糸送りアームのモータ支持構造

トップ :: D 繊維紙 :: D01 天然または人造の糸または繊維;紡績

【発明の名称】	糸送りアームのモータ支持構造
【発明者】	【氏名】馬場健治
【要約】	【課題】糸送りアームの先端に取付けられるモータは、モータ端面をボルトにより締結するのみで固定していたので、糸送りアームの急速な動作や停止が行われるため、モータの固定が緩んでしまったり、モータとギヤヘッド間の固定が緩んでしまうという問題があった。【解決手段】待機位置と送り位置との間で移動自在であり、一対の糸送りローラ７ｂ・７ｃを有し、該ローラで把持した糸を、そのローラを駆動させて送り出す糸送りアーム７において、駆動ローラ７ｂを駆動するモータ７ｅを糸送りアームに弾性支持する構成とし、モータ軸心方向の一端面を固定部材７５により、モータ外周面を弾性体（Ｏリング７２）を介してそれぞれ糸送りアームで支持し、弾性体による支持位置７２ｓをモータ重心Ｇより軸心方向他端側とした。また、固定部材及び弾性体は共通のブラケット７３に設けられる構成とした。

【特許請求の範囲】
【請求項１】待機位置と送り位置との間で移動自在であり、一対の糸送りローラを有し、該ローラで把持した糸を、そのローラを駆動させて送り出す構成の糸送りアームにおいて、糸送りローラを駆動するモータを、糸送りアームに弾性支持する構成としたことを特徴とする糸送りアームのモータ支持構造。
【請求項２】前記モータの軸心方向の一端面を、糸送りアームに固設される固定部材で固定するとともに、モータ外周面を弾性体を介して糸送りアームで支持することで、該モータを弾性支持し、弾性体による支持位置をモータ重心より軸心方向他端側としたことを特徴とする請求項１記載の糸送りアームのモータ支持構造。
【請求項３】前記固定部材及び弾性体は共通のブラケットに設けられることを特徴とする請求項２記載の糸送りアームのモータ支持構造。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、紡績機の糸継装置の構成に関するものであり、詳しくは、糸送りローラを具備した糸送りアームの構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、紡績機の糸継装置において、糸送りアームを回動自在に構成し、該糸送りアームの先端に１対の糸送りローラを設け、該糸送りローラにより糸を挟持捕捉し、糸送りアームを回動させて、糸継位置まで搬送するようにした構成が公知となっている。この１対の糸送りローラは、駆動ローラと、該駆動ローラに接触して回転する従動ローラより構成され、駆動ローラを駆動するモータが糸送りアームの先端に取付けられていた。そして、従動ローラを駆動ローラから離接可能に構成し、従動ローラの回動によって両ローラ間に糸を挟持し、さらに駆動ローラの駆動によって、挟持した糸を送り出すように構成している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来構成においては、糸送りアームの先端に取付けられるモータは、モータの一端面をボルトにより締結するのみで固定する片持ち支持とされていた。しかし、該モータは糸継工程においては、糸送りアームと一体となって回動運動をするものであり、該糸送りアームの急速な動作や停止が行われるため、モータの固定が緩んでしまったり、モータとギヤヘッド間の固定が緩んでしまうという問題があった。そこで、モータの外周面部分においてもボルト等により固定する支持方法も考えられるが、モータ及びギヤヘッドの構造上実現が難しく、また、無理な固定で負荷をかけるとモータの回転が不安定になったり、モータの寿命を低下させる原因となるため、これらの問題を生じさせることなく、モータを安定して支持する構造への改善が必要であった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に課題を解決するための手段について説明する。即ち、請求項１記載の如く、待機位置と送り位置との間で移動自在であり、一対の糸送りローラを有し、該ローラで把持した糸を、そのローラを駆動させて送り出す構成の糸送りアームにおいて、糸送りローラを駆動するモータを、糸送りアームに弾性支持する構成とした。
【０００５】また、請求項２記載の如く、前記モータの軸心方向の一端面を、糸送りアームに固設される固定部材で固定するとともに、モータ外周面を弾性体を介して糸送りアームで支持することで、該モータを弾性支持し、弾性体による支持位置をモータ重心より軸心方向他端側とした。
【０００６】また、請求項３記載の如く、前記固定部材及び弾性体は共通のブラケットに設けられる。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態について、添付の図面を用いて説明する。図１は紡績機の通常の巻取り状態を示す全体図、図２は糸継ぎ動作を示す紡績機の全体図、図３は糸継ぎ動作中の糸送りアームの模式図、図４は本発明に係る糸送りアームの断面図である。
【０００８】まず、図１を用いて紡績機の全体構成及び、通常の紡績工程について説明する。紡績機は並設された複数の紡績ユニットより構成される。各紡績ユニット上部には、バックローラ１１Ｂ、ミドルローラ１１Ｍ、フロントローラ１１Ｆとからなるドラフト装置１１が設けられ、該ドラフト装置１１の下流側に接離可能な中空ガイド軸体装置１２ａと空気噴射ノズル１２ｂとからなる紡績部１２が設けられ、該紡績部１２により生成された紡績糸Ｙが、常時回転しているデリベリローラ１０ａと、該デリベリローラ１０ａに接触して回転するニップローラ１０ｂとの間に把持されて、巻取パッケージ１方向に送られる。ニップローラ１０ｂは、デリベリローラ１０ａに対して接離可能に構成されている。
【０００９】デリベリローラ１０ａ及びニップローラ１０ｂにより下方に案内された紡績糸Ｙは、クレードルアーム２に把持された巻取パッケージ１に巻き取られる。該巻取パッケージ１は通常の紡績工程においては、フリクションローラ３に当接しており、該フリクションローラ３の回転駆動により巻取パッケージ１が回転する。また、巻取パッケージ１の近傍位置には、逆転ローラ４が設けられており、糸継工程を行う際には、該逆転ローラ４が巻取パッケージ１に接触して、巻取パッケージ１を逆回転させるように構成している。
【００１０】次に、糸継装置の構成及び糸継工程について説明する。糸継装置は玉揚装置等と共に作業台車に収容され、該作業台車が各紡績ユニット間を移動しながら、糸継要求の発生した紡績ユニットにおいて糸継動作を行うものである。糸継装置は吸引管レバー５、糸ガイド６、糸送りアーム７、エアーサッカー装置８等より構成されており、上述した紡績工程において糸切れが発生した場合には、巻取パッケージ１に巻かれた紡績糸Ｙ、又は、別に設置された種糸パッケージから解舒された糸を捕捉して、種糸として紡績部１２の糸排出口から挿入し、上流側から送られる繊維束（スライバ）を巻き付けて、糸継工程（ピーシング工程）を行うものである。
【００１１】吸引管レバー５は、図１及び図２に示すように、枢軸５ａを中心に回動可能に構成されており、図１に示す通常の紡績工程においては、糸道に干渉しない位置まで上方に回動されている。該吸引管レバー５の先端部には、図３に示すようにサクションマウス５ｂが設けられており、糸継工程においては、図２に示すように吸引管レバー５が巻取パッケージ１近傍位置まで回動して、該サクションマウス５ｂにより、パッケージ表面の糸を吸引捕捉するよう構成している。
【００１２】糸ガイド６は、図示せぬ枢軸を中心に回動可能に構成されており、図１に示す通常の紡績工程においては、糸道に干渉しない位置まで上方に回動されている。糸ガイド６は、図３に示すように上下方向に２段に配設された上下ガイド６ａ・６ｂと、上ガイド６ａの上面に配設されたカッター６ｃとを有しており、糸継工程においては、図２に示すように該糸ガイド６が糸道とラップする前方位置まで回動するように構成している。
【００１３】糸送りアーム７は、枢軸７ａを中心に回動可能、且つ、その軸方向に移動可能に構成されており、該枢軸７ａより湾曲状に延設したフレームの先端には、糸送りローラ及びローラ駆動用モータ等からなる糸送り装置７０が取付けられている。通常の紡績工程においては、図１に示すように、糸送りアーム７は先端に設けられた糸送り装置７０が糸道に干渉しない待機位置に回動されている。
【００１４】図３及び図４に示すように、糸送りローラは駆動ローラ７ｂと、該駆動ローラ７ｂに接触回転する従動ローラ７ｃとからなる。駆動ローラ７ｂには連結軸７１ｂが挿入固定され、該連結軸７１ｂには、糸送りローラ駆動用モータであるモータ７ｅの駆動軸７１ａが挿入固定されており、該モータ７ｅの駆動により、駆動ローラ７ｂが回転駆動する構成としている。
【００１５】従動ローラ７ｃはソケット７７に回転自在に軸支されており、駆動ローラ７ｂに対して従動ローラ７ｃを接触離反させるために、該ソケット７７が枢軸７７ａを中心にフレーム７６上で図４の矢視Ｚ方向に回動自在に支持されている。ソケット７７には凹状に窪んだ係止部７７ｂが形成されており、シリンダ７８のピストンロッド７９の端部に設けられた係止軸７９ａが該係止部７７ｂに嵌合しており、ピストンロッド９の伸縮によりソケット７７と従動ローラ７ｃを一体的に矢視Ｚ方向に回動させるようにしている。
【００１６】前記フレーム７６内には、さらにケース７４を介してモータ支持ブラケット７３が設けられている。そして、本発明においては、該モータ支持ブラケット７３内に複数（本実施例では２つ）の固定部材であるボルト７５・７５を介して、モータ７ｅの軸心方向の一端面を固定すると共に、該モータ支持ブラケット７３内にＯリング７２を介して弾性的にモータ７ｅの外周面を支持する構成としている。このような支持構造とすることで、後述する糸継工程において、糸送りアーム７の回動移動や停止による衝撃を受けた場合にも、衝撃を吸収しながら弾性的にモータ７ｅを支持するので、モータ７ｅに無理な負荷や衝撃を与えることなく、また、モータ７ｅとギヤヘッド７ｇ間の固定を緩めてしまうという問題を解消して、モータ７ｅの性能を維持しながら確実に支持する構成となった。即ち、Ｏリング７２は、断面形状が変形可能な弾性体で構成されている。
【００１７】また、前記Ｏリング７２の支持位置は、モータ７ｅの重心Ｇよりも、軸心方向他端側としている。つまり、モータ７ｅの駆動軸７１ａとは逆側の端部においてＯリング７２により支持する構成としているのである。図４に示す実施例においては、Ｏリング７２によるモータ７ｅの支持位置７２ｓがモータ７ｅの重心位置Ｇより先端側となるようにしている。このような支持構造とすることで、簡易な構成でありながら、モータ７ｅの支持構造を確実なものとすることができた。また、駆動軸７１ａが位置する一端側は、軸受け等により支持されているので、駆動軸７１ａとは逆側で支持することにより、バランスよくモータ７ｅを支持することが可能となった。
【００１８】また、前記固定部材であるボルト７５とＯリング７２は、共通のブラケットであるモータ支持ブラケット７３を介してモータ７ｅを支持する構成としているので、別個のブラケットを使用した場合に比べて精度的に有利であり、またＯリングの弾性量（変形量）を適正に設定することが可能となった。
【００１９】エアーサッカー装置８は、紡績部１２内に上流側に向かう空気流を発生させるためのものであり、平行リンク８ａ・８ｂにより支持され上下方向回動可能とし、基部８ｃ上にシリンダー８ｄを載置し、該シリンダー８ｄのピストンロッド８ｅ先端には、吸引ヘッド８ｆが装着されている。そして、通常の紡績工程においては、図１及び図２の実線で示す位置に待機しているエアーサッカー装置８が、糸継工程においては、前記平行リンク８ａ・８ｂの回動により上方に回動し、吸引ヘッド８ｆが図２に示す２点鎖線の位置へ移動するよう構成している。尚、エアサッカー装置８と同様の機能を果たすものとして、例えば、中空ガイド軸体装置１２ａの糸通路に、上流側に向かって圧縮空気を噴射する手段を設けることもできる。
【００２０】スラックチューブ９は巻取パッケージ１から巻き戻された紡績糸Ｙを、所定長さ貯留するためのものであり、前記糸送りアーム７の枢軸７ａよりもやや上方に配置され、略水平方向に延設した後端が図示せぬ空気吸引源に接続されている。
【００２１】以上の如く構成された紡績機及び糸継装置による糸継工程について説明する。巻取パッケージ１へと至る糸道途中で糸が切断したことを検出した場合、ドラフト装置１１のバックローラ１１Ｂの回転を停止させると共に、巻取パッケージ１をフリクションローラ３から離反させる。これにより、回転を停止したバックローラ１１Ｂと、回転を続行しているミドルローラ１１Ｍ間でスライバー１３が切断されると共に、切断された紡績糸Ｙが巻き込まれた状態で巻取パッケージ１が停止する。また、バックローラ１１Ｂの停止にやや遅れて、紡績部１２の駆動も停止される。
【００２２】糸継要求を検知して作業台車が当該ユニットに到着すると、作業台車はニップローラ１０ｂをデリベリローラ１０ａから離反させると共に、前記吸引管レバー５を、図２で示す２点鎖線の待機位置から、実線で示す位置まで回動させる。そして、サクションマウス５ｂをパッケージ表面に接近させ、前記逆転ローラ４を巻取パッケージ１に圧接させて、巻取パッケージ１を逆回転（通常の巻取り方向に対して逆回転）させながら、糸端の口出しを行いサクションマウス５ｂで吸引する。尚、ニップローラ１０ｂの軸方向に糸を移動させる手段を設けることで、糸の引き出しを開始する際、両ローラ１０ａ・１０ｂを接触させたまま、側方から糸を挿入することができ、ニップローラ１０ｂとデリベリローラ１０ａとを離反させる手段を不要にできる。
【００２３】作業台車は、糸端の口出し終了後、吸引管レバー５を再び図２の２点鎖線位置で示す待機位置に復帰させる。この状態で吸引管レバー５に捕捉されている糸を図２においてＹ’で示す。そして、図３に示すように前記糸ガイド６を糸Ｙ’の糸道とラップする位置まで回動させ、上下ガイド６ａ・６ｂに形成されたスリットに糸Ｙ’を挿入して、糸Ｙ’を所定位置で維持する。この状態で、糸ガイド６のカッター６ｃは開いており、糸Ｙ’はサクションマウス５ｂに吸引されている。
【００２４】そして、図２に示すように、糸送りアーム７を２点鎖線で示す待機位置から糸Ｙ’の糸道方向に回動させ、先端の糸送りローラを側面視で上下ガイド６ａ・６ｂ間となる糸送り位置に移動させる。そして、従動ローラ７ｃが駆動ローラ７ｂから離反された状態で、図３及び図４で示すように、糸送りアーム７を矢視Ｘ方向（枢軸７ａの軸方向）に移動させ、該従動ローラ７ｃと駆動ローラ７ｂ間に糸Ｙ’を挿入する。次いで、従動ローラ７ｃと駆動ローラ７ｂを当接させて、糸Ｙ’を挟持し、カッター６ｃにより糸Ｙ’を切断する。
【００２５】そして、従動ローラ７ｃと駆動ローラ７ｂで糸Ｙを挟持した状態で、逆転ローラ４を駆動して巻取パッケージ１の糸を巻き戻しながら、糸送りアーム７を上方に回動させ、糸送りローラを有する先端の糸送り装置７０を図２の２点鎖線に示すように紡績部１２近傍に位置させる。この糸送りアーム７の上方への回動中は、糸送りローラは駆動されない。さらに、前記エアサッカー装置８を図２の２点鎖線で示す位置まで回動させ、紡績部１２内に上流側（スライバ導入口）に向かう空気流が発生した状態とする。この状態で糸送りローラを所定量だけ駆動させて、巻取り側の種糸を紡績部１２の糸排出側からドラフト装置１１側に向かって通した後、停止していたドラフトローラを駆動するとともに、紡績部１２の駆動を開始し、また、ニップローラ１０ｂ及びデリベリローラ１０ａによる種糸の引き出しを開始して、種糸の周りにドラフト装置１１から供給される繊維を巻きつけて糸継（ピーシング）を行うのである。
【００２６】このように糸継工程においては、糸送りアーム７が上下に大きく回動動作を行い、また所定位置で停止動作を行うが、前述の如くモータ７ｅは、Ｏリング７２により弾性的に支持されているので、衝撃を受けることなく、モータ性能を維持したまま、確実に支持される構成となった。また、従動ローラ７ｃの回動により、従動ローラ７ｃと駆動ローラ７ｂ間で衝撃が発生するが、これらの衝撃からもモータ７ｅは保護されることとなり、モータ寿命を長くして耐久性の向上が図られた。また、モータ７ｅの支持が安定することで、糸送りアーム７を高速で回動させることができ、糸継工程のサイクルタイムを短縮させることが可能となる。
【００２７】このように本発明は、先端部に一対の糸送りローラ１０ａ・１０ｂを有すると共に、待機位置と送り位置との間で回動自在であり、糸送りローラ１０ａ・１０ｂで把持した巻取り側の種糸Ｙを、待機位置から送り位置に回動して紡績部１２近傍に送り、糸送りローラ１０ａ・１０ｂを駆動して、把持していた種糸Ｙを紡績部１２の糸排出側から通すための糸送りアーム７において、糸送りローラ駆動用モータ７ｅを、糸送りアーム７に弾性支持する構成としたので、上述した効果に加えて、モータ７ｅの回転が安定し、糸継工程において、糸送りローラ１０ａ・１０ｂの駆動による種糸Ｙの送り量が正確なものとなり、糸継ぎ成功率が向上すると共に、継ぎ目形態が良好なものとなるという効果が得られる。
【００２８】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、以下のような効果を奏するものである。即ち、請求項１記載の如く、待機位置と送り位置との間で移動自在であり、一対の糸送りローラを有し、該ローラで把持した糸を、そのローラを駆動させて送り出す構成の糸送りアームにおいて、糸送りローラを駆動するモータを、糸送りアームに弾性支持する構成としたので、モータに無理な負荷を与えることなく支持する構成となり、モータ性能を維持したまま確実に支持することが可能となった。これにより糸継工程の精度が向上し、紡績機の性能向上が図られた。
【００２９】また、請求項２記載の如く、前記モータの軸心方向の一端面を、糸送りアームに固設される固定部材で固定するとともに、モータ外周面を弾性体を介して糸送りアームで支持することで、該モータを弾性支持し、弾性体による支持位置をモータ重心より軸心方向他端側としたので、簡易な構成でありながら、支持構造を確実なものとすることが可能となった。
【００３０】また、請求項３記載の如く、前記固定部材及び弾性体は共通のブラケットに設けられるので、別個のブラケットを使用した場合に比べて、精度的に有利であり、弾性体の弾性量（変形量）を適正に設定することが可能となった。

【出願人】	【識別番号】０００００６２９７【氏名又は名称】村田機械株式会社
【出願日】	平成１２年１月２０日（２０００．１．２０）
【代理人】	【識別番号】１０００８０６２１【弁理士】【氏名又は名称】矢野寿一郎
【公開番号】	特開２００１－２００４３４（Ｐ２００１－２００４３４Ａ）
【公開日】	平成１３年７月２７日（２００１．７．２７）
【出願番号】	特願２０００－１１９５２（Ｐ２０００－１１９５２）