別に図示しない公知の種類の機構によって上下動させられる。シャフト８に別に図示しないよこ入れ手段が配属される。よこ入れ手段はテリー織機の型式に応じて圧縮空気が働くノズル又はグリッパの形で、シャットル等として形成することができる。１０に示すひ口に通入されたよこ糸はリードワイヤ又はリード１１の形のよこ打ち手段により、テリー織で慣用のようにそれぞれ糸群ごとに、１３に示す織物の織前１２に打ち寄せられる。続いて織物１３はブレストビーム７を経て、ニードルロールとして形成された巻取りロール１４に通される。織物１３は周知のように巻取りロール１４から別に図示しないクロスビームに到達し、これに巻き取られる。図示しないスレーに固着されたリードワイヤ１１は、糸走行方向に見て後方の位置と前方のよこ打ち位置の間で往復運動を行なう。図１０及び１１に示すテリー織機ではリードワイヤ１１のこの往復運動の行程は一定である。
【００４４】地糸ワープビーム２及び作業又は製織平面の上に間隔をおいて、パイルたてシート１５の供給のための第２の装置とパイル糸ワープビーム１６が配設され、パイルたてシート１５はワープビーム１６から制御に従って送り出される。図１０の実施形態ではパイルたてシート１５はパイル糸ワープビーム１６から来て、まず回転可能に支承されたガイドロール１７によっておおむね水平の平面へ転向され、ここでパイルたて糸はパイルたて止め装置１８を通過する。パイルたて糸の上にまたがって乗るたて止めドロッパを１９で示す。パイルたて止め装置１８はそれ自体公知の構造を有する。ドロッパ１９の両側でパイルたてシート１５は織幅を貫く棒２０、２１の上に支持される。これらの棒の内、シャフト８に隣接する棒２１はその上に通されるパイルたてシート１５を約９０°転向する。９０°以上又は以下の転向が考えられる。
【００４５】作業又は製織平面を通る地たてシート１の下に、織幅にわたって延びる案内棒２２の形の案内部材が配設され、棒２１から来るパイルたてシート１５を作業又は製織平面へ転向する。
【００４６】案内棒２２は地たて糸及びパイルたて糸の後部ひ口２３のひ口尖端部がいずれも案内棒２２のかたわらにあるように、地たてシート１を支持する位置に配置されている。
【００４７】案内棒２２は水平に整列された縦中心軸２５ａの周りに回動し得るように支承された軸２５に、レバー２４を介して固着されている。軸２５は電動駆動装置２７と連動する。電動駆動装置２７は信号伝送のために制御線４５ａにより主制御装置４５に接続されている。電動駆動装置２７は主制御装置４５側からの制御により、製織過程でわな形成の際に現われるパイルたてシートの変化に対してパイルたて糸長さの補償を行なわせる。換言すれば電動駆動装置２７は織物１３の部分的移動の際に、即ちリード１１によるよこ糸群の打ち寄せの後に、織物の部分的移動に対応して案内棒２２を二重矢印２４ａの方向に移動するように自由にプログラムされ、制御される。その場合この運動は、おさ打ち寸法の３／４未満好ましくは１／３ないし１／２のたて糸長さが補償されるように設定すべきである。案内棒２２の制御された運動によって、糸群おさ打ちの後の部分的織物移動の際にパイルたてシート１５のパイルたて糸張力が低いレベルに保たれる。この処置によって、織物１３に形成されたわなが製織方向に逆行して織物１３から引き出されないようにすることができる。わな形成の後に案内棒は、新たな部分的織物移動の前に初期位置にあるように制御に従って逆動される。
【００４８】図１１に示す実施例では回動可能に支承された軸２５に単腕レバー３８が遊転不能に固着されている。機械に固定された引張ばね５８がレバーアーム３８の自由端に作用する。レバーアーム３８は自由端と遊転不能な結合部の間に追従ローラ３８ａを有する。追従ローラ３８ａは回転駆動されるカム板の外周に連繋して追従する。カム板３９は図１０に示した上記の運動過程を実現するような外周輪郭を有する。カム板３９自体の駆動装置は、織機の主駆動軸から導き出される駆動装置又は費用のかかる電子制御装置を装備しない安価な電動駆動装置である。代案として又は補足的に、図１０及び１１に示すようにパイルたて止め装置１８の棒２１と案内棒２２の間の糸通路に、パイルたて糸が部分的に巻掛けられたばね仕掛のダンサロール２６を配設することができる。
【００４９】パイルたて糸張力を制御に従って調節することにより、テリー織の均一なわな形成を実現し、織物に見栄えのする外観を与えることが可能になった。
【出願人】 【識別番号】５９１０２１５７８
【氏名又は名称】リンダウェル、ドルニエ、ゲゼルシャフト、ミット、ベシュレンクテル、ハフツング
【氏名又は名称原語表記】ＬＩＮＤＡＵＥＲ ＤＯＲＮＩＥＲ ＧＥＳＥＬＬＳＣＨＡＦＴ ＭＩＴ ＢＥＳＣＨＲＡＮＫＴＥＲ ＨＡＦＴＵＮＧ
【出願日】 平成１３年５月１４日（２００１．５．１４）
【代理人】 【識別番号】１０００７５８１２
【弁理士】
【氏名又は名称】吉武 賢次 （外５名）
【公開番号】 特開２００１−３５５１４７（Ｐ２００１−３５５１４７Ａ）
【公開日】 平成１３年１２月２６日（２００１．１２．２６）
【出願番号】 特願２００１−１４３６８５（Ｐ２００１−１４３６８５）