バンチ巻き装置を備えた作業台車

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【発明の名称】	バンチ巻き装置を備えた作業台車
【発明者】	【氏名】馬場健治
【要約】	【課題】バンチ巻き装置の動作を疑似的に行うことにより所望の動作との誤差を確実に認識することが可能で、且つ作業者にとって、上記誤差の補正が容易に行える構造の作業台車を提供すること。【解決手段】バンチ巻き駆動用モータ１、カム３乃至５を含むバンチ巻き駆動部を作業台車Ａｄ前面に設け、作業台車Ａｄを機台から取り出すことなく作業台車Ａｄの前面からカム調節を行えるようにし、バンチ巻き駆動部からバンチレバーＶ迄の距離が短くなることから、バンチ巻き駆動部が作業台車Ａｄの奥側に位置する場合に比べてリンク数減少が可能である。更に、バンチ巻き駆動用モータ１の手動操作部として、レンチ差し込み孔２７が設け、バンチ巻き駆動用モータ１を作動させる代わりに該差し込み孔２７にレンチ２９を挿入して手動でのモータ軸２低速回転を可能とした。

【特許請求の範囲】
【請求項１】前面を糸が走行する紡績機の内部において多数並設された紡績ユニット間を走行自在とし、紡績ユニットへの空ボビン供給後にバンチ巻きを形成するためのバンチ巻き装置を備えた作業台車であって、バンチ巻き装置を駆動するモータを作業台車の前面側に設けたことを特徴とするバンチ巻き装置を備えた作業台車。
【請求項２】モータと、ボビンの軸方向に糸を寄せるバンチレバーとを連結する伸縮自在な連結棒を作業台車の前面側に配した請求項２記載のバンチ巻き装置を備えた作業台車。
【請求項３】バンチレバーがバンチ巻き位置に保持される時間を調節するためのバンチレバー調整部材を作業台車の前面側に配した請求項１又は２記載のバンチ巻き装置を備えた作業台車。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、前面側を糸が走行する紡績機内部において、紡績ユニットへの空ボビン供給後にバンチ巻きを形成するためのバンチ巻き装置を備えた作業台車に関する。
【０００２】
【従来の技術】作業台車は多数の紡績ユニットが並設された紡績機の紡績ユニット間を走行自在に設けられており、該作業台車が停止し、空ボビンを供給されたユニットには、通常の巻取作業を行う前に上記空ボビンに対し、作業台車に搭載された糸寄せレバーにより、糸をボビンを挟持するクレードルアームの一方向に移動させる。上記クレードルアームに取着されたボビン把持部にて形成された切り欠きに糸を引っかけ、ボビンの回転により糸を切断すると共に、バンチレバーにより、バンチ巻き位置迄ボビンの軸方向に糸を寄せてバンチ巻きを施して通常の巻取作業の行程へと移るようになっている。
【０００３】バンチ巻き装置を構成するバンチレバー及び糸寄せレバーの回動を作動させるべく、バンチレバー調整部材でもあるバンチレバー回動用及び糸寄せレバー回動用のカムがモータと連結している同一の駆動軸に取着されて設けられている。バンチレバー回動用カムは、糸寄せレバー回動用カムに対してモータの軸を中心に位置変更可能となっており、このバンチレバー回動用カムの位置変更を行うことにより、バンチレバーがバンチ巻き位置に保持される時間即ちバンチ巻き量を調節することが可能となっている。
【０００４】更に、バンチレバーとバンチレバー回動用カムを連結するリンク及び糸寄せレバーと糸寄せレバー回動用カムを連結するリンクのうち少なくとも１本のリンクには伸縮自在な連結棒としてターンバックルが用いられており、作業者がターンバックルの長さ調節を行うことによってバンチ巻き位置及び糸寄せ位置が調節可能となっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】バンチ巻き量を調節する際、先ずバンチ巻きを実施する。その結果、バンチ巻き量が所望の量でない場合、そのバンチ巻きの状態を作業者が確認した後、所望のバンチ巻き量と上記結果との誤差を比較する。しかしながら、糸が走行する側を前方として従来のカム（バンチレバー調整部材）は作業台車の奥側に位置していたため、機台内部の作業台車停止位置での上記カムの操作が困難であったことから、作業台車を一旦機台から取り出し、作業者は、上記の比較した結果に基づいて上記バンチレバー回動用カムの移動によるバンチ巻き量調節を作業台車取り出し位置で行っていた。更に、再度バンチ巻きを実施し、再びバンチ巻き量が所望の量でない場合上記と同様の作業を繰り返す必要があった。
【０００６】他に、バンチ巻き装置が作業台車の奥側に位置している問題点としては、バンチ巻き装置のレバーのうち、特にバンチ巻きの位置を決める際に重要となるバンチレバーのバンチ巻き位置調節を行うには、先ずバンチ巻き装置をモータ駆動により動作させて作業者はバンチレバーの回動を目視する。作業者は目視により確認した上記位置を記憶し、所望の位置との誤差を予想し、その予想に基づいて感覚的に各レバーに連結されたターンバックルの長さ調節を行っていた。しかしながら、バンンチレバーの回動が高速に行われるため、これを目視することは作業者にとっては極めて困難であると共に、ターンバックルが作業台車奥側に位置しているために、ターンバックルの長さ調節を行う際、紡績機前面側から作業を行う作業者は作業台車の奥側に手を延ばす必要があった。更に、バンチレバー回動用カムが奥側にあり、バンチレバーが前面側にあるため、上記バンチレバーとバンチレバー回動用カムとの間に介在するリンク数が複数存在するために、リンク間における動作中の誤差により以上の調節を行ったとしても、その調節に基づく回動が正確に行われないという点が挙げられる。
【０００７】本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、バンチ巻き装置の動作を疑似的に行うことにより所望の動作との誤差を確実に認識することが可能で、且つ作業者にとって、上記誤差の補正が容易に行える構造の作業台車を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、前面を糸が走行する紡績機の内部において多数並設された紡績ユニット間を走行自在とし、紡績ユニットへの空ボビン供給後にバンチ巻きを形成するためのバンチ巻き装置を備えた作業台車であって、バンチ巻き装置を駆動するモータを作業台車の前面側に設けたことを特徴としている。この発明では、バンチ巻き装置を駆動するモータを作業台車の前面側に設けたことにより、モータとバンチ巻き装置（バンチレバー及び糸寄せレバー）との間に介在するリンク数を減らすことが可能となる。更に、作業台車前面側に上記バンチ巻き装置を低速にて動作させるための操作部を設けることが可能となり、バンチレバーをあえて低速で回転させて所望のバンチ位置との誤差を目視で容易に確認することが可能となる。ここで、上記操作部を手動回転可能な手動回転操作部とすれば、作業者がバンチレバーの回動速度を所望のタイミングで減速或いは停止させることが容易となる。尚、前面側とは、紡績機機台において、紡績ユニットの糸走行側を前方とした際、前方にある面の周辺部を指すこととし、上記バンチ巻き装置を構成するものはバンチレバーと糸寄せレバーとを指すこととする。又、低速とはバンチ巻き装置の通常動作と比較して低速である範囲を指すものとする。
【０００９】請求項２記載の発明は、モータとボビンの軸方向に糸を寄せるバンチレバーとを連結する伸縮自在な連結棒を作業台車の前面側に配したものである。この発明では、モータ及びボビンの軸方向に糸を寄せるバンチレバーとを連結する伸縮自在な連結棒を作業台車の前面側に配したことにより、ターンバックルを用いた作業者による前面側からのバンチ位置調節を容易に行うことが可能となる。
【００１０】請求項３記載の発明は、バンチレバーがバンチ巻き位置に保持される時間を調節するためのバンチレバー調整部材を作業台車の前面側に配したものである。この発明では、バンチレバーがバンチ巻き位置に保持される時間を調節するためのバンチレバー調整部材を作業台車の前面側に配したことにより、バンチレバーがバンチ巻き位置に保持される時間即ちバンチ巻き量調節時において、作業台車を一旦紡績機機台から取り出すことなく上記バンチレバー回動用カムの移動によるバンチ巻き量調節を行うことが可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面を用いて説明するが、本発明の趣旨を越えない限り、何ら本実施の形態に限定されるものではない。
【００１２】図１、図９は本発明実施の形態における紡績ユニットＵ及び作業台車Ａｄの側面図を示している。図２、図３は本発明の実施の形態におけるバンチレバーＶ及び糸寄せレバーＺの駆動部を示す正面図、側面図であり、図４乃至図６はバンチ巻き装置駆動部のカムを示した正面図である。図７は糸寄せレバーＺの待機状態を示す平面図である。図８は種糸給排部Ｓを示す斜視図である。図１０乃至図１２はバンチレバーＶ及び糸寄せ装置Ｚの動作を示す斜視図及び平面図である。
【００１３】本実施形態の紡績機は、図１に示す紡績ユニットＵが多数並設されたものであり、これらの紡績ユニットＵ間には、作業台車Ａｄが走行自在に設けられている。
【００１４】紡績ユニットＵは、加撚装置ｕ１の上流側にドラフト装置のフロントローラｕ３、ｕ３’が設けられ、加撚装置ｕ１の下流側には、エア噴射パイプｕ８を有した糸引き込み部ｕ２、糸引き込み部ｕ２の下流側には糸送り装置としてデリベリローラｕ４、ニップローラｕ５が設けられており、糸送り装置の下流側にはクレードルアームＤ及び駆動ローラｕ６が設けられている。
【００１５】図１に示す作業台車Ａｄはレールｒ１上に載置される車輪ａ１及びレールｒ２を挟持する一対又は複数対のガイドローラａ２、ａ２’を有しており、作業台車Ａｄにおいて糸走行側である前面側には、糸案内板ｇ１、ｇ２、糸寄せ部材ｇ３を有した糸案内部Ｇ、種糸パッケージＣ、軸ｔ１を中心に旋回可能であり、先端部に糸把持部材ｔ２を有したトランスファーアームＴ、軸ｍ１を中心に旋回可能な吸引管レバーＭ、種糸給排部Ｓが配されている。又、上記駆動ローラｕ６の上方にはバンチレバーＶ、駆動ローラｕ６の下方には糸寄せレバーＺ（以降バンチレバーＶ，糸寄せレバーＺを総合してバンチ巻き装置と述べる。）が配され、バンチレバーＶの上方には、バンチ巻き装置の駆動部が配されている。該バンチ巻き装置の駆動部はバンチ巻き装置の駆動源となる駆動モータ１を有している。
【００１６】バンチ巻き装置の駆動部は、バンチレバーＶがバンチ巻き位置に保持される時間を調節するための調整部材であるカム４、５を含んでいる。図２、図３に示すように、バンチ巻き装置駆動用モータ１の前面側にモータ軸２が突出し、モータ軸２には図４乃至図６に示すカム３、４が固定されており、カム５はカム４に対して回動可能に設けられている。又、軸２８に枢着されたリンク７には、カム３に当接するカムフォロワ９が設けられている。リンク７は伸縮自在な連結棒であるターンバックル１２とロッドエンド１１、軸１９を介して回動自在に連結されており、リンク７と連結された側と反対側のロッドエンド１３は、軸１９と直交する方向の軸２１を介して連結板１４と連結され、連結板１４は、軸２１の方向に延びる回転軸１５に取り付けられている。モータ軸２の先端部には、バンチ巻き装置手動操作部としてレンチ２９の挿入を許容するレンチ差し込み孔２７が設けられている。
【００１７】図３に示すように、カム４、５は２枚重ねで互いに近接して設けられており、軸２８に枢着されたリンク６には、カム４、５に当接するカムフォロワ８が設けられている。リンク６はターンバックル１６とロッドエンド１０、軸２０を介して回動自在に連結されており、リンク６と連結された側と反対側のロッドエンド１８は軸２２を介して、先端部に糸道規制部ｖ２を有したバンチレバーＶと連結されている。又、バンチレバーＶは軸ｖ１を有しており、該軸ｖ１と軸２２との間から、ロッドエンド１０にかけてバネ１７が取り付けられている。更に、図２、図５、図６に示すようにカム４はモータ軸２の周辺に２本のボルト２３、２５が突出し、カム５はモータ軸２を中心として長孔状の溝２４、２６が上記ボルトと嵌合可能に設けられている。ここでは、ボルトに螺合するナットは省略している。
【００１８】図４に示すカム３の縁の途中にはモータ軸２からの距離が急激に変化する点Ｘ１、カム４の縁の途中においてもモータ軸２からの距離が急激に変化する点Ｘ２、カム５の縁の途中にはモータ軸２からの距離が徐々に減少する点Ｘ３が設けられている。
【００１９】図７、図１２に示すように、上記軸１５はリンクｚ１に取り付けられており、リンクｚ１は回動軸ｚ９を介してリンクｚ２と連結されている。更に、リンクｚ２と、回動軸ｚ１１を介してリンクｚ３と連結されており、リンクｚ３は固定軸ｚ８に枢着されると共に、回動軸１５を介してリンクｚ５と、回動軸ｚ１３を介してリンクｚ６と連結されている。リンクｚ５は、リンクｚ５は回動軸ｚ１２を介してリンクｚ４と連結され、リンクｚ４は固定軸ｚ７に枢着されている。リンクｚ６は回動軸ｚ１４を介して糸寄せレバーＺと連結しており、糸寄せレバーＺは回動軸１０を介してリンクｚ５と連結している。又、糸寄せレバーＺ先端部には糸道規制部ｚ１６が設けられている。
【００２０】図８に示すように、種糸パッケージＣの下方には、種糸給排部Ｓが設けられ、該種糸給排部Ｓは種糸導入孔ｓ３、種糸排出用エア噴射孔ｓ４、噴射エア供給パイプｓ５、ｓ７により構成された種糸給排パイプｓ１を有している。種糸給排パイプｓ１は軸ｓ２を中心に旋回自在となっていると共に、図１において紡績機機台に設けられた吸引ダクトｕ７と連結可能なパイプｓ６と連通し、連結部近傍には糸Ｙを切断すると共にパイプｓ６を遮蔽可能とするシャッターカッタｓ８が設けられている。種糸パッケージＣと種糸給排部Ｓとの間には、糸ガイドｃ１、糸道規制パイプｃ２が設けられ、待機状態においては、種糸パッケージＣから解舒された糸Ｙは糸道規制パイプｃ２出口から上記種糸導入孔ｓ３を通って図８の破線で示すように、パイプｓ６内に貯留されている。
【００２１】図１０に示すように、駆動ローラｕ６近傍に配されたクレードルアームＤは、駆動ローラ側に切り欠きｄ３が形成され、クレードルアームＤの先端部にはボビン把持部ｄ１が取り付けられており、該ボビン把持部ｄ１には切り欠き部ｄ２が形成されている。
【００２２】図１の紡績ユニットＵのドラフト装置のフロントローラｕ３、ｕ３’は、上流側から送り込まれたスライバを細く引き伸ばして繊維束にし、該繊維束を加撚装置ｕ１に送り込むようになっており、加撚装置ｕ１は上流側より送られた繊維束に旋回気流を作用させて実撚りを施すようになっている。エア噴射パイプｕ８を有した糸引き込み部ｕ２は下流側より送られる糸Ｙをエア噴射パイプｕ８により上流側に向かって噴射される噴射エアの作用により上流側の加撚装置ｕ１へ送り込むようになっている。糸引き込み部ｕ２の下流側にある糸送り装置であるニップローラｕ５とデリベリローラｕ４とは接離可能となっており、糸送り装置の下流側の駆動ローラｕ６は、クレードルアームＤに挟持された図１０の二点鎖線で示すボビンＢに接触して回転駆動させるようになっており、クレードルアームＤはボビンＢを回転自在に支持するようになっている。
【００２３】図１に示す作業台車Ａｄはレールｒ１、レールｒ２に沿って紡績機長手方向に並設された紡績ユニットＵ間を往復動し得るようになっており、作業台車Ａｄによる作業を必要とするユニットＵが存在した場合、そのユニットＵに停止するようになっている。
【００２４】種糸パッケージＣから解舒される種糸Ｙは図１０に示す空ボビンＢへの巻き取り開始時に用いられるものであり、巻取途中の糸切れの際には用いないようになっている。吸引管レバーＭは図９の二点鎖線位置迄軸ｍ１を中心として旋回可能で、先端の開口部は糸継ぎ時に吸引力を有しており、下流側（下方）の糸端を二点鎖線で示すように吸引把持して上流側（上方）に誘導するようになっている。糸案内部Ｇは、上記吸引管レバーＭが糸端を上流側に誘導した際に前方へ突出し、糸Ｙが糸寄せ部材ｇ３によって糸案内板ｇ１と糸案内板ｇ２へ案内されるようになっており、上記案内板ｇ１、ｇ２間に設けられた図示しないカッタは、案内された糸Ｙを切断するようになっている。トランスファーアームＴは、軸ｔ１を中心に図１、図９において時計回りに旋回するようになっており、トランスファーアームＴ先端の糸把持部ｔ２は糸案内板ｇ１と糸案内板ｇ２との間にある糸Ｙを把持するようになっている。
【００２５】バンチ巻き装置の駆動部は、図２、図３に示すように、バンチ巻き装置駆動用モータ１により、カム３乃至５は図２においてモータ軸２を中心にして反時計方向に回動するようになっており、カム３の回転で、比較的モータ軸２からの距離が急激に変化する点Ｘ１でカムフォロワ９が当接すると糸寄せレバーＺが図１２に示す糸寄せ位置に回動するようになっている。尚、糸寄せレバーＺ側のターンバックル１２は、該ターンバックル１２を回転させることによって軸１９と軸２１との距離を調節するようになっており、この調節に伴って図１２に示す糸寄せ位置を調節することができるようになっている。
【００２６】バンチ巻き装置駆動用モータ１のモータ軸２の先端に設けられたレンチ差し込み孔２７は、作業者が図３に示すレンチ２９を挿入できるようになっており、作業者は、バンチ巻き駆動用モータ１を作動させる代わりに、レンチ差し込み孔２７に挿入したレンチ２９を回転させることによって、カム３乃至５を回転駆動させて、バンチ巻き装置の駆動を疑似的に行えるようになっている。
【００２７】図２において、バンチレバーＶはボビンＢの軸方向（図２紙面左右方向）に糸Ｙをよせるようになっており、バンチ巻き装置側のターンバックル１６は、該ターンバックル１６を回転させることによって軸２０と軸２２との距離を調節するようになっており、この調節に伴って図１１に示すバンチ巻き位置を調節することができるようになっている。カム４に設けられた比較的モータ軸２からの距離が急激に変化する点Ｘ２でカムフォロワ８が当接すると、バンチレバーＶが図１１に示すバンチ巻き位置（先端がボビンＢ端部にある位置）に回動するようになっている。又、カム５において、モータ軸２からの距離が徐々に減少する点Ｘ３でカムフォロワ８が当接すると、バンチレバーＶがバンチ巻き位置から待機位置への回動を行い、バンチ巻きを終了するようになっている。又、バンチレバーＶがバンチ巻き位置から待機位置への回動を行う前に、バンチレバーＶはバンチ巻き位置よりボビンＢの端部方向へ更に１ｍｍ乃至２ｍｍ程度寸動することにより、糸Ｙがバンチ巻き箇所を斜めに押さえつけて、バンチ巻きを固定するようになっている。ここで、バネ１７は常時バンチレバーＶを待機位置に保持するように付勢しており、カム４、５の作用によりバネ１７の付勢力に抗してバンチレバーＶが軸ｖ１を中心にバンチ巻き位置に回動した場合、上記バネ１７は伸長し、カム４、５の作用によりバンチレバーＶが待機位置への回動を始めると収縮して、軸ｖ１を中心とした待機位置へ回動させる方向に付勢するようになっている。
【００２８】図６に示すようにカム５の長孔状の溝２４、２６をカム４の２本の突出したボルト２３、２５に沿わせて回動可能に設けてあることから、モータ軸２に固定されているカム３の点Ｘ１、カム４の点Ｘ２とカム５の点Ｘ３との距離を調節することができる。従って点Ｘ１からのＸ３の距離を調節することによって、図１２に示す糸寄せレバーＺによって糸Ｙが糸寄せ位置で位置決めされてから、図１１に示すバンチレバーＶによってバンチ巻きを終了する迄の時間（バンチレバーＶが待機位置に戻る迄の時間）を調節することができるようになっている。図１に示すように、バンチ巻き装置駆動部が前方（作業台車Ａｄ前面側）に位置することから、作業者は上記の調節を作業台車Ａｄが紡績機内の停止位置にある状態で容易に行える。
【００２９】糸寄せレバーＺの図７から図１２への動作について説明する。カムｚ３の作用により、上記軸ｚ１５が回動すると、リンクｚ２が回動軸ｚ９を中心に回動しながら図１２、図７紙面右方向に押される。ここでリンクｚ２はリンクｚ３を回動軸ｚ１１を介して、固定軸ｚ８を中心として右上方に押し出すと共に、リンクｚ５を回動軸ｚ１５を中心に、リンクｚ６を回動軸ｚ１３を中心として右方向へ押し出す。リンクｚ５の回動に伴って、リンクｚ４は回動軸ｚ１２の移動によって固定軸ｚ７を中心に時計方向への回転を行う。リンクｚ４、ｚ５の回動により回動軸ｚ１０は右下方向に押し出され、この作用と、上記リンクｚ６の回動に伴う回動軸ｚ１４の右下方への移動により糸寄せレバーＺは時計方向に回動し、クレードルＤをオーバーランして糸寄せ位置に位置するようになっている。
【００３０】図８において、種糸パッケージＣの下方の種糸給排部Ｓは、パイプｓ６が、紡績ユニットＵで停止することにより紡績機の吸引ダクトｕ７と連結するようになっている。この連結が行われた際に、種糸導入孔ｓ３から導入された糸Ｙを図８の破線で示す状態で吸引し、上記連結が解除された後においても糸Ｙを種糸給排部Ｓ内に貯留するようになっている。ここで、糸継ぎ作業が行われる際は図９に示すように、種糸給排パイプｓ１が軸ｓ２を中心に旋回すると共に、シャッターカッタｓ８が吸引ダクトｕ７とパイプｓ６との連結を遮断する。この状態で、噴射エア供給パイプｓ５から供給されたエアが種糸排出用エア噴射孔ｓ４から先端開口に向かって噴射され、図８の破線で示す貯留された糸Ｙを図９の二点鎖線で示すように種糸給排パイプｓ１から排出するようになっている。更に、糸継ぎ作業が完了すると、シャッターカッタｓ８が開くと共に、噴射エア供給パイプｓ７から吸引ダクトｕ７方向へ向かう噴射エアが供給されて再び吸引ダクトｕ７方向の吸引力が付与されるようになっている。
【００３１】図１０に示すように、クレードルアームＤの切り欠きｄ３は糸寄せレバーＺがクレードルＤをオーバーランして糸寄せ位置に位置する際に、該糸寄せレバーＺとクレードルＤとが互いに干渉するのを防止するためであり、バンチレバーＶのボビンＢ方向への糸寄せにより、ボビン把持部ｄ１の切り欠きｄ２に引っかけられるようになっている。ここで、駆動ローラｕ６の回転に伴う空ボビンの回転でボビン把持部ｄ１が回転することにより切り欠きｄ２に引っかけられた糸Ｙが引きちぎられて切断されるようになっている。
【００３２】作業者は、予め、図３に示すレンチ２９をバンチ巻き装置手動操作部であるレンチ差し込み孔２７に挿入し、図２においてモータ軸２（レンチ２９）を反時計方向へ回転させることにより疑似的にバンチ巻き装置を手動で駆動させる。カムフォロワ８がカム４の回転でＸ２に当接すると、リンク６が図２紙面右方向へ移動すると共にロッドエンド１８、軸２２を紙面右方向へ移動させる。この動作により、図１０及び図１１に示すように、バンチレバーＶは軸ｖ１中心に図２において時計方向へと回動してバンチ巻き位置に位置する。この時点でモータ軸２の回転を中断し、バンチ巻き位置を確認すると共に所望のバンチ巻き位置との誤差が生じている場合、レンチ２９を静止させたまま、ターンバックル１６を回転させてバンチレバーＶのバンチ巻き位置を補正する。
【００３３】ここで、更にモータ軸２を回転させてカム３の回転に注目し、カムフォロワ９がカム３の回転で点Ｘ１に当接すると、上述したリンク及び軸（ｚ１乃至ｚ１５）の動作により、糸寄せレバーＺは図１２に示す糸寄せ位置に位置する。この時点でモータ軸２の回転を中断し、糸寄せ位置を確認すると共に所望の糸寄せ位置との誤差が生じている場合、レンチ２９を静止させたまま、ターンバックル１２を回転させて糸寄せレバーＺの糸寄せ位置を補正する。補正が終了すれば、作業者はカム３乃至５とカムフォロワ８、９との当接位置を当初の位置に戻すことにより、バンチ巻き装置を各々所定位置へと戻す。
【００３４】ある紡績ユニットＵで図１に示す作業台車Ａｄが停止し、新たな空ボビンＢが供給される時、図８において、紡績機の吸引ダクトｕ７が糸給排部Ｓのパイプｓ６と連結し、種糸パッケージＣから解舒された糸Ｙは上記吸引ダクトｕ７により吸引された状態であるが、糸給排パイプｓ１が軸ｓ２を中心に図９に示す方向へ回動し、シャッターカッタｕ８が閉じて吸引ダクトｕ７からの吸引力を遮断すると共に、噴射エアが種糸排出用エア噴射孔ｓ４より供給される。この噴射エアにより糸Ｙの糸端は図９の二点鎖線で示すように、クレードルアームＤと駆動ローラｕ６との間から作業台車Ａｄ前方へ送り出される。
【００３５】次に、吸引管レバーＭが先端部にて吸引力を有した状態で図９に示すように軸ｍ１を中心として二点鎖線で示した位置まで旋回し、上記の作用で送りだされた糸端を吸引把持する。糸Ｙを吸引把持した吸引管レバーＭは再び実線で示す上方へと旋回した後、糸案内部Ｇが前方に突出して糸Ｙを糸寄せ部材ｇ３により糸案内板ｇ１、ｇ２へと案内する。糸案内板ｇ１、ｇ２によりボビンＢ軸方向の所定位置に位置決めされた糸Ｙは、軸ｔ１を中心に旋回したトランスファーアームＴの先端部に設けられた把持部材ｔ２に把持される。更に、糸Ｙは上記把持部材ｔ２の上方にて、糸案内板ｇ１と糸案内板ｇ２との間に設けられた図示しないカッタにより切断され、吸引管レバーＭ側の糸は吸引され排出される。糸給排パイプｓ１は、糸端の吸引管レバーＭ先端部への受け渡しが終了すると再び、図１に示す位置へと退避する。
【００３６】トランスファーアームＴに把持された糸Ｙは、トランスファーアームＴの図１の二点鎖線で示す位置へ旋回することにより、加撚装置ｕ１下流側の糸引き込み部ｕ２に送られた後、エア噴射パイプｕ８の噴射エアにより加撚装置ｕ１へ送り込まれて、この糸Ｙを種糸として糸継ぎが行われる。尚、トランスファーアームＴが二点鎖線への旋回を行う時、ニップローラｕ５はデリベリローラｕ４から離反した状態にある。
【００３７】加撚装置ｕ１での糸継ぎが完了すると、トランスファーアームＴが図９に示す位置に旋回して、ニップローラｕ５はデリベリローラｕ４と再び接触し、下流側へと糸Ｙを送り込むように作用する。糸案内部Ｇについては図１に示す位置へと退避している。下流側へ送り込まれた糸Ｙは種糸パッケージＣと繋がっている状態が続いており、この時、糸継ぎが完了した糸の走行開始と略同時に、糸給排パイプｓ１のエア噴射パイプｓ７が吸引ダクトｕ７方向へのエアを噴射するとと共にシャッターカッタｓ８を開くことにより糸Ｙは吸引ダクトｕ７の吸引力で吸引される。更に、空ボビンＢは把持したクレードルＤにより駆動ローラｕ６と接触して回転力が付与される。
【００３８】次に、バンチ巻き駆動用モータ１が作動することによりモータ軸２が回転を始め、カム３乃至５は図２において反時計方向への回動を行う。ここで、モータ軸２の回転に伴い先ずカムフォロワ８がカム４の点Ｘ２に当接すると、バンチレバーＶは図１１の実線で示すバンチ巻き位置に位置し、糸Ｙは糸道規制部ｖ２により、ボビンＢの軸方向に寄せられつつ、糸道が規制される。モータ軸２が更に回転し、カムフォロワ９がカム３の点Ｘ１に当接すると、糸寄せレバーＺが図７に示す状態から図１０のクレードルアームＤの駆動ローラｕ６側に設けられた切り欠きｄ３を通ることによりクレードルＤをオーバーランして図１２に示す糸寄せ位置に接近するが、糸Ｙは糸寄せ位置に至るまでに、糸寄せレバーＺの糸道規制部ｚ１６に引っかけられて糸道を規制される。そして、駆動ローラｕ６の空ボビンＢへの回転力付与に伴うボビン把持部ｄ１の回転により、ボビン把持部ｄ１付近を走行中の糸Ｙは切り欠きｄ２に引っ掛けられる。上記切り欠きｄ２に引っ掛かった糸Ｙはボビン把持部ｄ１の回転によって引きちぎられることにより切断される。
【００３９】切断された糸Ｙのうち、種糸パッケージＣ側の糸端は、空ボビンＢと駆動ローラｕ６との間を通り抜けて図８の種糸給排部Ｓの糸給排パイプｓ１から噴射されるエアとパイプｓ６で連結された吸引ダクトｕ７の吸引力とにより、吸引ダクトｕ７側へ吸引されて図８に示す状態で貯留される。駆動ローラｕ６とボビンＢとが接触回転した状態で、且つ糸道がバンチレバーＶの糸道規制部ｖ２によりバンチ巻き位置で規制されている。従って、上流側の糸端は、上記バンチ巻き位置にて空ボビンＢに巻き取られる糸Ｙに押さえつけられ、固定されることからバンチ巻きが開始される。
【００４０】モータ軸２が更に回転し、カムフォロワ８が点Ｘ３に当接する時点の付近でバンチレバーＶは、バンチ巻き位置から待機位置への回動を行う前に、バンチ巻き位置よりボビンＢの端部方向へ更に１ｍｍ乃至２ｍｍ程度寸動し、糸Ｙがバンチ巻きを斜めに押さえつけて、バンチ巻きを固定する。カムフォロワ８が点Ｘ３を通過すると、モータ軸２からの距離が徐々に短くなることから図２においてリンク６が軸２８を中心にして時計方向へと回動すると共にロッドエンド１０、１８が各々図２紙面左方向へ移動することにより、バンチレバーＶは軸ｖ１を中心に図２において反時計方向への回動を行うため、待機位置への退避を開始する。このバンチレバーＶの待機位置への回動に伴って糸道規制部ｖ２から糸Ｙが外れることからバンチ巻きが終了することとなる。従って、カム３の点Ｘ１からカム５の点Ｘ３迄の距離によってバンチ巻きの時間即ちバンチ巻き量が決定される。
【００４１】作業者は上記バンチ巻き量が所望の量でないと判断した場合、図１において、バンチ巻き装置駆動部が作業台車Ａｄの前面に、且つ図６に示すカム５の長孔状の溝２４、２６をカム４の２本の突出したボルト２３、２５に沿わせて回動可能に設けてあることから、作業台車Ａｄを一旦機台端部へ取り出すことなく作業台車Ａｄの前面から手を延ばしてモータ軸２に固定されているカム３の点Ｘ１からカム５の点Ｘ３迄の距離を調節を行い、再び上記バンチ巻きを実施する。再度、バンチ巻き量が所望の量でない場合、上記の調節を行う等同様の作業を繰り返すことにより所望のバンチ巻き量へ近づけていく。
【００４２】このように、バンチ巻き駆動用モータ１、カム３乃至５を含むバンチ巻き駆動部を作業台車Ａｄ前面に設けることにより、作業台車Ａｄを一旦機台から取り出すことなく作業台車Ａｄの前面から手を延ばしてバンチ巻き量の調節を行うことができる。又、バンチ巻き駆動部からバンチレバーＶ迄の距離が短くなることから、バンチ巻き駆動部が作業台車Ａｄの奥側に位置する場合に比べてリンク数を減らすことができるため、バンチ巻き終了直前で行うボビンＢ端部方向への寸動における誤差を減少させることができる。更に、バンチ巻き駆動用モータ１の手動操作部として、レンチ差し込み孔２７を設け、バンチ巻き駆動用モータ１を作動させる代わりに該差し込み孔２７にレンチ２９を挿入して手動でモータ軸２を低速回転させることにより、バンチレバーＶをバンチ巻き位置へ、糸寄せ装置Ｚを糸寄せ位置へ停止させることができるため、上記各位置を所望の位置に調節することが容易になる。
【００４３】ここで、バンチ巻き駆動用モータ１によるバンチ巻き装置の駆動の代替手段として上記実施例ではレンチ差し込み孔２７とレンチ２９とを用いたが、上記モータ１に別途該モータ１の低速運転及び停止制御可能な機能を持たせ、作業者がスイッチ等を用いて外部から操作する方式を採用してもよい。
【００４４】
【発明の効果】本発明は以上のように構成されるので、以下のような効果を奏する。
【００４５】請求項１記載の発明によれば、前面を糸が走行する紡績機の内部において多数並設された紡績ユニット間を走行自在とし、紡績ユニットへの空ボビン供給後にバンチ巻きを形成するためのバンチ巻き装置を備えた作業台車であって、バンチ巻き装置を駆動するモータを作業台車の前面側に設けたことにより、モータとバンチ巻き装置（バンチレバー及び糸寄せレバー）との間に介在するリンク数を減らすことが可能となり、リンク間における動作のずれが減少するため、カムによるバンチ巻き装置の動作規制を確実にバンチ巻き装置に伝達することができる。更に、作業台車前面側に上記バンチ巻き装置を低速にて動作させるための操作部を設けることができ、バンチレバーをあえて低速で回転させて所望のバンチ位置との誤差を目視で容易に確認することができる。ここで、上記操作部を手動回転可能な手動回転操作部とすれば、作業者がバンチレバーの回動速度を所望のタイミングで減速或いは停止させることが容易となる。
【００４６】請求項２記載の発明によれば、モータと、ボビンの軸方向に糸を寄せるバンチレバーとを連結する伸縮自在な連結棒を作業台車の前面側に配したことにより、ターンバックルを用いた作業者による前面側からのバンチ位置調節を容易に行うことが可能となる。
【００４７】請求項３記載の発明によれば、バンチレバーがバンチ巻き位置に保持される時間を調節するためのバンチレバー調整部材を作業台車の前面側に配したことにより、バンチ巻き量調節時において、作業台車を一旦紡績機機台から取り出すことなく上記バンチレバー回動用カムの移動によるバンチ巻き量調節を行うことが可能となり、作業効率を著しく向上させることができる。

【出願人】	【識別番号】０００００６２９７【氏名又は名称】村田機械株式会社
【出願日】	平成１２年３月７日（２０００．３．７）
【代理人】
【公開番号】	特開２００１－２５４２３５（Ｐ２００１－２５４２３５Ａ）
【公開日】	平成１３年９月２１日（２００１．９．２１）
【出願番号】	特願２０００－６１４５２（Ｐ２０００－６１４５２）