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【発明の名称】 |
搬送装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】樋田 健
【氏名】新村 仁一 |
【課題】搬送終端位置からの被搬送物の移送作業を容易にできる搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置してのかご車積込用コンベヤ１は、リフタ７の駆動により、搬送終端側が昇降するように搬送始端側を中心として回動する傾斜型ベルトコンベヤ４を備える。この傾斜型ベルトコンベヤ４の搬送方向下流には水平型ローラコンベヤ５を備える。この水平型ローラコンベヤ５は、リフタ７による傾斜型ベルトコンベヤ４の回動に対応して設定される搬送終端側の高さ位置で水平状に位置し、傾斜型ベルトコンベヤ４からの被搬送物Ｗを水平方向に沿って搬送する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 搬送終端側が昇降するように搬送始端側を中心として回動可能な傾斜型搬送手段と、この傾斜型搬送手段を搬送終端側が昇降するように搬送始端側を中心として回動させる駆動手段と、この駆動手段による前記傾斜型搬送手段の回動に対応して設定される搬送終端側の高さ位置で水平状に位置し、前記傾斜型搬送手段からの被搬送物を水平方向に沿って搬送する水平型搬送手段とを備えたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】 水平型搬送手段に回動自在に取り付けられ、傾斜型搬送手段の回動に従って回動し、前記水平型搬送手段を水平状に支持する回動支持体を備えたことを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、搬送終端位置からの被搬送物の移送作業を容易にできる搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の搬送装置として、例えば、被搬送物をかご車に積込む際に用いられるかご車積込用コンベヤが知られている。
【０００３】この従来のかご車積込用コンベヤは、例えば、駆動手段の駆動により、搬送終端側が昇降するように搬送始端側を中心として回動する傾斜型搬送手段を備えている。そして、被搬送物をかご車に積込む際に、このかご車への積込み位置に応じて傾斜型搬送手段を駆動手段にて回動させ、この傾斜型搬送手段を所定の傾斜状態に保持する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従来のかご車積込用コンベヤのように、単に、傾斜型搬送手段を所定の傾斜状態に保持するだけでは、搬送終端位置で被搬送物も傾斜状態になるので、かご車への積込み作業に手間取り、搬送終端位置からの被搬送物の移送作業が煩雑となるおそれがある問題を有している。
【０００５】本発明は、このような点に鑑みなされたもので、搬送終端位置からの被搬送物の移送作業を容易にできる搬送装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の搬送装置は、搬送終端側が昇降するように搬送始端側を中心として回動可能な傾斜型搬送手段と、この傾斜型搬送手段を搬送終端側が昇降するように搬送始端側を中心として回動させる駆動手段と、この駆動手段による前記傾斜型搬送手段の回動に対応して設定される搬送終端側の高さ位置で水平状に位置し、前記傾斜型搬送手段からの被搬送物を水平方向に沿って搬送する水平型搬送手段とを備えたものである。
【０００７】そして、この構成では、水平型搬送手段が、駆動手段による傾斜型搬送手段の回動に対応して設定される搬送終端側の高さ位置で水平状に位置し、傾斜型搬送手段からの被搬送物を水平方向に沿って搬送するので、傾斜型搬送手段が傾斜状態にあっても、搬送終端位置で被搬送物は水平状態になり、搬送終端位置からの被搬送物の移送作業が容易になる。
【０００８】請求項２記載の搬送装置は、請求項１記載の搬送装置において、水平型搬送手段に回動自在に取り付けられ、傾斜型搬送手段の回動に従って回動し、前記水平型搬送手段を水平状に支持する回動支持体を備えたものである。
【０００９】そして、この構成では、回動支持体が、傾斜型搬送手段の回動に従って回動し、水平型搬送手段を水平状に支持するので、水平型搬送手段を適切に水平状にでき、被搬送物の移送作業が確実に容易になる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の搬送装置の一実施の形態の構成を図面を参照して説明する。
【００１１】図１ないし図３において、１は搬送装置としてのかご車積込用コンベヤで、このかご車積込用コンベヤ１は、商品が収容された段ボール等の被搬送物Ｗをかご車Ｃに複数段状に積込む際に用いられ、このかご車Ｃへの積込み位置に応じて被搬送物Ｗを傾斜状の搬送方向Ａに沿って任意の高さ位置まで搬送して、作業者の手作業による積込み作業を補助する。
【００１２】このかご車積込用コンベヤ１は、キャスタ2aを有する主フレーム２を備え、この主フレーム２は水平方向に細長形状に形成され、長手方向の一端部に搬送手段としての固定ベルトコンベヤ３が水平状に設けられており、この固定ベルトコンベヤ３に傾斜型搬送手段としての傾斜型ベルトコンベヤ４が連設され、この傾斜型ベルトコンベヤ４には水平型搬送手段としての水平型ローラコンベヤ５が水平状に位置した状態で連設されている。
【００１３】また一方、主フレーム２の長手方向の他端側には、駆動手段としてのリフタ７が設けられており、傾斜型ベルトコンベヤ４は、このリフタ７からの駆動力で搬送終端側が昇降するように搬送始端側を中心として回動し、この傾斜型ベルトコンベヤ４の回動に従って水平型ローラコンベヤ５が昇降する。なお、傾斜型ベルトコンベヤ４の回動量は、所定の回動範囲内で任意の値に設定可能となっている。
【００１４】ここで、固定ベルトコンベヤ３は、互いに離間対向して位置する細長形状の一対のフレーム11a ，11b を有し、これら両フレーム11a ，11b は、複数の脚部材12を介して主フレーム２にて水平状に固定された状態で支持されている。また、これら両フレーム11a ，11b の長手方向の両端部間には一対のエンドローラ13，13が回転可能に取り付けられており、これらエンドローラ13および複数のガイドローラ14に無端体としての平ベルト等の搬送ベルト15が緊張した状態で走行可能に巻き掛けられている。
【００１５】そして、この搬送ベルト15は、図示しないモータ等の駆動部からの駆動力により、所定方向に向って走行し、上面上に載置された被搬送物Ｗを搬送方向Ａに沿って搬送する。
【００１６】また、傾斜型ベルトコンベヤ４は、互いに離間対向して位置する細長形状の一対のフレーム21a ，21b を有し、これら両フレーム21a ，21b の長手方向に一端部は、主フレーム２の支点受け枠22に回動可能に連結されている。また、両フレーム21a ，21b の長手方向の両端部間には一対のエンドローラ23，23が回転可能に取り付けられており、これらエンドローラ23および複数のガイドローラ24に無端体としての平ベルト等の搬送ベルト25が緊張した状態で走行可能に巻き掛けられている。そして、この搬送ベルト25は、図示しないモータ等の駆動部からの駆動力により、所定方向に向って走行し、上面上に載置された被搬送物Ｗを搬送方向Ａに沿って搬送する。
【００１７】さらに、両フレーム21a ，21b の長手方向の中間部外面には、ローラ支持部26が側方に向って突出状に取り付けられ、このローラ支持部26には軸方向がフレーム21a ，21b の長手方向に一致した横揺れ防止用の回転体としてのガイドローラ27が回転自在に取り付けられている。
【００１８】さらに、水平型ローラコンベヤ５は、互いに離間対向して常に水平状に位置する細長形状の一対のフレーム31a ，31b を有し、これら両フレーム31a ，31b の長手方向の一端部は、傾斜型ベルトコンベヤ４の両フレーム21a ，21b の長手方向の他端部に回転可能に連結されている。また、両フレーム31a ，31b 間には複数の搬送ローラ32がフレームの31a ，31b の長手方向に並んで回転自在に軸架され、各搬送ローラ32の回転により被搬送物Ｗが搬送方向Ａに沿って搬送される。
【００１９】また一方、両フレーム31a ，31b の長手方向の中間部には、取付部34が下方に向って突出状に取り付けられ、これら取付部34間には軸方向が搬送方向Ａに交差する水平方向に一致した支持軸35が取り付けられている。この支持軸35の軸方向の両端部には、傾斜型ベルトコンベヤ４の回動に従って回動可能な一対の回動支持体としての回動支持ロッド37a ，37b の一端部が回動自在にそれぞれ連結されており、これら両回動支持ロッド37a ，37b の他端部は、支持軸35と離間対向して平行に位置する主フレーム２間に橋架された支持軸38の両端部に回動自在に連結されている。
【００２０】そして、両回動支持ロッド37a ，37b は、主フレーム２側の他端部を中心として一端部側が昇降するように傾斜型搬送手段の両フレームと略平行状に回動可能であり、これら両回動支持ロッド37a ，37b によって水平型ローラコンベヤ５の両フレーム31a ，31b が自重で傾くことなく常に水平状に支持されている。
【００２１】さらに、リフタ７は、傾斜型ベルトコンベヤ４の両フレーム21a ，21b の側方にそれぞれ位置するフレーム41a ，41b を有しており、これら両フレーム41a ，41b は、上下方向に細長形状に形成され、下部の各々にはキャスタ42が取り付けられ、上部間は水平方向に長手方向を有する連結体43にて連結されている。また、この連結体43の長手方向の中央部には、チェーン44の上端部が連結され、このチェーン44の下端部に昇降体45が取り付けられている。
【００２２】この昇降体45は、図３に示すように、水平方向に長手方向を有する連結部材46を有し、この連結部材46の長手方向の中央部にチェーン44の下端部が連結されている。この連結部材46の長手方向の両端部には、上下方向に細長形状の吊上げ部材47，47の上端部がそれぞれ連結されており、この連結部材46の下方における両吊上げ部材47，47間の位置を被搬送物Ｗが通過可能となっている。
【００２３】また、これら吊上げ部材47，47の下端部間は、図１に示されるように、軸方向が水平方向に一致した軸部材48にて連結されており、この軸部材48は、外周側に回転筒状部材49が回転自在に取り付けられ、この回転筒状部材49の上部には板状の当接部50が形成され、この当接部50は傾斜型ベルトコンベヤ４の下面に当接している。
【００２４】そして、この昇降体45は、チェーン44がモータ51の駆動でチェーンボックス52内の図示しない巻体に巻き取られることにより上昇し、この昇降体45の上昇に対応して傾斜型ベルトコンベヤ４が回転筒状部材49の当接部50にて下面から押し上げられることで搬送始端部を中心として所定方向、つまり図１での反時計方向に回動し、この傾斜型ベルトコンベヤ４の回動に従って水平型ローラコンベヤ５が上昇する。
【００２５】その一方、昇降体45は、チェーン44がモータ51の駆動でチェーンボックス52内の巻体から巻き戻されることにより下降し、この昇降体45の下降に対応して傾斜型ベルトコンベヤ４が搬送始端部を中心として所定方向、つまり図１での時計方向に回動し、この傾斜型ベルトコンベヤ４の回動に従って水平型ローラコンベヤ５が下降する。
【００２６】なお、リフタ７の両フレーム41a ，41b の内面側には、図２に示すように、上下方向に細長形状のガイド板53，53が取り付けられており、これら両ガイド板53にて傾斜型ベルトコンベヤ４の横揺れ防止用のガイドローラ27が案内され、回動時における傾斜型ベルトコンベヤ４の横揺れが防止される。
【００２７】一方、主フレーム２には、スイッチボックス等の操作部55が取り付けられており、この操作部55には、傾斜型ベルトコンベヤ４の傾斜角度を所定の範囲内で任意の値に設定可能な角度設定操作部56が設けられている。
【００２８】そして、この角度設定操作部56の操作に基づき、傾斜型ベルトコンベヤ４は、例えば、図１に示すように、一の状態では水平状態になり、他の状態では搬送終端側が上昇した傾斜角度α1 の傾斜状態になり、さらに他の状態では搬送終端側が下降した傾斜角度α2 の傾斜状態になる。
【００２９】次に、上記一実施の形態の動作を説明する。
【００３０】例えば、作業者は、操作部55の角度設定操作部56を操作して、傾斜型ベルトコンベヤ４の傾斜角度をα1 と設定した場合には、リフタ７のモータ51の駆動によりチェーン44がチェーンボックス52内の巻体に所定量だけ巻き取られて昇降体45が上昇する。
【００３１】すると、この昇降体45の上昇に対応して傾斜型ベルトコンベヤ４が搬送始端部を中心として図示反時計方向に回動し、その結果、傾斜型ベルトコンベヤ４は、搬送終端側が上昇した傾斜角度α1 の傾斜状態になる。
【００３２】この傾斜型ベルトコンベヤ４の回動時には、両回動支持ロッド37a ，37b が傾斜型ベルトコンベヤ４に従って回動し、その結果、水平型ローラコンベヤ５は、常に水平状に支持された状態のまま上昇し、傾斜型ベルトコンベヤ４の搬送終端側の高さ位置、つまり図示する床面Ｆからの高さＨの位置で水平状に位置した状態になる。
【００３３】そして、固定ベルトコンベヤ３の搬送ベルト15の走行、傾斜型ベルトコンベヤ４の搬送ベルト25の走行、および、水平型ローラコンベヤ５の搬送ローラ32の回転により、図示しない仕分け装置等からの被搬送物Ｗが搬送方向Ａに沿って搬送される。このとき、水平型ローラコンベヤ５の搬送ローラ32上においては、被搬送物Ｗは、水平方向に沿って搬送されるため、作業者は、その水平状態にある被搬送物Ｗを容易に水平方向に移動でき、上げ作業、下げ作業も必要でなく、かご車Ｃへの積込み作業に手間取ることがない。
【００３４】なお、傾斜型ベルトコンベヤ４が、その他の傾斜角度、例えば傾斜角度α2 の傾斜状態にされた場合であっても、水平型ローラコンベヤ５は、傾斜型ベルトコンベヤ４の搬送終端側の高さ位置で水平状に位置するため、この水平型ローラコンベヤ５にて被搬送物Ｗは水平方向に沿って搬送され、作業者はかご車Ｃへの積込み作業に手間取ることがない。
【００３５】このようにして、上記一実施の形態によれば、水平型ローラコンベヤ５は、リフタ７による傾斜型ベルトコンベヤ４の回動に対応して設定される搬送終端側の高さ位置で、常に水平状に位置し、この傾斜型ベルトコンベヤ４からの被搬送物Ｗを水平方向に沿って搬送する。
【００３６】したがって、傾斜型ベルトコンベヤ４がいかなる傾斜状態にあっても、かご車積込用コンベヤ１の搬送終端位置においては被搬送物Ｗは水平状態になるので、かご車Ｃへの積込み作業に手間取ることがなく、被搬送物をこの搬送終端位置からかご車Ｃの所定の積込み位置に向けて容易に積み込むことができ、積込み作業効率を向上できる。
【００３７】また、操作部55の角度設定操作部56にて、傾斜型ベルトコンベヤ４の傾斜角度を所定の範囲内で任意の値に設定できるので、多種類の被搬送物Ｗに適切に対応できる。
【００３８】なお、上記実施の形態においては、搬送装置は、かご車積込用コンベヤ１として説明したが、かご車積込用コンベヤ１には限定されず、例えば、トラック等の荷台への積込み作業にも適用できる。
【００３９】
【発明の効果】請求項１記載の搬送装置によれば、水平型搬送手段が、駆動手段による傾斜型搬送手段の回動に対応して設定される搬送終端側の高さ位置で水平状に位置し、傾斜型搬送手段からの被搬送物を水平方向に沿って搬送するので、傾斜型搬送手段が傾斜状態にあっても、搬送終端位置で被搬送物は水平状態になり、搬送終端位置からの被搬送物の移送作業を容易にできる。
【００４０】請求項２記載の搬送装置によれば、回動支持体が、傾斜型搬送手段の回動に従って回動し、水平型搬送手段を水平状に支持するので、水平型搬送手段を適切に水平状にでき、被搬送物の移送作業を確実に容易にできる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１０３４２６
【氏名又は名称】オークラ輸送機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年１２月２７日（１９９９．１２．２７） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６２７６４
【弁理士】
【氏名又は名称】樺澤 襄 （外２名）
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| 【公開番号】 |
特開２００１−１８７６２１（Ｐ２００１−１８７６２１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年７月１０日（２００１．７．１０） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−３７１５４６ |
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