| 【発明の名称】 |
ラベラー |
| 【発明者】 |
【氏名】岩本 裕彦
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| 【要約】 |
【課題】ラベルの貼り付け位置精度を確保する。
【解決手段】ラベル用紙２を、剥離板６ｂのエッジ部８で折り返してラベル片２ｂを剥離紙２ａより剥離し、その剥離したラベル片２ｂを吸着パッド１４ａにて一旦吸着保持し、次いで対象物に貼り付ける。前記剥離板６ｂは、吸着パッド１４ａの吸着面と平行に、かつ吸着面に対面する位置から離脱する位置まで移動可能とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 搬送経路の途中に設けた剥離板のエッジ部でラベル用紙を折り返してラベル片を剥離し、該剥離したラベル片を一旦吸着保持し、次いで対象物に貼り付ける吸着パッドを備えたラベラーにおいて、前記剥離板を前記吸着パッドの吸着面と平行に、かつ吸着面に対面する位置から離脱する位置まで移動可能とし、前記吸着面から離脱させることでラベル片を剥離する構成にしたことを特徴とするラベラー。
【請求項２】 吸着面に対面する位置に向かう前進移動時に、吸着パッドの吸着面と剥離板との間隔を大とし、また離脱した位置に向かう後進移動時に小として、前後進移動可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載のラベラー。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、剥離紙の表面にラベル片が規則正しく並べて貼り合わされている帯状のラベル用紙から、ラベル片を一枚づつ剥離して所望の物品に貼り付けるためのラベラーに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、図９の（ａ），（ｂ）に示すように、剥離板６ｂのエッジ部で剥離紙２ａを折り返してラベル片２ｂを剥離し、該ラベル片２ｂに対してエアーノズル１７からエアーを吹き付け、浮き上がった状態のものを、剥離紙２ａが折り返される直前の進行方向延長上に待機している吸着パッド１４ａの下面吸着面で一旦吸着保持し、次いで、図面下方向に該吸着パッド１４ａを移動して、対象物に押し付けて貼る方式のラベラーが公知である。また、図示は略したが、前記吸着パッド１４ａが対象物に向かって移動せずに、該パッドに形成した吸着用の穴または別に形成した噴射穴からエアー噴射することで、吸着面に一旦吸着保持したラベル片２ｂを貼り付けるエアー貼り方式のものも公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ラベル用紙は、帯状の剥離紙に、帯状のラベル紙を重ね合わせ、ラベル紙のみ所定の形状に打ち抜いて製造されるのが一般的である。そのため、ラベル片の周縁部分は概して剥離紙に強く押し付けられ、その粘着剤部分が幾分喰い込んだ感じになっており、前記剥離板のエッジ部で剥離紙から離れるとき、その後端縁が左右同時に離れにくく、右側が先に離れれば、左の後端縁角部を中心にして傾き、その結果、パッドに傾いた状態で吸着保持される傾向があった。従って、前記したパッド押し付け方式にせよ、エアー貼り方式にしろ、貼り付け対象物に傾いた状態で貼り付けられてしまうことが多く、より確実に貼り付け位置精度が確保できるラベラーの開発が望まれていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、剥離紙に貼り付けられていた姿勢を崩すことなく確実に吸着パッドに吸着させることに成功した新規なラベラーを提供するもので、その構成は、搬送経路の途中に設けた剥離板のエッジ部でラベル用紙を折り返してラベル片を剥離し、該剥離したラベル片を一旦吸着保持し、次いで対象物に貼り付ける吸着パッドを備えたラベラーにおいて、前記剥離板を前記吸着パッドの吸着面と平行に、かつ吸着面に対面する位置から離脱する位置まで移動可能とし、前記吸着面から離脱させることでラベル片を剥離する構成にしたことを特徴とする。また、前記した吸着面に対面する位置に向かう前進移動時に、吸着パッドの吸着面と剥離板との間隔を大とし、また離脱した位置に向かう後進移動時に小として、前後進移動可能に構成したことを特徴とするラベラーを提供する。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明に係るラベラーを図面に基づいて説明する。図１及び図２において、２’は帯状の剥離紙２ａ表面にラベル片２ｂが所定間隔で規則正しく並べて貼り合わされているラベル用紙２をロール状に巻き付けたラベルロールで、１は前記ラベルロール２’を回転自在にセットするラベルスタンド、３は前記ラベル用紙２からラベル片２ｂが剥がされた剥離紙２ａをロール状に巻いて回収する回収ロールである。前記ラベルスタンド１にセットされたラベルロール２’から引き出されたラベル用紙２は、テンション維持手段４、ラベル分離手段６、繰り出し手段７とで、搬送経路が形成され回収ロール３へと搬送される。
【０００６】前記繰り出し手段７は、ラベルセンサ５の信号に基づき、サーボモータ７ａで間歇駆動される送りローラ７ｂと、その送りローラ７ｂに圧接配置されている押えローラ７ｃとで構成され、ラベル用紙２をそれらローラ（７ｂ，７ｃ）にＳ字状に巻き掛けることで、確実に１ピッチずつ間欠搬送できる。
【０００７】ラベル分離手段６は、固定フレーム９に支持されて水平方法に前後進移動可能なスライド板６ａの前部に固着された剥離板６ｂと、後部に取り付けられた転向ローラ６ｃとで構成されている。即ち、前記剥離板６ｂが吸着パッド１４ａの吸着面と平行に、かつ吸着面に対面する位置へ向かう前進移動と、逆に離脱する位置へ向かう後進移動との前後進移動可能に構成されている。尚、前記剥離板６ｂの先端部は、下面が面取りされ、その端縁にエッジ部８が形成されている。また前記ラベル分離手段６のスライド板６ａは図示しないがエアシリンダ等のアクチュエーターにより往復駆動され、その移動量は、スライド調整ねじ１３により調整可能になっている。
【０００８】また、前記固定フレーム９には、送り込みローラ１０並びに送り出しローラー１１が配置され、剥離板６ｂの上面に近接した位置から、下面に近接した位置にわたって搬送経路が形成されている。従って、ラベル用紙２は、送り込みローラ１０を介して剥離板６ｂの上面に沿って搬送され、先端のエッジ部８で下面側に折り返された後、概ねその下面に沿って送り返されるよう誘導される。そして、更に転向ローラ６ｃにより上側に方向を変え、送り出しローラ１１を介して繰り出し機構７へと経路形成されている。
【０００９】一方、テンション維持機構４は、前記ラベル分離手段６が前後進移動する際に好ましいテンション状態を維持するために、必要に応じて設けるもので、電磁ブレーキ４ａ等の制動手段によりテンション維持ローラ４ｂにブレーキ負荷をかける。又、このテンション維持手段４の近傍には板バネで固定軸にラベル用紙２を押し付ける簡単なたるみ防止機構１２が付設されている。
【００１０】更に、前記ラベル分離手段６の先端部上方には、吸着パッド１４ａを主体とする貼り移し手段１４が設けられている。この貼り移し手段１４は、スライド板６ａが前進端位置にあるとき、剥離板６ｂの先端部上方に吸着パッド１４ａを位置させ、第一及び第二シリンダ１５，１６により上下方向に二段階に昇降する機能を備えている。
【００１１】詳しくは、第一シリンダ１５で、剥離板６ｂが吸着面の直下に向かって移動する前進移動時は、吸着パッド１４ａの吸着面と剥離板６ｂとの間隔を大とした位置、またその逆方向に向かう後進移動の時は小とした位置に位置決めする。具体的には、前者は１〜５ミリ程度の間隔であり、後者は０〜２ミリ程度の間隔になるように、第１シリンダ１５で間隔位置決めすべく上下に移動する。一方、第二シリンダ１６は、剥離板６ｂが吸着パッド１４ａの吸着面と対面する位置から後退して、完全に離脱した後進端の位置にある時、前記吸着パッド１４ａの吸着面で吸着保持したラベル片２ｂを所定の品物に貼り移しする際に下方向に作動し、貼り付け後、上方向に復帰作動する。
【００１２】尚、前記したエアー貼り方式のラベラーの場合は、第２シリンダーは不要であるが、貼り付け対象物品を吸着パッド２ａの吸着面直下にあって、適度に近接した位置に搬入されてくるようにする。具体的には３０ミリ程度以上離れた物品に対しては、前記押し付け貼り方式を、またそれ以下の場合にはエアー貼り方式でも可能であり、特殊な例として第２シリンダを備え、かつエアー貼りするラベラーを構成することもある。
【００１３】このように構成された本願ラベラーについて、図３乃至図８に基づき、動作の詳細について説明すると以下の通りである。尚、ラベラーの場合、ラベル片２ｂを一枚貼り付けるごとに循環的に同じ動作を繰り返すもので、そのスタート位置は任意に設定することができる。ここでは、剥離板６ｂが吸着パッド１４ａの直下の位置にあって、しかもラベル片２ｂが剥離板６ｂ先端部の上面に到達して停止した状態を図示した図３の状態を、スタート位置として説明するが、後述するどの状態をしてスタート位置とするかは何ら制限されるものではない。
【００１４】さて、図３のスタート位置では、吸着パッド１４ａは前記第１シリンダ１５の作用で、吸着面が剥離板６ｂの上面から僅かに浮いた位置にある。次いで、先ず図４の如く、吸着パッド１４ａが前記第１シリンダの下降動作で剥離板６ｂの上面に圧接乃至近接して停止する。この状態で、吸着パッド１４ａの吸着面と剥離板６ｂとの間に介在するラベル用紙２のラベル片２ｂが、吸着パッド１４ａの吸着面に吸着される。尚、この時点では、ラベル片２ｂは未だ剥離紙２ａに貼り付いたままである。
【００１５】次に剥離板６ｂ, 転向ローラー６ｃならびにスライド板６ａで構成されるラベル分離手段６が後進移動して図５の状態になる。この後退動作で剥離板６ｂのエッジ部８でラベル片２ｂを剥離紙２ａから剥離する。即ち、エッジ部８が後退するにつれて剥離紙２ａの折り返し位置が後方に移動するも、ラベル用紙自体の搬送は停止しており、結果的にラベル片２ｂは剥離紙２ａから剥離分離される。従って、吸着パッド１４ａでラベル片２ｂを吸着保持したままの状態で、剥離動作を行うことができ、剥離後も位置ずれすることなく吸着保持の状態を維持する。
【００１６】また、上記ラベル分離手段の移動量をラベルピッチ寸法との関係からスライド調整ネジ１３をして調整すれば、ラベル片２ｂを完全に剥離分離することが出来るし、必要なら移動量を小とする調整で実施すれば、不完全剥離状態にも、あるいは大にして次位のラベル先端部までも剥離可能である。このように、図４の状態でラベル片２ｂを吸着パッド１４ａで吸着保持し、継続的に図５の状態で、剥離分離できることが本願ラベラーの特徴である。そして位置ずれ防止の顕著な効果ばかりでなく、ラベル片２ｂを上面から吸着面で平面状態を維持するように拘束する作用と相俟って、ラベル片２ｂ自体の剥離性能も向上する。即ち、従来工法では剥離しにくい薄ラベルをも比較的良好に剥離することができるようになった。
【００１７】一方、この後進工程中に、望ましくはラベル用紙２のテンション状態を適切に維持する。そのため、ラベル用紙２の前記エッジ部８に当接する部分に適度なテンションが負荷されるよう、前記テンション維持手段を設け、少なくともこの後進移動中は電磁ブレーキ４ａの制動トルクを大とすることが好ましい。勿論、図３，図４の状態、あるいは後述するラベル用紙の搬送停止時は、常時制動トルクを大としておけば足りるし、逆に繰り出し手段７によって、次位の搬送中のみ小とする簡単な制御で実施可能である。
【００１８】尚、剥離手段６の前後進移動に拘わらず、前記テンション変化が生じにくい構成とする為には、ラベル用紙２の搬送経路を、前後進移動しても経路長が変化しない構成とする。図示した本願ラベラーではテンション維持機構４から繰り出し機構７までの搬送経路に注目するに、該経路を形成する送り込みローラ１０並びに送り出しローラー１１の適切な配置で、図４から図５の状態変化に拘わらずその経路長が概ね一定になるよう構成されていることが理解できる。もちろん、より変化せず一定であることが望ましいが、多少の変化を伴うことがあっても本発明の実施は可能である。
【００１９】次に図６の状態についてであるが、前記図５の状態で剥離板６ｂが後退して吸着パッド１４ａの下方が開放されると、貼り付け対象物に向かって該吸着パッド１４ａは下降し、その吸着面に保持したラベル片をして貼り付ける。この時、吸着パッド１４ａの吸引は貼り付けと同時に中断し、ラベル片２ｂに対する吸着力を低下させるのが望ましいが、ラベル片２ｂの粘着力が大いに強い場合は、このような吸引の入り切りを必要としない。次いで、ラベル片２ｂを貼り付け完了すると、前記第一シリンダ１５と第二シリンダ１６との作動で、スタート位置における吸着面が剥離板６ｂの上面から僅かに浮いた位置まで上昇する（図７）。
【００２０】その後は、スライド板６ａが前進移動されることで、剥離板６ｂが前進移動し、剥離紙２ａの折り返し位置を移動しながら、剥離板６ｂが吸着パッド１４ａに対面する位置に到達して停止する（図８のａ及びｂ）。続いて、電磁ブレーキ４ａの制動が解除されると共に、前記サーボモータ７ａが起動される。そしてラベルセンサー５からの信号に基いてラベル用紙２の搬送を停止し、次位のラベル片２ｂを剥離板６ｂの先端部に至らしめ（図８のｃ）、前記スタート位置（図３）の状態に復帰する。尚、このラベル用紙２の搬送タイミングは、前記剥離板６ｂの前進移動が完了した後に行う場合の他、時間的にほぼ同時に、あるいは幾分重複して行っても支障ない。
【００２１】以上が、本願ラベラーの一サイクルについての説明であるが、その後は前述した動作が繰り返されて、順次とラベル貼りが実施される。また、例示した実施例のように、吸着面に対面する位置に向かう前進移動時（図７乃至図８）に、吸着パッド１４ａの吸着面と剥離板６ｂとの間隔を大とし、また離脱した位置に向かう後進移動時〔図４乃至図５〕に小として、前後進移動可能に構成したラベラーにあっては、ラベル用紙２の搬送や剥離に対して極めて良好な効果を伴う。尚、この間隔に関する構成については、少なくとも後進移動時〔図４乃至図５〕に小、即ち圧接乃至近接する構成が主体であり、間隔を大とする構成部分は、それ以外の時、必要に応じて大とすることを指すものである。
【００２２】尚、本発明において、繰り出し手段やラベル分離手段、貼り移し手段等は実施例に限定されるものではない。また、図示したものは上面から下に向かってラベル貼りするための実施例であるが、下から上に向かって、あるいは水平方向にラベル貼りするラベラーに関しても本願発明は実施可能である。
【００２３】
【発明の効果】本発明は吸着パッドで吸着保持したまま、剥離板を後進移動させてラベル剥離を行う構成であるために、吸着パッドに対するラベル片の位置ずれが極めて少なく、高精度なラベル貼りを行うことができる。また、一連のサイクル時間も少なくて済み、高速性も確保できるばかりか、比較的薄いラベルまで剥離できる。また、吸着パッドの吸着面と剥離板との間隔を前記詳述した通りに構成することによって、更に前記効果を確実化した装置を構成することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】５９２２２５０８７
【氏名又は名称】株式会社サム技研
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| 【出願日】 |
平成１１年７月３０日（１９９９．７．３０） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７８７２１
【弁理士】
【氏名又は名称】石田 喜樹
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| 【公開番号】 |
特開２００１−４８１４０（Ｐ２００１−４８１４０Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年２月２０日（２００１．２．２０） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２１７８０５ |
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